chwytak konstrukcja

Konstrukcja chwytaka dwupalcowego z silnikami bezszczotkowymi: kąty obrotu i siła chwytu 138,65N

(at)hers6767 Raczej tutaj najlepiej wykorzystać jakiś sofcik do mechanizmów jak np. SAM 7.0, ewentualnie liczyć z ręki. https://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/dydakty...

Jaki mechanizm odpowiada za ruch góra-dół chwytaków w urządzeniu?

No dobra. Ale taki serwonapęd generuje ruch obrotowy. Co zamienia go na liniowy? (wierzę że się dobrze zrozumieliśmy - nie chodzi mi o ruchy całej głowicy po osiach xyz, tylko o same chwytaki). Jest to jakaś konstrukcja mechaniczna, czy coś typu układu poruszania lasera w napędach cd? (silnik, na nim tuleja z rowkiem w kształcie rozciągniętej sprężyny...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Potrzebna pomoc przy budowie Manipulatora ( ramię)

Ilonan, miejsce odbioru miopotencjałów czyli syg. EMG, jest uzaleznione od miejsca w którym pozostały w miarę aktywne mięsnie na kikucie, czyli zalezy od "poziomu amputacji". Ja mam wyniki akwizycji tych sygnałów z mięsni przedramienia. Zajmujesz sie mechanika chwytaka/konstrukcja - swietnie! W wolnycm czasie moze jakaś szczegółowa wymiana doświadczeń...

Źródła wiedzy o konstrukcji i obliczeniach chwytaków elektromagnetycznych

Linki do firm ktore sie zajmuja tym tematem (udostepniaja dokumentacje): www.directindustry.com http://www.commerce-database.com/lifting...

Jak zbudować prosty chwytak do robota własnej konstrukcji – mechanika i sterowanie

o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !

Robot- mechaniczne ramię

Moge Ci podeslać na maila jak chcesz. Dzis jeszcze moze jakies filmiki nagram nowe :) Nizej fotki przedstawiająca konstrukcje chwytaka i enkodera, oraz filmik z zabawa z puszka :D

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Projekt z PKM-u " Projekt chwytaka " błagam o pomo

Witam serdecznie mam pewnien problem. Na zaliczenie musze opracować projekt chwytaka i wykonać model rzeczywisty ale nie wiem jak mam sie za to zabrać potrzebowałbym jakichś materiałów. Może ktoś kto czyta forum miał do wykonania podobne zadanie. Potrzebowałbym danych dotyczących różnych typów chwytaków. Czy mógłby mi ktoś podać jakieś adresy stron...

Jak obliczyć moment obrotowy dla silnika chwytaka obracającego 50 kg?

Nie musisz liczyć jeżeli masz gotową konstrukcję. Wtedy mierzysz moment dynamometrem, wynik dla pewności mnożysz np. pięć razy i kupujesz odpowiedni silnik.

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...

mój pierwszy ROBOT.

Zumo chyba roboty kojarzą się z humanoidami z filmów SF - na dwóch nogach, metalicznym głosem i żarówką na głowie :) Dla mnie to jest bardzo fajna konstrukcja, dodałbym tylko obracanie chwytaka w przyszłości.

Stacja lutownicza na gorące powietrze (Hot Air) z chwytakiem

Przepiękna konstrukcja. Jaką maksymalną temp. gorącego powietrza może osiągnąć ?

Jak uwzględnić parametry obrotowe przy doborze chwytaka podciśnieniowego?

Jaka powierzchnia tych płyt? Sprawdź sobie coś takiego jak chwytaki Bernoulliego, np, Festo- Chwytak Bernoulli OGGB, SMC tez ma tylko innej konstrukcji. Nie wykorzystują one podciśnienia, a przepływ sprężonego powietrza, przez co nie zasysają zanieczyszczeń. https://www.youtube.com/watch?v=phSlc8B4...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? Próbowałeś przekazać obraz do pc? Sam mam w planach takiego robota tylko większych kalibrów z silnikami 250wat półmetrowa-metrowa konstrukcja z chwytakiem na razie planowałem PC>Rs232>DTMF>Robot (dość tanie rozwiązanie) Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC.

Projekt schematu chwytaka robota do przykręcania śrub z jednym momentem

Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie kiedy robot zaczyna przykręcać śrubę, odblokowuje szczęki...

Łuparka hydrauliczna - czy to sensowna konstrukcja?

Takie kawałki to tniesz piłą łańcuchową . supchem chciał ułatwić sobie pracę. Pocięcie w lesie drewna na krótkie kawałki to duży problem przy załadunku, Drobne kawałki które trzeba przerzucać ręcznie. Odmienie do dłuższych kłód , które można zapakować chwytakiem. Zamiast cięcia piła spalinową (koszt paliwa i szerokość łańcucha) , chciał wykorzystać...

Kinematyka chwytaka z robotyka.com – jak narysować schemat działania mechanizmu?

W załączeniu filmik pokazujący działanie chwytu robota mojej konstrukcji z czterema chwytakami wyjmującymi tzw. wlewki i czterema przyssawkami podciśnieniowymi trzymającymi detal. Robot firmy Sepro wyjmuje detal do pralki typu top:)

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Teraz mam inny problem, a mianowicie serwo siedzi w chwytaku, który coś zaciska. Problem jest taki że jak złapie przedmiot serwo nadal działa (próbuje dojść do ustalonej pozycji). Czy jest możliwe zrobić w jakiś sposób, aby np. jeżeli serwo w czasie sekundy nie dotrze na swoją pozycję to zostaje na tej co jest obecnie? Tak jak wspomniał kolega wyżej...

Jak zrobić prosty chwytak z części samochodu RC?

Witam wszystkich. Jestem nowy na forum i mam pytanie: jak zrobić prosty chwytak z przekształconych części np. samochodu rc. Chodzi mi o to żeby chwytak był zamontowany na nie ruchomym ramieniu i żeby miał dwie swobody poruszania się- cały chwytak w górę i w dół i jedno ramie chwytaka w lewo, prawo. Po prostu jakaś prosta konstrukcja z przekształconego...

Servo mg995 sterowane przez Arduino żyje własnym życiem

Dziękuję za przesłane informacje. Sprawdziłem serwo pod względem ewentualnej wady mechanicznej - jest ok. Na próbę zamontowałem całkiem nowe i zachowywało się dokładnie tak samo. Chyba jednak opanowałem sytuację. Dotychczasowe próbny dały wynik pozytywny - serwo nie blokuje się jak poprzednio! Co zrobiłem? Podniosłem napięcie zasilania z 5V do 6V oraz...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

Zwykłe mikroprzełączniki ale ciekawie zamontowane. Generalnie działa to tak: ramię porusza się wokół własnej osi oraz na boki w łokciu. Nadgarstki są sztywne. Końce palców są zakrzywione do wewnątrz i posiadają na końcach wypustki, które sa właśnie czujnikami dotyku. Prawy i lewy chwytak są różnej konstrukcji. Jak chcesz zobaczyć więcej to zajrzyj:...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

Fajna zabawka ale tak jak powiedział mój przedmówca powinieneś popracować nad precyzją układu napędowego. Jeżeli nie zależy Ci na prędkości to możesz ją obniżyć powinno pomóc. Co do chwytaka to przyjrzyj się tej konstrukcji http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Może na coś wpadniesz :) ale i tak mi się podoba cała koncepcja. W jakim programie...

Chwytak podciśnieniowy SMD z pompki akwariowej (brzęczyka, napowietrzacza wody)

Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...

Szukam zaworu do chwytaka pneumatycznego z regulacją ciśnienia bez elektroniki

Rzeczywiście, nowe modele siłowników nie wymagają już smarowania. Dziękuje wszystkim za odpowiedźi i pozdrawiam. Dodano po 3 Reduktor pneumatyczny jednak jest elementem konstrukcji którego szukałem

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

Mysle o konstrukcji prostego ramienia z 2 stawami i chwytakiem i zastanawiam sie jakie silniki uzyc - krokowe, czy zwykłe, z dodanym enkoderem. I takie i takie rozwiązanie ma swoje zalety, ale które wybrać?

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Przepraszam, trochę zielony jestem, oczywiście pneumatycznie :) . Konstrukcja nieduża - pierwsze ramie 10cm, drugie ramie 10cm i na końcu chwytak.

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Pick&Place - własna konstrukcja i wykonanie.

Co zrobisz, jak trzeba obrócić element? To akurat widać na zdjęciach, a jeszcze lepiej na filmie. Są dwa zestawy elementów pod kątem prostym do siebie. Element się nie obraca, tylko jest pobierany z innego zasobnika ;-) Jest wiele wad tego rozwiązania, a największe to dublowanie niektórych elementów w zasobnikach, bo będą potrzebne w różnych orientacjach,...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

Witam! Gratuluję konstrukcji zawsze chciałem cios takiego zrobić. Mam pytanie odnośnie chwytaka, z jaka siła on łapie przedmioty nie wyśliźnie się np. flaszka. Pozdrawiam!

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

Bardzo ciekawa jest też konstrukcja ramienia. Jeśli dobrze rozumuję to ten człon od strony chwytaka jest tak dziwnie napędzany aby uzyskać większy moment obrotowy. Łagodzi to szkodliwą w tym wypadku właściwość dźwigni, gdy im bliżej łożyska jest serwo, tym mniejsza siła występuje na drugim końcu.

Jak zbudować mechanizm chwytaka płyt CD/DVD do duplikatora?

Musze przyznać ze pomysł wykorzystania do chwytania tej głowicy obrotowej brzmi bardzo obiecująco, i prawdopodobnie dało by się zrobić tak by te zatrzaski (bądź kulki) były zewnętrznie jakoś sterowane. - Do napędu pionowego początkowo zamierzałem wykorzystać skaner, ale po głębszym namyśle chyba zdecyduje sie na jakąś drukarkę np. HP6xx ( z uwagi na...

Pierwsza konstrukcja: subwoofer STX GDN-27-450-4-SC

Na ostatniej fotce nie ma znaczka Magnat ?, konstrukcja wygląda jak fabryczna , tylko dostawione zabezpieczenia na narożniki i chwytaki , nie napisałeś nic o okleinie , bo po całości widać ,że nawet krawędzie płyty są oklejone - chyba że posiadałeś płyty wiórowe w tym rozmiarze i akurat były oklejone dookoła , kosztorys też jak widzę nie uwzględnia...

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Witam, Mam kod na sterowanie servami 4, ale działają one za szybko i normalnie konstrukcja traci równowagowe, kąty serv są przesyłanie przez blu i niewiem jak zadawać serwu stopnie wolniej. Proszę o to mój prosty kod: Nie dodawaj spoilera, bo jest niepotrzebny. Post poprawiłem.

Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

(at)mirskib Dziękuję za ciekawą odpowiedź. Jeśli chodzi o słup to nie ma opcji by się wyłamał, ponieważ w słup był wbity trzpień zatoczony na średnice obrotnicy, a następnie pasownie w nią wbity więc bazowanie miał konkretne. Zanim zacząłem nim pracować to zrobiliśmy na podwórku test, czyli dźwigał ile fabryka dała, ile miał siłe podnieść tyle dawał...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...

Mój pierwszy robot na gąsienicach

Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1289279700_1... Konstrukcja...

DART - mechaniczne ramie o 23 stopniach swobody.

http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Witaj Powiem tak konstrukcja mi się podoba ale 1. zmienił bym chwytak 2. zmienił bym na napędy ślimakowe 3. zmienił bym sterowanie na "proporcjonalno mieszane" 4. do sterowania ramionami steruje się manipulatorów wieloosiowych a nie dżojstików Och niepotrzebnie się ograniczasz..... zupełnie niepotrzebnie... Mnie też się konstrukcja podoba ale 1. Dodał...

konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

Ja naliczyłem 6 serwomechanizmów. 1. Zamykanie chwytaka 2. Obracanie chwytaka. 3. Ruch góra/dół chwytaka 4. Ruch góra/dół przedramienia 5. Ruch góra/dół ramienia 6. Obrót całego ramienia 7. ? Do czego służy 7 serwomechanizm, chyba żę się do ruchu ramienia góra/dół są dwa serwa. Czym to wycinałeś frezarką CNC? Już wszytsko jasne

Wybór serw do robota przemysłowego 40cm, siła >13kg/cm, z Chin (eBay, AliExpress)

no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Jak rozbudować układ do sterowania 8 silnikami krokowymi z komputera?

Co do programu to nie będzie większego problemu, po prostu trzeba napisać go, a co do całej konstrukcji to zamierzam wykorzystać silniczki ze stacji dyskietek. Ma to być ramię z kilkoma punktami zgięcia i chwytakiem na końcu. Raczej urządzenie demonstracyjne bez większego zastosowania z uwagi na moc.

DIY Ładowarka czołowa z Uno i Ładowacza Spaw-Met

kolega Wowka nie dodał, że C-330 + przyczepka to ok 12-20 tyś. a mój Żuker to ok 1 tyś +5 dni kombinowania, do asfaltu mam 2,6 km i korzystam głównie w gospodarstwie i lesie gdzie cofam po krzakach i górkach pod samą kłodę, nic nie urywam i nic się specjalnie nie psuje, konstrukcja może nie jest estetyczna(jest artystyczna), ale jest prosta, ekonomiczna,...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Witam wszystkich jestem tutaj nowy , staralem sie zapoznac z przedstawionymi tutaj konstrukcjami i zaproponowac wlasna : 1 . klopotow z uszczelnieniem nie bedzie jak wnetrze bedzie wypelnione ciecza - polecam olej wazelinowy w ktorym bez problemow mozna zanurzyc elektronike wraz z silnikami. 2 . urzadzeniu mozna nadac plywalnosc zerowa i plywalnosc...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Chciałbym zbudować mechaniczne ramie napędzane serwami . moim głównym problemem jest materiał z jakiego ma być zbudowana konstrukcja ramienia. wymiary ramienia : - pierwszy segment 22 cm - drugi segment 20 cm plus na końcu mechanizm obrotowy i chwytak na mikro serwach jak na razie biorę pod uwagę dwa materiały : - pleksi, - blachę duralową 1mm lub 2...

Stacja lutownicza na gorące powietrze - DIY HOT AIR

Bardzo fajnie, podobają mi się tego typu konstrukcje z własną koncepcją. A opis, super. Aż mi się nie chce czytać, taki wyczerpujący :) Ps nie masz jakiegoś chwytaka do układów? Tym hakiem to najwyżej można demontować układy z płyt które i tak idą do wyrzucenia, do wymiany układu toto się raczej nie nadaje.. Jak widzę jak popychasz te układy z rozgrzaną...

Jak zbudować sterowalny pojazd podwodny z kamerą ccd?

Dzień dobry. Od dawna zaczytuję się w Waszym forum,teraz postanowiłem zwrócić się z pewną prośbą.Chciałbym własnoręcznie zbudować pojazd podwodny zaopatrzony w chwytak i kamerę ccd.Takie konstrukcje oczywiście o wiele bardziej finezyjne są znane pod angielską nazwą ROV (Remotely operated underwater vehicle). Moje założenia; 1.Wymiary(mniej więcej) 80x50xh35...

Budowa ROV z kamerą do 30m: zasilanie, stabilizacja, projekt 2013

Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem nie powinna nastręczać specjalnych problemów. Budowany...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

prosba o skomentowanie projektu mechanicznego ramienia

Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego obciążenia, tak samo jak znajdujące się po lewej stronie...

Przystawka do analizatora stanów logicznych - Miniprojekt

Konstrukcja prosta, aby nie powiedzieć prymitywna, dobrym rozwiązaniem był by bufor w postaci HC245 a przed nim dzielnik z jakimś zabezpieczeniem, nawet w postaci diody zenera (lepszy był by transil). Ja osobiście dołożył bym izolacje galwaniczna w postaci transoptora np. H11L1 ( z wyjściem schmita - koszt poniżej 1 pln) i analizator mimo że kupiony...

Wybór silników i przekładni do mobilnego manipulatora 2-2,3m, 10-15kg

W największym uproszczeniu możesz tak założyć, ale wtedy nie uwzglęniasz coriolisa, mom. bezwładności członów, oporów przekładni , i innych sił wynikających z zależności mechanicznych. Poztym lagrange ma to do siebie że dobierze ci moc silnika do zadanej przez ciebie prędkości/przyspieszenia chwytaka i przenoszonego ciężaru. Dla prostej/standardowej...

III Ręka z wężyków do chłodziwa

http://obrazki.elektroda.pl/8581173800_1... "Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne...

Kosmiczne śmieci i palce gekonów

http://obrazki.elektroda.pl/4822965400_1... Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej. Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której...

Jak ustabilizować sygnał z czujnika ADXL210 przy 16 Hz?

Witam W swojej pracy dyplomowej uzywam czujnika ADXL210 do wyznaczenia pozycji poziomej chwytaka. Jednak sygnal z czujnika jest bardzo niestabilny... Co zrobic zeby poprawic stabilnosc sygnalu ?? Czy trzeba ekranowac wyprowadzenia ?? Czy moze zastosowac specjalnej konstrukcji kondensatory ?? czestotliwosc pracy bedzie ustawiona na ok 10 Hz Niestabilnosc...

[Kupię] Chwytak do manipulatora/robota

Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam :D

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

"...Dźwig osobowo-towarowy był na tzw. chwytaku umożliwiającym demontaż lin windy, która docelowo miała być wyciągnięta z szybu przy pomocy specjalnej wyciągarki. Kiedy na dachu windy było dwóch pracowników, z nieustalonych dotąd przyczyn winda zaczęła spadać. Jeden z pracowników zdążył się chwycić konstrukcji. Drugi, wraz z windą, spadł z wysokości...

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Witam, w sieci jest pełno filmików i schematów dotyczących budowy manipulatora, gdzie właśnie znajduje się chwytak. Na szybko stworzyłem 3 plany dotyczące chwytaka które przyszły mi do głowy. Jednak serwa to zły pomysł. Najlepiej użyć silnika z wycieraczek z gotową samohamowną przekładnią ślimakową. Co do poruszania się chwytaka w osiach x, y polecam...

Jak zbudować prosty chwytak do robota na stałym podwoziu? Sugestie i wzory

Czy ktoś robił prosty chwytak ? tzn mam podwozie robota przydaloby sie skonstruowanie prostego chytaka niekoniecznie na ruchomych przegubach, wystarczy sam chytak przymocowany do podwozia manipulacja w przestrzeni odbywala by sie za pomoca podwozia problem jest w konstrukcji mechanicznej, niestety nieznam sie na tej dziedzinie i to jest moj najwiekszy...

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

A ja się zapytam po co komplikować sobie życie "przełączalnymi ścieżkami magnetycznymi Joego Flynna", skoro od lat istnieje podobne urządzenie mechanicznie przełączające te ścieżki. Nazywa się "chwytak magnetyczny". Istota działania ta sama - małą siłą, jednym paluszkiem, mechanicznie przekręcając zworę magnetyczną, przełączasz strumień magnetyczny...

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota z napędem kołowym i chwytakiem?

niedawno wpadl mi do glowy pomysl budowy robota zadlnie sterowanego. dosc prosta konstrukcja bo napend kolowy podobny do samochodow zdalnie sterowanych ale niemam pomyslu jak zrobi lape wiec prosze o jakies pomysly:) Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…

Jak dobrać profil grzewczy Jetronix-Eco do rebalingu GPU w DV5/DV6?

(at)guzi1980 No to wiadomo ze w tej kasie jak chce sie kupic gotowca nie ma wielkiego wyboru. Zreszta oryginalna Ersa tez nie jest jakas super. Ja osobiscie skladajac wlasna stacje tez wzrorowalem sie na konstrukcji Ersy nawet chwytak podcisnieniowy w gornym promienniku mam z Ersy kupiony jako czesc zamienna... Odnosnie sterowania to jest torche projektow...

Recenzja robota I-droid 01, firmy RoboTech Srl

Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...

10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Jak zbudować chwytak do stalowego wałka 90-110 mm? Materiały i mechanika

Witam serdecznie, przepraszam że dopiero teraz odpisuje ale nie miałem dziś czasu podejść do komputera. -- jutro wrzuce zdjęcia dotyczące mojego projektu, bo mam parę pytań. -- Chwytak ma być częscią manipulatora, zadaniem jest uchwycenie przedmiotu (wałek o średnicy 90 - 110 mm i wysokości 60 mm, wałek jest wykonany ze stali). -- Jeżeli ma ktoś jakiś...

Jak zbudować tanią otrząsarkę do wiśni z silnikiem spalinowym?

Witam, Potrzebuję opinii bardziej doświadczonych ludzi, jeśli chodzi o pomysł skonstruowania otrząsarki do wiśni. Urządzenia, nawet te najprostsze, nie są zbyt tanie, a dla właściciela niedużego sadu jest to wprost nieopłacalne. Pomysł narodził się po tegorocznych zbiorach, gdzie cena owocu była bardzo niska, a czas wykonania czynności praktycznie ten...

Maszyna Singer Capri - jak wyregulować chwytacz, gdy nie chwyta nitki?

Witam. Nie wiem jak w tym modelu ale jest to mozliwe najczęścej przez poluzownie 3 śrubek mocujacych na wałku napędowym cały tz. "chwytak zabierak". I wtedy można wyregulować doległość pazura do igły. "Pazur" ma się ocierać o igle inaczej nie będze zabierał nitki. Regulacja ustawienia (cofnięcia igły 2mm od max dolnego położenia) to już wiesz o co chodzi...

Trzecia ręka i reszta sprzętu do organizacji warsztatu

1. Chciałbym kupić trzecią rękę tzn podstawkę pod lutownicę, żeby przypadkiem nie spalić domu podczas lutowania :) Jaką trzecią rękę polecalibyście kupić za nieduże pieniądze tzn 20-30 zł? Chyba troszkę mylisz pojęcia, trzecia ręka to taki "chwytak" z dwoma szczypcami i lupą do przytrzymywania elementów przy lutowaniu, a podstawka pod lutownicę to...

jak zrobić sterowanie w konstrukcji z silnikami servo AC

Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS oraz zamontowany do DGE-SP napęd pionowy EGSA o...

[Zlecę] Mobilna grzałka z regulacją temp. i chwytakami - wymiary, zasilanie

Ale ja nie potrzebuję zszywarki do plastiku. Urządzenie jest mi potrzebne do podgrzewania niewielkich elemntów metalowych do określonej temperatury maks 60-70C. Urządzenie nie musi wyglądać jak z półki sklepowej. Bardziej oczekiwałbym czegoś przypominającego amatorską konstrukcję aczkolwiek zrobioną rzetelnie i schludnie wyglądającą, nie koniecznie...

Ładowacz czołowy - budowa wideł do układania bel

Witam, przymierzam się samodzielnego zrobienia wideł do ładowania balotów (średnica beli oczywiście 120). Zacznę od wyglądu konstrukcji - ramka (120 cmx50) z wieszakami i mocowaniami do euroramki. W jej górnej części (nie dolnej) miały by być dwa zęby. W górnej bo dołem zawszę moge dopchać. Mam chwytak do bel, ale planuje zrobić widły by można było...

jak zrobić sterowanie w konstrukcji z silnikami servo AC

Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm, silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS. do napędu DGE-SP zamontowano w sposób pionowy...

Jak zbudować manipulator hydrauliczny z pompkami spryskiwaczy?

Ruszac sie ma, moze jakis chwytak, latarka, kamera jako efektor; docelowo chcialbym zrobic sterowanie elektroniczne, moze joistick albo z komputera. strzykawki (chyba ze znajde cos lepszego) i pompki polacze wezykami; Mam lampke tego typu http://*****.html o solidnej metalowej konstrukcji; Link do aukcji skasowałem, regulamin 10.11. Jasiek690

Koparka na TUZ do ciągniczka sam

Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...

Mój model robota przemysłowego

Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego (http://www.r2d2.faith.pl/) na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego zrobić a po 2 jest mi potrzebne...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Manipulator by 1kizin

Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i dawalo radę z zapasem, niestety przez pewne problemu...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

Wybór programatora do AT90S2313 kompatybilnego z avr-gcc na Linuksie

Ja używam własnej konstrukcji programator oparty na standardzie STK200/300. Dodatkowo dorzuciłem diody wizualizujące stan linii interfejsu, przycisk RESET (wiadomo do czego) oraz gniazdo 6pin (typu PS/2) do instalacji wymiennych przewodów programujących (pojedyncze piny do płytki testowej, złącze 10-pin (Kanda STK200), złącze Atmel 6-pin oraz chwytaki...

Programowany zasilacz warsztatowy (laboratoryjny) DPS-305BM teardown

W związku z ciągłą rozbudową swojego zaplecza warsztatowego kilka tygodni temu zapadła decyzja o zakupie zasilacza warsztatowego. Same zasilacze w różnych wersjach mocowych i prądowo/napięciowych są od dawna dostępne na znanych portalach z elektroniką czy też u krajowych dystrybutorów sprzętu pomiarowego. Na moje potrzeby uznałem za wystarczający zasilacz...

Rosyjski robot wzorowany na Curiosity

http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Dyspenser - dozownik - pasty lutowniczej itp

http://obrazki.elektroda.net/8_127840052... Popełniłem ostatnio urządzenie, które okazało się być bardzo pomocne przy montażu SMD. Jeżeli ktoś próbował lutować kilka sztuk urządzeń w technologii SMD to na pewno zrozumie jego przydatność. Uzupełnione o chwytak podciśnieniowy i lutownicę HotAir stanowi kompletne stanowisko montażu. No można by...

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...

Czy warto kupić kolumny Eminence Delta 15A i CP21F za 800 zł za sztukę?

Czy 800 zł za jedną to nie za dużo? Dużo za dużo. Po pierwsze - samodział; zwrotnica z przypadku poklejona glutem. Po drugie 15" w dole i tweeter - dziura w środku pasma nie do opanowania. Po trzecie - koc na zszywki tapicerskie. Po czwarte dziury do tych "chwytaków" uniemożliwiły inne niż wiszące zastosowanie - chyba, że zatkasz... ;') . Brak maskownic...

MG995HV - Niska siła serw pod Arduino, działa poprawnie z odbiornikiem modelarskim

Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Nie zrezygnowałem z gąsienic. Testowałem już sterowanie w takich konstrukcjach i nie było problemu z dyskiem jak i całymi lap topami. Netbook ma procesor klasy 38SX. Jest na niego stworzony Monkey Linux. To czy komputer się zawiesi czy nie podczas działania to zależy od oprogramowania, z doświadczenia wiem że programy do komunikacji przez internet,...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....

Prosty manipulator 6-serwowy

http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Witam wszystkich, projektuję sobie chwytak, który w zamyśle moim miałby być zamontowany na ramieniu manipulatora, powiedzmy należącego do teleoperatora (może coś jak robocik INSPECTOR który został zaprojektowany przez PIAP - aby przybliżyć konstrukcję, tylko oczywiście mniejszy). O ile część mechaniczna nie sprawiła mi problemu, to część elektryczna...

Wybór hamulców i przekładni do robota przemysłowego o udźwigu 10 kg

Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie całego robota za pomocą silnika może byc trudne...

Ocena schematu elektrycznego manipulatora Scara z Arduino i Nema17

Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...

Ciągnik Sam 126p - moja pierwsza konstrukcja

Kolego zasadniczo każda pompa będzie dobra, sprawa jest tylko tego rodzaju z doborem że duża zabiera (niepotrzebnie) więcej mocy stawiając większe opory i przepompowując niepotrzebny nadmiar oleju - jeśli zimny olej to znaczne opory. Ja analizując doszedłem do wniosku, że najlepsza będzie pompa od WŁADIMIRCA T-25. W ciągniku tym obsługuje tylko jeden...

Jakie są oczekiwania od mierników małych rezystancji?

Wydaje się to bardzo proste - kiedy firma zamierza wprowadzić na rynek nowy produkt, pierwszą rzeczą, którą powinna zrobić, to dowiedzieć się od potencjalnych klientów, czego oczekują od tego produktu. Co dziwne, często wcale się tak nie dzieje! Megger dokłada wszelkich starań, aby produkt, który jest wypuszczany na rynek spełniał wszelkie wymagania...