Jakie są wady a jakie zalety magnetycznych chwytaków robotów a szczególnie chodzi mi o wady i zalety elektromagnesów i gdzie dokładnie są stosowane (konkretne przykłady ).
Witam, posiadam chwytak zamontowany na ramieniu robota jak w temacie: "Chwytak - Czym sterować ?". Moje pytanie brzmi: Jaki kompresor użyć do tego żeby był i wystarczająco wydajny i nie za duży, żeby nei przepołacać, to co prawda na pracę dyplomową i nei z mouch funduszy ale jednak - żeby można było...
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony...
Muszą poprawić prędkość i trwałość takich chwytaków. To co tu widać nie tylko jest strasznie powolne (a wiadomo czas to pieniądz), ale jeszcze nie wiem czy przetrwało by jeden dzień pracy.
Wygląda na to że tylko środki z każdej strony kostki zostały wyprofilowane w kształcie litery X, tak aby chwytak robota mógł swobodnie manipulować poszczególnymi płaszczyznami.Ciekawe w jaki sposób te 4 kamery identyfikują rozkład kolorów w całym sześcianie, pewnie to zasługa oprogramowania?
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
Witam, Mam do zaprojektowania i wykonania chwytak pnematyczny do robota Fanuc ARC Mate 100iB jako projekt na uczelnie. Niestety nie jestem zbyt dobry w projektowaniu. Wiem jak policzyć wszelkie siły itd. Sam projekt jeśli chodzi o narysowanie go też nie jest problem. Chodzi głównie o część praktyczną....
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem,...
Chacialbym zbudowac robota,ktory by mial 6 nog tak jak owady,poruszaja sie one w taki sposob,ze przestawiaja nogi rozlozone na wiezcholkach trojkata - dwie zewnetrzne nogi z jednej strony i srodkowa z drugiej,a potem to samo z pozostalymi nogami.Niestety nie wymyslilem jeszcze jak by taki robot skrecal(problem...
Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie pasową...
Witam Jako pracę dyplomową mam do wykonania robota usługowego poruszającego się na jednej osi. Robot będzie wyposażony w jedno mechatroniczny chwytak o długości około 1 metra. Chwytak będzie przemieszczał się w osi pionowej po śrubie. Całkowita masa robota ok 15 kg Robot będzie sterowany za...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję...
Witam. Jestesmy grupa nurkow aktywnie zajmujacych sie poszukiwaniem wrakow i szeroko rozumiana eksploracja podwodnego swiata:-) Chcielismy wyposazyc sie w robota podwodnego ktory ulatwilby nam prace i umozliwil efektywniejsze poszukiwania. Niestety firmy zajmujace sie budowa tego typu urzadzen sa glownie...
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Czy ktoś robił prosty chwytak ? tzn mam podwozie robota przydaloby sie skonstruowanie prostego chytaka niekoniecznie na ruchomych przegubach, wystarczy sam chytak przymocowany do podwozia manipulacja w przestrzeni odbywala by sie za pomoca podwozia problem jest w konstrukcji mechanicznej, niestety nieznam...
Witam, Zrobiłem sobie chwytak podciśnieniowy do przenoszenia płyt aluminiowych o określonych wymiarach. Chwytak ma 4 przyssawki odpowiednio rozstawione. Za pomoca programiku ze strony Festo dobrałem odpowiedniej mocy generator podciśnienia. I wszystko ładnie hula...ale... no właśnie. Dowiedziałem...
Witam, Muszę zaprojektować i zbudować chwytak pneumatyczny działający na robocie Fanuc ARC Mate 100iB jako pracę inżynierską. Niestety nie znam się na tym a zajęcia na uczelni były prowadzone w tak nie profesjonalny sposób że tylko własna wiedzą z czasów technikum pozwoliła mu ukończyć przedmiot....
Super, dzięki bardzo. Na razie próbuję to ogarnąć w ten sposób (wrzucam tylko zmodyfikowane fragmenty): dodatkowe definicje: [syntax=c]#define STEP_X PD0 //pin STEP silnika X (krok) #define DIR_X PD1 //pin DIR silnika X (kierunek) #define STEP_Y PD2 //pin STEP silnika Y (krok) #define DIR_Y...
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania...
Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry: --jak na...
W załączeniu filmik pokazujący działanie chwytu robota mojej konstrukcji z czterema chwytakami wyjmującymi tzw. wlewki i czterema przyssawkami podciśnieniowymi trzymającymi detal. Robot firmy Sepro wyjmuje detal do pralki typu top:)
Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie...
Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...
W firmie pojawił się pomysł zintegrowania robota z pras krawędziową. Projekt będziemy realizować samodzielnie w związku z czym proszę o wskazówki w którego producenta celować. Wymagania dla robota: - Obciążenie robota 6-8 kg max (detale nie będą duże, ale prawdopodobnie konieczny będzie dość skomplikowany...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3...
Głównym celem tego projektu jest stworzenie nowej techniki transportowej przydatnej w produkcji przemysłowej. W całkowicie zautomatyzowanych systemach produkcyjnych części mają być transportowane pomiędzy stacjami roboczymi poprzez system składający się z robotów rzucających i łapiących odpowiednie...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
witam, od dawna planuje zrobic jakiegos robocika sobie :> mniej lub bardziej skomplikowanego. przypomnialo mi sie wlasnie ze gdzies w szawce lezy moj palmtop - palm m100, jego chcialbym wykorzystac przy budowie robota. niezbyt urzadzenia wykonawcze byly by podlaczone do portu rs232 w palmie przez jakiegos...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania...
Info na temat silników krokowych Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników...
Witam. Mam doczynienia z tym robotem na uczelni (praca dyplomowa) i nie posiadam książki "Instalation manual". Karta I/0 DSQC 223 zadeklarowana i możliwe jest wystawianie sygnałów wyjściowych "ręcznie". Pulpit programowania ma przyciski GRIPP (mocowanie i odmocowanie uchwytu) ale naciśnięcie nie powoduje...
Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie...
Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na...
Firma postanowiła zakupić dwa roboty przemysłowe o udźwigu ok 60 kg i zasięgu ok 3m z chwytakiem w postaci przyssawek do przenoszenia elementów o wymiarach ok 100 na 200 cm. Możecie mi zaproponować jakichś tanich producentów lub ewentualnie strony z robotami używanymi. Proszę także o ewentualne ceny...
W pracy dziś zamieniałam roboty Comau, typ mi ciężko określić, w każdym bądź razie ciężkie roboty przemysłowe, kontroler to C3G. Jeden robot pojechał na przegląd i remont a na jego miejsce wskoczył inny, z innej maszyny. Na starym stanowisku skalibrowałem osie i wszystko grało. Po przeniesieniu i podłączeniu...
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie...
Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli...
Witam. Mam zamiar podłaczyć do w/w robota chwytak pneumatyczny, jak go zaislić ? Czy na robocie są jakieś przesody pneumatyczne ? Jakieś powietrze doprowadzone ? Jak tak to jakie to kable, gdzie, dokąd sięgają i jakie ciśneinei wytrzymują i jakie ciśnienie jest zapewniane ? Czy też potrzeba kompresor...
yhym, wielkie dzięki, zamówiłem w takim razie redukcje z G3/8 robota tak zebym podszedł pod 1/8 na elektrozaworze. Zastosuję 2 zawory dławiąco-zwrotne wkręcane bezpośrednio w chwytak.
Silnik przy zadanym prądzie np. 5A ma być wyłączony. Dokładnie chodzi oto: 1. Szczęki rozwarte, robot w pozycji A - chwyć pudełko a). Silnik zaczyna pracować rozpoczęcie pracy chwytaka b). Chwytak ściska pudełko z zadaną siłą (prąd - regulacja np. 3-7A) c). Chwytak osiągnął zadaną siłę - wyłącza...
Przyznam się, że nie znam się na tych wyliczeniach. Ale jeśli ten chwytak będzie na ramieniu robota to nie możesz przyjąć do obliczeń 100N. Musisz uwzględnić przeciążenia przy ruchach robota.
(at)jacusm Świetna robota mam pytanie odnośnie samego chwytaka przymierzam sam się do budowy podobnego, ale do posiadanej już stacji tylko, że ja swój "chwytak" chce używać do lutowania i myślę nad materiałami, które nie zmienia swojej plastyczności przy lutowaniu spoin no Pb. Może masz jakieś spostrzeżenia...
Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót...
Ich podstawowa wada to mała precyzja ścisku, czasem zdarza się że szczęki nie zaciskają się samoczynnie co widać poniżej. Wynika to z degradacji plastikowej izolacji, która po kilku latach leżakowania staje się twarda/mniej elastyczna. Dodatkowo można je wykorzystać do przewodów pomiarowych - lutując...
ehhh zeby jeszcze w ostrówku było sprzęgło hydrostatyczne była by bajka robota tym ;)
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic)....
Czy jest możliwe zeby robot byl autonomiczny i reagował na sygnal wyslany np z pilota i wtedy zrobi pewna czynnosc ? (przyklad: robot sobie chodzi/jezdzi, naciskam przycisk w pilocie do niego, on np bierze chwytakiem cos co jest obok niego i dalej sobie jezdzi-wraca do "autonomicznosci" jest to mozliwe?
Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie. Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? Próbowałeś przekazać obraz do pc? Sam mam w planach takiego robota tylko większych kalibrów z silnikami 250wat półmetrowa-metrowa konstrukcja z chwytakiem na razie planowałem PC>Rs232>DTMF>Robot (dość tanie rozwiązanie) Do tego chciałem transmisję Video, która...
A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...
Dzieki za odpowiedz. Chce jeszcze zapytac o kilka rzeczy. Jak mam taki pasek zebaty odwrocony zamocowac do napedu, zeby sie nie slizgal po kolkach?? Czy wytrzyma ramie ktore bedzie mialo w sumie dlugosc od chwytaka do mobilnej jednostki zbudowane na laminacie ?? Czy uniuslby 1 kg?? W czym latwiej...
Witam Jakiś czas temu skonstruowałem robocika, a fachowiej mówiąc jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Robocik powstal raczej dla "zabawy" :) , jednak po zastosowaniu lepszego ukladu sterowania mógłby znalesc jakies poważniejsze zastosowanie. Zbudowalem do niego prosty sterownik na ATmega16.,...
Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc...
mozesz tez sprobowac skonstruowac model manipulatora przemyslowego, np o trzech parach kinematycznych przesuwnych, taki model robota portalowego,trzy sruby pociagowe trzy silniki krokowe jakis prosty chwytak, jesli umiesz programwoac to mozesz to podlaczyc do peceta i i np frezowac tym wiercic otwory...
Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie...
witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.
Wszytkie osie (3) sa nie zalezne - nie ma zadnegpo mechaniczneo sprzezenia pomiedzy mechanizmem pochylania i podnoszenia Wycigarka ktora zasila chwytak nie jest o tyle slaba co opory prowadzenia zylki w korpusie ramienia sa znaczne(staralem sie jak najbardziej je zmniejszyc, na poprzednich zdjeciach...
Ja też robię robota,będzie to płaska jeżdżąca platforma krórą potem wyposażę w chwytak i kamerę.Ale to już wtedy,kiedy dowiem się w jaki sposób to zrobić :)
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni...
Fajna sprawa taki line follower, ładne wykonanie. Ale taki robot jest jednak troche "ograniczony" ;) myślałeś nad dorobieniem jakiegoś chwytaka i przenoszeniem rzeczy ? albo uganianiem się za piłką ? Pozdrawiam.
Witam Stosowanie trzech aparatur modelarskich na różne częstotliwości to dosyć dziwny pomysł. Może na początek warto zastanowić się, czy jest to potrzebne. Współczesne aparatury RC mają naprawdę potężne możliwości (ilość kanałów i możliwości ich konfiguracji są imponujące). Pojazd z chwytakiem to...
Witam, trochę mnie nie było i nie mogłem odpisać. Dziękuje za odzew:) a teraz do sedna. Sądzę, ze symulacja to jak najbardziej odpowiednie słowo. Wizualizacja to było by odwzorowanie ruchu fizycznego robota w czasie rzeczywistym. A ja tylko mam narysować robota i ruszać tym wirtualnym modelem na komputerze...
potrzebuje moduł, końcówkę tnącą do zamocowania w kiści robota ( zamiast chwytaka) która ma służyć do obcinania wypływek pozostałych po wtrysku. czy znacie takie katalogi gdzie można znaleźć tego typu moduły? Będę wdzięczny za pomoc:)
Ostatnio udoskonaliłem mojego robota .Udoskonalenie polega na wymianie serw osi 2 i 3 na mocniejsze serwa cyfrowe TOWER PRO MG 995 , zmieniłem także oś obrotu na podstawie obrotowej tak , że wszystkie przewody od serw osi 2,3,4,5 i 6 przechodzą przez środek podstawy na drugą stronę do części nieruchomej...
W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem...
Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: Konstrukcja...
Witam, Mamy w firmie od niedawna robota RV-3SB, oraz kontroler CR2B-574, dokupilismy panel sterujacy oraz oprogramowanie (RT ToolBox 2), mam pytanie odnosnie kalibracji narzedzia, poki co nie udlo mi sie znalesc sposobu jak wykonac kalibracje (tak aby poczatek ukladu wspolrzednych byl na koncu, np....
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....
Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla windows 98 bo na takiej platformie ma to pracować. Sterowanie odbywa się przez podanie na port LPT (d0-d7) liczby od 32-255 oraz na przpisaniu tego do rejestru odpowiedniego buforu sterownika...
McRancor jakby miał jakiś chwytak jeszcze to by było dobrze :D aby mógł coś podnieść :D No i już jest cel :D Możnamyłoby go zbudować "pare wersji". Naprzykład wersja z kamerką, z chwytakiem, wersja z tym i z tym, wersja z dodatkowymi czujnikami itp
Kup lepiej serwokontroler i z tego zrób chwytak
Co do ceny laminatu to miałem odpady przemysłowe za przysłowiowe 1-3zł tzw. piwo. Były to dość spore kawałki a raczej długie. Po prostu odcinki większych płyt. Program testowy i kilka wczesnych wersji pisałem w BASIC pod DOS’a niesamowita bieda ale interfejs jak ze starych amerykańskich filmów...
Musisz okreslic najpierw co chcesz podnosic, i w jaki sposob (chwytakiem, elektromagnesem itd.) potem musisz okreslic koszt calkowity, ktory mozesz poniesc.
A ile zapłaciłeś za tego czołga? Ja patrzyłem w sklepach z zabawkami, to nic na gąsienicach nie mają. A może ktoś wie jak wykonać prosty chwytak?Też do tego robota.
Do: gts1991 3 x 12V dało by radę .....ale następne pytanie.... gdzie wsadzić tak duże (gabarytowo) akumulatory?. Poza tym robot przytyje o kolejne kilogramy.... Naprawdę polecam zrobić własnego robocika. Gwarantuje że to świetna zabawa i okazja do zdobycia sporego doświadczenia. oto fotki chwytaka.... ...
w ramieniu raczej nie będzie takich sytuacji, ale chcę taki siłownik zastosować również w chwytaku więc mam pytanie: jak można wykonać "coś" co wykryje że szczęki chwytaka złapały przedmiot. bardziej chodzi mi o jakieś rozwiązanie elektroniczne niż np na mikroswitchach ( chyba tak to sie pisze).
A oto mój robot . Jeszcze tylko sterowanie , drobne poprawki chwytaka i gotowy .
do budowy potrzebujesz sterownika 3 mechanizmów , uważam że propozycja zastosowania serw jest dobra a cena może początkowo wydawać się wysoka stosując serwa masz praktycznie rozwiązany problem mechaniczny , jedynie pozostaje zrobienie chwytaka , dla silników DC musisz wykonać przekładnie do tego dochodzą...
Cieszę się, że tyle osób odpowiedziało na mój temat. Co do dyskusji na temat programowania chwytaka, to nie będę go programował, bo nie mam o tym pojęcia... ;-) Ten robot ma być prosty, chwytak zamierzam zrobić za pomocą jakiegoś silniczka, który będzie się włączał i wciągał ramię na górę, a gdy...
Wg mnie, należałoby zmienić końcówki chwytaków na jakieś gumowe i o trochę większej powierzchni. Są za małe na taką wagę.
To ma być jakaś linia produkcyjna pirackich kopii czy czego ? Najłatwiej było by podawać z komputera sygnał o w wysuniętej tacy napędu, do załączenia całego cyklu operacji. Chwytak rozwierany aby utrzymać płytę przy przenoszeniu. kompilacja małych siłowników pneumatycznych i sterownika. Minusem...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...
Zaprojektowanie wszystkiego w AutoCadzie to świadczy jedynie o dojrzałości konstruktora. Pozwala to na unikanie problemów, które nie są widoczne w głowie konstruktora, a które wychodzą w czasie robocizny. Więc lepiej jak wychodzi wszystko w grafice a nie w aluminium. W troszkę innej formie, ale...
Witam. Dostałem bojowe zadanie w RobotStudio dwa roboty. Jeden podaje drugiemu przedmiot, np. spawa i odstawia na taśmę. Potrzebuje pomocy aby użyć "Multimove" nie mam zielonego jak do tego podejść. Scenę już mam tj. roboty, przedmiot w chwytaku, ścieżki zrobione ale teraz co dalej?
