Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.
Dziękuję za chęć pomocy ale niestety nie rozwiązuje to moich problemów. Rysunek jak najbardziej pomocny ale nie mam tutaj informacji których szukam. Czy mógłbyś bardziej opisać zagadnienia z którymi mam problem?
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.
Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...
co to jest?? chwytak sterowany siłownikiem pneumatycznym?
https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
No i mnie zainspirował! Zaczynam projekt własnego chwytaka;) Same ssawki z tego powinny być ok.
http://obrazki.elektroda.pl/7817687500_1... Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego...
Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie kiedy robot zaczyna przykręcać śrubę, odblokowuje szczęki...
chwytak nie będzie podnosił 5 kilogramowych ciężarów, został przystosowany do podnoszenia około 100-200 gramów. Może na zdjęciach wygląda na mało stabilny ale w rzeczywistości jest sztywny i dobrze się trzyma. Teraz na szybko zbuduje jakiś sterownik do silników unipolarnych i zobaczę jak działa chwytak
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...
https://obrazki.elektroda.pl/9501399700_... Czy ma ktoś gotowy projekt takiego chwytaka ???
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
,,Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...'' Faktycznie .Dawniej musiał wszystko zrobioć sam . Począwszy od projektu (elektrycznego i mechanicznego), wykonanie płytki( jeśli była bo zdarzał się montaż przestrzenny),wykonanie obudowy i uruchomienie. A satysfakcja z takiego urządzenia które działało - bezcenne! Dalej tak się robi... przynajmniej...
Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy... Chodzi o to, że mam podaną siłę chwytu i muszę wyznaczyć siłę Fs, czyli siłę siłownika,...
Witam Świetny i nietypowy projekt , estetycznie wykonany , oby takich było więcej. Pozdrawiam
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
(at)guzi1980 No to wiadomo ze w tej kasie jak chce sie kupic gotowca nie ma wielkiego wyboru. Zreszta oryginalna Ersa tez nie jest jakas super. Ja osobiscie skladajac wlasna stacje tez wzrorowalem sie na konstrukcji Ersy nawet chwytak podcisnieniowy w gornym promienniku mam z Ersy kupiony jako czesc zamienna... Odnosnie sterowania to jest torche projektow...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
2 ostatnie projekty były na tanich płytkach z Ali express za 5 zł 😅 Głównie chodziło o sprawdzenie sterowania teraz wiem ze opłaca mi się zrobić to lepiej. Myślałem o nadajniku podłączonym pod USB i odbiorniku na samochodzie sterowane radiowo. Przeszukałem cały internet i nie mogę tego znaleźć. :/ chciał bym zmieścić się w cenie 100zł https://obrazki.elektroda.pl/1158630600_...
Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.
Co do samego chwytaka, przyznaje rysunek jest mało dokładny. Na szybkiego naszkicowałem Ci dokładniejszy plan, mam nadzieję, że teraz rozumiesz zasadę działania :D http://obrazki.elektroda.pl/1439692400_1... Chwytak czy solenoid? Jak uważasz, co będzie Ci łatwiej wykonać a przede wszystkim wybierz takie rozwiązanie które będzie działać...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...
WITAM moj post będzie odnosił sie do sterowania prostą funkcją włącz/wyłącz na USB. Taki jest ogólny temat ale wszystkie moje kolejne pytania nasuneły sie po jednym wniosku. Krótko o mnie:) Buduje robota. Jest to prosta "ręka", chwytak na podstawce zaczerpnięty z http://www.r2d2.faith.pl/. Bardzo mi sie spodobał ten projekt i postanowiłem zbudować swój...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i dawalo radę z zapasem, niestety przez pewne problemu...
Koledzy, Jestem jednym z tych, którzy sprzedają takie ustrojstwa w cenach które nawet dla mnie są bandyckie. Projekt niezły, więc może kilka uwag: 1. Adapter, ta część od dyspensera do strzywaki, musicie kupić oryginalny. Musi pasować do standardowych strzykawek z pastą. 2. Złącze w dyspenserze może być standardową szybkozłączką pneumatyczną, powinna...
Czy można poprosić o jakiś namiar na sondy pomiarowe-chwytaki z projektu? Wszystko, co udaje mi się znaleźć w akceptowalnej cenie, nie zachęca do wpinania się w obwód pod napięciem.
(at)sebaalone5 Skoro protokołem komunikacji jest profinet to ze strony producenta chwytaka musisz pobrać pliki konfiguracyjne GSDML. Pliki dodajesz do projektu PLC a następnie definiujesz obszar pamięci I/O aby wysyłać rozkazy i odbierać statusy.
Poszukaj materiałów dr Felisa na stronie AGH. Są tam gotowe projekty chwytaków z obszernym opisem.
fajne te wasze chwytaki
http://obrazki.elektroda.net/0_125519684... Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy problem...
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka
Witam. Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co potrzebne do wykonania tej optymalizacji, ale niestety...
FATEK seria MQ2M2-1616T to nowy model, ale programy można pisać tylko w nowym programie UperLogic. Pracowałeś na UperLogic? UperLogic jest trochę inny od WinProLader, trochę się w nim gubię. Potrzebuję do mojego projektu napisać program do robota w osi XYZ z chwytakiem.
Mam pytanie co do doprowadzenia zasilania do siłowników, na których są umieszczone chwytaki. Jest to urządzenie kręcące się więc nie mogę dać ich w normalny sposób, bo się zakręcą. Mam parę pomysłów ale może doradzicie mi inne. Tu mój wstępny projekt robię to w Inventorze http://obrazki.elektroda.net/40_12733213...
Mam pytanie znacie może jakieś stronki z cześciami do inventora bo niektórzy producenci na stronkach dają elementy 3D, bo musze pewien projekt stworzyć, chodzi mi o siłowniki elektryczne, mocowania do nich, silniki krokowe, chwytaki łożyska i sprzęgła.
Witaj! Sprawdź dokładnie- kondesator- jest blokowy zalany olejem i w dodatku zamknięty hermetycznie.Sprawdź omomierzem 1.czy nie ma zwarcia.Jak nie ma to 2.sprawdź czy uzwojenie ma przejście.Jeśli uzwojenie ma przejście to podłącz byle jaki. /aby miał 4uF-8 CZY16uF/220v. SILNIK MUSI RUSZYĆ. Jak będzie się kręcił a na Twoim nie to szukaj i wstaw o takich...
Rób sprawdzonymi metodami - silniki od wycieraczek i enkodery, bądź potencjometry, zależy co będzie łatwiej skołować. Silniki od wycieraczek mają przekładnie ślimakowe które nadają się idealnie, ponieważ są samochamowne, stosując silnik krokowy będziesz musiał kombinować z przekładniami itp. Gdzieś na forum jest wykonany projekt - zdjęcia i opisy, właśnie...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
To nie jest sama grzałka - nawet mobilna tylko, tylko ręczny przyrząd chwytający z podgrzewanymi szczękami. Po co ci jeszcze do tego regulacja z wyświetlaczem - wystarczy sama stabilizacja temperatury (60C-70C) Można do tego wykorzystać gotową lutownicę z termoregulatorem na 24V i tylko dorobić ruchome szczęki. (np. lutownica "ELWIK") Dojdzie kwestia...
Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1289279700_1... Konstrukcja...
Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów. Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.
projekt chwytak zrobić chwytak regulacja chwytak
nadawać president wymiana grzałki pilot magic power
bateria parkside styki bateria milwaukee
Gasnące światła w Kymco Super 8 125cc - przyczyny i rozwiązania Młynek do kawy Blow - problem z przyciskiem
