config servo

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

silniki krokowe i serwa steruje sie całkiem inaczej, config servo służy do sterowania serv modelarskich, nie do silników krokowych. Kolego - wciągnij się głębiej w temat, a nie odpowiadaj, jak nie wiesz. Podstawą jest wysyłanie impulsów do sterownika (układu sterującego - np. IMT901). Ten układ wysterowuje silnik na podstawie generowania impulsów taktu...

ATmega8 - Błędy przy jednoczesnej obsłudze serwa i RC5 w Bascom

Witam ogarnąłem już dużo na temat programowania w bascom, tylko mam kolejny problem, mianowicie chciałbym zaprogramować obsługę serwa pilotem nadającym w RC5 lecz gdy połączę obsługę rc5 i serwa mam takie błędy i nic nie działa: ........ Pojedynczo programy działają ok. ................. Rc5+ servo (nie działa) Pozdrawiam. Zauważ że zarówno 'Config...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie serwem Hitec HS-55 na ATmega8 przy 8MHz bez config servo w Bascom

Nie programuje w Bascomie więc nie wiem co piszą w jego instrukcji, ale w C (gcc-avr) udało mi się bez problemu wygenerować sygnał PPM korzystając z wewnętrznego zegara 8Mhz (na ATtiny 2313 - ale to raczej nie ma znaczenia). Do generacji sygnału używam Timer1 (w ATtiny 2313 ten jest 16 bitowy) i sprzętowego PWM - radzę Ci iść w tą samą stronę - można...

[ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

Jak obsłużyć serwa w Bascom na osobnych timerach dla ATtiny2313?

Po wielu prubach wróciłem do instrukcji bascoma: "Config servo". Może wie ktoś jak to instrukcja jest napisana żeby można ją było przełożyć na język C lub na Bascom. Bo jeśli mam sterować 5 serwami to nie mogę do każdego używać osobnego serwa. A ta instrukcja może sterować 16 serwami na jednym taimerze mimo że nie jest ona idealna.

Atmega8 PWM uzależnienie regulacji częstotliwości oraz wypełnienia

Sygnał o którym napisałeś można generować nie tylko korzystając z timera . Można również zrobić to programowo. Z tego co napisałeś jest to sygnał sterujący do serwomechanizmów modelarskich Od 1 do 2 ms i przerwa 20 ms . Bascom z tego co pamiętam ma coś gotowego w stylu config servo ... Jeśli chcesz zrobić to za pomocą timera lepszym rozwiązaniem jest...

Attiny2313/bascom/serwa - Błąd programu, kiedy wartośc "Waitus" jest z

Witam. Rozpoczynam właśnie zabawę w obsługę serw modelarskich przy pomocy attiny2313 i bascoma. Niestety wbudowana w bascoma procedura "Config servo" mnie zawiodła. Postanowiłem więc samodzielnie wygenerować sygnał, który posłuży do obsługi serwa. Napisałem więc taki prosty skrypt: [syntax=vbnet] Config Pinb.1 = Output $crystal = 1000000 Dim A As Word...

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

Co do programu to chodziło mi oto, że może program nie będzie poprawnie napisany to mimowszystko powinienem dać sobie radę aby działał. Ewentulanie w razie problemów bym napisał na forum ;) atmeg Servo(1) = 100 ta funkcja oznacza położenie serwa/orczyku 100 - oznacza środek a mniejsze wartości kolejne położenia serwa Dla przykładu: I=100 sero...

Konflikt RC5 i Servo na ATmega w Bascom - jak to rozwiązać?

Jest mozliwa taka konfiguracja "Config Rc5 = Pinb.2 , Timer = 2" P.S. przepraszam za moj "Polski jezyk" jestem Czechem :-)

Jak sterować serwem w Bascomie na podstawie sygnałów z czujników?

np tak: Config Pinc.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 4 a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do : Servo(1) = wartość wychylenia to na szczęście w Bascomie proste jak poezja ;) zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos

Jak stabilnie sterować serwomechanizmem AVR2313 z przerwaniami w Bascom?

Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...

Attiny13 - Powolny ruch serwa, szarpanie i mało pamięci.

Cześć. Mam taki problemik. Jest sobie program, który działa, tylko denerwuje mnie jedna rzecz. Po włączeniu zasilania serwomechanizm robi chaotyczny ruch. Wydaje mi się, że gdyby zapisywać po każdej zmianie i odczytywać na początku programu ostatnia wartość problem by zniknął, ale nie ma już pary pod kotłem. 96% pamięci zajęte. Piszę w Bascom. Kozystam...

BASCOM AtTiny85 - Początki, programy, problemy, pytania...

Zajętość flash`a z 46% na 38% :P Tak bym się nie bawił, ale w Tiny13 to ma znaczenie bo można coś jeszcze upchnąć ahahaha :D [syntax=vbnet]$regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $hwstack=20 $swstack = 8 $framesize = 16 'Declare Sub Zmiana Config Pinb.2 = Input Set Portb.2 Config Portb. 4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.4 , Reload =...

Serwo w Bascomie, dlaczego nie chce działać? Co jest źle?

A dlaczego nie skorzystasz z polecenia Config servos i Servo?Zobacz w dokumentacji informacje o tych poleceniach. pozdr

[ATtiny2313] Jak precyzyjnie ustawić PWM 50Hz na ATtiny2313 przy 4MHz?

K_o_n_r_a_d , rozumiem. Nie potrzebuję aż tak dużej dokładności na zakres obrotu serwa jaką przypuszczałem. Problem tkwi w uzyskaniu tych 50Hz z zegara 4MHz. Sam preskaler nie jest w stanie tego uzyskać. W jaki sposób to zrealizować? (w tym przykładowym programie opóźnienie "Waitms 5" dałem jako przykładowe - zupełnie przypadkowe). Waitms 5 w żaden...

Jak wykonać backup PLC w Lenze 9300 (EVS9324-ET) i przenieść na nowy napęd?

Witam Poszukuję rozwiązania problemu programowania części PLC w Lenze serii 9300(EVS9324-ET). Muszę wymienić Servo ze względu na błędy komunikacji z modułem ProfiBus-a. O ile configi części Servo można bez problemu zgrywać za pomocą GDC, to część PLC jest odporna na wszelkie próby backupu, i dalej załadowania do nowego napędu. Posiadam EMF2177IB (PC-Can)....

Bascom + ESC - Sterowanie ESC z wykorzystaniem Atmegi8

Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 4000000 config PORTB=output config servos=1, servo1=PORTC.5,...

Jak poprawnie sterować serwem HK15178 za pomocą mikrokontrolera ATmega8?

Spróbuj program z helpa w razie potrzeby zmień sobie port wyjściowy , oraz Twój tak jak powinien wyglądać . Jedno pytanie czy coś jeszcze jest dołączone do mikrokontrolera oraz jest to jedyny program czy tylko jakiś fragment ? Masz serwo dobrze połączone i zasilacz o odpowiedniej wydajności prądowej ? [syntax=basic4gl]$regfile "m8def.dat" $crystal =...

[Atmega328][Bascom] Sterowanie przerobionego serwa za pomocą config servos

Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...

[Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

Ogarnełem CTC. Teraz nawet co 1s mam z wykorzystaniem ctc a program wygląda tak: [syntax=basic4gl]$regfile = "ATtiny24.DAT" ' specify the used micro $crystal = 8000000 ' used crystal frequency $hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack $swstack = 32 'default use 10 for the SW stack $framesize = 32 'default use 40 for the frame space Config...

Servo SG 90 i Atmega - servo obraca się w jednym kierunku powoli i koniec

problem po części rozwiązany. Problem tkwił przede wszystkim w miejscu FOR oraz usunąłem DO LOOP w pierwszej fazie ( też nie wiem dlaczego) Zmniejszyłem zakres do 60 i ruszyło (nie wiem tylko czemu). Bynajmniej efekt końcowy wygląda następująco: $regfile "m8def.dat" $crystal = 2000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10 Config...

Attiny2313 BASCOM - serwo kiedy dojdzie do ustalonej pozycji zaczyna przerywać

Na podstawie helpa z bascoma napisałem taki programik Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 17 Ta metoda pracuje z servem o rotacji 180 st. Twoje servo zdaje się jest 'continuous rotation' więc nie będzie pracowac. Bascom Help : "The CONFIG SERVOS only works with servo's that rotate 180 degrees. These are the servo's found in RC models. There...

Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

Ludzie, jak potrafią, to pisza po rejestrach, ale prawie każdą rzecz da się zapisac komendami Bascom,a Znam wyjątki, ale nie będę teraz o nich pisał. Masz tu trzy przykłady bo się nie wygrzebiesz z tego a jest ładny dzień ;) http://obrazki.elektroda.pl/4471264900_1... http://obrazki.elektroda.pl/4705008200_1... http://obrazki.elektroda.pl/8798744300_1...

[BASCOM] ATtiny24: Sterowanie serwami kamery, brak pozycji środkowej i ruchu

Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój kod [/code][syntax=vbnet] 'STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI KAMERY"...

Sprawdzenie podstawki do ATmega8 i sterowanie serwem z ATtiny2313 4MHz

nowsze bascomy (np. 1.11.9.8) mają wbudowaną obsługę serw: CONFIG SERVOS Configures how much servo’s will be controlled. Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl Remarks Servo’s need a variable pulse in order to operate. The CONFIG SERVOS directive will set up a byte array with the servo pulse width values...

Problem z połączenie w TiaPortal Mitsubishi MR-J4-TM

If you use Standard telegram 1 in HW config then you do not need external encoder. You can controll more then one, you have to conect S7 CPU to first servo amplifier. Then from one servo amplifier to another. On each servo amplifier you have 2 port swich. Then you can use Motion Controll from Technology objects. This is one option. Second option is...

Regulator BLDC Redox eco 20A - brak reakcji z silnikiem Emax CF2812, Atmega

Witam. Kupiłem ostatnio regulator Redox eco 20A oraz silnik Emax cf2812. Podłączyłem silnik do regulatora, regulator do pakietu 3cele (11,1V) i cisza, choć spodziewałem się usłyszeć piszczenie oznaczające wejście do trybu programowania. Sprawdziłem napięcie na wyjściu BEC regulatora i było 5V, więc regulator raczej działa. Nie wiem dlaczego tak jest....

Program w Bascom do sterowania dwoma serwami na ATiny2313 - przyciski S1-S4

Wszystko masz na tacy. Napisanie poniższego kodu zajęło mi 5 minut.. Zacznij myśleć coś sam bo to ostatni gotowiec. [syntax=vbnet]' "STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI DLA LENI" ' ' BARTek niveasoft(at)tlen.pl ' ' SERWO1 na PORTB.0 ' SERWO2 na PORTB.1 'PRZYCISKI SERWA1: PINB.3 i PINB.4 'PRZYCISKI SERWA2: PINB.5 i PINB.6 ' 'W ATtiny2313 wyłączyć CKDIV8 tak...

Jak naprawić błąd serwa PowerHD 1235 MG z UART na ATtiny2313?

Po pierwsze i bardzo ważne. Kiedy używasz w uC portu UART to port TX jest skonfigurowany jako wyjście i jest tam stan wysoki oprócz momentów kiedy nadaje. TX jest na PORTD.1 Kiedy więc wciskasz przycisk podłączony do PIND.1 to robisz procesorowi kuku w postaci zwarcia. Lepiej przenieś przyciski na inne piny. Nad konstrukcją tej płyty spuśćmy w tym temacie...

[ATMEGA32] Serwa modelarskie - nie chcą ruszyć BASCOM

Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator High Freq; Start-up time: 16K CK + 0 ms; $regfile...

[Atmega88] [Atmega88][Bascom] Błąd 61: Label not found - jak poprawić kod robota?

Zmieniłem w Alias, niestety nie mogę znaleźć składni funkcji debounce z dwoma warunkami, więc może mógłby ktoś umieścić jak to powinno wyglądać. Po zmianie dalej występuje błąd: Error 61: Label not found [PINC.1 ]. Co jeszcze zmienić, aby poprawić error? Poprawiony kod: <code> $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Portc.0 = Input Config...

Robot i jeden ruchomy czujnik, problem z oprogramowaniem

Program na razie jest bardzo kulawy, pierwsze co miałem na celu to osiągnięcie takiego stanu, że kiedy serwo znajdzie się w położeniu 19 to wtedy zapali się dioda led. Generalnie to nie wiem czy nie mam gdzieś coś namieszane w fusebitach bo jakieś te przeliczenia mi śmieszne wychodzą, ale serwo obraca się raz w lewo raz w prawo. $regfile = "m8def.dat"...

Bascom Attiny13 - Led pwm i serwo - jak oszukać program?

oryginalnie wygląda to tak: [syntax=vbnet] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $hwstack = 16 $swstack = 8 $framesize = 16 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1 Enable Timer0 On Timer0 Pwm Enable Interrupts Start Timer0 Declare Sub Miganie Config Pinb.3 = Input Set Pinb.3 Config Portb.4 = Output Przycisk Alias Pinb.3 Config Portb.0 = Output Config...

[BASCOM] Przerwania od serwa spowalniają komendy wait

Witam Jak wyeliminować opóźnienia w instrukcji wait przy używaniu przerwań do obsługi serwa? Przy tym programie czas oczekiwania się niemal podwaja: [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Pind.1 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Servo2 = Portc.0 , Reload = 10 Dim I As Byte Enable Interrupts Do I = 70 Servo(1)...

Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

2 godziny i nie jestem w stanie nic osiągnąć // serwa w odbiorniku mam podłączone pod Servo1 = Portd.5 , Servo2 = Portb.0 W Nadajniku pod Servo1 = Portc.0 Servo2 = Portc.1 już po dodaniu kodu : Config Servos = 2 , Mode = Servo , Servo1 = Portd.5 , Servo2 = Portb.0 nie kompiluje się program :-/ Wydaje mi się że w nadajniku nic nie trzeba zmieniać tylko...

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Witam. Buduję kolejową makietę modułową, makieta jest podzielona na 6 modułów. Mam kod do obsługi klawiatury 4x4x i serwomechanizmów. Jak widać kod działa i mogę sterować wychyleniem serwomechanizmów po przez klawiaturę. Problem polega na tym że muszę przy pomocy klawiatur obsłużyć 13 serwomechanizmów. Jak to wykonać żeby można było np wpisać z klawiatury...

[ATmega8] [ATmega8][BASCOM] - Serwo MG90S nie obraca się, tylko cyka

Witam, Mam pewien problem z ATMEGĄ8 i serwem MG90S. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.1 , Reload = 10 Config Adc = Single , Prescaler = 128 , Reference = Avcc Start Adc Dim W As Integer Config Pinb.1 = Output Dim I As Byte Dim I2 As Integer I = 150 Servo(1) = I Enable Interrupts Do 'W = Getadc(0)...

ATmega8: Sterowanie serwem Hitec HS322 w Bascomie - problem z ruchem w lewo

Witam. Buduję sterownik kamery z servo, sterowanie podczerwienią RC5. Zacząłem od servo. Zmodyfikowałem program z książki M.Wiązani. Dwa przyciski obracają servem w prawo i w lewo. Oto program: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 Config Pinc.1 = Output Config Pinb.1 = Input Config Pinb.2 = Input Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.1 , Reload =...

Dlaczego serwo z ATmega16 w Bascomie skacze i obraca się nieprawidłowo?

Witam Mam problem ze sterowaniem serwem w bascomie. Połączenie pomiędzy uC a serwem jest prawidłowe. Gdy wgrywam jakikolwiek program, np taki krótki: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 10000000 Config Porta.4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.4 , Reload = 10 Enable Interrupts Servo(1)=100 wait 1 serwo dziwnie skacze, to przerobione...

Jak działają procedury config rc5 i getrc5 w Bascomie? Szukam algorytmu.

Witam. Szukam informacji nt. dekodowania RC5 w Bascomie. RC% wykorzystuje kodowanie typu Manchester i do dekodowania używa się takich samych technik jak dla kodu Manchester. Z. Hajduk w książce "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" przedstawił następujące metody: *układy cyfrowej pętli synchronizacji fazowej DPLL *automat sekwencyjny Działają...

Attiny13 [BASCOM] - Joystick + ADC + Silnik krokowy

Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Portb.0 = Output Config Portb.4 = Input Portb.0 = 0 Dim A As Word Start...

[ATmega16][Bascom] - Przez konfiguracje Timer2 brak kompilacji kodu

Witam Mój problem to brak kompilacji przy konfiguracji Timer2 w tryb Counter Unknown CONFIG parameter Porblem polega na tym że w helpie BASCOM-AVR można konfigurować Timer 2 w tryb Counter. Wrzucam cały kod :[syntax=basic4gl] $regfile = "m16def.dat" $crystal = 16000000 Dim Freq As Long Const Licznik = 2789 Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 Config...

Sterowanie serwem RC w Bascom na ATmega8 – różnice PWM a PWC, wyjaśnienie działania

Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...

[Atmega8] [Atmega8][Bascom] Serwomechanizmy SG-5010 - jak uniknąć nadmiernego dokręcania?

Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...

Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie wynosić 'Zmienna*Reload=1500us (1,5ms) Do Servo(1)...

[attiny2313] [attiny2313][bascom] Sterowanie serwami i diodami w modelu statku - sprawdzenie kodu

Witam. Na wstępie chciałem podziękować za listę porad i pouczeń. Wziąłem to do siebie. I po raz kolejny poprosić o sprawdzenie kolejnych wypocin. http://obrazki.elektroda.pl/3279083700_1... brak GND dla uC tego nie zrozumiałem. Jestem kompletnie zielony czym jest tu to uC. ? Czy kondensator na syjściu LM317 wystarczy do filtracji zasilania...

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Pomijajac pakt, ze post umiesciles w zlym dziale to moglbys troche poszukac zanim napiszesz post :boss: Tutaj masz przyklad z ksiazki "Programowanie mikrokontrolerow AVR w BASCOM": 'Mikrokontroler taktowany oscylatorem 10 MHz 'Przyciski S1 oraz S2 umożliwiają zmianę położenia serw. 'Serwo 2 zawsze będzie miało odwrotny kierunek obrotu niż serwo 1 $regfile...

AVR atmega8 - Serwo + DS18B20 sterowanie kotłem CO

Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...

[atmega8] [atmega8][bascom] Serwo nie reaguje na program, mimo poprawnego podłączenia

Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak serwo według programu (napisanego w oparciu o help...

[ATmega8] [ATmega8][BASCOM] - Różne wartości na LCD przy komunikacji USART

Pierwsza zmienna od lewej na górze to pobrana z Input i po odcięciu pierwszego znaku (LF). Druga za nią, to zmienna liczbowa przekonwertowana ze zmiennej którą opisałem w poprzednim zdaniu. W dolnej linijce, zmienna Y, która jest "wysyłana" do serwomechanizmu. Dzieją się znowu cuda, i nie mam pojęcia dlaczego. https://filmy.elektroda.pl/37_1323381786...

TIA V14 i konfiguracja Sinamics S120 CU320, dodawanie urządzeń S120 do drzewka

Spróbuj zainstalować ten dodatek do Startdrive: https://mega.nz/folder/ZPxVEYQK#5JHoi_LI... Info o dodatku: https://support.industry.siemens.com/cs/... SINAMICS Startdrive V14 SP1 S120 Option Innovative commissioning of servo drives in the TIA Portal. SINAMICS Startdrive...

Atmega16 Bascom - Serwo szaleje ,chciałbym użyć timer0= pwm ale coś jest nie tak

Witam Napisałem prosty program używający timera1 i timera 2 do zliczania częstotliwości, Chciałbym użyć dodatkowo serwa do mojego projektu ale używając intrukcji Servo coś nie tak dzieje się z serwem . Po włączeniu zasilania ciągle pracuje i próbuje przekręcić się o 360 stopni "ciągle pracuje". Kiedy w kodzie spełniony jest warunek i uruchamia się komenda...

[Bascom] [Bascom][Atmega16] Nieoczekiwane zachowanie po dodaniu serwomechanizmu

Witam. Pomyślałem że, dopiszę się do rozmowy o sterowaniu serwami :D . W BASCOM jest gotowa obsługa serw która wygląda tak: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 Enable Interrupts Dim I As Byte , Ruch As Byte Do If I < 130 And Ruch = 0 Then Incr I If I = 130 Then Ruch = 1 End If If...

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...

Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01

Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...

Błąd avrdude: ser_open() podczas wgrywania kodu na Arduino Uno - Windows 10

Cześć Mam problem z wgraniem kodu na Arduino uno. Proszę o pomoc. Poniżej opis błędów i kod. Arduino:1.8.12 (Windows 10), Płytka:"Arduino Uno" Szkic używa 8026 bajtów (24%) pamięci programu. Maksimum to 32256 bajtów. Zmienne globalne używają 1864 bajtów (91%) pamięci dynamicznej, pozostawiając 184 bajtów dla zmiennych lokalnych. Maksimum to 2048 bajtów....

[Bascom][C]Atmega oraz radiowe moduły RFM01, RFM02, RFM12

Akurat ten ma komunikację w jedną stronę ale też działa na ponad 200m. Specjalnie daje krótszy program żeby nikt nie musiał się męczyć i z 1000 linii kody wyciągać samej komunikacji z RFM12B. Nadajnik: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 128 '---------------------------------------... Dim Adc_data As Integer Dim...

[ATMEGA8] [ATMEGA8][BASCOM] Serwo skacze przy odczycie DS18B20 - jak to naprawić?

Witam To moze zaczne od kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2 Cls Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10 Config Portc.5 = Output Config Portd.0 = Input Set Portd.0 Cursor Off Dim Serworuch...

Jak zaprogramować serwomechanizm TG9e do obrotu w lewo i prawo?

Świetnie. Wszystko jak należy. Wrzucilem na procesor ten podstawowy kod z tutoriala bo mój własny się nie skompilował. Także wrzucilem ten : $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania...

Sprawdzenie połączeń 1-wire z AT89C2051 i LCD 2x16 HD44780

Witam poniżej daje pełny kod źródłwy mam pytanie jak zrobić aby np poniżesz temperatury 10 stopni wywoływał usawiał wyjście P3.4 w stan wysoki dopóki temperatura nie wzrośnie do 20 stopni... Declare Sub Write_eeprom(adres As Byte , Value As Byte) Declare Sub Read_eeprom(adres As Byte , Value As Byte) Declare Sub Greenlong Declare Sub...

Sterowanie serwem w C na AVR – dlaczego impuls na PORTB.0 jest za krótki?

Nie wiem co jest nie tak To program w C (mój pierwszy na uC :D) #include <interrupt.h> #include <delay.h> #define tau0 250; unsigned char liczt0; SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) { TCNT0=tau0; ircr liczt0; if(liczt0==5) { liczt0=0; PORTB.0=1; _delay_us(150); PORTB.0=0; } } int main(void) { DDRB=0xFF;...

[CNC] Silniki krokowe sterowane źródłem prądowym

Witam serdecznie, Lata temu popełniłem sterownik silnika krokowego, który zaprojektował kolega "SOKI", przestawiając swój świetny projekt frezarki cnc za niespełna 250zł. Od lat sprawuje się świetnie, ale postanowiłem go nieco usprawnić by zyskać większą wydajność swoich silników, i zamiast zasilać je stałym napięciem, użyć stałego źródła prądowego....

[BASCOM] Jak obliczyć wartości rejestru servo w BASCOM dla różnych kwarców?

W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls powtarzający się co 20ms na wyjściu podłączonym do...

Budowa aparatury zdalnego sterowania z Arduino i nRF24L01 - 6 kanałów

Witam, jestem na etapie budowy aparatury zdalnego sterowania z zastosowaniem arduino i modułu nRF24L0. Znalazłem na jednym z forów schemat nadajnika i odbiornika, aczkolwiek posiada on tylko jeden kanał, a ja potrzebuje ich 6. Zwracam się do Was z prośbą ,o pomoc w przerobieniu kodu tak żeby możliwe było wysyłanie sześciu pozycji potencjometrów . Poniżej...

WD3200BPVT: Odczyt danych z uszkodzonej głowicy - błąd AMNF, stałe przesunięcie 0x0FF0

Techno mode key Techno mode key......................... : Ok RAM: HDD Info reading........................ : Ok Heads number............................ : 2 Cyl Count............................... : 256 Zone allocation table................... : Ok SA SPT.................................. : 1098 ROM: Read ROM................................ : Ok ROM...

STM32F429i - TIMER5 PWM - channel 2 i 3 nie działa

Witam serdecznie, Robię hexapoda 18xservo, wykorzystuję do tego niezależne kanały TIM2,3,4,5 i TIM12. Napotkałem problem z kanałem 2 i 3 dla TIM5, nie działa. Żeby nie wrzucać całego programu i nie zaburzać czytelności, przygotowałem mini aplikację testową dla TIM5 PWM, podobnie channel 1 i 4 działa, channel 2 i 3 nie działa. Czy dla pinów PA1 i PA2...

Jak mierzyć natężenie światła i regulować LEDy z PCF8591, 4052 i TDA8444?

Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie to można wykorzystać obsługę sterowania serwomechanizmami...

Jaki dron, helikopter lub samolot RC na początek? Wybór modelu do lotów na zewnątrz

Nikt nie mówił tu o zmianach przez użytkownika tylko, tylko są dwie wersje WASP X3V jedna stuningowaną przez producenta druga standardowa. Na stronie polskiej nie podają o jakie zmiany chodzi. Na stronie angielskiej jest opis Thank you for purchasing a SKYARTEC product, WASP X3V is a high and new technology product, come with the newest independent...

Frezarka CNC - drewniak GRBL, Arduino, Rasp Pi Zero

https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...

Bascom, wyłączenie serwa - polecenie config servos

Witam!! Ustawiłem sobie powyższym poleceniem wyjścia kilku serw, teraz chciałbm aby w programie móc wyłączyć generowanie impulsów dla jednego z serw, poleceniem disable timer0 przestaje generowac impulsy dla wszystkich a zmiana portu z wyjściowego na wejściowy nic nie daje... Jest jakaś możliwość?? Ponadto, jakie są najdłuższe interwały przerwania wyzwalanego...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...

Zdalnie sterowany czołg z Arduino i Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...

PLC HMI DELTA JAK PŁYNNIE ZMIENIAC ILOŚĆ IMPULSÓW DLA SERVO NAPĘDU.

Witam wszystkich. Spróbuję w jasny sposób opisać mój problem. Ponieważ ok. sześć miesięcy trwa moja przygoda z PLC mam kilka problemów wynikających z braku wiedzy. buduje moja pierwszą maszynę która to wygina drut tworząc między zagięciami sekcje o różnych długościach. Do tego właśnie chcę użyć napędu servo firmy Delta Steruje się nim za pomocą Dir&Steps.Posiadam...

Rozpoznawanie długości impulsu w Bascom 8051 do sterowania serwami

Do serw w Bascom AVR może przydać się lektura help'a. Zacząłbym od CONFIG SERVOS.

[atmega328] [atmega328][bascom] Sterowanie PWM2 dla OC2A i OC2B bez ICR2, ICR2H, ICR2L

Sama obsługa serwa to nie wszystko co program ma robić. CONFIG SERVOS zdaje się potrzebuje do poprawnej pracy dwóch timerów - w każdym razie robiłem już testy i to programowe sterowanie serwami kolidowało mi przerwaniami timerów potrzebnych do czego innego. Dlatego potrzebuję 4 sprzętowych kanałów PWM. Dwa na Timer1 działają bez problemu, no ale tam...

Panel Lenze EPM-H505 oraz DrivePLC - zgranie konfiguracji

pozostaje zrobienie kabla oraz zdobycie HMI Designer'a (który zdaje się nie jest darmowy). No niestety nie jest :( Przestudiowałem pewną ilość dokumentacji a ta mówi, że możliwe jest połączenie przez: EMF21731B-V002 - pudełko na LPT+PS2 EMF2177IB - pudełko na USB DDS komunikuje się tylko przez te dwa moduły?. Tak - jest to taka sama komunikacja PC->CAN...

Renault Modus TRW 8200307154A – identyfikacja serwa, eeprom 24C16, zamiana z Clio II

Please cannot found producer on servo controlled electronic without oil. producer TRW Renault mood. Where would about he could wrote. On box shall I writing much numbers. Renault 8200 307 154- A next J77, 30245. TRW 090107. 503006891LHD. nor I don't know which are numbers important for reservation . Thank you TS: get am other with Clio II , but it's...

Dysk przenośny ADATA CH94 - komenda sformatuj dysk

Cześć. Mam problem z przenośnym dyskiem ADATA CH94 500GB. Po podłączeniu do komputera wyskakuje komunikat "Dysk nie jest sformatowany. Czy chcesz go sformatować teraz?". Nie można go otworzyć na żadnym komputerze. Są na nim bardzo ważne dane. Wcześniej nie było z nim żadnych problemów. Czytałam już kilka tematów na temat podobnych problemów. Skanowanie...

RFID - kontrola dostępu - zmiana sposobu otwierania drzwi.

Witam, kolejny problem mam do rozwiązania :) Korzystam z gotowca RFID acces Control, który działa tak: 1. przykładam kartę - zwiera przekaźnik 1 na 3s I to w zasadzie tyle, oczywiście jak zła karta to nic się nie dzieje. Chciałbym zmodyfikować program by: 1. przykładam kartę - zwiera przekaźnik 1 na 3s 2. przykładam kolejny raz kartę - zwiera przekaźnik...

[MEGA32][BASCOM]Sterownik kominka z płaszczem wodnym.

Witam, proszę o uwagi na temat moich wypocin. Mam kominek z płasczem wodnym. Układ ma mierzyć temperaturę w obwodzie kominka i na wyjsciu z wymiennika płytowego. Na podstawie pomiaru temperatury w obwodzie pierwotnym mają być załączane pompy i w razie potrzeby włączany alarm po przekroczeniu bezpiecznej temperatury. KOD: [syntax=vb] '***********************KONFIGURACJA****...

Opis parametrów i danych maszynowych do Sinumerik 840D - gdzie znaleźć?

Jesli mailbys problemy z sinumerikiem to mozna poproscia Siemensa o pomoc. Sinumerikami zajmuje sie oddzial w Bielsku_Bialej na ulicy Konwaliowej 15(o ilemnie pamiec nie myli). Mam tu jakis plik co sie nazywa: 840_list, jast tam ponad 700stron danych. Moze Ci sie przyda. Jest to pdf spakowany zeby bylo poniezej 5MB Oto spis tresci tego dokumentu: Contents...

radio.available w Arduino z modułem nrf24l01 zawsze zwraca 1 - jak naprawić?

Witam, buduję zdalnie sterowane autko oparte na Arduino i modułach nrf24l01. Wszystko działa perfekcyjnie, tylko mam problem z kodem odbiornika. Funkcja radio.avaliable (coś jak serial.avaliable), zawsze zwraca 1. Chciałem napisać program tak, aby przy braku sygnału od nadajnika, odbiornik wykonał część programu by unieruchomić autko, bo inaczej jak...

[Początek z Arduino Uno] Jak uprościć deklaracje i sterowanie pinami?

Może troszke z innej beczki ale nie wiem dlaczego nie moge założyc nowego tematu wiec jak by co przepraszam. Witam Serdecznie Zbudowałem sobie nadajnik i odbiornik 2,4 Ghz z modółem NRF24l01 , sterowanie serwomechanizmami wszystko ładnie pięknie działa , lecz chodzi mi jeszcze o zastosowanie bezprzewodowo 2 przełączników i za nic w świecie nie wiem...

Wybór uC do porównywania prędkości obrotowej i generowania PWM 50 Hz

ok działa... Miałem źle złożony kabel łączący programator z adapterem... Zastosowałem te złącza żeńskie zaciskane bezpośrednio na taśmę i dwa piny nie przewodziły :D Ok. Poczytałem trochę. Napisałem i przetestowałem kilka prostych programów. Sprawdziłem instrukcję "config servos" i działa. Tzn po podłączeniu wyjścia z uC pod oscyloskop na PC wyszło...

Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

Dzięki Marcin za odpowiedź. W sobotę kupiłem TowerPro SG-5010, bo tamte, faktycznie za delikatne były, jak mi sprzedawca w sklepie pokazał (prawdziwe mini) ;-) Uruchomiłem serwo bez problemów. Sterowanie sygnałem z regulatora PI zbudowanego na Atmega16. Jedynie problem mam tego typu, że przy korzystaniu z drugiego timera Timer1 (Timer0 wykorzystuje...

Attiny2313 BASCOM - Zmiana licznika timer0 na timer1

Witam ponieważ w programie będe używał polecenia CONFIG SERVOS co powoduje iż Timer0 jest zajęty przez tę komendę potrzebuje zamienić wykorzystany wcześniej timer0 do przerwań na timer1 aby timer0 był wolny do sterowania serwem. Pozamieniałem w programie komendy timer0 na timer1 odpaliłem układ w symulatorze i nie działa. Dopiero uczę się programować...

[Atmega 8] [Atmega 8][C] Serwo nie działa - kod PWM, przyciski na PD2 i PD3

Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

Jak dodać do nadajnika i odbiornika obsługę przycisków po 2,4Ghz?

Witam Serdecznie Zbudowałem sobie nadajnik i odbiornik 2,4 Ghz z modółem NRF24l01 , sterowanie serwomechanizmami wszystko ładnie pięknie działa , lecz chodzi mi jeszcze o zastosowanie bezprzewodowo 2 przełączników i za nic w świecie nie wiem w jaki sposób to zrobić , przeglądałem fora , kursy i ni jak nie mam pojęcia w jaki sposób to wykonać. Czy moglibyście...

BASCOM: Jak wylosować unikalne wartości dla zmiennych a-h?

Tak słyszałem. Ale jak to polecenie rozwiązuje mój problem? Ono tylko podaje kolejne liczby które wydają się losowe - w dodatku za każdym razem podaje takie same wyniki ,po resecie więc musiałbym zapisywać seed w EEPROMIE. Znacznie lepiej ustawić w programie ,że gdy użytkownik naciska przycisk to następuje inkrementacja zmiennej pomocniczej a w chwili...

[stm32f103, maple]Poroblem z kompilacją: undefined reference

A więc tak: - dopisałem do syscall funkcję _exit() - usunąłem -march skopiowałem do flash.ld twoją definicję sekcji .bss. oto wynik: make ========================================... Build info: BOARD: maple MCU: STM32F103RB MEMORY_TARGET: flash See 'make help' for all possible targets ========================================...

Skalowanie enkodera na mm w środowisku programistycznym

Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*======================================... #* Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position controller-encoder).py *# #* *# #* Project : Python for mPLC *# #* System...

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

od razu mowie ze PWM, jest programowy i napewno dalo by sie lepiej ale chcialbym podkreslic ze to moj pierwszy program na AVR i wogole jeden z pierwszych na procki :D wiec prosze sie nie smiac! ;) oto kod: $crystal = 4000000 $regfile = "attiny2313.dat" Dim I As Byte , S1 As Word , Kierunek As Byte , Pwmcount As Byte , Count As Byte , Servopulse...

Sterowanie serwem TowerPro MG995 z ATmegi328P - nie działa najprostszy program

O rety, tak to wygląda jak się pisze programy o 1 w nocy... Poprawione: Dodano po 2 Mały update. Wcześniej okazało się, że problem leżał w zasileniu serwa 4.5V, a podanie sygnału miało 5V. Ostatecznie doszedłem do zasilenia serwa z 5V z arduino, z którego również idzie sygnał. Znalazłem też w internecie kod, który wygląda na dobry (podłączyłem najpierw...

ST3160023A 7200.7 - niewidoczny w BIOS, terminal chyba ok ?

Witam. Dysk pracował normalnie, żadnych stuków itp.. Ostatnio konieczne było dwu, trzy krotne podpięcie adaptera USB aby był rozpoznany prawidłowo. Dziś nic już nie pomaga. Podpięty pod taśmę IDE nie jest widziany w BIOS. Startuje prawidłowo, kręci talerze, słychać czasami pracę głowic. Dane dysku z naklejki: ST3160023A 7200.7 PN: 9W2804-006 HDA PN:...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Zerknijcie znalazłem jeszcze coś takiego http://www.rmweb.co.uk/community/index.p... na tym drugim filmiku https://rudysmodelrailway.wordpress.com/... widać jakąś przeróbkę do obsługi sygnału DCC czy to oznacza że po wgraniu...

nRF24L01 - brak transmisji przy payload większym niż 1 bajt, ustawienia kanału

nRF24L01.C: Dodano po 26 Problem w pewnym stopniu rozwiązałem.. w funkcji wysyłającej miałem na "twardo" ustawione, że wysyła sie 1 bajt, zmieniłem to ale teraz układ odbiera tylko ten 2 bajt i podczas odbierania zapisuje 2 razy to samo

[STM32F3] - [C] NRF24L01(+PA+LNA) vs Stellaris LaunchPad

Witam, Mam 2 płytki Stellaris LaunchPad z procesorem LM4F120XL na pokładzie, po podłączeniu do nich modułu nrf24l01 bez ustanawiam komunikację między płytkami i steruje np: serwem, diodami. Program do Stellarisów napisałem w IDE o nazwie Energia, który jest klonem IDE do Arduino (dostosowanym pod płytki Texas Instruments). Teraz ta ciekawsze część,...

Serwonapęd Mitsubishi MR-J3-60BS4 - brak reakcji w trybie pracy, kod błędu Ab

Witam, Mam problem z serwonapedem mitsubishi, a dokladniej podłączyłem wszystko jak na schemacie z manuala http://www.automationsystemsandcontrols.... i teraz gdy lacze sie przez mr configurator w trybie test wszystko dziala moge sterowac lecz gdy jestem w 2 drugim trybie po zalaczeniu...

Błędne odczyty radia Arduino po dodaniu żyroskopu - jak to naprawić?

To jest kod płytki która odbiera sygnal : [syntax=c]#include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> #define CTRL_REG1 0x20 #define CTRL_REG2 0x21 #define CTRL_REG3 0x22 #define CTRL_REG4 0x23 #define CTRL_REG5 0x24 int L3G4200D_Address = 105; //I2C address of the L3G4200D int dron =0; int x; int y; int z; SoftwareSerial mySerial(5, 6); //...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

Dear readers, As the first part of the book had been published we have decided to let all foreign readers read the sample of the book in english. However the translation may not be perfect, it may give you an impression on the whole book. The remaining part of the book has not been translated so far, so if you are interested, you may translate it further...