projekt chwytak

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...

Projekt z PKM-u " Projekt chwytaka " błagam o pomo

Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Chwytak do Fanuca ARCMate100iB - Projekt oraz wykonanie chwytaka

Dziękuję za chęć pomocy ale niestety nie rozwiązuje to moich problemów. Rysunek jak najbardziej pomocny ale nie mam tutaj informacji których szukam. Czy mógłbyś bardziej opisać zagadnienia z którymi mam problem?

Projekt uniwersalnego chwytaka podciśnieniowego do blachy - teoria i uwagi

witam ja to powiem tak ze nadal za melo podales informacji na tematy ktore cie interesuja, bo co jest napisane to jest dosc ogolnikowo, nie wiadomo: -na jaka skale ma byc zastosowany ten chwytak -jaka precyzja ma byc czesci chwytowych oraz wielkosc powierzchni blach -w jakich przedzialach wagowych ma sie zawierac (max-min) ciezar blach -dla jakiej instytucji...

Projekt schematu chwytaka robota do przykręcania śrub z jednym momentem

Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka

Mini Test: tani chwytak podciśnieniowy do SMD

No i mnie zainspirował! Zaczynam projekt własnego chwytaka;) Same ssawki z tego powinny być ok.

Analizator - miernik parametrów sieci 230VAC - jednej fazy.

Czy można poprosić o jakiś namiar na sondy pomiarowe-chwytaki z projektu? Wszystko, co udaje mi się znaleźć w akceptowalnej cenie, nie zachęca do wpinania się w obwód pod napięciem.

Matlab - Jak wykonać optymalizację symulowanego wyżarzania dla chwytaka robota?

Witam. Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co potrzebne do wykonania tej optymalizacji, ale niestety...

Sterowanie chwytakiem Schunk EGL90 przez PROFINET z PLC

(at)sebaalone5 Skoro protokołem komunikacji jest profinet to ze strony producenta chwytaka musisz pobrać pliki konfiguracyjne GSDML. Pliki dodajesz do projektu PLC a następnie definiujesz obszar pamięci I/O aby wysyłać rozkazy i odbierać statusy.

Jak zbudować chwytak do stalowego wałka 90-110 mm? Materiały i mechanika

https://obrazki.elektroda.pl/9501399700_... Czy ma ktoś gotowy projekt takiego chwytaka ???

Mój pierwszy robot na gąsienicach

Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1289279700_1... Konstrukcja...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Dobór silników dla adaptacyjnego chwytaka - 70N, moment 4,2Nm, prędkość obrotowa?

Poszukaj materiałów dr Felisa na stronie AGH. Są tam gotowe projekty chwytaków z obszernym opisem.

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Stacja lutownicza na gorące powietrze (Hot Air) z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.net/0_125519684... Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy problem...

Sterownik PLC FATEK MQ2M2-1616T i program UperLogic - opinie i doświadczenia

FATEK seria MQ2M2-1616T to nowy model, ale programy można pisać tylko w nowym programie UperLogic. Pracowałeś na UperLogic? UperLogic jest trochę inny od WinProLader, trochę się w nim gubię. Potrzebuję do mojego projektu napisać program do robota w osi XYZ z chwytakiem.

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

chwytak nie będzie podnosił 5 kilogramowych ciężarów, został przystosowany do podnoszenia około 100-200 gramów. Może na zdjęciach wygląda na mało stabilny ale w rzeczywistości jest sztywny i dobrze się trzyma. Teraz na szybko zbuduje jakiś sterownik do silników unipolarnych i zobaczę jak działa chwytak

Robot- mechaniczne ramię

Świetne!!! Jestem pełen podziwu dla twórcy. Zawsze mnie to fascynowało, ale się nigdy nie zabrałem. Skąd w ogóle wziąłeś "pomysł" - projekt części dla samego chwytaka? Zaprojektowałeś własne, czy po prostu gdzieś zobaczyłeś? Pozdrawiam i raz jeszcze gratuluję!

Chwytak do puzzli dla niepełnosprawnych

Witam Świetny i nietypowy projekt , estetycznie wykonany , oby takich było więcej. Pozdrawiam

Jak uzyskać dźwięk z projektora 16mm? Fotokomórka i wzmacniacz

A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...

Wybór serw do robota przemysłowego 40cm, siła >13kg/cm, z Chin (eBay, AliExpress)

no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...

Jak obliczyć siłę chwytaka do podniesienia 10kg przy tarciu µ=0,45?

Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów. Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.

Gdzie znaleźć modele 3D siłowników, silników i chwytaków do Inventora?

Mam pytanie znacie może jakieś stronki z cześciami do inventora bo niektórzy producenci na stronkach dają elementy 3D, bo musze pewien projekt stworzyć, chodzi mi o siłowniki elektryczne, mocowania do nich, silniki krokowe, chwytaki łożyska i sprzęgła.

Jak zasilić siłowniki z chwytakami w urządzeniu obrotowym?

Mam pytanie co do doprowadzenia zasilania do siłowników, na których są umieszczone chwytaki. Jest to urządzenie kręcące się więc nie mogę dać ich w normalny sposób, bo się zakręcą. Mam parę pomysłów ale może doradzicie mi inne. Tu mój wstępny projekt robię to w Inventorze http://obrazki.elektroda.net/40_12733213...

Fluidsim Festo - jaki czujnik do sygnalizacji położenia obiektu?

Witam, robię projekt chwytaka, który przekłada coś z jednej taśmy na drugą. Ogólnie wszystko ładnie pięknie, tylko potrzebuję dodać jakiś czujnik który sygnalizowałby że dana rzecz już "dojechała" i można rozpocząć cykl: w dół, zaciśnij, w górę, w prawo, opuść, puść, w górę w lewo. Projekt robię w programie Fluidsim Festo i moje pytanie brzmi: jaki...

Jak obliczyć siłę siłownika Fs w chwytaku o ruchu imadłowym?

Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy... Chodzi o to, że mam podaną siłę chwytu i muszę wyznaczyć siłę Fs, czyli siłę siłownika,...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...

Szukam projektu robota do podnoszenia przedmiotów

Koszt budowy gdzieś ok. 100-150 złotych. Raczej chciałbym podnosić chwytakiem ale elektromagnesem też może być, tylko elektromagnes dużo prądu żre.

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

Rób sprawdzonymi metodami - silniki od wycieraczek i enkodery, bądź potencjometry, zależy co będzie łatwiej skołować. Silniki od wycieraczek mają przekładnie ślimakowe które nadają się idealnie, ponieważ są samochamowne, stosując silnik krokowy będziesz musiał kombinować z przekładniami itp. Gdzieś na forum jest wykonany projekt - zdjęcia i opisy, właśnie...

Koparka na TUZ do ciągniczka sam

Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

fajne te wasze chwytaki

ŁZK AP-14 - Podłączenie zasilania projektora AP14 4 żyły

Witaj! Sprawdź dokładnie- kondesator- jest blokowy zalany olejem i w dodatku zamknięty hermetycznie.Sprawdź omomierzem 1.czy nie ma zwarcia.Jak nie ma to 2.sprawdź czy uzwojenie ma przejście.Jeśli uzwojenie ma przejście to podłącz byle jaki. /aby miał 4uF-8 CZY16uF/220v. SILNIK MUSI RUSZYĆ. Jak będzie się kręcił a na Twoim nie to szukaj i wstaw o takich...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

[Zlecę] Mobilna grzałka z regulacją temp. i chwytakami - wymiary, zasilanie

To nie jest sama grzałka - nawet mobilna tylko, tylko ręczny przyrząd chwytający z podgrzewanymi szczękami. Po co ci jeszcze do tego regulacja z wyświetlaczem - wystarczy sama stabilizacja temperatury (60C-70C) Można do tego wykorzystać gotową lutownicę z termoregulatorem na 24V i tylko dorobić ruchome szczęki. (np. lutownica "ELWIK") Dojdzie kwestia...

Jak obliczyć moment obrotowy dla silnika chwytaka obracającego 50 kg?

To ja jako "dyletant techniczny" napisałem że to nie możliwe. Wszystko zależy od prędkości. Co jest sprawnością wiem od bardzo dawna przeraża mnie tylko "szarlatańskie" podejście do tematu. Czy to forum wróżbitów. Autor nie określił podstawowych założeń projektu a wszyscy chcą coś liczyć. i jeszcze sprawność... pytam czego?

Chwytak podciśnieniowy SMD z pompki akwariowej (brzęczyka, napowietrzacza wody)

Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Aha czyli opisy w artykólach nie beda az tak szczegolowe jak pisalem. Czyli nie bedzie np. w tym miejscu zrub dziurke i przylutuj ten kabelek od serwa??? Będą szczegółowe, ale będą dotyczyć ukończonego projektu robota minisumo, a nie przeróbek - jak dorobić chwytak nie będziemy opisywać. Dbaj o styl wypowiedzi!

Jak zbudować robota z laptopa bez dysku i zdalnie sterowanego jeepa?

Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie. Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość wi-fi 2,4ghz i przesyłał obraz z kamerki zainstalowanej...

III Ręka z wężyków do chłodziwa

http://obrazki.elektroda.pl/8581173800_1... "Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne...

Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika 12V/90W z AVR?

Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.

ProjektorPrexer Elew 28 T - uzupełnienie instrukcji obsługi

Witaj! Na zdjęciach wspaniale wygląda jak nowy. Mój to ma 50lat.Stary jak ja .W Zakładach Łódzkich miałem praktykę.Bardzo się cieszę,że go uruchamiasz. Teraz do rzeczy.Wszystkie punkty do smarowania są oznakowane /otwory na czerwono/ tam wpuszczasz parę kropelek oleju i to wszystko. Nie radziłbym Ci rozbierać mechanizm,ponieważ odpowiednio go trzeba...

Gdzie ulokować tensometry: pod czy na powierzchni platformy?

Dziękuję, gdy usłyszałem temat projektu to pierwsze co przyszło mi na myśl to rozwiązanie z tensometrami, jeszcze jest pomysł żeby tensometr dać na mocowaniu do chwytaka, ale wtedy pojawia sie problem z wykrywaniem rodzaju naprężeń i z lokalizacją, tego który siłownik ma być wsunięty. Może przychodzi Panu na myśl jakieś inne, bardziej intuicyjne rozwiązanie...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Zasilacz warsztatowy 0-30 V - odgrzewany kotlet zawsze dobrze smakuje ;-)

Zastanawiam się czy dla amatora projekt (do samodzielnego montażu) oparty na SMD jest lepszy niż na elementach przewlekanych. Zależy od amatora. Mniej wiercenia na pewno, trzeba mieć lepsze oczy i stabilność dłoni przy SMD ;) Zresztą SMD 1206 przykładowo to lutuje się tak jak przewlekany, bo to duże jest. Zaletą THT jest to, że łatwo wpiąć się chwytakiem...

Jak przenosić obiekty własnym chwytakiem w ABB RobotStudio-IRB120?

Wykonuje projekt planszy do gry w szachy jednak nie mogę znaleźć istotnych informacji na temat przenoszenia obiektów przy pomocy własnego chwytaka wykonanego w tym programie. Proszę o jakiekolwiek informacje jeśli ktoś miał styczność z tym programem.

Projektor Ruś - trzpień nie przesuwa filmu Super 8mm, co robić?

Z tego z co pamiętam jest regulacja wysuwu igły w w dziurki taśmy, musisz poszukać. Na pewno to ze trochę biały plastik się wytarł nie jest powodem kiepskiego łapania. Zobacz tez czy prowadnica taśmy z okienkiem kolo chwytaka taśmy jest dobrze założona. Jak nie będzie na swoim miejscu to będziesz miał objawy takie jak piszesz. A jak to nie pomoże to...

Własny program na PC(lub linux) do obsługi sterownika micro maestro 6

Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam pytanie czy jest taka możliwość (napisania sterowanie w języku C, bez korzystania...

Program do sterowania serwem-micro maestro6-kanałowy

Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik - Popolu Micro Maestro 6kanowy do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam pytanie czy jest taka możliwość (napisania sterowanie...

Robo-ogrodnicy hodują pomidory.

Robo-ogrodnicy hodują pomidory. Naukowcy z MIT opracowali robota, którego głównym zadaniem jest dbanie o rosnące pomidory. W ziemi umieszczone są czujniki, które informują automatycznego ogrodnika, że czas na podlewanie lub nawożenie. Robot jest w pełni autonomiczny, posiada pompy do podlewania i chwytak, którym delikatnie podnosi miniaturowe pomidorki....

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Propozycje w doborze napędu i rozwiązań - suwnice

Silniki krokowe mogą być, ale bez zbytniej dynamiki. Sterowanie bez enkoderów również pod pewnymi warunkami. Sama pneumatyka nie. Co do trwałości pneumatyki...Ja użyłbym tylko chwytaków. Jeśli chcesz zadowalające efekty to serwa bo działają szybko i pewnie, a przy okazji masz od razu położenie. Jeśli ma to być w miarę tani projekt to sterowanie oparte...

Przystawka do analizatora stanów logicznych - Miniprojekt

Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie do autora dlaczego w kolejnym projekcie nie...

Szukam chwytaków do pomiarów elementów SMD, zamienników dla starych modeli

Panowie. Szukam TAKICH chwytaków bo moje, po 15 latach już się kończą. https://obrazki.elektroda.pl/1925295200_... Nie interesuje mnie drogie badziewie TEGO typu: https://obrazki.elektroda.pl/5855020700_... Powyżej 1A zaczyna się grzać... Czasami wydaje mi się, że niektóre narzędzia, projektują humaniści z wykształcenia....

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Co do samego chwytaka, przyznaje rysunek jest mało dokładny. Na szybkiego naszkicowałem Ci dokładniejszy plan, mam nadzieję, że teraz rozumiesz zasadę działania :D http://obrazki.elektroda.pl/1439692400_1... Chwytak czy solenoid? Jak uważasz, co będzie Ci łatwiej wykonać a przede wszystkim wybierz takie rozwiązanie które będzie działać...

Jak odblokować sejf po wymianie baterii, gdy wyświetla błąd er00?

Jako, że i mnie dopadł ten problem postanowiłem pokombinować i mam rozwiązanie. Posłużyłem się Arduino Nano i jakimś projektem z niemieckojęzycznej strony do ustawiania RTC na DS1302. Tutaj link https://wolles-elektronikkiste.de/ds1302... Jako, że jestem kompletnym laikiem w tematyce arduino, wytłumaczę to prosto: 1. wklejamy...

Automatyczny próżniowy podnośnik do elementów elektronicznych

http://obrazki.elektroda.pl/7817687500_1... Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego...

Prosty manipulator 6-serwowy

http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...

Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...

Sterowanie przekaźnikami przez USB – polskie moduły I/O do robota, jakie polecacie?

WITAM moj post będzie odnosił sie do sterowania prostą funkcją włącz/wyłącz na USB. Taki jest ogólny temat ale wszystkie moje kolejne pytania nasuneły sie po jednym wniosku. Krótko o mnie:) Buduje robota. Jest to prosta "ręka", chwytak na podstawce zaczerpnięty z http://www.r2d2.faith.pl/. Bardzo mi sie spodobał ten projekt i postanowiłem zbudować swój...

Model ramienia z 3 stopniami swobody na serwonapędach - porady i rozwiązania

Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...

Budowa ROV z kamerą do 30m: zasilanie, stabilizacja, projekt 2013

Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem nie powinna nastręczać specjalnych problemów. Budowany...

Ocena schematu elektrycznego manipulatora Scara z Arduino i Nema17

Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...

prosba o skomentowanie projektu mechanicznego ramienia

Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego obciążenia, tak samo jak znajdujące się po lewej stronie...

CNC Bubble Iris - Sterowany komputerowo automat do baniek mydlanych

http://obrazki.elektroda.pl/7402664000_1... Chyba każdy chociaż raz bawił się w puszczanie baniek na świeżym powietrzu. Jest to prosta i dająca dzieciom mnóstwo frajdy zabawa, która nie wymaga praktycznie żadnych funduszy poza wykorzystaniem dostępnych w każdym domu rzeczy takich jak kawałek kijka, sznurek i trochę wody z płynem do...

Analizator logiczny na CY7C68013A

androot faktycznie wypadałoby zrobić wszystko w SMD ale wtedy płytka na pewno musiałaby być 2-stronna i pewnie z przelotkami, za to można by to zamknąć w zgrabniejszej obudowie Z-69. Chciałem być też niezależny od zaopatrzenia lokalnych sklepów elektroniczych więc wsadziłem najbardziej standardowe elementy. Nie licząc mikrokontrolera każdy może sobie...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam! Spojrzyj na to: http://obrazki.elektroda.pl/6383014400_1... Niestety tak na szybko kiepskie zdjęcie z komórki - jutro lub pojutrze mogę zrobić lepsze z większą ilością szczegółów. Wysokość przy uniesionym chwytaku ok. 1200 zasięg ok. 500 mm. Cztery osie na silnikach krokowych z przekładniami planetarnymi plus chwytak z napędem...

Tester tranzystorów i diod półprzewodnikowych

Wymiary (kartka) do setnej części mm.. :D a wykonane może do 1mm : ) Co do projektu, nie czytałem opisu może zrobione dla frajdy, ale takie "cuś" ma każdy miernik :) Pozdrawiam Tzn. kolega potrafi obrobić obudowę do setnej części milimetra? Bo nie bardzo rozumiem. Mierniki mierzą inne parametry tranzystora. Na szybko nigdy w jednoznaczny nie sprawdzisz...

Wyłaczanie silnika chwytaka, regulacja siły docisku prądem

Dziękuje za podpowiedzi. Dodam że potrzebuję jakiś zwykły układ do wyłączania silnika automatycznie przy pewnym prądzie. Jak wspomniałem jestem bardzo cienki z tworzenia, projektowania układów elektronicznych tak jeżeli ktoś miałby jeszcze jakieś pomysły będę bardzo wdzięczny za okazaną pomoc.

Projekt układu sterowania PLC dla manipulatora - sygnały i czujniki ruchu

Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...

RC na gąsienicach - jak sterować z PC radiowo? Koszty i zasady

2 ostatnie projekty były na tanich płytkach z Ali express za 5 zł 😅 Głównie chodziło o sprawdzenie sterowania teraz wiem ze opłaca mi się zrobić to lepiej. Myślałem o nadajniku podłączonym pod USB i odbiorniku na samochodzie sterowane radiowo. Przeszukałem cały internet i nie mogę tego znaleźć. :/ chciał bym zmieścić się w cenie 100zł https://obrazki.elektroda.pl/1158630600_...

Jak projektować płytki drukowane PCB - część 14 - montaż układów bare die

https://obrazki.elektroda.pl/1679481400_... Coraz mniejsze płytki drukowane, a także obwody elastyczne (flex oraz flex-rigid, o których mówiliśmy tutaj: bare die . Technologie, które przez lata były wyłączną domeną produkcji urządzeń półprzewodnikowych, zostały teraz przeniesione do współczesnych procesów produkcji obwodów drukowanych...

Jak dobrać profil grzewczy Jetronix-Eco do rebalingu GPU w DV5/DV6?

(at)guzi1980 No to wiadomo ze w tej kasie jak chce sie kupic gotowca nie ma wielkiego wyboru. Zreszta oryginalna Ersa tez nie jest jakas super. Ja osobiscie skladajac wlasna stacje tez wzrorowalem sie na konstrukcji Ersy nawet chwytak podcisnieniowy w gornym promienniku mam z Ersy kupiony jako czesc zamienna... Odnosnie sterowania to jest torche projektow...

Jak zbudować czuły wzmacniacz audio do mikrofonu piezo do odsłuchu zegarków?

Witam, nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego, i jak zabrakło go u dostawcy musiałem przerwać...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...

Wybór robota do integracji z prasą krawędziową - kryteria i producenci

W firmie pojawił się pomysł zintegrowania robota z pras krawędziową. Projekt będziemy realizować samodzielnie w związku z czym proszę o wskazówki w którego producenta celować. Wymagania dla robota: - Obciążenie robota 6-8 kg max (detale nie będą duże, ale prawdopodobnie konieczny będzie dość skomplikowany chwytak) zasięg ok 1,5 m - z uwagi na to, że...

Jak zacząć tworzenie pierwszego robota z bezprzewodowym sterowaniem?

Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

Sterowanie robotami – jak projektować układy elektroniczne od podstaw?

Chacialbym zbudowac robota,ktory by mial 6 nog tak jak owady,poruszaja sie one w taki sposob,ze przestawiaja nogi rozlozone na wiezcholkach trojkata - dwie zewnetrzne nogi z jednej strony i srodkowa z drugiej,a potem to samo z pozostalymi nogami.Niestety nie wymyslilem jeszcze jak by taki robot skrecal(problem 1).Sterowanie chcialbym zrobic na zasadzie,ze...

Subbasy Beyma SM-118 by Stefan S51

Jako że na co dzień zajmuję się składaniem paczek dodam coś od siebie... Płyty są może i dobrze złożone, ale góra i dół z pewnością są źle docięte. Są zbyt szerokie. Zasada jest taka, albo stolarz działa z kimś we dwoje, albo z chwytakami. To wygląda jakbyś składał to sam lub rzeczywiście są ciutkę pomylone wymiary poszczególnych płyt. Dalej... Brak...

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Stacja lutownicza Yihua 937D czy Zhaoxin 936D

Witam. Czytałem już sporo o tych 2 firmach na elektrodzie, ale nigdzie nie ma porównania tych 2 konkretnych modeli stacji. Obie stacje kosztują mniej więcej na allegro tyle samo - poniżej linki: [url=http://allegro.pl/cyfrowa-stacja-lu... [url=http://allegro.pl/cyfrowa-stacja-lu...

Analizator stanów logicznych na LPT

jarewa - akurat w tym przypadku 5V. Jeśli znajdziesz bufor zasilany z 5V akceptujący jeszcze wyższe napięcia to taki możesz dać i takiego używać. Ogólnie przeznaczenie tego analizatora to układy z logiką 0-5V. maniek1818 - The Fabolous Logic Analyzer pracuje pod różnymi systemami, jest to program z dostępnymi kodami źródłowymi, więcej na http://tfla-01.berlios.de/...

Projekt robota z ręką chwytającą z czujnikami dotyku - opinie i sugestie

Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc plynnie tym sterowac, to oprocz napedu kazdego przegubu,...

Kosmiczne śmieci i palce gekonów

http://obrazki.elektroda.pl/4822965400_1... Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej. Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której...

Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...

Lutowanie dla początkujących: techniki, narzędzia, porady dla projektów BEAM

Ja tam może na płytkach to niewiele lutuje (raczej na pająka) ale jako amator coś od siebie dodam. Lutowanie to prosta sprawa ale trzeba się przygotować sprawny sprzęt sprawdzone elementy do wlutowania , zrób sobie jakieś chwytaki (trzecia ręka). Jeżeli łącze dwa elementy podgrzewam ten który ma większą masę . Lutowanie to prosta sprawa , znacznie trudniej...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

skoro aj dałem ten pomysł to proponuje bym był adminem projektu. co o tym sądzicie?? jestem ZA z tym że z tego co widzę główny zapał idzie w stronę webmasterowania tak, ja wysunąłem pomysł budowy klona I-Droida będzie robił to samo co i-droid, plus chwytak. to jest mój pomysł, ale czekam na wasze pomysły. trzeba go zmienic, bo deagostini doczepi sie...

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

Hej mam na zadanie opracowanie dokumentacji projektowo-konstrukcyjnej chwytaka robota przemysłowego, zdolnego do manipulacji przedmiotów typu wałek. Nie mam pojęcia jak to zrobić :| . Dzięki z góry za wszelaką pomoc. Pozdrawiam wszystkich

Wskazówki nawigacyjne wyświetlane wprost na drodze

http://obrazki.elektroda.pl/5829549800_1... Nawigacje są już praktycznie standardowym wyposażeniem samochodów. Widzimy urządzenia fabryczne, zewnętrzne, aplikacje smartfonowe. Niezależnie od tego, czy są one wbudowane w deskę rozdzielczą, czy przymocowane do szyby za pomocą jakiegoś chwytaka, to zawsze mają jedną wadę, która w szczególnych...

Wybór hamulców i przekładni do robota przemysłowego o udźwigu 10 kg

Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie całego robota za pomocą silnika może byc trudne...

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję poruszanego obiektu , z pewnością zastosujesz do...

Wykrywanie przedmiotu w przestrzeni przy pomocy kamery CCD.

Witam! Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie jego polozenia w obrębie przestrzeni roboczej...

Elektryczny odsysacz do cyny.

Projekt godny uwagi głównie ze względu na cenę oraz względnie cichą pracę. Myślę jednak, że nie za bardzo nadaje się do codziennej pracy ze względu na kilka poważnych mankamentów, które są oczywiste i nie będę ich tu wyliczał. Natomiast pochwalę się swoją konstrukcją odsysacza: zastosowałem standardowy kompresor bezolejowy (wadą jest cena, zaletą zaś...

Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...

,,Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...'' Faktycznie .Dawniej musiał wszystko zrobioć sam . Począwszy od projektu (elektrycznego i mechanicznego), wykonanie płytki( jeśli była bo zdarzał się montaż przestrzenny),wykonanie obudowy i uruchomienie. A satysfakcja z takiego urządzenia które działało - bezcenne! Dalej tak się robi... przynajmniej...

Stacja lutownicza dla amatora za ~100. Który chińczyk ? :)

Cześć, szukam ostatnio jakiejś lutownicy dla siebie i postanowiłem zakupić stację lutowniczą ze względu na wygodę. Sprzęt ma mi służyć do drobnych napraw elektroniki w domu, wymiany kondensatorów (np. w płycie głównej / karcie grafiki / radioodtwarzaczu) od czasu do czasu jakiś mały projekt DIY. Porozglądałem się już trochę i poczytałem. Z tego co rozumiem...

Nowe oblicze TOSCA 303

Projekt jest jeszcze w fazie dopracowan wyswietlacz jest strasznie ciezko umiescic ale juz mam takie fajne aluminiowe blaszki wiec poprawie wyswietlacz. Co do napisu UNITRA i wogule wszystkich napisów to jak dostalem wzmacniacz byly strasznie odrapane zamiast unitra pisalo cos w stylu initr a napis sony to taki chwytak....zebyscie widzieli mini koleszkow...

Rosyjski robot wzorowany na Curiosity

http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...