całkować prędkość

Jak zredukować crosstalk między osiami X i Y w żyroskopie L3G4200D?

Przymocuj żyroskop do ciężkiej 'kostki' i spróbuj obracać szurając bo bokach tej kostki. Myślę że żyroskop na lekkiej płytce trzymany w rękach drga na tyle szybko, że całkowanie prędkości kątowej z f=100Hz jest zbyt wolne (ma bardzo mały moment bezwładności). Powodzenia

Arduino - badanie drgań (całkowanie przyspieszeń i prędkości)

To jest projekt na zlecenie dla kogoś? Jeśli tak to czy to zaliczenie na uczelnię czy do wykorzystania gdzieś w badaniach? Jeśli tak to moim zdaniem jesteś zbyt mało doświadczony, żeby coś takiego komercyjnie wykonać - nie wiem co prawda jakie są Twoje zdolności do szybkiego przyswajania wiedzy, ale musisz uważać, żeby potem nie zawieść czyichś oczekiwań......

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Matlab] Całkowanie, wyznaczenie drogi z prędkości i czasu

Witam serdecznie, wstyd się przyznać, ale nie umiem sobie poradzić z podstawami Matlaba...otóż problem mój wygląda tak: - mam plik skuter1.m o postaci: function dv=skuter1(t,v) dv=zeros(1,1); dv(1)=9.09/v(1)-0.2-0.00127*v(1)*v(1); - wywołanie funkcji w oknie programu: [t,v]=ode23((at)skuter1, [9.66 60], [8.33]); plot (t,v);grid on Otrzymuję z tego wykres...

Jak skonfigurować,dla zewnetrznego encodera lenze EVS9321-EP

Spoko - jakby co to dzwoń do nas (Lenze) lub pisz - na pewno ktoś Ci zawsze pomoże (ponieważ widzę że masz wpisaną miejscowość jako Śląsk to najbliżej masz nasz główny oddział w Katowicach). Generalnie jakbyś analizował ten program to prędkość przychodząca po złączu DFIN jest tą do której napęd ma się synchronizować a robi podczas kroku programowego...

Jaki sygnał na wyjściu żyroskopu E-SKY EK2-0704 do mikrokontrolera?

Ja bym tego typu żyroskopy zostawił w spokoju, są to żyroskopy elektroniczne (piezo) które charakteryzują się pewnym dryfem. Po jakimś czasie sztuczny horyzont będzie pokazywał że stoisz tyłem na suficie. Do takiego czegoś potrzeba jeszcze akcelerometru który zniweluje dryf (pokaże gdzie jest ziemia) i najlepiej jeszcze programowe filtry kalmana, a...

Sterowanie obrotami wentylatora z laptopa, przy pomocy modelarskich podzespołów

Są oczywiście wentylatory czteroprzewodowe z wejściem PWM do sterowania prędkością, ale zakładam, że autor wie o takich. Dwuprzewodowe nie nadają się do zasilania sygnałem PWM, tak jak np. silniki DC, w których całkowanie odbywa się drogą naturalną.

[Zlecę] Zaprogramowanie rejestratora trasy działającego na akcelerometrze

Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.

Jak mierzyć przebyte odległości pojazdu na zewnątrz bez poślizgu kół?

Można mierzyć drogę, prędkość oraz przyspieszenie pojazdu. W dwu ostatnich przypadkach drogę uzyskuje się przez całkowanie po czasie: s = ∫vdt , v = ∫adt. Są specjalne czujniki przyspieszenia budowane na bazie piezoelektryków.

Jak obliczyć prędkość i drogę z akcelerometru w Bascom?

->atom1477 Mało mi z tego wynika co napisałeś. Chcę policzyć prędkość i drogę z tablicy pomiarów, normalnie to się całkuję po czasie dla prędkości i drugi raz dla obliczenia drogi. Co zrobić żeby z tablicy pomiarowej, w której mamy Vx pokazywało nam Vxśr. i Vxmax. ???

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Z jakiego powodu zakładasz, że jedyną metodą obliczenia prędkości jest całkowanie przyspieszenia ? Gdy samochód porusza się po torze w kształcie okręgu wystarczy zmierzyć przyspieszenie dośrodkowe.

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...

Tachogenerator DC z wałkiem lub wpustem fi6-10mm do stabilizacji prędkości obrotowej

(at)krzysztofkamienski możesz rozwinąć jak "całkujesz" ten sygnał?

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...

Przyczyny grzania się silnika 315kW z falownikiem i wahania obciążenia

Zastanawiam się czy tu nie jest problem z nastawą czasu całkowania PID prędkości, u mnie jest ustawiony na 8ms oraz wzmocnienie proporcjonalne na 0,015ms Czemu takie wysokie wartośći jak dla takiego silnika?

Jak obliczyć przebyty dystans samochodu tylko z danych akcelerometru i czasu?

Wydaje mi się, że tak. Rozumiem że ruch ciała odbywa się w w jednym kierunku i akcelerometr mierzy przyspieszenie w jednej osi. Masz wtedy informacje o przyspieszeniu i czasie, gdy to scałkujesz otrzymasz prędkość ciała wraz ze stałą całkowania mówiąca o prędkości początkowej. Potem jeszcze raz całka i masz już odległość wraz ze stała całkowania o wartości...

Zasada działania układu całkującego.

Najlepiej rozpatrywać układ całkujący i różniczkujący razem i zacząć od różniczkującego bo to operacja odwrotna do całkowania i prostsza do zrozumienia. https://obrazki.elektroda.pl/1508508300_... Układ ten daje tym wyższe napięcie wyjściowe im szybciej zmienia się napięcie wejściowe. Przykładowo weźmy potencjometr podłączony do stałego...

Jak zbudować układ do pomiaru wysokości w małej rakiecie?

Istnieje dobre rozwiązanie: czujnik przyspieszenia (patrz tu: http://layer.uci.agh.edu.pl/pl/dydaktyka... ). Czujnik montujesz na rakiecie i dane z niego przekazujesz droga radiowa do stanowiska pomiarowego, gdzie po I całkowaniu masz pomiar chwilowej prędkości, a po II całkowaniu - przebyty dystans. Jeżeli weźmiesz tylko pomiar przyśpieszenia...

Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.

Jak wyłączyć przednią kamerę w Citroen C4 Picasso 2008 po przekroczeniu prędkości?

Potrzebujesz danych o aktualnej prędkości, albo z ECU po CAN albo zewnetrzny moduł plus przekaźnik. Jeżeli zewnętrzny moduł to "CYFROWY PRĘDKOŚCIOMIERZ UNIWERSALNY" znajdziesz na popularnym portalu aukcyjnym [url=https://allegro.pl/oferta/cyfrowy-p...

Jak zmierzyć odległość nadajnika od odbiornika?

Dalej nie pojmuję co jest złego w pomiarze inercyjnym ? Przy starcie mamy V0=0, układ zaczyna całkować przyspieszenie działające na rakietę i cały czas mamy informację o prędkości rakiety. W momencie wygaśnięcia silników na rakietę działa tylko grawitacja i siła oporów powietrza, prędkość się zmniejsza (bo kierunek sił "napędowych" zmienił zwrot) ale...

Czesc potrzebuje jakiegos pomysłu na LICZNIK ROWEROWY!!!!

ja do mierzenia prędkości używałem dynama - może to śmieszne ale napięcie się zmieniało wraz ze wzrostem jazdy, miernikiem był metex. Teraz by to trzeba było jakoś przetworzyć na impulsy i dodawać ( własciwie całkować ) droga jest całką prędkości. Ale to nie jest zbytnio liniowe. lepszy bedize pomysł z magnetycznym czujnikiem obliczeniem obwodu i zliczaniu...

Jak obliczyć bieżącą średnią prędkości z pomiarów co sekundę?

To całkowanie nie jest takie straszne. Co sekundę trzeba dodać wartość prędkości. W dowolnej chwili obliczysz średnią prędkość dzieląc otrzymaną sumę przez czas_obliczania_sredniej_prędkosci (w sekundach). I ten sposób nie uchroni Cię przed długimi zmiennymi - więc jeśli to ma być argument przeciw rejestrowaniu drogi, to odpada. teedd

Dalmierz do UAV. Lekki, mały i szybki. Dokładność ok 1mm. Zasięg 15 m.

Proponowałbym czujnik na przetworniku ciśnienia. Są gotowe moduły stosowane przez hobbystów "rakieciarzy". Po konkretne informacje odsyłam tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Ci%C5%9Bnie... Rozdzielczość 1mm w warunkach statycznych na zasadzie detekcji ultradźwięków jest nie do osiągnięcia, a co dopiero w modelu tak dynamicznym jak model latający....

Wykres napięcia wzmacniacza operacyjnego-Układ całkujący

->bjks88 coraz bliżej, ale na wyjściu układu całkującego nie może się pojawić żaden skok, bo wymagało by to napięcia wejściowego dążącego do nieskończoności. Jak ktoś nie umie całkować stałej, to można to opisać inaczej, załóżmy że jedziesz samochodem i zmieniasz prędkość (to jest sygnał wejściowy) sygnałem wyjściowym jest droga przebyta. ->peter0711...

Tworzenie planu cmentarza w oparciu o lokalny mobilny hardware

W sumie algorytm dla 'przyspieszaczy' jest trochę bardziej skomplikowany, by przefiltrować blędy pomiarów. Wymaga podwójnego całkowania i jest niedostępny na Internecie. Wszelka pomoc w tym zakresie jest mile widziana. Wikipedia: Nawigacja bezwładnościowa opiera się na pomiarze przyspieszeń w dwóch lub trzech kierunkach (w zależności od potrzeb) a następnie...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....

Jak określić pułap rakiety modelarskiej przy efekcie Dopplera?

Jest jeszcze możliwość zastosowania akcelerometru i pomiar czasu za pomocą modułu w rakiecie. Proste przeliczenie i jest prędkość oraz wysokość. Ale błędy całkowania będą zbyt duże, aby poprawnie oszacować pułap rakiety.

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

z małą reaktywacją tematu, czy ktoś Tutaj realizował całkowanie sygnału z akcela na procku PIC 18F8722 , lub na jakimś podobnym z rodziny:>

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

W temacie hałasu w kokpicie TU154M [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Co do nawigacji bezpiecznej, to są jeszcze urządzenia do nawigacji inercyjnej oparte na analizie przyspieszeń pojazdu. Kolejne całkowania dają prędkość i przemieszczenie względem punktu odniesienia. Nie można ich zakłócić, bo nie ma jak sfałszować przyspieszenia....

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Tak jak McRancor mówi sam żyroskop nie poda tobie dokładnej prędkości kątowej w dłuższym czasie, bo musisz całkować przyspieszenie kątowe i sumujesz w ten sposób błędy sensora. Napięcie na żyroskopie jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego. Prosty inklinometr zbudowany na samym akcelerometrze też się nie nada z powodu dużej dynamiki układu -...

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

faktycznie układy, które realizują takie matematyczne całkowanie i różniczkowanie. Weźmy np. serwo ze sprzężeniem tachometrycznym, sygnał wejściowy położenie kątowe, przechodzi sygnał przez regulator typu P, zaś natrafia na człon całkujący silnika o wzmocnieniu k_{V} - i tu pytanie czy ten człon właśnie realizuje takie matematyczne całkowanie, żeby...

Jak zbudować przenośny akcelerometr do pomiaru 0-100 km/h z AVR?

marek_łódź pisze: "i mam mieszane odczucia co do całkowania przebiegów przyspieszenia. Podczas całkowania całkujesz również błędy pomiarowe". Myślę, że przez ok. 10-20 sek błedy nawe scałkowane nie powinny być znaczące, ale to oczywiscie do dyskusji. Oczywiscie w przypadku miernika prędkości majacego działać "godzinami" scałkowane błędy omiary dadzą...

Czujnik prędkości/akceleracji dla pojazdów latających - jakie opcje?

to się zwie akcelerometry - czujniki przyspieszenia. Na forum było o tym kilka zdań, poszukaj adxl202 itp. Całkując przyspieszenie dostajesz prędkość... jednak pomiar taki jest obarczony dosyć dużym błędem, szczególnie przy małych prędkościach

Jak uzwojenie z ruchomym rdzeniem działa jako czujnik nacisku w DIY ploterze?

W takim układzie nie zmierzysz bezpośrednio siły nacisku. Można zmierzyć położenie zależne od siły działającej na sprężynę (przy wymianie sprężyny może się zmieni~ć współczynnik). Rdzeń raczej z miękkiego żelaza, lub ferrytu - wtedy indukcyjność zależy od położenia rdzenia. cewka winna być długa i rdzeń nieco dłuższy - działanie czujnika na długości...

[AT90PWM3B][C] Regulator PID do sterowania silnikiem BLDC

Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza się do około 1100-1200 obr/min i do tego nie bardzo...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie rzeczy to operacje na tablicach

Jak tanio bez gps-a zmierzyć odległość kilku km pomiędzy punktami A-B

Ultradźwięki - wysyłasz bardzo krótki impuls i zaczynasz mierzyć czas, po odebraniu impulsu pomiar czasu zartzymujesz, znając prędkość dźwięku, możesz obliczyć sobie odległość. Jako nadajnik i odbiornik służą specjalne (nie znaczy drogie, kilka - kilkanaście PLN) przetworniki piezoelektryczne. częstotliwość ultradźwięków - powyżej 30 kHz (im więcej,...

Zasady działania i charakterystyka silników oraz czujników w automatyce

Ad8. Jak masz wyjście prędkośc kątowa to raczej nie będzie to ukłąd całkujący. Ukłąd całkujący byłby gdyby wyjściem był kąt. tak to jak mi sie kojarzy to będzie obiekt inercyjny

Jak obliczyć obroty na minutę w PIC16F84A bez dzielenia i mnożenia?

A kto powiedział że nie można dzielić i mnożyć? Wszystko włącznie z całkowaniem i różniczkowaniem oraz wszelkimi operacjami macierzowymi jest możliwe, wszystko zalezy tylko od algorytmu. Do pomiaru prędkości i obrotów sugeruje zapoznać się z przykładowymi programami częstościomierza, bo w sumie chodzi o pomiar impulsów w jednostce czasu.

Przetworniki A/C z potrójnym całkowaniem i kompensacją wagową - przykłady i zastosowania

przetworniki z całkowaniem to przede wszystkim wszelkiej maści woltomierze (amperomierze, omomierze itd.). Stosowane do różnych typów mierników wielkości elektrycznych i nieelektrycznych, tam gdzie nieistotna jest prędkość pomieru ale istotna może być odporność na zakłócenia. Z kolei przetworniki z kompensacją wagową to już dokładnie nie pamiętam -...

Dowody na rozdzielenie grawitacji od szybkości upływu czasu w fizyce?

Tu nie ma żadnych odkryć. Przeciętny student potrafi całkować równania z użyciem metody podstawienia nowych zmiennych. Jeśli mamy c = const w w przestrzeni Minkowskiego, no to jaka będzie faktyczna prędkość - mierzona w terenie, czyli w zwyczajnej przestrzeni? Do Minkowskiego wchodzimy poprzez transformację Lorentza, zatem wracamy za pomocą odwrotnej:...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Aby wyliczyć prędkość można posłużyć się całkowaniem przyspieszenia z akcelerometru. Niestety już mały przechył czujnika od pionu lub poziomu może wprowadzać błąd podczas całkowania. Dlatego stosuje się akcelerometry z żyroskopami aby kompensować przechyły. Dużo informacji na temat akcelerometrów można znaleźć na stronie -> [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona...

Regulator obrotów wentylatorka do taniego zasilacza

http://obrazki.elektroda.pl/4675155100_1... Jest to mój pierwszy projekt opisywany tutaj, pomysł zrealizowany w jeden wolny wieczór, mam nadzieję, że komuś się przyda;) Około rok temu na allegro kupiłem tani zasilacz (max 30V, 5A), ale przeszkadzał mi w nim bardzo głośny wiatraczek, który oczywiście przy pełnym obciążeniu jest niezbędny....

Ciepłomierz PolluCom E - Czy można zamienić miejscami czujniki temperatury?

Wlodek22 Czy mógłbyś wytłumaczyć skąd bierze się ten błąd i ew. go oszacować. Please. Coś mi tu nie pasuje. Jaki wpływ na pomiar energii ma inna objętość wody cieplejszej i wody chłodniejszej. przecież układ pomiarowy poprzez wodomierz mierzy nie objętość tylko prędkość przepływu a dalej moc chwilową i na końcu to wszystko całkuje po czasie. Sądzę że...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Z danych z akcelerometru nie wyznaczysz wiarygodnie nawet prędkości, a o drodze możesz z całą pewnością zapomnieć - błąd podwójnego całkowania. Rozmawiałem specjalnie w tej sprawie z profesorem od technik obliczeniowych i metod numerycznych. Z informacji od niego dowiedziałem się że różniczkowanie jest obarczone ogromnym błędem jednak przy całkowaniu...

Codesys Control Loop System - błąd przy wstawianiu bloku PID

Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy każdego regulatora PID zależą bardzo od prędkości...

Sterownie żmijką dozującą poprzez monitorowanie obciążenia młyna.

Proste bezpośrednie ciągłe sterowanie prędkością podajnika w funkcji prądu młyna nie będzie optymalnym rozwiązaniem, gdyż układ złożony z podajnika i młyna posiada histerezę. Może (choć nie musi) się to wzbudzać. Jak autor tematu wspomniał, rozdrabniany towar nie jest jednorodny. Młyn reaguje wzrostem obciążenia z opóźnieniem. Poza tym obciążenie młyna...

Re: Panele 4,5 kW (3 + 1,5) + grzanie CWU + ładowanie aku = cała instalacja pra

Witam. Czy jest ktoś w stanie mi pomóc przy konfiguracji 123solar do monitorowania PV na linux debian? Kiedyś rozpaczliwie szukałem pomocy na tym forum i dostałem rozwiązanie. Zatem podzielę się swoim skryptem w bash, który "odpytuje" falownik Fronius po rs232 (fslurp) i oblicza (całkuje) dane aktualnej mocy. W komentarzu na początku pliku jest opisana...

Ustawienia falownika Altivar 21HU dla pompy głębinowej Belardi, silnik Sumoto 2,2kW

Kolego do pompy użyj bloku proporcionalnego i całkującego. Różniczkujący zostaw w spokoju. Nie znam tego falownika ale powiem Ci jak ja robię to na falownikach (przeważnie ABB albo Danfosy) Dajesz czas całkowania około 35-40 sekund, zwiększasz wzmocnienie i obserwujesz jak falownik ,,goni" pompę do zadanego ciśnienia. Gdy osiągniesz już próg w którym...

Diody led zasilane trójfazowo w połaczeniu trójkątnym, sztuczne zero! 400V

Kol. Bronku, to które z tych "zdań" jest wg Ciebie prawdziwe? Zdania wyrwane z kontekstu - z łatwością udowodnisz, że krokodyl to ryba. Widzę że kolega Bronek musi walczyć i tłumaczyć oczywistą oczywistość. Nie można całkować napięcia , prądu ani mocy i to jest elementarz. Całkowanie możliwe jest tylko energii i to jest elementarz dla człowieka wiedzącego...

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją (na pewno pierwszego rzędu a może i wyższych). Ma się...

Przerzutnik schmitta na wzmacniaczu - po co kondensator

Witam, i teraz coś się rozjaśniło, choć nie do końca, ponieważ ten kondensator razem z wejściowym rezystorem (+ szeregowo dołączone, a połączone równolegle rezystory dzielnika) do wejścia odwracającego wzmacniacza operacyjnego tworzą klasyczny układ całkujący. Wobec tego zmiana napięcia na wyjściu wzmacniacza operacyjnego po każdorazowym przełączeniu...

Jak ustabilizować PID w centrali wentylacyjnej z przetwornikiem ciśnienia?

Procedura przemysłowa : 1. wyłączyć całkowanie (Tc=max) i różniczkowanie (Td=0) (PID ISA) oraz tryb pracy na auto 2. stopniowo zwiększać Kp (obserwując stan przejściowy - czas trwania oscylacji i zregulowania) - jeśli cały czas występuje różnica między wartością zadaną a uzyskaną nalezy włączyć całkowanie stopniowo redukując wartość Tc. 3. Zmiany wartości...

[stm32] operacje dsp. Operacje na ułamkach. Kompilator C.

Tak tez robiłem do tej pory, ale teraz chcę odnieść wszystkie wielkości do wielkości rzeczywistych (napięcie, prąd, prędkość silnika). Ponieważ np. stała całkowania będzie wynosić TP = 100e-6s stąd na część ułamkową chcę przeznaczyć 16 b z czego wynika że na część całkowitą również zostaje 16b. Wtedy TP = 100e-6*65536 = 6 , a np 2A = (2<<16) =...

Książka poszukiwana. Seneors for mobile robots: theory and..

Czasami bez tych cyferek nie ma sensu się za niektóre rzeczy zabierać, kolega robi pracę dyplomową o sensorach, niech znajdzie się tam akcelerometr z którego chce kolega chce uzyskać prędkość - nagle okazuje się że bez książki pełnej sterty równań matematycznych nie da się tego zrobić bo całkowanie niefiltrowanego akcelerometru daje same bzdury. Także...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Dziękuję za odpowiedź. Niestety zbyt słabo rozumiem zasadę działania regulatora PID, żeby móc tam cokolwiek zmienić:/ Mam jeszcze jedno pytanie. Muszę jeszcze go nastroić. Czytałem już w Internecie jak się stroi regulatory ale że tak się wyrażę tylko na czuja. Czytałem też o jakichś metodach Zieglera Nicholsa itp ale są trochę zbyt skomplikowane:P Tylko,...

Jak zmierzyć prędkość łyżwiarzy na lodowisku o średnicy do 200 m?

ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...

Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

Niestety, ale całkowanie przyśpieszenia z akcelerometrów wprowadza tak znaczące błędy że dane stają się bezużyteczne. Do tego dochodzi jeszcze siła Coriolissa. W KoNaRze przeprowadziliśmy sporo badań nad wykorzystaniem praktycznym akcelerometrów: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Bez żyroskopu prędkości kątowej...

Turbina savoniusa-jaką moc mógłbym z niej uzyskać?

Ktoś pytał o prędkość obrotową Savoniusa. Szacunkowa odpowiedź to: prędkość będzie tym mniejsza, im większe obciążenie (w postaci działającej i obciążonej odbiornikami prądnicy) i jednocześnie zawsze niższa niż prędkość punktu na obwodzie wiatraka Savoniusa. Czyli jeżeli mamy wiatr np. 30km/h to punkt na obwodzie rotora może się poruszać tylko wolniej....

Jak zsynchronizować dwa taśmociągi z falownikami i PLC za pomocą PID?

Można tak: -mierzyć prędkość na obydwu taśmociągach -sygnały prędkości odjąć od siebie i wprowadzić na regulator , który ma część całkującą -wyjście regulatora podać na falownik , który napędza taśmociąg "slave" Zastosuj regulator typu PI

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

Opisz i podaj przykład adaptacyjnych układów regulacji. Adaptacyjne układy regulacji to zaawansowane systemy sterowania, które mogą dostosowywać swoje parametry w celu utrzymania optymalnego działania w zmieniających się warunkach lub w obliczu niepewności modelu systemu. Cechą charakterystyczną tych układów jest zdolność do nauki i adaptacji, dzięki...

Excel: Obliczanie pola pod krzywą rozkładu Maxwella-Boltzmanna dla prędkości

Dzień dobry, Propozycja rozwiązania w załączniku. W opisie jest pewna niekonsekwencja co do metod całkowania. Podany wzór sugeruje użycie metody prostokątów, a wskazówka metody trapezów. W załączonym pliku są obie metody. Można porównać wyniki - różnice są niewielkie, na poziomie setnych części procenta. Sposób zapisu całki - za pomocą funkcji PRZESUNIĘCIE...

Jak praktycznie wyregulować PID aby chodził przyzwoicie.

Witam Nie spotkałem się jeszcze z układem stałego ciśnienia , któremu wystarczy regulator PD , ale całe życie się człowiek uczy. Parę ogólnych słów o PID może coś pomoże : Regulator P - proporcjonalno , I , całkowo , D - różniczkujący to suma tych trzech składników . Kp - współczynnik wzmocnienia ma bezpośredni wpływ na wszystkie człony ki - Współczynnik...

Jak obliczyć moment obrotowy w hamowni drogowej? Błędy w kalkulacji

Czyli pochodna z f(x) = -4*10^-11*x^3+6*10^-7*x^2+0,0011*x+35,64... to będzie: f(x)' = 2*(-4)*10^-11*x^2 + 2*6*10^-7*x + 0,0011 Nie. Licz jeszcze raz. Dla zasady, choć błąd jest niewielki. Chodzi Ci o policzenie tego z wartości prędkości dla danych pomiarów obliczonych z funkcji aproksymacji tak? Nie. Tyle razy pisałem, że te prostackie metody do nikąd,...

Mpu6050, MBed - Opóźnienie w filtrze komplementarnym przy stabilizacji quadcoptera

Jak wygląda cały kod? Czy to jest wykonywane 100 razy na sekundę? Najlepiej gdybyś wyprintował wszystko tzn. pitchacc, rollacc, roll, pitch, czas (lub numer próbki jak nie masz RTC - zmierz ile próbek pojawia się w 10sekund i zobaczysz czy jest ich ~1000 czy nie) i podał tutaj. 1. Zwróć uwagę, że jak dt jest błędnie ustawione do rzeczywistego czasu...

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka pełnych obrotów, po dłuższym czasie działania. Jako doraźne...

Jak zaimplementować równania ruchu planety wokół Słońca w C++?

W trójwymiarowej przestrzeni kartezjańskiej zmiennymi stanu będą składowe położenia i prędkości x,y,z, vx,vy,vz. Przyspieszenia (siły) musisz też rozbić na składowe ax,ay,az (wektory wynikające z wzajemnej pozycji obiektów, a nie tylko z ich odległości). W innej wersji można podejść do problemu we współrzędnych biegunowych ze słoneczkiem w początku...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary, które daje się łatwo całkować. Akcelerometrów używa...

Architektura sterowania 4 silnikami DC w robocie mobilnym - atmega88

Do regulowania obrotów zastosowałbym raczej PD niż PID, bo nie widzę za bardzo potrzeby całkowania błędu. Dwa koła swobodne które będą zapewniały pomiar przemieszczonej trasy i na tej podstawie regulacja przemieszczenia (poprzez regulację ilości obrotów koła) do tego prosty regulator prędkości obrotowej żeby robot bokiem nie jeździł. Sterowanie - transmisja...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na odczyt. Tylko pomyślcie co będzie się działo jeśli robot chciałby zjeżdżać z górki. Gdyby równowagę utrzymywały czujniki odległości, najzwyczajniej padłby na twarz :) Wiadomo :) z takimi czujnikami nadaje...

Jak wykryć kierunek przyspieszenia z czujnikami ADXL202 i MMA7260?

Napięcie "zerowe" jest albo w jakiejś ustalonej wartości (np. 2,5V) albo w połowie napięcia zasilania (zależy od czujnika). Przyjmując środek jako 2,5V i że 1g to 1V to przy 1,5V masz przyspieszenie +1g , a przy 3,5V -1g. Tylko akcelerometr mierzy przyspieszenie. Jeżeli poruszasz czymś ze stałą prędkością to na wyjściu będziesz miał przyspieszenie=0...

Gramofon - zastapienie neonówki diodą led - do regulacji obrotów

Wg mnie to i tak pudrowanie syfa, napędy w tych gramofonach były mocno niestabilne i pływały jak chciały, jak już robić to pełną regulację silnika co dzisiaj nie jest żadnym wyzwaniem, ja zrobiłem regulację do kaseciaka made in ddr :) w latach '80 jak w technikum byłem, obkleiłem papierem z namalowanumi paskami koło zamachowe do tego żarówka i fotodioda,...

Jak działa przetwornik ADC? Szukam wyjaśnienia i materiałów edukacyjnych

W kilku słowach ( bardzo powierzchownie). 1. Metoda komparacyjna - w układzie przetwornika wbudowane są komparatory, w których na jedno z wejść podawane jest (np z drabinki rezystorowej) napięcie wzorcowe odpowiadające kolejnym poziomom u0,u0+du,u0+2du itp, na drugie napięcie wejsciowe. W wyniku porównania komparatory sterowane wzorcem poniżej Uwe są...

Identyfikacja podłączenia silnika D54A-31 w klimatyzatorze DAIKIN FT45GAV1B - 310V, 54W

Co do sterowania silnikiem musisz podać zasilanie 15V, 310V oraz sygnał PWM, inaczej nie ruszy. Co do ok 310VDC (napięcie 230VAC wyprostowane na kondensatorze filtrującym czyli pinie nr 1 lub nr 7 licząc w drugą stronę) - zgoda. Podobnie z 15VDC czyli zasilaniem elektroniki wewnętrznej sterownika silnika BLDC Natomiast z napięciem sterującym nie jest...

Czy Dysk Faradaya z magnesem nad całą powierzchnią działa? Wyjaśnienie zasad

Prędkość protonów: v_p, elektronu: v_e; ale liczy się prędkość pomiędzy nimi, czyli v = v_e-v_p; tu nie ma znaczenia co się porusza a co stoi z naszego punktu widzenia, lecz właśnie ta prędkość wzajemna poszczególnych ładunków. Czyli możesz sobie to uprościć tak: p p p p p p ------- protony stoją ...../ .../ r ./ e----> v, elektron porusza się z prędkością...

SystemC - dyskretny regulator PI: Jak obliczać sumę w algorytmie?

Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...

Schemat generatora piłokształtnego 20 kHz z regulacją zbocza, bez 555

Witam, chyba przekonałeś mnie, iż jest to Twoja praca i wyniki symulacji są wykonane przez Ciebie. Nie pozostaje mi nic innego jak przeprosić Ciebie za pomówienia. Przepraszam . Jednak w ten sposób, tak mi się wydaje, przekonałem Ciebie do pokazania tu swej pracy. Odpowiadając na Twoje zapytania; to wszystko daje się osiągnąć poprzez zmianę progów przełączania...

Fotowoltaika: Jak ustalić kierunek przepływu mocy bez boczników?

ADC w Atmega8 ma 10bitów, jednak aby zrobić wielokanałowy miernik U,I (L1), U,I (L2), U,I (L3) 10ksps to raczej za mało. Zrobienie pełnego całkowania, choć proste, wymaga już raczej operacji na zmiennym przecinku, a tu przydatna jest większa moc procesora. Skoro dane mają być wysyłane przez ESP8266, to lepiej wykorzystać jego znacznie silniejszy procesor...

Obroty silnika DC - zależność od napięcia średniego czy skutecznego?

Nie idzie do kosza teoria dla wartości ujemnych.Przy przebiegach niesinusoidalnych w związku z brakiem stałych współczynników pomiędzy wartościami śrenimi skutecznymi i amplitudami przyjąło się urzywać wartości średniej w związku z najłatwiejszym jej obliczeniem (bezpośrednio pole pod przebiegiem czasowym czyli całkowanie).Tutaj pole może być i dodatnie...

Jak zbudować kompaktowy miernik przechyłu statku z diodami LED?

Poczytałem trochę o akcelerometrach, ale wszędzie piszą że im szybciej tym lepiej, wiadomo, jeśli coś się szybko rusza to dobrze jest całkować kilkaset razy na sekundę. Ale statek będzie się przechylał o 1° na powiedzmy 10min (albo i wolniej). Do tego dochodzą wibracje. Nie wiem jak wysyko jest mostek względem osi przechłu statku na boki. Wysokość mostku...

Jak dobrać silnik elektryczny do układu badania amortyzatorów?

a ta masa wirująca ma za zadanie zwiększenie bezwładności I moc będzie równomiernie rozłożona podczas obrotu. W takim razie tymbardziej nie trzeba przekładni. Tylko uważaj na te prędkości znamionowe silników jak 24Hz to "krytyczna" wartość i nie może być 23,5Hz to musisz mieć nn = 24*60 = 1440obr/min (co najmniej). Da się kupić taki silnik 2.2kW (1440...

Jak zbudować przetwornik częstotliwości 1-100 Hz na napięcie dla µP?

:arrow: sokmarcin Nie przesadzaj z wymaganiami - zakres obrotów silnika wymagajacy pomiaru to 1:10 (np. dla typowego benzynowego zakres 650 - 6500 rpm) a nie 1:100. Nie wiem skąd będziesz zbierał informacje o obrotach - jeśli z pojedynczej cewki zapłonowej, to masz na 1 obrót wału 2 impulsy, czyli zakres częstotliwości masz od ok. 22 do 220 Hz. Jesli...

Jak zaprojektować małą elektrownię wyporową do napędu generatora 1kW?

Dlaczego tłumaczysz mi rzeczy oczywiste? jandrzej36 - Jeśli z takimi brakami w wykształceniu gdziekolwiek pracujesz, to twój pracodawca powinien mieć duże kłopoty, jeśli PIP to odkryje. Ja w swojej pracy rzadko używam dżuli niutonów. I jeszcze częściej je całkuje i różniczkuje. Natomiast wy - fizycy (jak podejrzewam )robicie to często. I mimo że wmawiacie...

Jak zbudować układ czujników do UAV z platformą Gumstix i RS232?

Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...

Jak obliczyć nastawy PID dla Omron E5CN do sterowania przepływem?

Czy konfiguracja sprzętowa wygląda tak : Czujnik przepływu (wartość pomierzona)->PID->Pompa (przepływu)? Wyobrażam sobie że PID steruje pompą na podstawie odczytu z czujnika przepływu, czy mam rację ? To mogłoby oznaczać że obiekt (rurociąg) jest elementem opóżniającym. Proponuję wykonać próbę skokową i będzie całkowita pewność. Nie wymaga to żadnych...

Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...

Jak obliczyć średnie spalanie na podstawie czasu otwarcia wtryskiwaczy?

Kolejny raz mam okazję obserwować, jak Koledzy potrafią z pozornie prostej rzeczy, zrobić temat tak skomplikowany, że lepiej od razu zgłosić się z tym do NASA. Nie wiem kogo przeraża całkowanie, ale w obszarze cyfrowego przetwarzania sygnałów, sprowadza się to do wielokrotnego/cyklicznego wykonania operacji MAC. Nie wiem dlaczego średnie zużycie paliwa...

Multimetr Mastech MY 68, który podróbka a który oryginał?

Jak każdy miernik z atomatyczną zmianą zakresów (oznaczenie DMM) wprowadza opóźnienia z tym związane. Żeby wyłączyć auto do tego jest przycisk Range-H. Potem w wyniku filtracji zakłóceń dochodzą opóźnienia całkowania pierwszego rzędu i zależy to od stałej czasowej filtru LP typu RC. Potem w wyniku przetwarzania A/C zależnie od częstości taktowania....

Jak podłączyć diodę kontrolną zasilaną z samej fazy?

Tak wygląda prąd pobierany z Bułgarskiej wiertarki ,która ma już zużyty komutator Dzięki jekab za oscylogram. Jakbyś jeszcze opisał przebiegi, bo niektórzy amatorzy mogą sie nie domyślić co jest czym, było by pięknie. Te kilka szpilek potrafi zaświecić LEDa podłączonego do uzwojenia wtórnego transformatora "prądowego". Czyzby kolega Wójcik użył podstępnie...

Dlaczego Lenze DFVARS 080-22 po podpięciu do A1000 nie trzyma prędkości?

Witam, A mógłbyś się podzielić jak wygląda ta aplikacja i jak jest rozwiązane sprzężenie zwrotne. Bo coś dziwnie to wygląda Feedback Pulse Count do Output Frequency. Oraz dziwne że zadany Torque reference ma tak nie stabilny przebieg. Chyba że jest to odczytywany rzeczywisty moment. Spróbuj też zminimalizować człon całkujący "Integral time".

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Projekt komputerka samochodowego do Fiata 126p na Atmel - schemat i kod

Cześć Dosinsky Twoje podejście do pomiarów jest zabawne :) od kiedy to pomiar pośredni mechaniczny ma być lepszy od pomiaru elektronicznego :) i co tak naprawdę jest bardziej skomplikowane ;) Licznik rowerowy to przecież nic innego jak sumator ilości obrotów koła :) Czyli znasz drogę przebytą tak dokładnie jak znasz dokładną wartość obwodu swojego koła...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Załóżmy że chcę otrzymać temperaturę grzałki 90st, i że akurat mam taką, czyli uchyb regulacji wyniesie 0, czyli co wyłączamy wyjście PWM? No nie bardzo, na chłopski rozum regulator powinien oscylować z PWMem w okolicach 1000. W takim razie jak sterować wyjściem? Na mój chłopski rozum regulator powinien właśnie wyłączyć PWM, bo przecież otrzymałeś...

Podzielniki ciepła, kosztów - dlaczego nikt ich nie chce

Dlatego nowy zapis w ustawie jest bezcenny - nie więcej, niż wg stawki średniej. Pozostaje problem - jak to wyegzekwować bez sądu ... Ale gdzie jest ten zapis bo na podstawie danych, które podałaś nie mogłem go odszukać. Szukałem tu: : http://prawo.legeo.pl/prawo/ustawa-z-dni... Jeżeli ten zapis faktycznie brzmi...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

Dobór wzmacniacza operacyjnego, rezystora i kondensatora do układu całkującego serwonapędu

Witam. Potrzebowałbym zrobić układ całkujący dla serwonapędu, który z jednej strony podłączony byłby do masy i napięcia z silnika, a z drugiej do oscyloskopu. Powyższy układ zamieniałby prędkość obrotową silnika tak, żeby na oscyloskopie można było zaobserwować położenie wału silnika. Układ jest prosty, bo miałby składać się ze wzmacniacza operacyjnego...

Jak zliczać impulsy w obrotomierzu cyfrowym na Atmega8 przy 130–460 Hz?

Witam Tak małe obroty mierzy się mierząc okres obrotu i przeliczając to na obroty, metoda którą proponujesz nie sprawdza się zupełnie bo jest niedokładna. Przewrotnie powiem że najlepiej byłoby to mierzyć analogowo jak w starych obrotomierzach, całkować by wyeliminować krótkotrwałe zmiany i wyświetlać przy pomocy ADC z Atmegi. Piotr Generalnie kolega...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Zwróć uwagę na to co pisałem ;P Regulator proporcjonalny nie powoduje zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym do zera! Uchyb może się zmniejszać w zależności od wzmocnienia (im większe wzmocnienie tym jest on mniejszy - oczywiście przy założeniu, że zwiększanie wzmocnienia nie powoduje utraty stabilności układu), ale zawsze pozostaje. W celu wyeliminowania...

Ile prądu pobiera twój komputer ? - Koszt = 0zł

Ilość zużytej energii to całka po czasie z pobieranej mocy czynnej. Licznik energii elektrycznej jaki każdy z nas ma w domu działa na tej zasadzie ze prędkość obrotowa tarczy jest proporcjonalna do mocy. Układem całkującym w tym wypadku... jest licznik mechaniczny. Dla przypomnienia podstaw elektrotechniki: P=U*I*cosφ Jeżli ktoś zmierzy amperomierzem...