Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Z tego co rozumiem każdą do kwadratu i potem dodać, ale czy potem wynik dzielę przez ilość próbek? Można metodą trapezów: dla każdego odcinka pomiędzy dwiema kolejnymi próbkami średnia z obu próbek razy czas, te iloczyny sumujesz i dostajesz całkę. Można (to powinno dać lepszą dokładność - dla paraboli wynik jest zgodny z całką; ale wymaga równych...
Czyli reasumując mam przykładowo 200 próbek każdą co przerwanie dodaje do siebie w zmiennej a pożniej muszę pomnożyć przez ilość danych próbek
RMS to nie do końca całkowanie policz coś takiego: każda próbka do kwadratu następnie suma wszystkich wyników przez pewien okres czasu (np.50ms 1s) i później pierwiastek z otrzymanej sumy (średniej), na koniec dzielisz przez ilość próbek i gotowe (prosto z definicji)
Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie rzeczy to operacje na tablicach
omyśl: jeśli błąd przyspieszenia wynosiłby np. 0.01 m/s2 (a jest sporo większy), to jaki będzie błąd drogi po 10 sekundach? Całkowanie w takim przypadku potęguje błędy pomiaru. Samo całkowanie może być idealnie dokładne, ale to NIC nie daje, gdy funkcja pod podwójną całką ma "lekko błędne" wartości. To się właśnie nazywa "błędem podwójnego całkowania",...
Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...
Stosuje wstępne filtrowanie poprzez całkowanie otrzymanych wyników. Zbieram około od 10 do 15 pomiarów a następnie wyliczam z tego wartość średnią i na tej podstawie steruje ślinikiem.(większa ilość próbek wprowadza opóźnienie odpowiedzi układu ) Mam jeszcze taki pomysł,żeby zmienić pozycje zamocowania układu tak aby poruszać się w przedziale od 0 do...
Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...
http://obrazki.elektroda.net/31_12454184... Można by wsadzić jakiś taki układ separacji tylko na dobrej jakości transformatorku (by przebicia nie było). Układ powinien mieć wystarczające pasmo by nie ciąć pasma. Przed podłączeniem do karty muzycznej należy przemierzyć separator woltomierzem dla maksymalnego Uwe, sprawdzić co wychodzi na R7....
No to tak. Ja mierzę na 2 ADXL210 z 4 kanałów - uzyskuje ok 80próbek/s z każdego kanału. Mierzę to na Atmelku 2313 - mój schemat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Jeżeli chcesz układ wykorzystać do pomiaru np. modelu latającego to ta ilość próbek w zupełności wystarczy. Odczytuje dane po koleji z każdego kanału tzn startuje timer i czekam...
Układ może i fajny do zabawy i nauki. Ale raczej do żadnych pomiarów to on się nie nadaje. Szczególnie nie nadaje się do pomiarów przebiegów niesinusoidalnych (trójkąt). No chyba że dla każdego kształtu chce się liczyć poprawki. Chyba jedyna zaleta po za edukacyjną (niewątpliwie nauka jest bardzo ważna) to cena bliska 0zł. Zdecydowanie lepszym pomysłem...
Masz rację - jest obciazenie w postaci drucika oporowego rozgrzanego do dosc wysokiej temperatury. Sterowanie jest PWM. W momecie startu dostaje on wyliczone teoretycznie 100% procent niezbednej mocy. Rozgrzewa sie do właściwej temperatury. W tym stanie ustalonym zdejmuje na oporniku pomiarowym, poprzez filtr dolnoprzepustowy napiecie U1. W trakcie...
Witam! Panowie i Panie, mam pytanie! Pisze sobie PID na AVR'a i nei rozumiem do konca części całkującej. Ile próbek błędu wstecz powinno sumowac? Jak to sie ma do zachowania regulatora? Bede wdzęczny za odrobinę oświecenia. Pozdrawiam!
Tak pomiar prądu przemiennego z dokładnością 0.1ma stanowi problem w takich zasilaczach. Jest on realizowany za pomocą przekładnika LEM i wzmacniaczy różnicowych skompensowanych termicznie i napięciowo w czasie rzeczywistym, układ całkujący porównuje 20 Mega próbek na sekundę po czym wyświetla wartość średnią, minimalna lub maksymalną. Tak samo watomierz...
Całkowanie przeprowadzasz na skończonej ilości próbek. Tworzysz po prostu bufor cykliczny rzędu "n", z którego pobierasz próbki do całkowania. Jest to nic innego jak cyfrowy, dolnoprzepustowy filtr typu FIR.
Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...
Ja bym próbował całkować sygnał na próbkach o 2-krotnej spodziewanej długości impulsu tętna - na oko rzędu dziesiątek milisekund. Maksima lub zbocza tego impulsu wyznaczają odstępy czasowe pomiędzy uderzeniami tętna. Do wyniku wziąć należy uśrednioną i odfiltrowaną częstotliwość z kilku uderzeń. A właśnie: z jaką częstotliwością zamierzasz dokonywać...
Czy takie całkowanie "trapezowe" ma sens w przypadku równomiernego próbkowania? Jest dokladniejsze, rownomierne probkowanie nie ma tu nic do rzeczy. Co do samego sposobu calkowania to wystarczy sobie wyprowadzic wzor na pole obszaru pod funkcja liniowa. Sklada sie to pole z sumy pola trojkata prostokatnego i prostokata czyli wzor podany powyzej. No...
troszkę źle zrozumiałeś - podczas przetwarzania sygnału z analogowego na cyfrowy następuje zamiana obwiedni analogowej (np. sinusoidy) na postać cyfrową (impulsy zbliżone do prostokątnych) Niedokładność (szumy kwantyzacji) są tym większe im dłuższe impulsy próbkujące. Prostokąt posiada "ostre" krawędzie - sinusoida jest ich pozbawiona tak więc różnica...
Czy mógłbyś te wykresy przesłać mi na PW w większej rozdzielczości ????? Nie przenoszę na prywatne spraw, które mogą zainteresować innych. Podsyłam paczkę zawierającą .ODS *.XLS (nie wiem, jakiego arkusza kalkulacyjnego używasz) i oba GIFy. W arkuszach masz formułki i wykres - baw się. Ale jakbyś kiedyś publikował lub wykorzystał ideę, to nie zapomnij...
O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna; prawdę mówiąc zdziwiłbym się gdyby przy obronie...
Obawiam sie że atmego bez naprawde sprytnie napisanego softu jest po prostu za słaba do tego celu. Wez po uwagę że float mnożenie to ok 2980 taktów zegara przy zmniennych typu volatile. Dla porównania. Dzielenie na pewno więcej. Dane dla innych typów danych: uint8 => 19 cycles uint16 => 24 cycles uint32 => 103 cycles int8 => 37 cycles int16 => 33 cycles...
Próbka pojawia się na wyjściu V w momencie gdy całe słowo zostanie wczytane do danego rejestru i trwa do momentu wczytania kolejnego słowa. Załóżmy ze wczytywanie rozpoczynasz od Left Input Register (LIR). Najmłodszy bit z DATA zostaje wpisany na pierwszą pozycje do LIR a każde narastające zbocze sygnału zegarowego BCK przesuwa go na kolejną pozycję...
w przypadku problemu z przydźwiękiem sieciowym jest prosta rada - podwójne całkowanie. A jeśli koniecznie musisz mieć przetwornik SAR, to zbierz kilkadziesiąt (albo i więcej) próbek w okresie 20ms i uśrednij.
Ma to być układ, który całkuje na bieżąco. Ma to działać w czasie rzeczywistym, rezonator dołączony do 8051 ma 12MHz, przebiegi całkowane mają być rzędu kilku do kilkudzisięciu MHz, próbki mogą być 8 lub 16-bitowe. Dokładność przetwarzania mogłaby być dość przeciętna. Zawsze można zmienić. Najgorsze jest że wogóle nie wim jak zapisać program w asemblerze.
To jest sygnał w postaci cyfrowej - zapisany w pliku. Do symulacji wystraczy podpiąć wyjście karty dźwiękowej albo bezpośrednio pod wejście integratora, albo - jeśli nie "wyrobi" - pod wzmacniacz, a dopiero z niego sterować układ całkujący. I "puścić" zarejestrowany sygnał. Wszystko. Próbkę można obrabiać zarówno w dziedzinie amplitudy, jak i szybkości...
Moim zdaniem kwestie dokładności pomiarów wynikają tylko i wyłącznie z softu mierników, Weźcie pod uwagę, że energii nie da się mierzyć bezpośrednio. Mamy tylko pomiar pośredni, czyli pomiar mocy oraz całkowanie wyników, chociaż tutaj powinienem raczej użyć określenia sumowania próbek. Same ustroje pomiarowe nie są najmniejszym problemem - stosujemy...
Mnie jako elektronika, urzekła historia tego tematu. Założyłeś pomiar wartości analogowej (x>700), lecz mikrofon ma sygnał analogowy o częstotliwości akustycznej do 100kHz. Wynikiem pomiar(1) może być wartość od 0 do max, czyli wartość przypadkowa. Rozwiązaniem na tym etapie może być sprzętowe uśrednienie(całkowanie) sygnału z mikrofonu - kondensator...
Ale zamotałeś, że tak powiem. :) Przecież takie coś to sie da na 3 tranzystorach zrobić, a ty tu FFT wytaczasz do boju. Jak już ma być na mikrokontrolerze, to na wejściu dajesz obwód całkujący RC. Jeżeli chcesz jeszcze bardziej obciąć pasmo to uśredniasz dodatkowo serie próbek. Skuteczna metoda to kilka do kilkunastu próbek w buforze FIFO i za każdym...
Zastanawia mnie czy autora interesuje tylko moc czynna, bo jeśli tak, to po co DFT, wystarczy całkować moc chwilową. (at)grzegorz8 Większość problemów o których piszesz, rozwiązuje się dłuższe okno. Okienkowanie stosuje się żeby zmniejszyć przeciek widma dla przebiegów których częstotliwości nie znamy, dla znanej częstotliwości podstawowej, wybór okna...
Ciągłe jak ciągłe. Masz np. regulację fazową na tyrystorze/triaku - i zakłócenia 100x na sekundę, co 10ms, przez ułamek milisekundy. Coś podobnego daje także układ prostowniczy dużej mocy z kondensatorami. Może algorytm powinien uwzględniać te 100 Hz? Od tego są akurat specjalne typu przetworników ADC. Stosowane w multiumetrach. Ogólnie nazywane "całkującymi"...
Bzdura ponieważ zliczanie Ah jest z rozdzielczością co 1s. Więc jakieś niewielkie wahania nie mają wpływu. Nawet jak prąd spadnie to nie ma to znaczenia ponieważ całkowanie dział sobie dalej. Może tak, może nie... Jeśli pobierasz próbkę przez ADC raz w ciagu sekundy, przez powiedzmy 10 us, to masz bzdurę - zmierzyłeś 10 us z całej sekundy i uznajesz...
A to nie jest tak, że licznik w konkretnej chwili odczytuje dla konkretnej fazy wartości prądu/napięcia i dla tej konkretnej próbki oblicza energię. Może ona zostać dosumowana do rejestru IN albo OUT w zależności od kierunku przepływu prądu (więc zawsze wektorowo). Zatem jeśli licznik całkuje pomiary w oknie 15 min to ma dla tego przedziału osobno energię...
sinuh3 - opóźnienie o 1 próbkę to by dawało podobny efekt co "Variable transport delay" (tak mi się wydaje). Terminator - generalnie równania różniczkowe rozwiązuję się w Simulinku właśnie używając bloczka całkującego ale nie za bardzo widzę przełożenie rozwiązania na mój problem. Chodzi o wstawienie np. jakiegoś generatora sygnału i z niego miała być...
Ok. więc mam sobie dać z tym spokój? Myślałem że znajdę tu jakąś pomoc.? Dostał kolega prawidłową diagnostyke.(poniżej) To jest wada tego ,,wyrobu HI-TECH''. wskaźnik nie dokonuje uśrednienia próbek czy pomiarów, a jedynie prezentuje je jeden po drugim. Ponieważ nie jest synchronizowany z siecią zasilającą - każde wskazanie jest inne, bo zatrzasnął...
Witam, dobrze że dodałeś oryginalne nazewnictwo "filtra średniej ruchomej", bo nic bym nie zrozumiał :) Podajesz za mało kryteriów. Trudno coś doradzić bezpośrednio. To jeden z najprostszych filtrów, używany często w DSP. W uproszczeniu interesuje cię dolnoprzepustowy filtr FIR. Matematycznie wygląda to tak: https://www.analog.com/media/en/technica...
Pierwotnie miał on dotyczyć wyłącznie analizy frazy: "średnią wartość prądu w obwodzie". Matematyczne zero przy takim kształcie przebiegu zapewne jest nieprzydatne. Jako praktyczny miernik zagregowanej wartości przebiegu, „średnia” jest zwykle definiowana jako matematyczna średnia wartości bezwzględnych wszystkich punktów w cyklu. W danym...
Cześć, chciałbym przedstawić krótko swój problem, interesują mnie opinie ekspertów ;-) Chodzi o oczytywanie sygnałów z 16-18 kanałów ADC (6xAkcelerometr), które następnie należy jak najszybciej przesyłać do PC. Wymagania: - możliwie największa ilość 'paczek' - równe odstępy między próbkowaniem każdego z sygnałów (jak najmniejsze, stałe) - dokładność...
Witam ! Robię sterownik dzwonka do szkoły, ze wszystkim sobie już poradziłem, został mi tylko układ dzwonka. Do wyjścia PWM Atmegi8 podłączę układ całkujący i do tego jakiś wzmacniacz mocy co bym mógł głosniczek kilkuwatowy wysterować ( dzwonek tylko do jednej sali ). Tylko teraz się zastanawiam, skąd wziąć wartości które mam wpisywać do PWM-a co by...
Przy pomiarze jakiejś wielkości, nie wystarczy sam pomiar. Trzeba jeszcze wiedzieć co z wynikiem takiego pomiaru zrobić. Dobrze też jest sobie zdawać sprawę na jakiej zasadzie działa urządzenie za pomocą którego dokonujemy pomiaru. I tak dla przykładu pomiar napięcia przetwornikiem ICL7109 nie musiałby być uśredniany bo to przetwornik całkujący a takie...
Witam, muszę wykonać układ całkujący na wzmacniaczu operacyjnym. Już miałam schemat układu, ale poszłam na uczelnię i się okazało, że muszę do niego dołożyć układ klucza (albo na przekaźniku lub tranzystorze) i szczerze mówiąc nie do końca wiem, jak mam się za to zabrać... http://obrazki.elektroda.pl/8839004200_1... Mam bardzo małe prądy...
Cześć Wam, Wracam do tematu, tym razem operując już na schematach. https://obrazki.elektroda.pl/4027314500_... https://obrazki.elektroda.pl/4272927400_... https://obrazki.elektroda.pl/1661507300_... https://obrazki.elektroda.pl/6930559500_... Tor napięciowy jest zrealizowany na dzielniku...
Żeby takie coś działało musiało by być tak, oś X to częstotliwość z lewej początkowa z prawej końcowa mierzonego zakresu, oś Y poziom sygnału (napięcie). Załóżmy że chcesz zrobić "n" filtrów pasmowych (kanałów) o częstotliwościach f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ... f n . Im więcej filtrów tym większa rozdzielczość (dokładność) analizatora, ale i węższe filtry...
Witam, Próbuję zrealizować tak jak w temacie układ całkujący na wzmacniaczach operacyjnych. Moim zadaniem jest by analizować sygnał wejściowy który jest impulsem prądowym o amplitudzie 0,01-0,1A o czasie narastania i opadania ok 3ns. Ponieważ dysponuję przetwornikiem który pobiera próbki z okresem 2,5us chciałem po zamianie na sygnał napięciowy poprzez...
Karty widzę szesnastobitowe, jaki zakres temperatur odpowiada 4-20mA? Dokładność 0,1 stopnia przy typowych zakresach to dość ambitne zadanie. Układy wagowe dla podobnych lub większych rozdzielczości mają całkujące przetworniki AD, które są przy okazji bardzo wolne. Jeżeli AD w tej karcie jest typu SAR (sukcesywna aproksymacja) lub podobne, to nieuchronnie...
Ja zaś myślałem o takim rozwiązaniu jak na rysunku: ładowanie kondensatora dobrałbym tak żeby przebiegało możliwie wolno (interesuje mnie zakres od 0,4 do 2V), a kiedy napięcie na CH2 osiągnęłoby oczekiwaną wartość druga linia portu mikrokontrolera pobierałaby próbkę wzmacniaczem operacyjnym typu sample and hold. Następnie kondensator rozładowywałby...
Nie jestem do końca pewien ale prawdopodobnie chodzi o przetwornik ΣΔ, próbkujący z częstotliwością kilkudziesięciu kHz, zgadza się? Przetwornik ten przetwarza jednobitowo dając strumień bitów (próbek) o wysokiej częstotliwości, który jest następnie decymowany. Powoduje to zwiększenie rozdzielczości i zmniejszenie prędkości próbkowania. Zdaje...
Obecnie pracuję nad stanem zastanym, czyli analizuję działanie mierników, a przede wszystkim liczników mocy. Tak nawiasem mam duszę pomiarowca i ta strona tematu mnie najbardziej interesuje. Jest to praktyczna strona każdej "teorii" nie tylko mocy. Dlatego ponownie proszę kolegów o pomoc w tym zakresie. Konkretnie o normy pomiaru energii. Analogowe...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
średnia próbek pamięć próbek całkowanie przyspieszenia
uruchomi laptop matryca lenovo 1n5408 prostownik zmiana passat
siemens pralka instrukcja zwrotnica dwudrożna
Lodówka Liebherr 1400 - Czy wyłącznik światła jest 2-pozycyjny? Błąd 4123 w MAN TGS - przyczyny i diagnostyka
