http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Wygląda na to że tylko środki z każdej strony kostki zostały wyprofilowane w kształcie litery X, tak aby chwytak robota mógł swobodnie manipulować poszczególnymi płaszczyznami.Ciekawe w jaki sposób te 4 kamery identyfikują rozkład kolorów w całym sześcianie, pewnie to zasługa oprogramowania?
Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie kiedy robot zaczyna przykręcać śrubę, odblokowuje szczęki...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !
Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...
Heh, trochę źle napisałem. Może mieć kolizję, czyli może zajść sytuacja,że chwytak robota uderza w platformę na której stoi. Moim zadaniem jest określenie, na który siłownik działa największa siła i wsunąć ten siłownik,żeby zamortyzował uderzenie. Robot to uczelniany wytwór, także kodu katalogowego nie będzie heh. Dzięki za odpowiedź i pozdrawiam :)
Witam. Mam problem z takim robotem ksr10 a mianowicie że sterowaniem. Po zlozeniu i podłączeniu wg instrukcji robot porusza się ale tylko działają wszystkie klawisze dolne i prawy na kontrolerze (czyli ramię składa się w dół a chwytak zamyka, robot obraca się w prawo). Górne klawisze w tym momencie nie reagują. Aby podnieść ramie/zamknąć chwytak/zrobić...
na robocie są lub nie tzw. pakiety robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni) jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem powodzenia s.
Hola! W załączeniu filmik, chwytak jest bardzo skomplikowany, waży aż 65 kg Robot KUKA wyjmuje zderzak do samochodu. Pozdrawiam! S. p.s. filmik załączę później http://filmy.elektroda.net/16_1302956643...
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Chacialbym zbudowac robota,ktory by mial 6 nog tak jak owady,poruszaja sie one w taki sposob,ze przestawiaja nogi rozlozone na wiezcholkach trojkata - dwie zewnetrzne nogi z jednej strony i srodkowa z drugiej,a potem to samo z pozostalymi nogami.Niestety nie wymyslilem jeszcze jak by taki robot skrecal(problem 1).Sterowanie chcialbym zrobic na zasadzie,ze...
dziekuje za podpowiedz. Ubdate: Po spotkani z kiljentem Ustalona kilka spraw: chwytak ABB będzie sprawdzał każdą pozycje za każdym razem na tace i informował czy chwycił przedmiot czy nie.(jezeli uzytkownik zdeklaruje 12 przedmitów robot chwyci 11 alarm i odwrottni) pozycja input w maszynie CNC ma sensor czy jest przedmiot, pozycja output maszyny CNC...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Zakładam że robot ma jakieś wyjścia cyfrowe - do takiego wyjścia należy podłączyć cewkę elektrozaworu. Elektrozawór musi być dobrany do typu zaworu- do jednostronnego wystarczy zawór typu 3/2 czyli 3 porty, dwa położenia. Dla zawory dwustronnego używa się elektrozaworów 5/3 lub 5/3 - w necie znajdziesz informacje jak to działa. Czy w chwytaku pneumatycznym...
Silnik przy zadanym prądzie np. 5A ma być wyłączony. Dokładnie chodzi oto: 1. Szczęki rozwarte, robot w pozycji A - chwyć pudełko a). Silnik zaczyna pracować rozpoczęcie pracy chwytaka b). Chwytak ściska pudełko z zadaną siłą (prąd - regulacja np. 3-7A) c). Chwytak osiągnął zadaną siłę - wyłącza silnik 2. Szczęki zwarte - robot rozpoczyna jazdę (z pudełkiem)...
Cieszę się, że tyle osób odpowiedziało na mój temat. Co do dyskusji na temat programowania chwytaka, to nie będę go programował, bo nie mam o tym pojęcia... ;-) Ten robot ma być prosty, chwytak zamierzam zrobić za pomocą jakiegoś silniczka, który będzie się włączał i wciągał ramię na górę, a gdy się wyłączy, ramię będzie opadać... jakie środki finansowe...
http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...
witam, od dawna planuje zrobic jakiegos robocika sobie :> mniej lub bardziej skomplikowanego. przypomnialo mi sie wlasnie ze gdzies w szawce lezy moj palmtop - palm m100, jego chcialbym wykorzystac przy budowie robota. niezbyt urzadzenia wykonawcze byly by podlaczone do portu rs232 w palmie przez jakiegos procka zapewne, posiadam programator do atmegi...
http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
Witam! LooL Nabyłem troche silniczkow krokowych, m.in. od drukraki jeden, jeden od fdd 5.25". Reszta to zwykle dc'eki. :-) Zbudowalem juz 2ramiona, chwytak (2 palce) i podstawe mobilna. Jest to robot poruszajcy sie na 3 kolkach z czego 2 porusza silnik, a trzecie sluzy do kierunku (obrot o 180°). Jak zrobie fotki to wrzuce na forum. Ale mam jeszcze...
A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : http://obrazki.elektroda.pl/2053205000_1... Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...
Witam szanowne grono :) Mam problem - muszę napisać referat na temat : «Układy robotowe struktura wybranego robota urządzenia pozycjonowania, chwytaki robotowe» Nie wiem gdzie znaleść źródło więc błagam Was o pomoc - może jakieś linki lub inne namiary:D Pozdrawiam i proszę o pomoc .
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....
ehh, tak ...szkodliwosc.. co do obrobki laminatu to same wycinanie (tak mysle) zwlaszcza duzym brzesszcotem nie jest szkodliwe, wiory powstające podczas pracy są na tyle duze ze odrazu idą na dól, w moim przypadku trafiaja do pojemnika, przyklejonego pod blatem i wystającego poza jego krawędz. Ale slifowanie to juz inna bajka. slifierke z kolem kamiennym...
Dzięki za odpowiedź. Tak, wiem o tym gotowym algorytmie w matlabie, tylko kurcze za Chiny nie mam pojęcia jak go wykorzystać przy moim projekcie i co gdzie wpisać...
http://obrazki.elektroda.pl/3035046900_1... Grabit to firma zajmująca się zastosowaniem zjawiska elektroadhezji w robotyce. Jej badania mogą być kluczowym elementem usprawniania procesów produkcyjnych (i nie tylko). Poprzez zastosowanie jej produktów można nie tylko zwiększyć produktywność fabryk, ale także poprawić efektywność np....
Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli chodzi o zatrzymanie silnika, to generalnie chciałabym...
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
Witam Ma ktoś jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach? Jakieś linki do strony producentów, materiały na temat chwytaków, schematy, opisy. Materiały o różnego rodzaju konwenterach, przejściówkach montowanych w robotach aby zainstalować dane chwytaki. Z góry dziękuję za pomoc.
Witam, posiadam chwytak zamontowany na ramieniu robota jak w temacie: "Chwytak - Czym sterować ?". Moje pytanie brzmi: Jaki kompresor użyć do tego żeby był i wystarczająco wydajny i nie za duży, żeby nei przepołacać, to co prawda na pracę dyplomową i nei z mouch funduszy ale jednak - żeby można było je otrzymać. Czy takie zwykłe kompresorki 24L małe...
Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...
Witam serdecznie, Przymierzam się do zaprojektowania robota mobilnego z manipulatorem, którego głównym zadaniem ma być zakręcanie/odkręcanie zaworów. Poszukuje aktualnie najlepszego rozwiązania chwytaka. Czy jest ktoś z Was może w posiadaniu dokumentacji chwytaka, który poza zaciskiem szczęk jest w stanie obracać się (nie koniecznie o 360 stopni)? Z...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Jeśli masz model w CAD tego robota to daj sobie ograniczenia ruchów w stawach i zobaczysz zakres powiązany zasięgu chwytaka.
witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Hej mam na zadanie opracowanie dokumentacji projektowo-konstrukcyjnej chwytaka robota przemysłowego, zdolnego do manipulacji przedmiotów typu wałek. Nie mam pojęcia jak to zrobić :| . Dzięki z góry za wszelaką pomoc. Pozdrawiam wszystkich
https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
Dobry pomysł, ja osobiście sam kiedyś zrobiłem taki prosty chwytak, ale z CD-romu. A tak dokładnie to z suwaka, który przesuwał laser i nawet mocno trzymał. Pozdro
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
Witam. Jeżeli wymieniłeś manipulator, a szafa została stara to musisz zrobić TURNY i kalibracje razem. Pamiętaj że oś 2 i 3 muszą być kalibrowane razem. Aby sterować chwytakiem z przycisków T1 i T2 musisz zastosować się do procedury w załączniku. Pozdrawiam. Mariusz M. Po skalibrowaniu robota usuń wszystkie Turny ustawiając osie robota poza znakami...
robot chwytak zrobić chwytak regulacja chwytak
oznaczenie styków automatyczne aktualizacje starcie obliczanie transformatora toroidalnego
przepływowy podgrzewacz elektryczny ekspres bosch tes50328rw
Pompa CO Grundfos, Wilo – różne ciśnienie na biegach, wysokie ciśnienie 4,2 bar, brak przelewu Parkside wiertarka udarowa akumulatorowa – pęknięta sprężyna, naprawa, dobór części
