całkowanie próbek

[AVR/C] - PID(AVR221)+silnik - jak zwiększyć dynamikę układu

To może skróć przedział całkowania numerycznego (zmniejsz ilość próbek)...

Całkowanie sygnału sinusoidalnego na Atmega 128 metodą prostokątów - ADC i LCD

Czyli reasumując mam przykładowo 200 próbek każdą co przerwanie dodaje do siebie w zmiennej a pożniej muszę pomnożyć przez ilość danych próbek

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

Całkowanie przeprowadzasz na skończonej ilości próbek. Tworzysz po prostu bufor cykliczny rzędu "n", z którego pobierasz próbki do całkowania. Jest to nic innego jak cyfrowy, dolnoprzepustowy filtr typu FIR.

ATMega328p - Niedokładne źródło taktowania w dronie, problem z całkowaniem

Obawiam sie że atmego bez naprawde sprytnie napisanego softu jest po prostu za słaba do tego celu. Wez po uwagę że float mnożenie to ok 2980 taktów zegara przy zmniennych typu volatile. Dla porównania. Dzielenie na pewno więcej. Dane dla innych typów danych: uint8 => 19 cycles uint16 => 24 cycles uint32 => 103 cycles int8 => 37 cycles int16 => 33 cycles...

Test diody miernikiem SANWA PC773 - jakie napięcie na wyjściu?

W CREST chodzi przede wszystkim o pomiar MIN/MAX wartości chwilowej z ADC, w praktyce możesz zmierzyć wartość min. napięcia AC, czyli np. jak masz 10 VAC to MIN CREST Ci zmierzy ok. -14V, a MAX ok. 14V. To mierzy surowe wartości próbek na ADC, przed całkowaniem.

pomiar wartości skut. przebiegow odksztalconych - TMS320C31

RMS to nie do końca całkowanie policz coś takiego: każda próbka do kwadratu następnie suma wszystkich wyników przez pewien okres czasu (np.50ms 1s) i później pierwiastek z otrzymanej sumy (średniej), na koniec dzielisz przez ilość próbek i gotowe (prosto z definicji)

Implementacja PID na AVR - ile próbek błędu sumować w części całkującej?

Sumujesz tak długo aż uchyb osiągnie zero, istotny jest czas całkowania - odpowiada za szybkość narastania części całkującej. Człon D pozwala regulatorowi na osiągnięcie wartości zadanej. Człony P oraz D nie gwarantują dojścia do tej wrtości.

Jak zminimalizować zakłócenia w przetworniku A/C MCP3202 w plastikowej obudowie?

w przypadku problemu z przydźwiękiem sieciowym jest prosta rada - podwójne całkowanie. A jeśli koniecznie musisz mieć przetwornik SAR, to zbierz kilkadziesiąt (albo i więcej) próbek w okresie 20ms i uśrednij.

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

omyśl: jeśli błąd przyspieszenia wynosiłby np. 0.01 m/s2 (a jest sporo większy), to jaki będzie błąd drogi po 10 sekundach? Całkowanie w takim przypadku potęguje błędy pomiaru. Samo całkowanie może być idealnie dokładne, ale to NIC nie daje, gdy funkcja pod podwójną całką ma "lekko błędne" wartości. To się właśnie nazywa "błędem podwójnego całkowania",...

Doświadczenia z nowymi licznikami prądu - podwyższone pomiary czy wadliwe modele?

Moim zdaniem kwestie dokładności pomiarów wynikają tylko i wyłącznie z softu mierników, Weźcie pod uwagę, że energii nie da się mierzyć bezpośrednio. Mamy tylko pomiar pośredni, czyli pomiar mocy oraz całkowanie wyników, chociaż tutaj powinienem raczej użyć określenia sumowania próbek. Same ustroje pomiarowe nie są najmniejszym problemem - stosujemy...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie rzeczy to operacje na tablicach

ATmega8 ADC – dlaczego odczyt ADC zawsze 0? Prośba o sprawdzenie kodu C

Mnie jako elektronika, urzekła historia tego tematu. Założyłeś pomiar wartości analogowej (x>700), lecz mikrofon ma sygnał analogowy o częstotliwości akustycznej do 100kHz. Wynikiem pomiar(1) może być wartość od 0 do max, czyli wartość przypadkowa. Rozwiązaniem na tym etapie może być sprzętowe uśrednienie(całkowanie) sygnału z mikrofonu - kondensator...

Jak dobrać bezpiecznik topikowy na podstawie oscylogramu prądu?

Z tego co rozumiem każdą do kwadratu i potem dodać, ale czy potem wynik dzielę przez ilość próbek? Można metodą trapezów: dla każdego odcinka pomiędzy dwiema kolejnymi próbkami średnia z obu próbek razy czas, te iloczyny sumujesz i dostajesz całkę. Można (to powinno dać lepszą dokładność - dla paraboli wynik jest zgodny z całką; ale wymaga równych...

[Matlab-Simulink] Jak zmniejszyć skalowanie osi w Scope w Matlab-Simulink?

Jeżeli są różne ustawienia kroku całkowania to otrzymujesz różną ilość próbek wyniku. Blok Scope wyświetla tylko określoną ilość ostatnio odebranych wartości. Jeżeli jest ich za dużo to widzisz tylko te końcowe punkty i na ich podstawie dokonuje się autoskalowanie. Nie wiem czy w tym może być błąd bo to łatwo zauważyć patrząc na czas na osi x wykresu....

Przekształtnik 320VDC na 230VAC sin 50Hz 1-fazowy na IR2113

Czy mógłbyś te wykresy przesłać mi na PW w większej rozdzielczości ????? Nie przenoszę na prywatne spraw, które mogą zainteresować innych. Podsyłam paczkę zawierającą .ODS *.XLS (nie wiem, jakiego arkusza kalkulacyjnego używasz) i oba GIFy. W arkuszach masz formułki i wykres - baw się. Ale jakbyś kiedyś publikował lub wykorzystał ideę, to nie zapomnij...

Generowanie sinusoidy na AVR: tablica próbek vs. dynamiczne obliczanie w C, wydajność

Witam Pierwszy pomysł jaki przyszedł mi do głowy to wygenerować sygnał PWM o zmiennej modulacji i poddać go całkowaniu choćby przy użyciu układu RC (taka jest idea).

Separator do kontrolnego uruchamiania urządzeń sieciowych z ograniczneiem pr

Tak pomiar prądu przemiennego z dokładnością 0.1ma stanowi problem w takich zasilaczach. Jest on realizowany za pomocą przekładnika LEM i wzmacniaczy różnicowych skompensowanych termicznie i napięciowo w czasie rzeczywistym, układ całkujący porównuje 20 Mega próbek na sekundę po czym wyświetla wartość średnią, minimalna lub maksymalną. Tak samo watomierz...

Jak napisać program w asemblerze dla 8051 do całkowania sygnału?

marmur99 - czyli Twoja metoda opierałaby się na nieskończonie długiej akumulacji kolejnych próbek - po kilkuset próbkach kolejne akumulacje nie prowadziłyby praktycznie do zmiany wyniku całkowania (ponieważ przy każdym kroku malałaby waga każdego kolejnego sampla). W przypadku akumulacji ze skończonego i stałego bufora, waga każdej kolejnej próbki jest...

Konsultacja rozwiązania pomiaru napięcia oraz natężenia prądu

Cześć Wam, Wracam do tematu, tym razem operując już na schematach. https://obrazki.elektroda.pl/4027314500_... https://obrazki.elektroda.pl/4272927400_... https://obrazki.elektroda.pl/1661507300_... https://obrazki.elektroda.pl/6930559500_... Tor napięciowy jest zrealizowany na dzielniku...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....

Jaki algorytm do wykrywania częstotliwości tętna z czujnika optycznego?

Ja bym próbował całkować sygnał na próbkach o 2-krotnej spodziewanej długości impulsu tętna - na oko rzędu dziesiątek milisekund. Maksima lub zbocza tego impulsu wyznaczają odstępy czasowe pomiędzy uderzeniami tętna. Do wyniku wziąć należy uśrednioną i odfiltrowaną częstotliwość z kilku uderzeń. A właśnie: z jaką częstotliwością zamierzasz dokonywać...

Pomiar wypelnienia przebiegu na trzech kanalach rownoczesnie

No to tak. Ja mierzę na 2 ADXL210 z 4 kanałów - uzyskuje ok 80próbek/s z każdego kanału. Mierzę to na Atmelku 2313 - mój schemat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Jeżeli chcesz układ wykorzystać do pomiaru np. modelu latającego to ta ilość próbek w zupełności wystarczy. Odczytuje dane po koleji z każdego kanału tzn startuje timer i czekam...

Jak z sygnału prostokątnego zrobić sinus w zakresie od 20Hz do 1MHz

Wybrałeś sobie jeden z najtrudniejszych sposobów na budowę generatora funkcyjnego. Dlatego że wymaga współbieżnej zmiany kilku parametrów w układzie, jeśli filtr to musi być wysokiego rzędu, żeby jako tako tłumić harmoniczne, jak ma być przestrajany w szerokim zakresie, to chyba tylko w technologii z przełączanymi pojemnościami. Jeśli układ miał by...

Prostownik do ładowania akumulatorów -falujące wskazania miernika

Ok. więc mam sobie dać z tym spokój? Myślałem że znajdę tu jakąś pomoc.? Dostał kolega prawidłową diagnostyke.(poniżej) To jest wada tego ,,wyrobu HI-TECH''. wskaźnik nie dokonuje uśrednienia próbek czy pomiarów, a jedynie prezentuje je jeden po drugim. Ponieważ nie jest synchronizowany z siecią zasilającą - każde wskazanie jest inne, bo zatrzasnął...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Cześć, chciałbym przedstawić krótko swój problem, interesują mnie opinie ekspertów ;-) Chodzi o oczytywanie sygnałów z 16-18 kanałów ADC (6xAkcelerometr), które następnie należy jak najszybciej przesyłać do PC. Wymagania: - możliwie największa ilość 'paczek' - równe odstępy między próbkowaniem każdego z sygnałów (jak najmniejsze, stałe) - dokładność...

Implementacja układu różniczkującego i całkującego w C dla bojlera

Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Musisz zastosować estymator tak czy siak. Filtr kalmana powinien się do bardzo dobrze tego nadać, tylko musisz dobre parametry dobrać. Proste uśrednianie próbek nic tu nie da, poza rozmyciem sygnału. Ta tania alternatywa dla żyroskopów to właśnie miały być dwa żyra oddalone od siebie ;) Ja na Twoim miejscu zacząłbym od kalmana, bez dodawania czegokolwiek....

Czy włączając opcję: 'MEAN' uzyskam: 'średnią wartość prądu w obwodzie'?

Pierwotnie miał on dotyczyć wyłącznie analizy frazy: "średnią wartość prądu w obwodzie". Matematyczne zero przy takim kształcie przebiegu zapewne jest nieprzydatne. Jako praktyczny miernik zagregowanej wartości przebiegu, „średnia” jest zwykle definiowana jako matematyczna średnia wartości bezwzględnych wszystkich punktów w cyklu. W danym...

Całkowanie w C. Jak to policzyć? Jakieś sugestie? Przykład?

Czy takie całkowanie "trapezowe" ma sens w przypadku równomiernego próbkowania? Jest dokladniejsze, rownomierne probkowanie nie ma tu nic do rzeczy. Co do samego sposobu calkowania to wystarczy sobie wyprowadzic wzor na pole obszaru pod funkcja liniowa. Sklada sie to pole z sumy pola trojkata prostokatnego i prostokata czyli wzor podany powyzej. No...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

Stosuje wstępne filtrowanie poprzez całkowanie otrzymanych wyników. Zbieram około od 10 do 15 pomiarów a następnie wyliczam z tego wartość średnią i na tej podstawie steruje ślinikiem.(większa ilość próbek wprowadza opóźnienie odpowiedzi układu ) Mam jeszcze taki pomysł,żeby zmienić pozycje zamocowania układu tak aby poruszać się w przedziale od 0 do...

[Atmega32]+czujnik przyśpieszenia+obsluga PWM / ADC

To moze inaczej: czy o cos takiego chodzi ? ADC_read [syntax=c] unsigned char read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input|0xE0; // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); return ADCH; } [/syntax] [syntax=c] ISR(ADC_vect) //obługa przerwania, wpis wartości do zmiennych z...

Algorytm PID do stabilizacji quadcoptera - jak obliczać człony I i D?

1. Dla każdego silnika wyliczam tym algorytmem osobno, tak? Tak. 2. Do całkowania potrzebuje zrobić tablicę dla każdego silnika, przechowywać w niej np. wartości z ostatnich 2 sekund? Nie. Trzeba zmienną do której będziesz dodawał w każdym cyklu nową wartość błędu. Nie trzeba mieć danych z całych 2 sekund, ani nawet z 2 kolejnych próbek, wystarczy...

Jaki przetwornik A/D do komputera dla początkującego?

ADC0831, ADC0834, ADC0838 7-10 zł ADC0804 (równoległy) ok 7 zł ADC0820 (szybki) ok 12zł itd... Przy kosztach na poziomie 2 zł można zrobić stosunkowo dokładny, tyle że wolny przetwornik z podwójnym całkowaniem (np. 4051+LM324+kilka elementów dyskretnych). Najprostsze podłączenie do portu i oprogramowanie - przetwornik U/f (np LM331) - daje dobrą dokładność,...

Mikroprocesorowy miernik pojemności akumulatorków

Wczoraj tak na szybko poskładałem rozładowywarkę do ogniw. Poskładałem z potrzeby chwili, musiałem "wyrównać" 4 akumulatorki Ni-MH, które pracują szeregowo, ale się tak złożyło że potrzebowałem użyć ich osobno. Myślałem najpierw, żeby tylko odłączyć rozładowanie po osiągnięciu napięcia 0.9V / ogniwo, no ale że pomiar prądu rozładowania był praktycznie...

STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

SystemC - dyskretny regulator PI: Jak obliczać sumę w algorytmie?

Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...

ICL7135 + uC. Przetwornik A/D. Komunikacja układu z uC. Robił już ktoś?

Nie wiem, jakie pieniądze za przetwornik masz na myśli i o jakie parametry chodzi :) Układ o którym piszesz ma już swoje lata :) Przetwornik AC podwójnie całkowany ma swoje specyficzne wymagania , a ten szczególnie nie jest zbyt dobrze przystosowany do współpracy z mikroprockami :( , brak mu magistral równoległej lub szeregowej itd. itd. Nawet nie można...

Zasilacz sterowany cyfrowo a zabezpieczenie pradowe - rozwazania

Wiecie jak schować słonia do lodówki? Otworzyć lodówkę i włożyć do niej słonia... Przepraszam za ten żart, ale Twoje podejście do tego projektu przypomniał mi ten kawał. Zabezpieczenie "ostateczne" prądowe jak to nazwał u góry krzysiek_krm, musi być realizowane analogowo. Dlaczego? Trzeba znać trochę teorii automatyki do tego, układy cyfrowe są ułomne...

Zapis i odtworzenie sygnału z czujnika magnetycznego za pomocą Atmega 8/16/32

To jest sygnał w postaci cyfrowej - zapisany w pliku. Do symulacji wystraczy podpiąć wyjście karty dźwiękowej albo bezpośrednio pod wejście integratora, albo - jeśli nie "wyrobi" - pod wzmacniacz, a dopiero z niego sterować układ całkujący. I "puścić" zarejestrowany sygnał. Wszystko. Próbkę można obrabiać zarówno w dziedzinie amplitudy, jak i szybkości...

[PWM][Matematyka] - Prosze o sprawdzenie mojej logiki.

Masz rację - jest obciazenie w postaci drucika oporowego rozgrzanego do dosc wysokiej temperatury. Sterowanie jest PWM. W momecie startu dostaje on wyliczone teoretycznie 100% procent niezbednej mocy. Rozgrzewa sie do właściwej temperatury. W tym stanie ustalonym zdejmuje na oporniku pomiarowym, poprzez filtr dolnoprzepustowy napiecie U1. W trakcie...

[PIC16F88][ASM] Sterowanie lampą błyskową [E-TTL]

Obecnie pracuję nad lampą błyskową - projekt od podstaw - odpalenie palnika przy pomocy IGBT, sterowanie tranzystorem przez kontroler PIC16F88, program w ASSEMBLER. Działają już tryby: automatyczny z pomiarem światła przez fototranzystor, tryb manualny z doborem długości trwania błysku, błysk stroboskopowy, wyzwalanie jako slave, tryb serwisowy z zapisem...

Moc pozorna w obwodach trójfaz - Galimatias czy reguła?

Obecnie pracuję nad stanem zastanym, czyli analizuję działanie mierników, a przede wszystkim liczników mocy. Tak nawiasem mam duszę pomiarowca i ta strona tematu mnie najbardziej interesuje. Jest to praktyczna strona każdej "teorii" nie tylko mocy. Dlatego ponownie proszę kolegów o pomoc w tym zakresie. Konkretnie o normy pomiaru energii. Analogowe...

Pomiar prądu sinusoidalnego na AVR – problem z odczytem RMS urządzeń indukcyjnych

Witam, Który RMS chcesz liczyć? Taki prawdziwy AC+DC? Nie wiedziałem że są jakieś inne. Ja obliczam TRUE RMS wg wzoru: obliczając wartość RMS sygnału cyfrowego, najpierw podnosimy wszystkie wartości do kwadratu (Square), potem obliczamy wartość średnią Mean (sumujemy kolejne wartości i dzielimy przez ich ilość, a na końcu obliczamy pierwiastek z tej...

Jak wygenerować szum różowy w C++ z białego szumu?

Dziękuję bardzo za zainteresowanie się moim problemem. Wydaje mi się, że kolega ma tablicę szumu białego jako wektor próbek w czasie. Taką tablicę można uzyskać za pomocą generatora liczb pseudolosowych. Zgadza się. Szum biały uzyskałem w następujący sposób: randomize(); for(int i=0; i<BUFFERSIZE; i++) bufor[i]=random(64)-32;....

Mpu6050, MBed - Opóźnienie w filtrze komplementarnym przy stabilizacji quadcoptera

Jak wygląda cały kod? Czy to jest wykonywane 100 razy na sekundę? Najlepiej gdybyś wyprintował wszystko tzn. pitchacc, rollacc, roll, pitch, czas (lub numer próbki jak nie masz RTC - zmierz ile próbek pojawia się w 10sekund i zobaczysz czy jest ich ~1000 czy nie) i podał tutaj. 1. Zwróć uwagę, że jak dt jest błędnie ustawione do rzeczywistego czasu...

[PSD][wariancja][white noise] - Powiązanie między wariancja a gęstością widmową.

Mam gausowski szum biały (o zerowej wartości średniej) zdefiniowany następująco: http://obrazki.elektroda.pl/9162778700_1... Macierz jednostkowa (3x3) występuje ponieważ właściwie są trzy szumy ale nie w tym rzecz. Czy występujący tam symbol σ² - dotyczy wariancji, czy gęstości widmowej mocy (która jak wiadomo jest stała dla...

Prostownik Liniowy na 2xuA741

Układ może i fajny do zabawy i nauki. Ale raczej do żadnych pomiarów to on się nie nadaje. Szczególnie nie nadaje się do pomiarów przebiegów niesinusoidalnych (trójkąt). No chyba że dla każdego kształtu chce się liczyć poprawki. Chyba jedyna zaleta po za edukacyjną (niewątpliwie nauka jest bardzo ważna) to cena bliska 0zł. Zdecydowanie lepszym pomysłem...

Zasada działania woltomierza podwójnie całkującego i watomierza cyfrowego

Witam, proszę o pomoc w rozwiązaniu zadań z metrologii. https://obrazki.elektroda.pl/4727391800_... https://obrazki.elektroda.pl/1425320200_... 2. Woltomierz podwójnie całkujący mierzy wartość średnią sygnału. Dlatego składowa stała napięcia będzie odczytywana jako 2V, a średnia wartość sygnału okresowo zmiennego wyniesie...

Jak obliczyć wartość skuteczną sygnału z przekształtnika w Excelu lub Matlabie?

http://obrazki.elektroda.net/31_12454184... Można by wsadzić jakiś taki układ separacji tylko na dobrej jakości transformatorku (by przebicia nie było). Układ powinien mieć wystarczające pasmo by nie ciąć pasma. Przed podłączeniem do karty muzycznej należy przemierzyć separator woltomierzem dla maksymalnego Uwe, sprawdzić co wychodzi na R7....

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna; prawdę mówiąc zdziwiłbym się gdyby przy obronie...

Oszacowanie poboru prądu przez opamp przy zasilaniu ICL7660 5V/-5V

Częstotliwość udało mi się maks 1500 Hz. Przecież napisałem, że program liczy truerms, a nie rms wiec nie ma znaczenia jaki przebieg będzie miał kształt. Przecież on to tylko podnosi do kwadratu z f = 1,5kHz. Sygnał pierwiastkujesz dopiero na końcu gdy mamy ustaloną liczbę próbek (ja ustaliłem na 1000). Najlepsze jest to, że obliczenia są wykonywane...

Jak zrozumieć twierdzenie Kotelnikowa-Shannona w teorii próbkowania sygnałów?

Chciałbym rozwiać moje wątpliwości dotyczące teorii próbkowania sygnałów. Czy dobrze rozumiem, że twierdzenie Kotielnikowa-Shannona mówi, że mając sygnał, którego nie posiada składowych o częstotliwości równej i większej niż B (czyli z przedziału (-B,B) ) oraz jeśli mamy nieskończony ciąg próbek pobierany w odstępach czasy 1/2B indeksowany od -\infty...

BLUEBOX BAT-TEST, Tester akumulatorów, rozładowarka, tester pojemności

Bzdura ponieważ zliczanie Ah jest z rozdzielczością co 1s. Więc jakieś niewielkie wahania nie mają wpływu. Nawet jak prąd spadnie to nie ma to znaczenia ponieważ całkowanie dział sobie dalej. Może tak, może nie... Jeśli pobierasz próbkę przez ADC raz w ciagu sekundy, przez powiedzmy 10 us, to masz bzdurę - zmierzyłeś 10 us z całej sekundy i uznajesz...

Pomiar poziomu sygnału z mikrofonu elektretowego.AVR ADC?

Ale zamotałeś, że tak powiem. :) Przecież takie coś to sie da na 3 tranzystorach zrobić, a ty tu FFT wytaczasz do boju. Jak już ma być na mikrokontrolerze, to na wejściu dajesz obwód całkujący RC. Jeżeli chcesz jeszcze bardziej obciąć pasmo to uśredniasz dodatkowo serie próbek. Skuteczna metoda to kilka do kilkunastu próbek w buforze FIFO i za każdym...

Czy 44,1 kHz oznacza 44100 próbek na sekundę na CD?

troszkę źle zrozumiałeś - podczas przetwarzania sygnału z analogowego na cyfrowy następuje zamiana obwiedni analogowej (np. sinusoidy) na postać cyfrową (impulsy zbliżone do prostokątnych) Niedokładność (szumy kwantyzacji) są tym większe im dłuższe impulsy próbkujące. Prostokąt posiada "ostre" krawędzie - sinusoida jest ich pozbawiona tak więc różnica...

STM32F4Discovery - STM32F4 + darmowe IDE = zaraz mnie trafi !

No to moze 1wire bedzie juz najlepszym przykladem. Wiadomo, ze tam sie licza us i nie mozna czegos pozniej zrobic. Chyba najgorszym - już pisałem, że do obsługi 1-wire należy użyć UARTu. Tylko, ze to nigdy nie bedzie natychmiast. Tego nie rozumiem w Twojej wypowiedzi - jakim sposobem RTOS zrobi cos natychmiast ? Jesli to prawda, to rzeczywiscie bylaby...

Wzory na amplitudę i częstotliwość prążków widma sygnałów sinus, prostokąt, piła

Witam. Jeśli masz na myśli widmo sygnału dyskretnego to otrzymuje się je za pomocą D iscrete F ourier T ransform - DFT . Oto wzór, który pozwoliłem sobie skopiować http://obrazki.elektroda.net/11_12383606... k - indeks kolejnych 'prążków' widma n - indeks kolejnych próbek sygnału, który transformujemy N - liczba próbek 'wziętych' do transformaty...

Simulink - jak obliczyć pochodną sygnału bez bloczka Derivative du/dt?

sinuh3 - opóźnienie o 1 próbkę to by dawało podobny efekt co "Variable transport delay" (tak mi się wydaje). Terminator - generalnie równania różniczkowe rozwiązuję się w Simulinku właśnie używając bloczka całkującego ale nie za bardzo widzę przełożenie rozwiązania na mój problem. Chodzi o wstawienie np. jakiegoś generatora sygnału i z niego miała być...

Bilansowanie międzyfazowe - musimy zacząć walczyć o swoje!!!

A to nie jest tak, że licznik w konkretnej chwili odczytuje dla konkretnej fazy wartości prądu/napięcia i dla tej konkretnej próbki oblicza energię. Może ona zostać dosumowana do rejestru IN albo OUT w zależności od kierunku przepływu prądu (więc zawsze wektorowo). Zatem jeśli licznik całkuje pomiary w oknie 15 min to ma dla tego przedziału osobno energię...

Filtracja sygnałów z pomiarów przy użyciu FPGA - eliminacja szybkozmiennych zakłóceń

Ciągłe jak ciągłe. Masz np. regulację fazową na tyrystorze/triaku - i zakłócenia 100x na sekundę, co 10ms, przez ułamek milisekundy. Coś podobnego daje także układ prostowniczy dużej mocy z kondensatorami. Może algorytm powinien uwzględniać te 100 Hz? Od tego są akurat specjalne typu przetworników ADC. Stosowane w multiumetrach. Ogólnie nazywane "całkującymi"...

Problemy z sygnałem wejściowym do przetwornika A/C.

I tu mam pytanie jesli bede pisal program dla przetwornika maja za max napiecie 9,6V to bedzie jakas roznica niz 10V? Jak pisalem wczesniej mam podawac wartosc x na krzywe pomiarowe z ktorych to obliczana jest wartosc rzeczywosta stezenia: np: x=3024, to y=3*10^-9x+x2x^2+x, i to daje np. 1.3 mg/ml. Nie. Po prostu na wyjściu przetwornika dostaniesz...

Zaprojektować prosty analogowy "running average filter" - sygnał AC 2mV, f<1kHz - odsia

Witam, dobrze że dodałeś oryginalne nazewnictwo "filtra średniej ruchomej", bo nic bym nie zrozumiał :) Podajesz za mało kryteriów. Trudno coś doradzić bezpośrednio. To jeden z najprostszych filtrów, używany często w DSP. W uproszczeniu interesuje cię dolnoprzepustowy filtr FIR. Matematycznie wygląda to tak: https://www.analog.com/media/en/technica...

Jakie tranzystory i sterowanie do wzmacniacza klasy D 3-10W?

Filtr wyjściowy (LC) dobiera się pod kątem właśnie częstotliwości generatora - jest kompromisem między pasmem przenoszenia wzmacniacza a tłumieniem modulacji. Ten filtr dolnoprzepustowy należy traktować jako pasywny układ całkujący. Częstotliwość generatora należy traktować jako częstotliwość próbkowania i obowiązują takie same zasady jak w próbkowaniu...

Jakie filtry bardziej szumią - cyfrowe czy analogowe? Część 2

W rysunku 1 . Wkrótce przekonamy się, że rzeczywiście mamy problem z szumem; najpierw jednak należy dowiedzieć się, jak właściwie analizować taki obwód. https://obrazki.elektroda.pl/4837456600_... Rys.1. Filtr Direct Form I, który omówiony zostanie w dalszej części tekstu (grafika z Wikipedii). Podobnie, jak wiele innych filtrów...

Najprostszy analogowy analizator widma z lampą oscyloskopową

Żeby takie coś działało musiało by być tak, oś X to częstotliwość z lewej początkowa z prawej końcowa mierzonego zakresu, oś Y poziom sygnału (napięcie). Załóżmy że chcesz zrobić "n" filtrów pasmowych (kanałów) o częstotliwościach f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ... f n . Im więcej filtrów tym większa rozdzielczość (dokładność) analizatora, ale i węższe filtry...

Jak odtworzyć dźwięk na 89C4051 zamiast PIC, używając Bascoma?

Mam taki sprzęcik, a na wyjściu coś covoxopodobne. Problem w tym że wavy zajmują makabrycznie dużo pamięci. Stosując tamtą metodę można w pamięci upchnąć znacznie więcej dźwięku. Nic nie ma za darmo. Mniej miejsca to gorsza jakość dźwięku. W tym przypadku całkowanie napiecia na kondensatorze pozwala uzyskać pseudo przetwornik, jednak aby uzyskać daną...

Jak wybrać dokładny miernik? Klasa, cyfry, kalibracja i pomiary multimetrem

Tak już poprawiłem. W metexach są układy max130, a pomiędzy A/D, a LCD jest jeszcze CPU NEC Mi osobiście w zupełności wystarcza 3,1/2 cyfry jeśli potrzebuję czegoś więcej mam oscyloskop przenośny i kilka gratów dedykowanych pod konkretny pomiar. Mierników uniwersalnych używa się głównie po to, aby mieć pod ręką wstępną diagnozę, jakiś wstępny punkt...

Układ całkujący bardzo krótkie impulsy oparty na wzmacniaczach operacyjnych

Witam, Próbuję zrealizować tak jak w temacie układ całkujący na wzmacniaczach operacyjnych. Moim zadaniem jest by analizować sygnał wejściowy który jest impulsem prądowym o amplitudzie 0,01-0,1A o czasie narastania i opadania ok 3ns. Ponieważ dysponuję przetwornikiem który pobiera próbki z okresem 2,5us chciałem po zamianie na sygnał napięciowy poprzez...

Nadciąga zmiana paradygmatu systemów widzenia maszynowego

https://obrazki.elektroda.pl/7520744500_... Zestaw ewaluacyjny Prophesee do czujnika DVS opracowany we współpracy z Sony. Czy widzenie komputerowe czeka rewolucyjna zmiana? Ryad Benosman (na zdjęciu po prawej), profesor okulistyki na Uniwersytecie w Pittsburghu i adiunkt w CMU Robotics Institute, uważa, że tak. Jako jeden z ojców założycieli...

Rynek elektroniki noszonej przyjmuje wszechstronny układ biomedyczny

https://obrazki.elektroda.pl/9766554700_... Rys.1. Wysokopoziomowy schemat blokowy układów z rodziny ADPD4000. Nasycenie tlenem krwi, elektrokardiografia, ciśnienie krwi i częstość oddechów - to wszystko pomiary, które kiedyś ograniczone były do sprzętu szpitalnego. Monitorowanie tych parametrów ma kluczowe znaczenie, szczególnie dla...

Zrozumieć działanie modulatora delta-sigma w przetworniku ADC.

Przetwornik analogowo cyfrowy (ADC) typu sigma-delta (ΔΣ) składa się z modulatora ΔΣ i filtra cyfrowego. Modulator konwertuje wartość analogową na strumień bitów, a cyfrowy filtr przekształca ten strumień na dane, reprezentujące amplitudę sygnału analogowego na wejściu przetwornika. Przyjrzyjmy się bliżej jak taki modulator działa,...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Jak wyznaczyć wariancję szumu brązowego z pomiarów czujnika w Matlabie?

W moim projekcie muszę uwzględnić następujący model czujnika: http://obrazki.elektroda.pl/5457759500_1... ω - wartość rzeczywista β - bias η (v i u) - szumy białe Jak widać bias jest całkowanym szumem białym, czyli jest to szum brązowy (błądzenie losowe). Jak mogę na podstawie zebrania pomiarów z czujnika wyznaczyć wartość...

Skrócony czas integracji poprawia dokładność systemów nawigacji - część 1

W nawigacji samochodowej nawigacja zliczeniowa to system który wykorzystuje żyroskopy do oceny pozycji chwilowej pojazdu. Informacja ta w połączeniu z informacją o przebytej drodze pozwala na estymację położenia pojazdu, nawet w przypadku gdy system nawigacji nie widzi żadnego satelity systemy GPS na przykład w mieście lub w tunelu. Poważnym problemem...

Żyroskop modelarski z funkcją Head Lock

http://obrazki.elektroda.pl/3573287800_1... Idea budowy żyroskopu modelarskiego z funkcją Head Lock zaprzątała głowę autorowi od dłuższego czasu. Wydawało się to interesującym wyzwaniem szczególnie że w sieci nie znalazł się żaden podobny projekt. Wiele osób z forów twierdziło nawet że nie jest możliwa budowa żyroskopu parametrami dorównującemu...

Specyfikowanie jitteru - co i jak?

Witam w kolejnej części cyklu artykułów poświęconych zagadnieniom czasu w aplikacjach elektronicznych w imieniu autora artykułu Gabe Ayala. W poprzedniej części http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... analizowana była odpowiedź elementów zawartych w pętli sprzężenia zwrotnego układu PLL. Z kolei w dzisiejszym odcinku cyklu...

Najwyższej jakości układ wskaźnika stanu baterii od firmy Maxim Integrated

http://obrazki.elektroda.pl/6555202000_1... Firma Maxim Integrated ogłosiła uruchomienie procesu dystrybucji próbek układu MAX17050, najwyższej jakości przemysłowego wskaźnika poziomu naładowania baterii. Układ wykorzystuje opatentowany przez firmę algorytm ModelGauge™ m3, który poprawia tradycyjnie stosowaną metodę pomiaru "Coulomb...