Witam W załączniku przedstawiam rozwiązanie, nie jest idealne ale może coś pomóc. Pozdrawiam,
Całkowanie numeryczne jest proste, możesz liczyć od razu na mikrokontrolerze, a wiedza o całkowaniu analitycznym nie jest do tego potrzebna.
Szukaj w google pod "całkowanie numeryczne". http://cyborg.i-lo.tarnow.pl/edu/inf/alg...
x_inch = -2:0.5:1; zastąp: x_inch = -2:0.5:0.999;
Jakby ktos mial podobny problem to do pliku Fun.m oraz Main.m trzeba dopisac linijke: global U R Jest to robione aby zmienne mogly byc "przenoszone" miedzy plikami
To może skróć przedział całkowania numerycznego (zmniejsz ilość próbek)...
Całkowanie numeryczne, to coś co rzucało mi kłody pod nogi na studiach. MASAKRA. Normalnie mierzyliśmy spadek napięcia w czasie i liczyliśmy. Jednak zdecydowanie trzymam się wersji, że zamiast rezystorów powinienem zrobić aktywne obciążenie.
Masz rację, oszukiwałem. To się nazywa całkowanie numeryczne ;) https://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82ko...
Całkowanie numeryczne? Metoda prostokątów? Mówi coś? sum(s)*dt
Skoro granicami całkowania są liczby 0,5 i x, to nie bardzo rozumiem zapis: x=[-0.5:0.01:0.5]; Przecież górna granica całkowania jest pojedynczą liczbą i logicznym jest, że tylko wtedy algorytm działa poprawnie. Jaki był cel wpisania x w ten sposób, bo nie bardzo rozumiem?
Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.
no i w czym dokladnie masz problem? bo skoro masz zastosowac jakas tam metode to algorytm juz masz - wystarczy go tylko zaimplementowac w C++, dodac operacje we/wy i masz program
Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....
Proponuję przeczytac to, tu jest porównanie metod i przykłady implementacji w języku Pascal, co łatwo przełożyć na inne języki: [url=http://fatcat.ftj.agh.edu.pl/~i6grz... numeryczne http://www.algorytm.org/index.php?option... http://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82kow...
Jesli poszukujesz pomocy w mathematice to pisz do mnie na mail. W Mathematice mozna zrobic wszystko a co za tym idzie mozna wykozystac ten pakiet do wszystkiego poczawszy od dodawania a skonczywszy na programowaniu bardzo zlozonych procesow. Dlaczego na mail? Może inni forumowicze też chcieliby poczytać? jesli chcesz to pisz tutaj .. chetnie pomoge
Może zamieścisz Twój kod programu i zobaczy się w czym jest błąd? Im mniejsza średnica podziału (wyższa częstotliwość próbkowania), tym wynik dokładniejszy. Po scałkowaniu amplituda przebiegu wzrasta, tym bardziej, im mniejsza średnica podziału. Dzieląc przedział całkowania na więcej fragmentów można uzyskać lepsze przybliżenie. Wykres przypomina cosinusoide...
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...
1. Policzyć całkę oznaczoną z pierwszej funkcji. 2. To samo policzyc dla drugiej funkcji. 3. Odjąć 1. od 2. a wartość bezwzględna tego co wyszło to właśnie pole pow. pomiędzy krzywymi. Całkować numerycznie można na wiele sposoboów metodą trapezów, metodą simpsona .....zależnie od wymaganej dokładności.... Można też użyć gotowych funkcji matlaba.
Zrób tabliczkę mnożenia - szczwany mechanizm na dolarkach.. Prosta do zrobienia... Tabelke wyliczania rezystorów do diod. można zrobić aplikację do odczytywania kodów rezystorów itd... Możesz zrobić machine do całkowania numerycznego i rózniczkowania... No i nieszczęsne Makra...
W ciagu 2 tygodni powinienm miec dane prosto z maszyny. Coprawda predkosc kruszera jest tam juz kontrolowana w jakis prosty sposob ale moze to co da. Sam nie jestem pewien czyjestem w stanie opisac prace tego przy pomocy rownan rozniczkowych. W sumie moze to mozliwe ale musze sie czegos wiecej dowiedziec na temat tej maszyny. Poki co mam inna robote...
Ja wiem, że pochodna jest to w interpretacji graficznej tg kąta jaki tworzy styczna do wykresu funkcji w punkcie xo przy x dążącym do xo z osią ox. Umiem analizować funkcje ( asymptoty, monotoniczność ekstremy, ciągłość itp. ) przy użyciu pochodnej przy czym robiliśmy zadania z funkcjami wymiernymi i wielomianami za jakieś trudniejsze nie braliśmy się....
Witam! Mam problem z uzyskaniem przerwania od licznika 8-bitowego. Piszę w C i w żaden sposób nie mogę się doczytać jak skonfigurować rejestr TCCR0. Przerwanie potrzebne jest mi do całkowania numerycznego metodą trapezów sygnału z żyroskopu. Doczytałem się, że trzeba coś ustawić w rejestrze SREG, ale mało mi zostało czasu, a potrzebuję tego do pracy...
Witam. Temat był poruszany na elektrodzie! Wystarczy poszukać. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Dobry .pdf z politechniki wrocławskiej [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... Opis filtru Kalmana (też z politechniki wrocławskiej) [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up...
no przypuszczalnie ze to co proponowalem czyli dodac polowe pierwszej i ostatniej probki bedzie "ciut" (takie inzyniersko hakerskie okreslenie) szybsze w procku niz odjecie ;-) A jak pisalem powyzej zgadzam sie ze metoda po korekcji jest calkowicie rownowazna z trapezowa i nieporownanie szybsza w realizacji numerycznej
Wszystko zależy jak chcesz mieć dokładny pomiar i jakiego typu urządzenia chcesz badać. Problem polega na tym że w przypadku prądów i napięć odkształconych zależność między wartościami skutecznymi a maksymalnymi zmienia się w zależności od zakłóceń, wtedy trzeba stosować odpowiednie algorytmy całkowania numerycznego, lub specjalne układy jak ten analoga....
Pytanie : chodzi Ci o całkowanie i różniczkowanie analityczne czy numeryczne ? To jest pytanie zasadnicze i musi być znana Twoja odpowiedź.
Tylko, żeby to policzyć bym musiał znać dokładny wzór funkcji, która opisuje ten przebieg. Da się to jakoś uzyskać? Licząc to numerycznie na komputerze nie musisz. Całkowanie (najprostszą) metodą prostokątów. Albo upraszczasz do do figur łatwych do policzenia jak trójkąty i prostokąty i liczysz w pamięci albo na kartce. No tylko z tą oceną mam właśnie...
Mój fx-6300G (obecnie 300zł) robi znacznie większe cuda, rysuje wykres z którego po powiększeniu można w zasadzie z dowolną dokładnością odczytywać kolejne wartości. Zaprogramowany oblicza dowolne rzeczy, w trakcie tablicowania pewnych współczynników inżynierskich sumuję 50 wyrazów szeregu o wyrazach zespolonych, może także całkować numerycznie, prowadzić...
W całkowaniu najistotniejsza jest interpretacja geometryczna całki. W skrócie dla całki pojedynczej jest to pole powierzchni pod funkcją. Z metod numerycznych najprostszą jest metoda prostokątów. Aha, i całkowanie w metodach numerycznych zawsze odbywa się w jakimś przedziale. Co do w/w pozycji, to oczywiście nie zawiera ona gotowego rozwiązania na zadany...
Dziękuję za odpowiedź! Projekt ma być do szkoły. Drgania mają mieć amplitudę do 20cm, częstotliwość 2-20Hz, wiem troszkę o całkowaniu numerycznym w programach CASowskich sobie dawałem radę, to i w Arduino C ogarnę, a i od strony teoretycznej te drgania już wyznaczyłem i opisałem. Teraz czas na sprawdzenie moich wypocin. Położenie akcelerometru wyznaczone....
Po pierwsze zalezy dlakogo ten wywiad: jesli dla Alpharda to znajdujemy największy pik na charakterystyce i piszemy ze jest to skutecznośc w paśmie przenoszenia uzytkowym co mija się z prawdą. Powinna byc wyciągnieta srednia z obranego funkcjonalnego pasma, powiedzmy zbieramy 20 róznych czestotliwosci (w miare równo na logarytmicznej podziałce) dodajemy...
Zależność między prądem szczytowym (i w konsekwencji szczytowym napięciem), a prądem średnim nie jest liniowa , bo jak prąd jest większy, to płynie przez większą część czasu. Można by zrobić tak, żeby uC wyłapywał zero prądu (najniższe napięcie i odcinek bez zmian) i wtedy resetował analogowy układ całkujący (a przedtem odczytywał wynik całkowania)....
Układ może i fajny do zabawy i nauki. Ale raczej do żadnych pomiarów to on się nie nadaje. Szczególnie nie nadaje się do pomiarów przebiegów niesinusoidalnych (trójkąt). No chyba że dla każdego kształtu chce się liczyć poprawki. Chyba jedyna zaleta po za edukacyjną (niewątpliwie nauka jest bardzo ważna) to cena bliska 0zł. Zdecydowanie lepszym pomysłem...
Tutaj elegancko sumujesz, ale skoro już przybliżamy, to musimy też wziąć pod uwagę, ze 200mW to połowa czasu pracy Te 200mW to jest już uśrednione na cały okres, na pół okresu będzie 400mW Więc przybliż też trapezem ten kawałek z drugiej połówki sinusoidy i policz średnią. Bo w końcu: Przecież piszę że to zrobiłem, wychodzi 206mW. W jednej połówce...
Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...
1. Można 2. Używa się, gdy trzeba mieć ten dodatkowy stopień elastyczności. Np masz a) uniwersalną funkcję sortującą struktury, a elastyczny wskaźnik do funkcji sortującej umożliwia zmianę zasad sortowania (nie po polu nazwisko+imię, ale po polu data urodzenia, albo owoce po smaku/kolorze) b) piszesz całkowanie (czy inne obliczenia numeryczne) nieznanej...
Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Wcześniej czepiałeś się o całkowanie a teraz...
Poniżej mam skrypt w którym chciałbym dołożyć okno, żeby można było wpisywać dowolny wielomian a nie taki jak jest zadany, czyli w wierszu return(x * x + 2 * x).Jak zrobić, żeby można było wstawić pole typu tekst do którego wpisywało by się dane w postaci np.x*x*x+3*x*x+2*x i które by wrzucało te dane dalej <html> <head> <title>Całkowanie...
całkowanie akurat do napisania jest proste, w koncu to pole powierzchni pod wykresem. najprosciej całka numeryczna prostokatna (albo trapezowa - dokładniej) pewnie czytałeś http://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82kow... bo ogladając tamte rysunki program nasuwa się sam
Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...
Na 144 kawałeczki, które dalej sumuję i dzielę przez 144 stąd wniosek, że w torze jest u z ż yty uk Podałem wzory, jak to się powinno zrobić poprawnie wg definicji po szczegóły odsyłam do literatury "Teoria obwodów elektrycznych" S. Bolkowski którą to pozycję poleciłem/polecam także koledze adm. To jest dyletancka radozna tfurszoźć , ponieważ w tym...
Cyfrowy regulator = procesor + pamięć + cyklinie wykonywany program. Jak np. człon calkujący fizycznie realizuje funkcje ze na sygnał skoku jednostkowego generuje funkcje liniową y=ax a np. na rampę generuje funkcje kwadratową y=ax^2. Człon całkujący realizuje całkowanie. Jak te człony są realizowane w układach analogowych? Np. Dodano po 4 Cyfrowy regulator...
chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...
Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją (na pewno pierwszego rzędu a może i wyższych). Ma się...
Nastaw się od razu na to, że będzie sporo roboty numerycznej - jeszcze zależy od tego, na ile złożony model magnesu wybierzesz - najprostszy, to dipol "punktowy" - ale i wtedy trzeba całkować równania ruchu układu - dość dobrą metodę wymyślił [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/John_C... który ją zastosował, żeby [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Discov...
Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary, które daje się łatwo całkować. Akcelerometrów używa...
Kolego (at)pupinizator jesteś zwyczajnie niegrzeczny, co mi osobiście zwisa i powiewa, ale sprowadza dyskusję na manowce. Uparłeś się przedstawiać prawie po koleii teorie innych ludzi, bo nie swoje, pisząc całe tony całek z których nic praktycznego anie nawet fizycznego nie wynika. Do czego z resztą przyznaje się część twórców tych wzorów. Na prawdę...
Stosunkowo szybkim sposobem wyliczenia sekwencji punktów funkcji sinus/cosinus jest całkowanie równania różniczkowego układu drgającego bez tłumienia metodami numerycznymi (np. RK-4, czy Adamsa). x''=-ax przy warunku x(0)=0 ; x'(0)=1 Wyliczenie kolejnego punktu to kilka mnożeń i dodawań. W przypadku 32-bitowej reprezentacji stałoprzecinkowej ta metoda...
Ze schematu nie wiele wiadomo. Rozumiem, że moduł jest sterowany przez PWM? Wiadomo jak działa dyskretny regulator PID? można go łatwo zaimplementować numerycznie. Uchyb to wartość zadana minus wartość zmierzona, a nie tylko wartość zmierzona. Jak u kolegi z programowaniem? z tego co widzę do wartości temperatury w stopniach Celsjusza można dostać się...
Trzeba wiedzieć czego słuchać :). Podpowiedz: znajdź nagranie z mocno skompresowanym werblem, gwałtownie uderzanym. Werbel to taki instrument, który oprócz membrany posiada również i sprężyny, W jednym impulsie kopie i midlewoofer i tweeter. Posłuchaj jak brzmi werbel na dobrze i źle zestrojonych fazowo/czasowo kolumnach. Na poprawnie zestrojonych będzie...
Dziękuję za odpowiedź. Niestety programy typu Mathematica czy Derive dają rozwiązanie pierwszej całki. Całka jest opisem strzałki ugięcia, dlatego nie może wyjść liczba ujemna pod ln co w drugiej całce daje liczbę zespoloną. Miałem już podobny problem z inną całką i stosując metodę podstawiania oraz całkowania przez części udało się rozwiązać całkę...
Wciel się w rolę profesora fizyki, który pragnie wyjaśnić na konkretnym przykładzie sposób na obliczanie siły oddziaływania pomiędzy magnesami swemu uczniowi - magistrowi fizyki, który jest w trakcie opracowywania pracy doktorskiej, a jego promotorem jest wspomniany profesor. Bez uproszczeń i z dokładnym wyjaśnieniem podaj rozwiązanie przedstawionego...
Dzień dobry, Dane dostarczone w przykładowym pliku są dość chaotyczne, pomiary są wykonywane bardzo nieregularnie, a wyniki robią wrażenie przypadkowych, jakkolwiek zgrupowanych wokół jakiejś średniej. Porządne uśrednienie tych danych jest zadaniem dość złożonym, bo trzeba wyznaczyć wartości prognozowane w chwili początkowej i końcowej okresu uśredniania,...
Witam Mam taki problem. Nie wiem jak zrobić, żeby po wybraniu metody całkowania i po wykonaniu programu można było ponownie wybrać metodę, lub po przez wciśnięcie klawisza Esc wyjść z programu. Wiem tyle, że można wykożystać pętle while ale nie za dobrze się nią posługuje... [syntax=text] #include <stdio.h> #include <math.h> #include <stdlib.h>...
Znalazłem sobie pewien obwód zawierający 3 kondensatory - 3 zmienne stanu. Zapisałem dla niego stosowne równania. Robiłem to wg. zadania z pewnej książki, więc odnośnie poprawności tych równań nie mam wątpliwości. Ten obwód to generator sinusa z mostkiem Wiena. Chcąc wyznaczyć napięcia na kondensatorach wrzuciłem wszystko do Matlaba i zastosowałem metodę...
Program dokonuje niejako symbolicznych obliczeń, stąd też takie podejście nie wiem do czego miało doprowadzić: calka Operujemy tylko na współczynnikach i wartościach wykładnika przy zmiennej jednomianów, a funkcja pow() oblicza potęgę jakiejś liczby - my działamy na liczbach ogólnych. #include <stdio.h> #include <math.h> #define NMAX 100...
Miernik prądu stałego zasilony przez prostownik mierzy tak zwaną wartość średnią wyprostowaną zdefiniowaną dla funkcji o okresie 2Π jako Xsr=\frac{1}{2\Pi}\int_0^{2\Pi}{|f(x)|}d... jest to całka oznaczona z wartości bezwzględnej funkcji, całkowanie daje wynik odpowiadający polu figury ograniczonej wykresem funkcji. Całkę tę można sobie obliczyć naukowo...
Witam! Potrzebuję zasilić silnik od małej łódki (Osapian 36 MAX), silnik będzie cyrkulował wodę w stawie zamocowany do pomostu. Silnik będzie się znajdował mniej więcej w odległości 5m od zasilacza. Obliczona strata na przewodzie 6mm² to ok 1V W miejscu montażu zasilacza dysponuję przyłączem 3-fazowym. Mam kilka koncepcji rozwiązania prosiłbym...
Witam Programuje troche (symuluje) w matlabie 6.5 silnik indukcyjny klatkowy dwufazowy przy pomocy skrypcików zawartych w plikach „plik.m” oraz „plikfun.m” umieszczonych w folderze „work”. Plik „plikfun.m” zawiera prawe strony rozwiązywanych równań: %plikfun.m %prawe strony równań function yprime=plikfun(t,y);...
Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...
Wciśnij F1 i wpisz Solve , jesli ma być numeryczne to NSolve . Znajdziesz tam dużo przykładów. pozdrawiam
SIEGNĄŁEM PO WŁASCIWĄ KSIĄŻKE t.j. G.M.FICHTENHOLZ -Rachunek różniczkowy i całkowy -Tom I str. 167 -pochodna i jej obliczanie . sinusa pochodna jest def. jako DELTA y/DELTAx -itd itp w granicy jest to cosx. Autor zwraca uwagę ,że wzór jest prosty przy mierze łukowej /radiany/-natomiast w stopniach bedzie coś tam z przodu =PI/180cosx. Dalej jest rozdział...
Obecność mocy biernej, powoduje przesunięcie fazowe pomiędzy natężeniem i napięciem, które w celu pomiaru energii musi być znane. Fakt ten komplikuje budowę całego układu i może odstraszać początkujących. Nie jest to prawda. Chcąc wyznaczyć moc czynną nie trzeba mierzyć kąta pomiędzy prądem i napięciem. Byłoby to zresztą bardziej kłopotliwe, niż się...
Dla 7A na tym oporniku wydzieli się U*I ≈ 14*7 = 98W ciepła. Opornik na taką moc tani nie będzie, a wszystkie mniejsze wyparują. Chyba łatwiej będzie zostać przy żarówkach, tym bardziej że na oporniku dużo lepszych parametrów się nie uzyska - prąd nadal będzie zależny od spadającego napięcia akumulatora i od temperatury elementu. Naładować do...
Harmonogramy to będą i w przemyśle, nie obawiaj się. Tam też przydadzą się (i będą) różne stopnie wtajemniczenia, chociaż niekoniecznie będą się nazywać UB. Natomiast matematyka będzie baaardzo przydatna, niezależnie od kierunku. Do opanowania fizyki (jak też elektrotechniki i nie tylko) również. Analiza matematyczna, rachunek różniczkowy, całkowy...
Witam, Odbieram dane z żyroskopu cyfrowego ITG3200 po szynie I2C w postaci stopni/s. Chciałbym stworzyć wirtualny horyzont, a więc potrzebuje kątów : przechylenia, pochylenia i natarcia. Rozumiem, że muszę teraz z całkować dane z żyroskopu w sposób numeryczny. Myślę nad zastosowaniem metody trapezów. dx - czyli odległość pomiędzy pomiarami będzie stała...
numeryczny całkować przetwornik całkować całkować prędkość
schematy projektorów zapala dioda pomarańczowa błędy iveco stralis
wypiekacz moulinex wypiekacz moulinex
Candy pralka – czerwony symbol odważnika na wyświetlaczu: przyczyny, modele, diagnostyka Kenwood KRC-434 – instrukcja serwisowa, schemat, gdzie pobrać PDF, eServiceInfo, AnalogAlley