http://obrazki.elektroda.net/8_127840052... Popełniłem ostatnio urządzenie, które okazało się być bardzo pomocne przy montażu SMD. Jeżeli ktoś próbował lutować kilka sztuk urządzeń w technologii SMD to na pewno zrozumie jego przydatność. Uzupełnione o chwytak podciśnieniowy i lutownicę HotAir stanowi kompletne stanowisko montażu. No można by...
Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam, mam do skonstruowania chwytak dwupalcowy adaptacyjny. W jego skład będą wchodzić 2 silniki bezszczotkowe prądu stałego. Pierwszy silnik będzie sterował pierwsza częścią palca poprzez dolne koła zębate a drugi silnik będzie sterował drugą częścią palca poprzez górne koła zębate i paski zębate. Potrzebuje uzyskać informacji o jakie kąty musze obrócić...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie kiedy robot zaczyna przykręcać śrubę, odblokowuje szczęki...
Witam wszystkich. Jestem nowy na forum i mam pytanie: jak zrobić prosty chwytak z przekształconych części np. samochodu rc. Chodzi mi o to żeby chwytak był zamontowany na nie ruchomym ramieniu i żeby miał dwie swobody poruszania się- cały chwytak w górę i w dół i jedno ramie chwytaka w lewo, prawo. Po prostu jakaś prosta konstrukcja z przekształconego...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Witaj Powiem tak konstrukcja mi się podoba ale 1. zmienił bym chwytak 2. zmienił bym na napędy ślimakowe 3. zmienił bym sterowanie na "proporcjonalno mieszane" 4. do sterowania ramionami steruje się manipulatorów wieloosiowych a nie dżojstików Och niepotrzebnie się ograniczasz..... zupełnie niepotrzebnie... Mnie też się konstrukcja podoba ale 1. Dodał...
Chciałbym zbudować mechaniczne ramie napędzane serwami . moim głównym problemem jest materiał z jakiego ma być zbudowana konstrukcja ramienia. wymiary ramienia : - pierwszy segment 22 cm - drugi segment 20 cm plus na końcu mechanizm obrotowy i chwytak na mikro serwach jak na razie biorę pod uwagę dwa materiały : - pleksi, - blachę duralową 1mm lub 2...
Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...
http://obrazki.elektroda.pl/4822965400_1... Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej. Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której...
Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS oraz zamontowany do DGE-SP napęd pionowy EGSA o...
Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm, silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS. do napędu DGE-SP zamontowano w sposób pionowy...
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
Jaka mase calkowita ma twoja lódz? sposob w jaki kontrolujesz stan napelnienia komor balastowych (silnik krokowy) jest spoko, ale w ktorym miejscu uwzgledniasz zmiejszenie objetosci powietrza uwiezionego w miechu i komorze balastowej wraz ze wzrostem glebokosci? czy twoja konstrukcja daje mozliwosc wydania lodzi polecenia "ustal zerowa plywalnosc"?......
Witam. A co sądzicie o stacjach z hot air (ciepłym powietrzem). Potrzebuję do podgrzania układu od grafiki w laptopie i potrzebuję do powszechnego użytku, np. do lutowania kondensatorów, przewodów itp... I coś na temat przegrzewania się grzałek... Często się przegrzewają? Ja oczywiście sporadycznie będę lutował, np. raz na 2 tygodnie. Która waszym zdaniem...
No dobra. Ale taki serwonapęd generuje ruch obrotowy. Co zamienia go na liniowy? (wierzę że się dobrze zrozumieliśmy - nie chodzi mi o ruchy całej głowicy po osiach xyz, tylko o same chwytaki). Jest to jakaś konstrukcja mechaniczna, czy coś typu układu poruszania lasera w napędach cd? (silnik, na nim tuleja z rowkiem w kształcie rozciągniętej sprężyny...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Ilonan, miejsce odbioru miopotencjałów czyli syg. EMG, jest uzaleznione od miejsca w którym pozostały w miarę aktywne mięsnie na kikucie, czyli zalezy od "poziomu amputacji". Ja mam wyniki akwizycji tych sygnałów z mięsni przedramienia. Zajmujesz sie mechanika chwytaka/konstrukcja - swietnie! W wolnycm czasie moze jakaś szczegółowa wymiana doświadczeń...
Takie kawałki to tniesz piłą łańcuchową . supchem chciał ułatwić sobie pracę. Pocięcie w lesie drewna na krótkie kawałki to duży problem przy załadunku, Drobne kawałki które trzeba przerzucać ręcznie. Odmienie do dłuższych kłód , które można zapakować chwytakiem. Zamiast cięcia piła spalinową (koszt paliwa i szerokość łańcucha) , chciał wykorzystać...
Nie musisz liczyć jeżeli masz gotową konstrukcję. Wtedy mierzysz moment dynamometrem, wynik dla pewności mnożysz np. pięć razy i kupujesz odpowiedni silnik.
Linki do firm ktore sie zajmuja tym tematem (udostepniaja dokumentacje): www.directindustry.com http://www.commerce-database.com/lifting...
o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !
Przepiękna konstrukcja. Jaką maksymalną temp. gorącego powietrza może osiągnąć ?
Witam serdecznie mam pewnien problem. Na zaliczenie musze opracować projekt chwytaka i wykonać model rzeczywisty ale nie wiem jak mam sie za to zabrać potrzebowałbym jakichś materiałów. Może ktoś kto czyta forum miał do wykonania podobne zadanie. Potrzebowałbym danych dotyczących różnych typów chwytaków. Czy mógłby mi ktoś podać jakieś adresy stron...
Moge Ci podeslać na maila jak chcesz. Dzis jeszcze moze jakies filmiki nagram nowe :) Nizej fotki przedstawiająca konstrukcje chwytaka i enkodera, oraz filmik z zabawa z puszka :D
Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...
Witam, Mam kod na sterowanie servami 4, ale działają one za szybko i normalnie konstrukcja traci równowagowe, kąty serv są przesyłanie przez blu i niewiem jak zadawać serwu stopnie wolniej. Proszę o to mój prosty kod: Nie dodawaj spoilera, bo jest niepotrzebny. Post poprawiłem.
Jaka powierzchnia tych płyt? Sprawdź sobie coś takiego jak chwytaki Bernoulliego, np, Festo- Chwytak Bernoulli OGGB, SMC tez ma tylko innej konstrukcji. Nie wykorzystują one podciśnienia, a przepływ sprężonego powietrza, przez co nie zasysają zanieczyszczeń. https://www.youtube.com/watch?v=phSlc8B4...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? Próbowałeś przekazać obraz do pc? Sam mam w planach takiego robota tylko większych kalibrów z silnikami 250wat półmetrowa-metrowa konstrukcja z chwytakiem na razie planowałem PC>Rs232>DTMF>Robot (dość tanie rozwiązanie) Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC.
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram + konstrukcja robota (która prawdopodobnie bedzie z plexi, bo jest lekkie, w miare sztywne i bardzo łatwo sie obrabia), a prędkość tez nie musi być jakaś wielka, ani nic. Zatem wymagań zadnych, oprócz łatwości aplikacji. Co do budżetu - im mniej tym lepiej, jak to zawsze...
Teraz mam inny problem, a mianowicie serwo siedzi w chwytaku, który coś zaciska. Problem jest taki że jak złapie przedmiot serwo nadal działa (próbuje dojść do ustalonej pozycji). Czy jest możliwe zrobić w jakiś sposób, aby np. jeżeli serwo w czasie sekundy nie dotrze na swoją pozycję to zostaje na tej co jest obecnie? Tak jak wspomniał kolega wyżej...
W załączeniu filmik pokazujący działanie chwytu robota mojej konstrukcji z czterema chwytakami wyjmującymi tzw. wlewki i czterema przyssawkami podciśnieniowymi trzymającymi detal. Robot firmy Sepro wyjmuje detal do pralki typu top:)
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
https://obrazki.elektroda.pl/6795040500_... Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
https://obrazki.elektroda.pl/7060479300_... Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach...
Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...
Co zrobisz, jak trzeba obrócić element? To akurat widać na zdjęciach, a jeszcze lepiej na filmie. Są dwa zestawy elementów pod kątem prostym do siebie. Element się nie obraca, tylko jest pobierany z innego zasobnika ;-) Jest wiele wad tego rozwiązania, a największe to dublowanie niektórych elementów w zasobnikach, bo będą potrzebne w różnych orientacjach,...
Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...
Przepraszam, trochę zielony jestem, oczywiście pneumatycznie :) . Konstrukcja nieduża - pierwsze ramie 10cm, drugie ramie 10cm i na końcu chwytak.
Rzeczywiście, nowe modele siłowników nie wymagają już smarowania. Dziękuje wszystkim za odpowiedźi i pozdrawiam. Dodano po 3 Reduktor pneumatyczny jednak jest elementem konstrukcji którego szukałem
Witam! Gratuluję konstrukcji zawsze chciałem cios takiego zrobić. Mam pytanie odnośnie chwytaka, z jaka siła on łapie przedmioty nie wyśliźnie się np. flaszka. Pozdrawiam!
Bardzo ciekawa jest też konstrukcja ramienia. Jeśli dobrze rozumuję to ten człon od strony chwytaka jest tak dziwnie napędzany aby uzyskać większy moment obrotowy. Łagodzi to szkodliwą w tym wypadku właściwość dźwigni, gdy im bliżej łożyska jest serwo, tym mniejsza siła występuje na drugim końcu.
Zwykłe mikroprzełączniki ale ciekawie zamontowane. Generalnie działa to tak: ramię porusza się wokół własnej osi oraz na boki w łokciu. Nadgarstki są sztywne. Końce palców są zakrzywione do wewnątrz i posiadają na końcach wypustki, które sa właśnie czujnikami dotyku. Prawy i lewy chwytak są różnej konstrukcji. Jak chcesz zobaczyć więcej to zajrzyj:...
Fajna zabawka ale tak jak powiedział mój przedmówca powinieneś popracować nad precyzją układu napędowego. Jeżeli nie zależy Ci na prędkości to możesz ją obniżyć powinno pomóc. Co do chwytaka to przyjrzyj się tej konstrukcji http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Może na coś wpadniesz :) ale i tak mi się podoba cała koncepcja. W jakim programie...
zrobić chwytak regulacja chwytak chwytak pomiarowy
kable średnich napięć tulei wachacza kontrolka engine
Wybór kabla do przyłącza domu 710m 17kW Iskrzenie w wkrętarce Makita - przyczyny i rozwiązania
