Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.
Dziękuję za chęć pomocy ale niestety nie rozwiązuje to moich problemów. Rysunek jak najbardziej pomocny ale nie mam tutaj informacji których szukam. Czy mógłbyś bardziej opisać zagadnienia z którymi mam problem?
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.
Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...
co to jest?? chwytak sterowany siłownikiem pneumatycznym?
https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
No i mnie zainspirował! Zaczynam projekt własnego chwytaka;) Same ssawki z tego powinny być ok.
http://obrazki.elektroda.pl/7817687500_1... Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego...
Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie kiedy robot zaczyna przykręcać śrubę, odblokowuje szczęki...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...
chwytak nie będzie podnosił 5 kilogramowych ciężarów, został przystosowany do podnoszenia około 100-200 gramów. Może na zdjęciach wygląda na mało stabilny ale w rzeczywistości jest sztywny i dobrze się trzyma. Teraz na szybko zbuduje jakiś sterownik do silników unipolarnych i zobaczę jak działa chwytak
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
https://obrazki.elektroda.pl/9501399700_... Czy ma ktoś gotowy projekt takiego chwytaka ???
,,Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...'' Faktycznie .Dawniej musiał wszystko zrobioć sam . Począwszy od projektu (elektrycznego i mechanicznego), wykonanie płytki( jeśli była bo zdarzał się montaż przestrzenny),wykonanie obudowy i uruchomienie. A satysfakcja z takiego urządzenia które działało - bezcenne! Dalej tak się robi... przynajmniej...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy... Chodzi o to, że mam podaną siłę chwytu i muszę wyznaczyć siłę Fs, czyli siłę siłownika,...
Witam Świetny i nietypowy projekt , estetycznie wykonany , oby takich było więcej. Pozdrawiam
(at)guzi1980 No to wiadomo ze w tej kasie jak chce sie kupic gotowca nie ma wielkiego wyboru. Zreszta oryginalna Ersa tez nie jest jakas super. Ja osobiscie skladajac wlasna stacje tez wzrorowalem sie na konstrukcji Ersy nawet chwytak podcisnieniowy w gornym promienniku mam z Ersy kupiony jako czesc zamienna... Odnosnie sterowania to jest torche projektow...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
2 ostatnie projekty były na tanich płytkach z Ali express za 5 zł 😅 Głównie chodziło o sprawdzenie sterowania teraz wiem ze opłaca mi się zrobić to lepiej. Myślałem o nadajniku podłączonym pod USB i odbiorniku na samochodzie sterowane radiowo. Przeszukałem cały internet i nie mogę tego znaleźć. :/ chciał bym zmieścić się w cenie 100zł https://obrazki.elektroda.pl/1158630600_...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.
Co do samego chwytaka, przyznaje rysunek jest mało dokładny. Na szybkiego naszkicowałem Ci dokładniejszy plan, mam nadzieję, że teraz rozumiesz zasadę działania :D http://obrazki.elektroda.pl/1439692400_1... Chwytak czy solenoid? Jak uważasz, co będzie Ci łatwiej wykonać a przede wszystkim wybierz takie rozwiązanie które będzie działać...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...
WITAM moj post będzie odnosił sie do sterowania prostą funkcją włącz/wyłącz na USB. Taki jest ogólny temat ale wszystkie moje kolejne pytania nasuneły sie po jednym wniosku. Krótko o mnie:) Buduje robota. Jest to prosta "ręka", chwytak na podstawce zaczerpnięty z http://www.r2d2.faith.pl/. Bardzo mi sie spodobał ten projekt i postanowiłem zbudować swój...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i dawalo radę z zapasem, niestety przez pewne problemu...
Koledzy, Jestem jednym z tych, którzy sprzedają takie ustrojstwa w cenach które nawet dla mnie są bandyckie. Projekt niezły, więc może kilka uwag: 1. Adapter, ta część od dyspensera do strzywaki, musicie kupić oryginalny. Musi pasować do standardowych strzykawek z pastą. 2. Złącze w dyspenserze może być standardową szybkozłączką pneumatyczną, powinna...
Czy można poprosić o jakiś namiar na sondy pomiarowe-chwytaki z projektu? Wszystko, co udaje mi się znaleźć w akceptowalnej cenie, nie zachęca do wpinania się w obwód pod napięciem.
(at)sebaalone5 Skoro protokołem komunikacji jest profinet to ze strony producenta chwytaka musisz pobrać pliki konfiguracyjne GSDML. Pliki dodajesz do projektu PLC a następnie definiujesz obszar pamięci I/O aby wysyłać rozkazy i odbierać statusy.
Poszukaj materiałów dr Felisa na stronie AGH. Są tam gotowe projekty chwytaków z obszernym opisem.
http://obrazki.elektroda.net/0_125519684... Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy problem...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
fajne te wasze chwytaki
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...
ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka
FATEK seria MQ2M2-1616T to nowy model, ale programy można pisać tylko w nowym programie UperLogic. Pracowałeś na UperLogic? UperLogic jest trochę inny od WinProLader, trochę się w nim gubię. Potrzebuję do mojego projektu napisać program do robota w osi XYZ z chwytakiem.
Witam. Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co potrzebne do wykonania tej optymalizacji, ale niestety...
Mam pytanie co do doprowadzenia zasilania do siłowników, na których są umieszczone chwytaki. Jest to urządzenie kręcące się więc nie mogę dać ich w normalny sposób, bo się zakręcą. Mam parę pomysłów ale może doradzicie mi inne. Tu mój wstępny projekt robię to w Inventorze http://obrazki.elektroda.net/40_12733213...
Mam pytanie znacie może jakieś stronki z cześciami do inventora bo niektórzy producenci na stronkach dają elementy 3D, bo musze pewien projekt stworzyć, chodzi mi o siłowniki elektryczne, mocowania do nich, silniki krokowe, chwytaki łożyska i sprzęgła.
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
Witaj! Sprawdź dokładnie- kondesator- jest blokowy zalany olejem i w dodatku zamknięty hermetycznie.Sprawdź omomierzem 1.czy nie ma zwarcia.Jak nie ma to 2.sprawdź czy uzwojenie ma przejście.Jeśli uzwojenie ma przejście to podłącz byle jaki. /aby miał 4uF-8 CZY16uF/220v. SILNIK MUSI RUSZYĆ. Jak będzie się kręcił a na Twoim nie to szukaj i wstaw o takich...
Rób sprawdzonymi metodami - silniki od wycieraczek i enkodery, bądź potencjometry, zależy co będzie łatwiej skołować. Silniki od wycieraczek mają przekładnie ślimakowe które nadają się idealnie, ponieważ są samochamowne, stosując silnik krokowy będziesz musiał kombinować z przekładniami itp. Gdzieś na forum jest wykonany projekt - zdjęcia i opisy, właśnie...
Koszt budowy gdzieś ok. 100-150 złotych. Raczej chciałbym podnosić chwytakiem ale elektromagnesem też może być, tylko elektromagnes dużo prądu żre.
To nie jest sama grzałka - nawet mobilna tylko, tylko ręczny przyrząd chwytający z podgrzewanymi szczękami. Po co ci jeszcze do tego regulacja z wyświetlaczem - wystarczy sama stabilizacja temperatury (60C-70C) Można do tego wykorzystać gotową lutownicę z termoregulatorem na 24V i tylko dorobić ruchome szczęki. (np. lutownica "ELWIK") Dojdzie kwestia...
Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1289279700_1... Konstrukcja...
Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów. Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.
Świetne!!! Jestem pełen podziwu dla twórcy. Zawsze mnie to fascynowało, ale się nigdy nie zabrałem. Skąd w ogóle wziąłeś "pomysł" - projekt części dla samego chwytaka? Zaprojektowałeś własne, czy po prostu gdzieś zobaczyłeś? Pozdrawiam i raz jeszcze gratuluję!
https://obrazki.elektroda.pl/6795040500_... Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z...
To ja jako "dyletant techniczny" napisałem że to nie możliwe. Wszystko zależy od prędkości. Co jest sprawnością wiem od bardzo dawna przeraża mnie tylko "szarlatańskie" podejście do tematu. Czy to forum wróżbitów. Autor nie określił podstawowych założeń projektu a wszyscy chcą coś liczyć. i jeszcze sprawność... pytam czego?
Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie. Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość wi-fi 2,4ghz i przesyłał obraz z kamerki zainstalowanej...
http://obrazki.elektroda.pl/8581173800_1... "Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne...
Witaj! Na zdjęciach wspaniale wygląda jak nowy. Mój to ma 50lat.Stary jak ja .W Zakładach Łódzkich miałem praktykę.Bardzo się cieszę,że go uruchamiasz. Teraz do rzeczy.Wszystkie punkty do smarowania są oznakowane /otwory na czerwono/ tam wpuszczasz parę kropelek oleju i to wszystko. Nie radziłbym Ci rozbierać mechanizm,ponieważ odpowiednio go trzeba...
Ja tam może na płytkach to niewiele lutuje (raczej na pająka) ale jako amator coś od siebie dodam. Lutowanie to prosta sprawa ale trzeba się przygotować sprawny sprzęt sprawdzone elementy do wlutowania , zrób sobie jakieś chwytaki (trzecia ręka). Jeżeli łącze dwa elementy podgrzewam ten który ma większą masę . Lutowanie to prosta sprawa , znacznie trudniej...
Właśnie! Odsysacz! Taśmy nie używam, bo zwyczajnie wole prosty odsysacz do cyny. Beczka IPA ciekawa ;) Co do trzeciej ręki to nie przepadam za takimi z chwytakami a'la krokodylki. Do lutowania "na pająka" używam małego imadła. PCB średnio sie w nich trzyma. Lepsze do tego są modele które zamiast krokodyklów mają podłużne szyny z rowkiem w którym montuje...
Zastanawiam się czy dla amatora projekt (do samodzielnego montażu) oparty na SMD jest lepszy niż na elementach przewlekanych. Zależy od amatora. Mniej wiercenia na pewno, trzeba mieć lepsze oczy i stabilność dłoni przy SMD ;) Zresztą SMD 1206 przykładowo to lutuje się tak jak przewlekany, bo to duże jest. Zaletą THT jest to, że łatwo wpiąć się chwytakiem...
Z tego z co pamiętam jest regulacja wysuwu igły w w dziurki taśmy, musisz poszukać. Na pewno to ze trochę biały plastik się wytarł nie jest powodem kiepskiego łapania. Zobacz tez czy prowadnica taśmy z okienkiem kolo chwytaka taśmy jest dobrze założona. Jak nie będzie na swoim miejscu to będziesz miał objawy takie jak piszesz. A jak to nie pomoże to...
Witam serdecznie. Chciał bym by chwytak łapał przedmiot z określoną szybkością i siłą, lecz w projekcie nie mogę zastosować elektroniki. Szybkość chwytu wyreguluję regulatorem ciśnienia, lecz po zadaniu regulatorowi pokrętłem odpowiedniego ciśnienia będzie on regulował ciśnienie przepływu, natomiast ciśnienie pomiędzy chwytakiem a regulatorem będzie...
Panowie. Szukam TAKICH chwytaków bo moje, po 15 latach już się kończą. https://obrazki.elektroda.pl/1925295200_... Nie interesuje mnie drogie badziewie TEGO typu: https://obrazki.elektroda.pl/5855020700_... Powyżej 1A zaczyna się grzać... Czasami wydaje mi się, że niektóre narzędzia, projektują humaniści z wykształcenia....
Dziękuję, gdy usłyszałem temat projektu to pierwsze co przyszło mi na myśl to rozwiązanie z tensometrami, jeszcze jest pomysł żeby tensometr dać na mocowaniu do chwytaka, ale wtedy pojawia sie problem z wykrywaniem rodzaju naprężeń i z lokalizacją, tego który siłownik ma być wsunięty. Może przychodzi Panu na myśl jakieś inne, bardziej intuicyjne rozwiązanie...
Aha czyli opisy w artykólach nie beda az tak szczegolowe jak pisalem. Czyli nie bedzie np. w tym miejscu zrub dziurke i przylutuj ten kabelek od serwa??? Będą szczegółowe, ale będą dotyczyć ukończonego projektu robota minisumo, a nie przeróbek - jak dorobić chwytak nie będziemy opisywać. Dbaj o styl wypowiedzi!
Wykonuje projekt planszy do gry w szachy jednak nie mogę znaleźć istotnych informacji na temat przenoszenia obiektów przy pomocy własnego chwytaka wykonanego w tym programie. Proszę o jakiekolwiek informacje jeśli ktoś miał styczność z tym programem.
Ten robot nie tylko śmiga po linii. Mogę mu zaprogramować dowolny ruch oczywiście. A tak to myślałem żeby zrobić jakieś czułki i chwytak. Co do silników, naprawdę nie muszą być aż takie :). Myślałem nad tym żeby przestawiał sobie przedmioty przeszkadzające mu jeżdżąc po linii, lub je omijał. Lecz narazi zajmuję się innymi projektami, a raczej naprawami...
Z ewentualną ręką największy problem to mechanika chwytaka. Sam aktuator to serwo za kilkanaście/kilkadziesiąt zł. Sterowanie serwem możesz zrobić bezpośrednio z pinu PWM mikrokontrolera - sporo takich projektów jest na tym forum jak i w necie. W najbliższym czasie będę miał także serwa na sprzedaż w sklepie, więc jakby co to pytaj.
https://obrazki.elektroda.pl/1679481400_... Coraz mniejsze płytki drukowane, a także obwody elastyczne (flex oraz flex-rigid, o których mówiliśmy tutaj: bare die . Technologie, które przez lata były wyłączną domeną produkcji urządzeń półprzewodnikowych, zostały teraz przeniesione do współczesnych procesów produkcji obwodów drukowanych...
Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie do autora dlaczego w kolejnym projekcie nie...
Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Silniki krokowe mogą być, ale bez zbytniej dynamiki. Sterowanie bez enkoderów również pod pewnymi warunkami. Sama pneumatyka nie. Co do trwałości pneumatyki...Ja użyłbym tylko chwytaków. Jeśli chcesz zadowalające efekty to serwa bo działają szybko i pewnie, a przy okazji masz od razu położenie. Jeśli ma to być w miarę tani projekt to sterowanie oparte...
Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem nie powinna nastręczać specjalnych problemów. Budowany...
Chacialbym zbudowac robota,ktory by mial 6 nog tak jak owady,poruszaja sie one w taki sposob,ze przestawiaja nogi rozlozone na wiezcholkach trojkata - dwie zewnetrzne nogi z jednej strony i srodkowa z drugiej,a potem to samo z pozostalymi nogami.Niestety nie wymyslilem jeszcze jak by taki robot skrecal(problem 1).Sterowanie chcialbym zrobic na zasadzie,ze...
Jako, że i mnie dopadł ten problem postanowiłem pokombinować i mam rozwiązanie. Posłużyłem się Arduino Nano i jakimś projektem z niemieckojęzycznej strony do ustawiania RTC na DS1302. Tutaj link https://wolles-elektronikkiste.de/ds1302... Jako, że jestem kompletnym laikiem w tematyce arduino, wytłumaczę to prosto: 1. wklejamy...
Robo-ogrodnicy hodują pomidory. Naukowcy z MIT opracowali robota, którego głównym zadaniem jest dbanie o rosnące pomidory. W ziemi umieszczone są czujniki, które informują automatycznego ogrodnika, że czas na podlewanie lub nawożenie. Robot jest w pełni autonomiczny, posiada pompy do podlewania i chwytak, którym delikatnie podnosi miniaturowe pomidorki....
androot faktycznie wypadałoby zrobić wszystko w SMD ale wtedy płytka na pewno musiałaby być 2-stronna i pewnie z przelotkami, za to można by to zamknąć w zgrabniejszej obudowie Z-69. Chciałem być też niezależny od zaopatrzenia lokalnych sklepów elektroniczych więc wsadziłem najbardziej standardowe elementy. Nie licząc mikrokontrolera każdy może sobie...
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...
Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego obciążenia, tak samo jak znajdujące się po lewej stronie...
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Wymiary (kartka) do setnej części mm.. :D a wykonane może do 1mm : ) Co do projektu, nie czytałem opisu może zrobione dla frajdy, ale takie "cuś" ma każdy miernik :) Pozdrawiam Tzn. kolega potrafi obrobić obudowę do setnej części milimetra? Bo nie bardzo rozumiem. Mierniki mierzą inne parametry tranzystora. Na szybko nigdy w jednoznaczny nie sprawdzisz...
http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...
Witam! Spojrzyj na to: http://obrazki.elektroda.pl/6383014400_1... Niestety tak na szybko kiepskie zdjęcie z komórki - jutro lub pojutrze mogę zrobić lepsze z większą ilością szczegółów. Wysokość przy uniesionym chwytaku ok. 1200 zasięg ok. 500 mm. Cztery osie na silnikach krokowych z przekładniami planetarnymi plus chwytak z napędem...
Witam, robię projekt chwytaka, który przekłada coś z jednej taśmy na drugą. Ogólnie wszystko ładnie pięknie, tylko potrzebuję dodać jakiś czujnik który sygnalizowałby że dana rzecz już "dojechała" i można rozpocząć cykl: w dół, zaciśnij, w górę, w prawo, opuść, puść, w górę w lewo. Projekt robię w programie Fluidsim Festo i moje pytanie brzmi: jaki...
yhy, i zonowu mam problem. Ze specyfikacji wynika ze w korpusie robota puszczony jest przewód pneumatyczny 10x6,5 Podłaczony jest on do gniazd gwintowanych PY 3/8. Co to znaczy ? Że gwint 3/8cala to wiem, ale jaki ? Podpasuję pod to złaczki na gwincie G albo R ? A jak tak to które ? Jeszcze jedno pytanie. Czy warto i w którym meijscu złączki z odcięciem...
skoro aj dałem ten pomysł to proponuje bym był adminem projektu. co o tym sądzicie?? jestem ZA z tym że z tego co widzę główny zapał idzie w stronę webmasterowania tak, ja wysunąłem pomysł budowy klona I-Droida będzie robił to samo co i-droid, plus chwytak. to jest mój pomysł, ale czekam na wasze pomysły. trzeba go zmienic, bo deagostini doczepi sie...
Dziękuje za podpowiedzi. Dodam że potrzebuję jakiś zwykły układ do wyłączania silnika automatycznie przy pewnym prądzie. Jak wspomniałem jestem bardzo cienki z tworzenia, projektowania układów elektronicznych tak jeżeli ktoś miałby jeszcze jakieś pomysły będę bardzo wdzięczny za okazaną pomoc.
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...
Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc plynnie tym sterowac, to oprocz napedu kazdego przegubu,...
http://obrazki.elektroda.pl/7402664000_1... Chyba każdy chociaż raz bawił się w puszczanie baniek na świeżym powietrzu. Jest to prosta i dająca dzieciom mnóstwo frajdy zabawa, która nie wymaga praktycznie żadnych funduszy poza wykorzystaniem dostępnych w każdym domu rzeczy takich jak kawałek kijka, sznurek i trochę wody z płynem do...
Witam, nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego, i jak zabrakło go u dostawcy musiałem przerwać...
Jako że na co dzień zajmuję się składaniem paczek dodam coś od siebie... Płyty są może i dobrze złożone, ale góra i dół z pewnością są źle docięte. Są zbyt szerokie. Zasada jest taka, albo stolarz działa z kimś we dwoje, albo z chwytakami. To wygląda jakbyś składał to sam lub rzeczywiście są ciutkę pomylone wymiary poszczególnych płyt. Dalej... Brak...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
jarewa - akurat w tym przypadku 5V. Jeśli znajdziesz bufor zasilany z 5V akceptujący jeszcze wyższe napięcia to taki możesz dać i takiego używać. Ogólnie przeznaczenie tego analizatora to układy z logiką 0-5V. maniek1818 - The Fabolous Logic Analyzer pracuje pod różnymi systemami, jest to program z dostępnymi kodami źródłowymi, więcej na http://tfla-01.berlios.de/...
Witam. Czytałem już sporo o tych 2 firmach na elektrodzie, ale nigdzie nie ma porównania tych 2 konkretnych modeli stacji. Obie stacje kosztują mniej więcej na allegro tyle samo - poniżej linki: [url=http://allegro.pl/cyfrowa-stacja-lu... [url=http://allegro.pl/cyfrowa-stacja-lu...
[url=http://allegro.pl/cyfrowa-stacja-lu... 936D i [url=http://allegro.pl/stacja-lutownicza... 936 są często polecane w tej cenie (możesz poszukać o nich opinii na forum). Tańsza różni się od droższej chyba tylko brakiem wyświetlacza. Możesz też kupić którąś...
Zapraszamy do udziału w projekcie radioactiveathome.org ! Co do kalibracji to nasza czujka była w Prypeci gdzie otrzymała około 400uSv/h i działa dalej. Porównanie z Terrą "czarną" wypadło bardzo dobrze choć czujka też nie była z niczym kalibrowana. Kolega widać chwytaka w Prypeci nie widział i nie obmierzył... Polecam!
http://obrazki.elektroda.pl/4822965400_1... Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej. Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której...
1. Gdzie Kupiłeś gniazda bananowe do tego multimetru? Kupiłem je sklepie internetowym, wraz z kablami sylikonowymi i chwytakami ART-MED Krzysztof Perzyna 2. Jakim programem robisz naklejkę na panel? CorelDRAW Graphics Suite 2017 Napisałbyś jeszcze ile Cię kosztowała całość. Sporo rzeczy miałem w przysłowiowej "szufladzie", zwłaszcza wspomniany zestaw...
projekt chwytak chwytak łucznika łucznik chwytak
ekspres bosch wyczyść zaparzacz głośniki stary gramofon dźwięk syrena alarmowy
Radiolinia MikroTik LHG 2, Ubiquiti NanoStation M2 na 50m przez drzewa – dobór sprzętu i montaż Nissan Qashqai J11 – podłączenie kabli żaluzji chłodnicy: piny, kolory, AGS, LIN
