http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
https://obrazki.elektroda.pl/1018603600_... Zapraszam na testy kolejnej stacji lutowniczej kompatybilnej z grotami T12 (groty zintegrowane z grzałką). Pokazywana tu stacja charakteryzuje się możliwością szybkiej wymiany grotów (na gorąco), zasilana jest napięciem sieciowym (nie potrzeba zewnętrznego zasilacza) oraz nagrzewaniem w niecałe...
http://obrazki.elektroda.pl/7531581500_1... Witam. Chciałbym przedstawić prosty wskaźnik siły nacisku. Układzik jest na tyle prosty, że poradzi z nim sobie nawet początkujący. Prezentowany układ docelowo będzie użyty do określenia siły uchwytu przedmiotu przez chwytak w ramieniu manipulatora. http://obrazki.elektroda.pl/9270722300_1...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry: --jak na schemacie zaznaczyć wszystkie siły --jak najlepiej...
Potrzebuję zaprojektować chwytak i znalazłem dobry przykład na http://www.robotyka.com/teoria.php/teori... Czy mógłby mi ktoś narysować kinematykę tego przykładowego chwytaka ? Bo nie za bardzo wiem jak to ma działać. Pozdrawiam
Potrzebuję prostego schematu do elektrycznych szyb tylnych. Założenie jest takie, że: z przodu gdzies na desce rozdzielczej chciałem umieścić [URL=http://moto.allegro.pl/item16837927... przycisk od vw a z tyłu zwykłe uniwersalne przyciski do el szyb w drzwiach (6-cio wyjściowe). Czy mógłby ktoś z Was...
http://narzedzia.pl/dane_szczegolowe.asp... Tego uzywam. Ma chwytak z igłą przebijającą.
Jaki ,,aparat" się wyłącza nieregularnie ? Nie znam polskiego ,,slangu" drukarzy, bo pracuje za granicą. Masz na mysli chwytak podcisnieniowy nad stolikiem?
A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...
Postaram się pomóc. Ostatnio mam styczność z takowymi w pracy. Zrobię zdjęcie i prześlę ci, schemat przetwornika światłowodowego. działa na zasadzie analizy, pomiaru natężenia oświetlenia, wysyła i odbiera wiązkę światła lecz na jej drodze umieszcza się element. Układ analizuje czy chwytak pobrał element do montażu czy nie. Jeśli pobrał strumień światła...
1. Chciałbym kupić trzecią rękę tzn podstawkę pod lutownicę, żeby przypadkiem nie spalić domu podczas lutowania :) Jaką trzecią rękę polecalibyście kupić za nieduże pieniądze tzn 20-30 zł? Chyba troszkę mylisz pojęcia, trzecia ręka to taki "chwytak" z dwoma szczypcami i lupą do przytrzymywania elementów przy lutowaniu, a podstawka pod lutownicę to...
To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program do scalenia go z nagrywarką, ale na razie wystarczy...
Miałem w końcu dużo. Lewy kanał sprawny ze stabilnym prądem spoczynkowym. Znałem miejsce gdzie mi się "łapa" omsknęła, więc podświetliłem płytkę od spodu spokojnie rysując sobie własny schemat i mierząc kolejno możliwie upalone elementy. A szło tam 54V - więc było co mierzyć. Trafiło kilka rezystorów ( w sumie 5 ), klękały nawet takie 2 Watowe. Najśmieszniejsza...
Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.
Najważniejszą rzeczą jaką potrzebujemy jest lutownica. Bynajmniej nie sześćdziesięciowatowa pistoletówka. Najlepsza byłaby kolba, około dziesięciowatowej mocy, koniecznie z ostrym grotem. Poradzić sobie można od biedy także jakąś małą transformatorówką, lecz jej grot trzeba specjalnie przygotować. Jak? Na przykład z drutu o średnicy 0.75 mm: skręcamy...
http://obrazki.elektroda.net/0_125519684... Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy problem...
Witam wszystkich. Posiadam sprawny element magnesu (elektromagnesu) i poszukuję schematu elektrycznego układu sterowania do chwytaka magnetycznego (takiego jak w autozłomie lub odlewni). W oryginale urządzenie służyło do podnoszenia i przenoszenia złomu/elementów metalowych o ciężarze do około 1 000 kg. Powiedziano mi, że jest to wyrób firmy DEMAG ale...
Witam Ma ktoś jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach? Jakieś linki do strony producentów, materiały na temat chwytaków, schematy, opisy. Materiały o różnego rodzaju konwenterach, przejściówkach montowanych w robotach aby zainstalować dane chwytaki. Z góry dziękuję za pomoc.
Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
Zrobiłem taki układ umieszczanie i wyjmowanie detalu jest zrealizowane dwoma siłownikami jeden wpycha pod prasę detal a drugi wypycha. choć nie ukrywam że najlepiej było by to zrealizować tak jak koledzy wcześniej pisali z chwytakiem. http://obrazki.elektroda.net/28_12621590...
I nikt nie pomorze, nikt nie ma żadnego schematu, pomysłu itd.
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Witam. Robię na pracę inż. chwytak do robota przemysłowego, sterowanego elektronicznie. Poszukuję schematu układu który będzie sterował i ograniczał prąd silnika 12V poruszającego chwytakiem aby można było ustawić siłę docisku chwytaka. W puźniejszym czasie który będzie się komunikował po RS z komputerem.
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
mam problem z sagemem myc2-3 chce usunac simlocka i wgrac polski przy kabelku mam przewód czerwony z chwytakiem na schemacie pisze +5v czyli gdzie go mam podlaczyc ?? wiem ze moze to glupiue pytanie ale bardzo zadko robie sagemy a niechce nmiczego popsuc
Witam. Jestem zielony, więc pytam. Mam chwytak pneumatyczny ze sprężyną powrotną VESTA MH20 SE NE z dwoma otworami do podania ciśnienia. i mam pytanie chcę to zasilić z kompresora, jaki elektrozawór zastosować ? Co to są elektrozawory 3/2 5/2 ? Który z nich zastosować ? Jak to podłączyć? Konkretnei interesują mnie elektrozawory firmy Festo, nie mogę...
witam ponownie po przesmarowaniu wszystkich łożysk i podmienieniu elektrolitów w zasilaczu problem przewijania bez podglądu pozostaje bez zmian - silnik nie ma mocy. do kolegi radiogaga - jest kondensator smd na capstanie , jakie sa jego parametry 10 mikro na napięcie? Dodano po 37 mam juz schemat-capstan motor pin7 nie mniej niz 13 volt 10mikro
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
https://obrazki.elektroda.pl/6795040500_... Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z...
http://obrazki.elektroda.pl/8023462600_1... Przyciśnięty potrzebą podejrzenia co się dzieje w pewnej magistrali I2C zbudowałem mały układzik analizatora zgodnego z oprogramowaniem manekinen okazało się, że musi to być kość adresowana bajtem (24C08 lub mniejsza pojemność) i odpowiednio szybka (400 kHz przy 3,3 V). Wstawiłem 24LC02W (wylut...
Witam. Czy ktoś posiada lub znalazł shemat elektryczny sterowania koparki pływającej chwytakowej (sterowanie dwoma silnikami z oporami )?
Zarzuć może jakieś fotki, zobaczymy co źle robisz. Schemat kinetyczny jest prosty - musi działać. Możesz zrobic tak jak u siebie ale powinieneś silnik obrócić o 90 stopni i dac identyczną śrubę która będzie poruszać ten twój "cyrkiel" Jako przeguby różnego rodzaju możesz wykorzystać złaczki jakie są w listwach łączeniowych do instalacji elektrycznych.
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Dzięki za te odpowiedzi, trochę pomogły... Mikrofon mam, a wzmacniacz tranzystorowy umiem zrobić (mam schemat) Tylko czy taki własnej roboty wystarczy? (kabel nie musi być zbyt długi (ok.3m.) Największy problem mam z chwytakiem, nie mam pojęcia jak zrobić :sad: Co do sposobu poruszania się, to jakieś koła dam, dość duże. Proszę jeszcze raz o pomoc,...
Generalnie mam już zawód i w nim się obracam - tutaj chcę się bardziej 'pobawić', więc niekoniecznie celuję w wiedzę na wysokim poziomie - a przynajmniej nie na razie. Ok, rozumiem, ale podstawy elektrotechniki nie zawadzi posiadać. No bo jak wyjaśnić np. komuś dlaczego nie należy dotykać zacisków dużego kondensatora po wyłączeniu zasilania urządzenia...
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...
Moge ci pomoc,tak sie sklada ze pracuje w serwisie,mam natomiast inny problem ,niemoge znalezc instrukcji do chwytaka dla ev687,nie wiem gdzie tego szukac,zamieszczam zdjecie tego cudenka moze ktos widzial juz to gdzies a schemacik zalatwie w za 4 dni:] Usunięty załącznik.
Witam, w sieci jest pełno filmików i schematów dotyczących budowy manipulatora, gdzie właśnie znajduje się chwytak. Na szybko stworzyłem 3 plany dotyczące chwytaka które przyszły mi do głowy. Jednak serwa to zły pomysł. Najlepiej użyć silnika z wycieraczek z gotową samohamowną przekładnią ślimakową. Co do poruszania się chwytaka w osiach x, y polecam...
Łapy chwytaka to wygięty płaskownik z dospawanymi elementami. Jak chcesz mogę zrobić dokładne zdjęcia (w miarę możliwości). Wszystkie silniki podłączone są w ten sam sposób (schemat 2 posty wyżej) - wszystkie oprócz silników do napędu. Jak pisałem wcześniej - zamiast tranzystorów BD901 zastosowałem przekaźniki (widać je na zdjęciu). A co do tych zwierząt........
Raz tylko robiłem coś takiego na siłownikach CAME, zamontowane i działa już 3 latka bez zarzutu. Był do połączenia tego schemat. Do poprawnego połączenia najważniejsze jest wyregulować odpowiednio krańcówki, użyć jednego odbiornika żeby obsługiwał obydwa siłowniki. Na jedną bramę założyć chwytak, żeby się równo schodziły.
Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st. Słyszałem że takie enkodery występują w drukarkach (z gotową...
Poprawiłem trochę błędów w opisie, m. in. schemat i mapę pamięci. Dodałem też opis pisania optymalnego kodu w VHDLu oraz opis ostatnio napotkanych błędów w odtwarzaczu i rozwiązanie. Co do analizatora to zwykły 8 kanałowy SALEAE, sprawdza się dobrze, nie licząc chwytaków pomiarowych, które odpadają od przytwierdzonej nogi scalaka.
niedawno wpadl mi do glowy pomysl budowy robota zadlnie sterowanego. dosc prosta konstrukcja bo napend kolowy podobny do samochodow zdalnie sterowanych ale niemam pomyslu jak zrobi lape wiec prosze o jakies pomysly:) Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…
Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie do autora dlaczego w kolejnym projekcie nie...
W tej sytuacji można: 1. Podpiąć programator do odpowiednich pinów za pomocą chwytaków pomiarowych (są takie chwytaczki za parę złotych komplet 10 sztuk). 2. Podlutować na czas programowania do płytki odpowiednie kable os tyłu 3. Procesor w obudowie DIP zatem można wyjąć go z podstawki w płytce i zaprogramować albo w innej podstawce w innym układzie....
A czy można zrobić iskrę na napięciu bezpiecznym, dajmy na to, że transformator daje 24 V? Da się, to nawet było w jakimś "Młodym Techniku" w dziale "Na warsztacie". Trochę więcej elementów: tranzystor (wysokonapięciowy i na spory prąd; NPN, albo N-MOSFET); cewka zapłonowa między jego kolektor/dren, a zasilanie; układ z NE555 dający impuls dodatni...
Za dioda czyli na bazie T2 taki sygnał https://obrazki.elektroda.pl/3037278100_... który z grubsza przypomina ten co miał być ... i na kolektorze T3 też raz stan wysoki raz niski cos z grubsza tak jak niby na rysunku .. nie jest łatwo próbowałem na dwóch kanałach ale beznadziejnie raz ze cos moja sonda oscyloskopu jakas chyba beznadziejna...
Witam forumowiczów Chciałbym tylko kilka słów dorzucić do tematu. Jako że zajmuję się Utrzymaniem Ruchu w zakładach produkcyjnych od paru ładnych lat mam swoje spostrzeżenia. I tak poczynając od tragicznie w większości wizualizowanych procesach na panelach HMI - bo w tym przypadku trzeba programisty, który musi umieć stworzyć program, ale też równocześnie...
sapper ja pytam bardziej o budowę, schemat niż o zastosowania które podałeś, a już na pewno nie będę kupował takiego chwytaka tylko po to aby poznać jak ma poukładane magnesy. Ja nie potrzebuje udowadniac tego co wiem , a moje wypowiedzi staram sie formulowac tak aby byly zrozumiale dla wszystkich I z tego samego powodu nie podaje zadnych wzorow ,schematow...
chwytak schemat chwytak łucznika łucznik chwytak
czujnik płyty indukcyjnej amica projekt podnośnika śrubowego temperatury renault master
orange programator oscyloskop kupić
Philips, FiiO CP13, We-Are-Rewind – otwieranie wnęki kasety, blokada klapki, awaryjne metody Różnice silników PSA EW10D HPi vs EW10J RFN – wtrysk, awaryjność, LPG, modele
