Jeśli zasilasz serwo z tej płytki to nic dziwnego że nie działa - ona posiada stabilizator który nie daje sobie rady z jakimkolwiek normalnym obciążeniem. O ile dobrze pamiętam to stabilizator który tam jest wymięka przy 100mA. Zasil serwomechanizm z zewnętrznego zasilacza, połącz masy i sygnał weź z płytki. Jeśli poważnie myślisz o jakimkolwiek zastosowaniu...
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....
Zagatka rozwiazana. Problemem okazalo sie tutaj wydajnosc zasilacza (350 mA) czy bateri na ktorych przeprowadzalem testy, co wprowadzilo mnie w blad to to ze inne serwa dzialaly poprawinie. Okazuje sie jednak ze te serwa potrzebuja duzo wiecej pradu. Pozdrawiam
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Jak buczy to prąd konsumuje na potęgę. Nie wiem, ja bym się nie odważył latać Piotr mylisz się troszkę cyfrowe serwa często "buczą" ,bo są bardzo precyzyjne i często nawet minimalna siła przyłożona do orczyka powoduje że brzęczą czy buczą . Część serwomechanizmów może pracować cyfrowo z powtarzaniem sygnału sterującego nawet do 333Hz a część używa...
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
A cyfrowe serwo da się tak samo przerobić jak analogowe czyli na zwykły silnik z przekładnią?
Witam co to może być za MOSFET lub jaki zamiennik zamiast niego? Numery to JM D030C04 2339 ale w żadnym katalogu nie znajduje takiego numeru. Jest to serwo cyfrowe zasilane 12V https://obrazki.elektroda.pl/4948568800_... https://obrazki.elektroda.pl/9182686100_...
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo
Serwo TowerPro MG995 nie jest serwem cyfrowym :wink: te serwo jest dość "prądożerne"
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Witam wszystkich, jako nowy na forum Zaczynam jak narazie przygodę z mikrokontrolerami. Razem z kolegą planujemy wykonać robocika z conajmniej 8 serwo. Chcięliśmy wykorzystać do tego projektu serwokontroler SK18 ze stronki sommertech.pl, z tym, że nie chcięlibyśmy korzystać z oprogramowania na PC do dawania rozkazów na serwokontroler, a dawać te sygnały...
Po pierwsze NIGDY nie wolno włączać żadnego modelu RC, bez WŁĄCZONEGO NADAJNIKA. Może to być bardzo niebezpieczne, tak dla modelu, jak i dla osób w pobliżu. Po drugie, wygląda to na uszkodzenie serwa, lub jego przewodu sygnałowego. Serwo można dokupić w sklepach modelarskich jako część zamienną. Jest serwo cyfrowe firmy E-sky, od śmigłowca Lama. Hunter...
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
Jakiego typu jest to serwo? Analogowe? Cyfrowe? Może symbol? Elektrolit, nawet low-esr nie będzie tak chętnie "zjadał" zakłóceń jak kondensator ceramiczny. Już bez problemu można nabyć pojemności rzędu 1uF z w miarę dobrym dielektrykiem (X7R, aczkolwiek Y5V tez może być). Tak więc do 10uF dałbym jeszcze jeden lub kilka ceramików o wartościach pomiędzy...
Schemat jest OK. Tylko nie wiem czy nie lepiej byłoby wykorzystać wejść analogowych (33-40) jako wejść dla czujników. Zawsze mogą pracować jako cyfrowe, a dodatkowo mają możliwość pomiaru napięcia. Na 32 nóżce jest wyjście napięcia odniesienia dla przetwornika Analog-cyfra, jeżeli będziesz chciał cokolwiek nim mierzyć, dobrze dać tam kondensator 100nF...
Witam, zakupiłem serwo i tester do pewnej realizacji. Niestety tester serw nie obraca serwem w pełnym zakresie 180st. Czym jest to spowodowane? https://sklep.avt.pl/serwo-cyfrowe-mg996... https://sklep.avt.pl/tester-sewomechaniz...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Znalazłem taki diagram tylko nie rozumiem jak działa może to coś pomoże https://obrazki.elektroda.pl/1462840800_... Pobór prądu na mierniku pokazuje skok jakieś 170mA przy włączaniu potem 110mA przy ciągłej pracy. W dokumentacji pisze że pobiera 550 mA pewnie pod max obciążeniem.
Ustawiłeś w mikrokontrolerze FUSE bity na zewnętrzny rezonator kwarcowy i wyłączyłeś podział przez 8 (DIV8). Serwa działają w tym samym standardzie poza cyfrowymi z systemem s-bus takich pewnie nie masz bo są drogie . Każde serwo analogowe i cyfrowe powinno działać ze standardowym sygnałem . Żółty to sygnał sterujący , czerwony +5v , czarny masa . Duże...
To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...
Czekaj Mam 3 kabelki od serwomechanizmu dwa to zasilanie a jeden to sterowanie przynajmniej tak to rozumiem. Pomiędzy tymi dwoma od zasilania utrzymuje się stale ok. 5-6 V. Na tym od sterowania różnica w zależności od wysterowania wynosi 0,2 V, jeżeli oczywiście dobrze to zmierzyłem. To coś chyba nie tak. O ile dobrze słyszałem to są to serwa cyfrowe....
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Faktycznie za 22zł sprzedają komplet, składajacy się z płytki drukowanej, dokumentacji i zaprogramowanego układu. Są to jednak najważniejsze elementy, które mogą sprawic najwięcej kłopotu, zwłaszcza początkujacym. Osobiście nie kupowałbym zestawu z kompletem wszystkich podzespołów, ponieważ sporo z nich mam w swoich zapasach, a pozostałe mogę sobie...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
Układ zasilania już dawno mama za sobą Mam też zrobione podglądy oscyloskopem Wstępnie podejrzewam jakiś problem w układzie sterowania generatorem, tylko jednoznacznie nie wiem gdzie on siedzi w tym gąszczu operacyjnych i cyfrowych scalaków. Pozdrawiam
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Dziękuje. A czy wiecie gdzie odczytać dane serwa takie jak częstotliwość i wypełnienie? Tylko tyle danych było na aukcji: 002279 - Serwo cyfrowe 4g -=RC4MAX=- E sky - serwomechanizm Digital 4G. Dane techniczne: napięcie zasilania 4-6V prędkość - 0.12s/60º moment obrotowy - 0.5kg/cm(5V) maksymalny kąt obrotu - 150º zakres temperatur...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Tower Pro MG-995 - kosztuje ~60zł Hitec HS 645 MG ~ 130zł Widziałem to pierwsze w akcji i gwarantuje że HEXOR szybko by go nie zajechał, jest to serwo z podwójnym łożyskiem kulkowym, metalowych trybach i przy 6V ma bezkonkurencyjny moment rzędu 15Kg/cm. Te 300zł to płaci się za cyfrowe serwa, albo te silnikami bezrdzeniowymi - ale zastosowanie takich...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
[syntax=c] #include <Servo.h> //Dodanie biblioteki odpowiedzialnej za serwomechanizmy Servo serwomechanizm; //Utworzono obiekt, dzięki któremu można odwołać się do serwomechanizmu int czujnik = A2; //Przypisanie pinu wejścia analogowego A2 do wejścia czujnika natężenia światła int pozycja1 = 25; //Pierwsza pozycja serwomechanizmu int pozycja2...
Kiedyś jak eksperymentowałem ze starymi serwami hiteca to impulsy powtarzane rzadziej niż 50Hz np. 10Hz powodowały poruszanie się serwa z mniejszą dynamiką. Może spróbuj to wykorzystać. Pewnie z cyfrowymi numer nie przejdzie.
Maxima 6 chyba odpada bo potrzebuje cyfrowych serw, a one trochę kosztują a będę potrzebował kilku sztuk (około 4-dwa minimum 10kg) W późniejszym czasie w łódce będzie zamontowany Toslon X-Pilot i echosonda Toslon PS. Jeśli gdzieś palnę jakąś gafę to proszę o wyrozumiałość gdyż dopiero zaczynam z RC i to będzie moja pierwsza konstrukcja
Tu nie waga się liczy, lecz siła "uciągu" serwa. Każde serwo modelarskie (analogowe, nie cyfrowe) ma taki sam zakres działanie od 1 do 2 ms, przy czym 1,5,s zawsze oznacza środek. Wiem, zaraz odezwą się tacy, co powiedzą, że moje serwo działa od 0,8 do 2,2ms. Powtórzę jeszcze raz standard serwa to 1 do 2 ms, to co poza tą granicą jest jedynie na plus...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?
Serwo spokojnie da radę. Z opisu wynika, że masz za dużą klapę zmniejsz ją o połowę. To zdecydowanie poprawi precyzję sterowania. (at)ElektrodaBot Dopisz do poniższego kodu algorytm płynnej pracy serwa. Serwo cyfrowe 180 stopni. Serwo ma za zadanie płynnie ruszać klapą aby utrzymać stały poziom tlenu od 5% do 6% Jeśli poziom tlenu spadnie otwieraj klapę...
Witam wszystkich! To mój pierwszy post na tym forum.... Jestem początkujący z tej dziedzinie, mam nadzieję, że mi pomożecie:) Mam serwo TowerPro MG-995 http://www.emodel.pl/esklep/tower-serwo-... oraz 2 mikrokontrolery Atmega8 i Atmega16 W jaki sposób mam nim sterować?? Przerzuciłem już całe to forum i znalazłem kilka opisów, ale...
Serwa cyfrowe firmy e-sky EK2-0500 (0.11s/1.3kg/waga 8g)). 3 byly uzywane (choc tylko kilka razy do testow serwokontrolera). te uzywane sprzedaje za 12. Nowe za 13 za sztuke. gg:4297160 lub pisac PM lub tutaj w temacie. Pozdrawiam
Bym Ci jeszcze doradził cobyś nie podpinał serwa do zasilacza ATX tylko zostawił osobny zasilacz na serwie - ATX to jest prymitywna impulsówka właściwie bez wygładzania i filtracji napięć - o ile 12 V idzie jako tako to już 5 V a zwłaszcza 3,3 V to koszmar (pooglądaj schematy zasilaczy ATX - po trafie na odczepach są tylko dwudiodowe powiedzmy mostki...
Nie wiem co było przyczyną spalenia, pamiętam, że kupiłem go jakiś rok temu w zestawie z aparaturą powystawową i miałem problem z jego zbindowaniem z nadajnikiem, aparaturę używałem z innym odbiornikiem a dziś postanowiłem reanimować stary, pamiętam też, że podłączałem do niego serwo analogowe choć powinienem cyfrowe, ale nie sądzę żeby to było przyczyną...
SIMATIC S7-200, CPU 222, 8 WEJŚĆ/6 WYJŚĆ CYFROWYCH PRZEKAŹNIKOWYCH, ZASILANIE 100-230 V AC
Bardzo Dziekuje!!! Chyba będe musiał zastosowac 2 procesorki. To moja wypróbowana metoda! Wychodzi taniej niz na przykład jakies układy cyfrowe 74xx czy 40xx. Taniej niż większy procesor, a działa bardzo dobrze! Każdy procesor zajmuje się swoją robotą, jaden, nawet superszybki by nie dał rady. A co do przesunięcia do innego działu to masz rację, tyle...
O ile pamiętam to powinno działać przy okresie dłuższym niż 20ms. Będzie tylko nieco wolniej reagować ale jak to nie sterowanie śmigłowcem to nie powinno być problemu. Mam na myśli serwa analogowe - z cyfrowymi nie miałem doświadczeń. Zrób eksperyment na pewno go nie uszkodzisz.
Skoro to Pioneer na PEA1030 to pewnie jeszcze bez cyfrowego serwo. Więc warto zestroić PLL bo to się w Pioneerze rozłazi z wiekiem. I sprawdzić czy sama soczewka lasera faktycznie się nie odkleiła a jak jej brakuje to się wkleja ze starego KSS i też śmiga (tak się ratowało modele na Plater Stable).
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
Witam postanowilem opisac troszke jasniej moj problem, prosze panstaw o pomoc-nie mam zbyt pojecia o elektronice mimo ze studiuje na tym wydziale jednak na kierunku automatyka. Pomoc z uczelni odpada bo tam tylko powiedza mi ze musze w ksiazkach poszukac:( Chodzi mi dokładnie o układ który bedzie działał natepujaco + .................... + - X -........................
Zastosuj jakiegoś AVR-ka np atmege 8 ma wbudowane przetworniki analogowo cyfrowe, i bez problemu podłączysz dowolne czujniki temp. np pt100.
NIe iwesz co mówisz i na jakiej zasadzie latają heli.Na taki projekt potrzebujesz około 10tyś,głowica,żyroskop,szybkie cyfrowe serwa,konstrukcja węglowa,wyważone i wytorowane łopaty,a z resztą....w amatorskich warunkach helikopter nie jest rzeczą możliwą do wykonania.Pozostawie cały twójfantastyczny pomysł bez komentarza.
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
Witam, Jadą do mnie LP3966ES-ADJ i LP3966ET-ADJ. Tak z ciekawości można ten układ przerobić na większe natężenie - bo mnie wczoraj poniosło i zamówiłem sobie same cyfrowe serwa a każde pobiera od 1 do 1,5A. Będzie ich 4 + jedno analogowe. Chyba te 3A mi nie wystarczą :)
Znajdź jakąś starą książkę Wojciechowskiego o serwach (ogólnie o sterowaniu modeli), dawniej te serwa były analogowe , dziś zresztą tez ale jak sygnał cyfrowy na wejściu to młodzi nie kumają gdzie wejść ze sterowaniem. Serwo to serwo i złożysz bez problemów. U mnie remont i ,,księgarnia''w pudłach.
Przecież nie musisz mieć sterownika takiej samej firmy co serwo. Wszystko zależy od aplikacji, można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych lub, po dokupieniu modułu, poprzez sieć PROFIBUS.
Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...
z tego co mi wiadomo to tym chipem jest jednostka centralna aparatu. pomiar ostrosci odbywa sie za pomoca analizy kontrastu obrazu, jesli obraz nie jest wystarczajaco kontrastowy aparat mowi ze nie zlapal ostrosci i czynnosc pomiaru trzeba wykonac jeszcze raz, wybierajac punkt o duzym kontrascie. to sama matryca jest analizatorem.a procesor steruje...
Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...
przynajmniej jeśli chodzi o jazdę przy wysokich prędkościach. Żeby jeździć po torze na przykład na powierzchni dywanowej w hali z dużą prędkością to nie standardowymi modelami, ( nie mówię tu o zabawkach ) musisz nieć dobre szybkie serwo cyfrowe, precyzyjny układ kierowniczy bez luzów i dobrą aparaturę, wszelkie opóźnienia w reakcji elementów układu...
Wszystko tutaj można zrobić na bardzo wiele sposobów - oprócz tych "czujników ruchów dymu". O czymś takim nie słyszałem, nie bardzo wiem jakie to ma zastosowanie w szklarni chyba, że to czyste przejęzyczenie (brak przecinka) i chodzi o czyjniki ruchu + czujniki dymu ? Co do procesora to jak koledzy wcześniej pisali limitować je będzie ilość pamięci...
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...
Mam okrojona note katalogowa do L293DD ale co do tej pory wyczytalem to ze to wejscie jest cyfrowe (tj ma 2 stany 0 i 1, co wynika z budowy na schemacie). Nigdy sie nie bawilem PWM wiec chial bym sie spytacj tylko o jeszcze jedna rzecz: Moge bezposrednio polaczyc wyjscie z jakiegos AVR ktory posiada PWM bezposrednio do ENABLE i bedzie smigac? Pytam...
Jak myślisz, serwo jest czym sterowane?
Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to wygląda http://obrazki.elektroda.pl/3174586400_1...
A na jakim scalaczku oparty jest odbiornik od tego samochodzika?, bo do serwa to będzie pwm potrzebne. Druga rzecz to nie rozumiem po co komplikować sobie sprawę serwem nie wystarczy sam silnik załączany przez przekaźnik/tranzystor?. I tu już obojętne czy krokowy, czy szczotka, czy też jakiś bezszczotkowiec, choćby i na trzy fazy? Przy okazji przekaźnika...
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...
Dzięki za pomoc okazało się że Arduino IDE 1.8.19 źle kompiluje błędów brak ale wielkość pliku po kompilacji powinna być 14246 b i zajmować 44% a było 12570 b i 39% podpatrzyłem na filmiku z YOUTUBE . Zmieniłem Arduino IDE na 1.6.5 i poszło . Jest tylko jeszcze problem z serwem nie działa na żadne polecenia ale nie jestem pewien czy są dobre dostałem...
A odbiornik to jaki masz AR6000 ?, ile kanałów masz wykorzystanych. Ale to i tak nie jest proste podłączenie czegokolwiek; dane są kodowane i przesyłane cyfrowo do serw.
Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...
Najlepszym rozwiązaniem było by zastosowanie osobnego zasilania części cyfrowej a osobno zasilać serwa. Trzeba jeszcze rozróżniać czym jest prąd a czym napięcie.
Źródło zasilania wyjść cyfrowych zewnętrznego sterownika jest nieistotne. W tym falowniku punktem odniesienia dla wejść binarnych jest potencjał DCOM. Jeśli połączyłeś 0V sterownika z potencjałem DGND falownika, to musisz zrobić zworkę na falowniku między DGND a DCOM. Jak chcesz mieć galwaniczną izolację to 0V PLC łączysz z DCOM (bez zworki o której...
Witam, nie ma takiej możliwości, z tych trzech kabelków dwa to zasilanie, trzeci to sterowanie - cyfrowym sygnałem - dokładnie szerokością impulsu. Napisz co chciałbyś uzyskać dołączając do układu serwo? Popsuty układ skrętu daje się naprawić. Pozdrwiam
"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej dotyczy to pezpośredniego podłączania silników...
Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.
Jak podasz na serwo sygnał ciągły to rozumie go ono jako rozkaz maksymalnego wychylenia. Zadaj sobie więc pytanie czy takie dociskanie na tzw chama nie przełoży sie na żywotność elementów mechanicznych. Na serwo odbiornik NIGDY nie wystawia sygnału ciagłego tylko PWM o takiej modulacji jak napisałem (czyli w przypadku OFF - 1 ms wysoki i 19 ms przerwy...
Oczywiscie co do szerokosci impulsow jest to faktycznie od 1 do 2 ms ( a nie do 3 ) moja kulpa :( . Ostatnio robilem sprzezenia do sterowania odwroconego serwami, stad mi sie wziely te 3ms. A jesli chodzi o sytuacje po ustaniu impulsowania to dla analogowych serw Hitec jest tak jak pisze, natomiast serwa cyfrowe mozesz sobie skonfigurowac jak Ci sie...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Może być laser, ale ja bardziej przyczepiłbym się do płyty cyfrowej i do serwa.
Witam wszystkich. Pracuję nad projektem w którym za pomocą komputera PC będę sterował w czasie rzeczywistym, bezprzewodowo robotem wyposażonym w 16 cyfrowych serw. Mój problem polega na doborze odpowieniego modułu do komunikacji bezprzewodowej. Warunkiem jest odpowiednio duża prędkość transmisji ( myślę ze co najmniej 100kbps) oraz co bardzo ważne -...
Czyli rzeczywiście nie łapiesz , jak działa serwo. Serwo aby stało w pewnej ustalonej zadanej pozycji musi dostawał stale sygnał cyfrowy o założonych (bez wnikania w szczegóły) parametrach, przełączając sygnały ,,jakąś'' matrycą powodujesz przerwę w sygnale, przerwa sygnału dla serwa oznacza ustawienie się w skrajnym położeniu. Nie znam obecnej techniki...
Witam Tworzę statyw sterowany elektronicznie 2 serwomechanizmami góra-dół, prawo-lewo. I mam problem w doborze serw a mianowicie które serwa będą lepsze w tej konstrukcji analogowe czy cyfrowe? Zależy mi także na możliwie cichej pracy - cichsze będą plastikowe czy metalowe zębatki? Czy wchodzi w grę wyciszanie takiego serwa? Proszę o sugestie. Z góry...
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły ? z tego co czytałem w dostępnych DTR to chyba musimy wymienić...
Dla mnie projekt ma wartość bo ja ponad 30 tak grzebię w elektronice, lampy, tranzystory, układy scalone liniowe i cyfrowe, mikroprocesory a teraz to ESP czyli mikrokomputery. Świetnie powiedziane ;-) Poszło faktycznie do przodu niewyobrażalnie.... Wczoraj uruchamiałem robota OTTO na esp32C3... nie chciało się skompilować bo serwo tylko do AVR było...
W opisie tego serwa wyraźnie pisze, że jest to serwo 360°. Jakby nie patrzeć, to jest jeden obrót. Rozejrzyj się za serwem wieloobrotowym. Wysterowanie serw jest zawsze podobne. Poziom maksymalny sygnału PWM zawsze odpowiada skrajnemu wychyleniu. Zmiana modulacji aparatury nie ma tu znaczenia. Na wyjściu zawsze jest sygnał PWM. Tak samo w cyfrowych...
Jak dla mnie nie potrzebujesz sprzężenia drogi tylko pozycji. Robiłem takie podążanie na falowniku Lenze 8400 HighLine Można w nim ustawić wejścia cyfrowe na dwa encodery HTL, jeden to sprzężenie zwrotne silnika, a drugie to zadajnik pozycji z maszyny (mastera). Jest z tym troszkę zabawy ale to tania alternatywa serwo pozycjonera.
Witam - niektóre serwa a w szczególności cyfrowe pobierają dużo prądu ( zwłaszcza gdy trzymają zadaną pozycje ) warto zasilać je osobnym regulatorem UBEC 3A 5/6V. https://abc-rc.pl/ubec-3a-5v-6v-2-6s-lip... Unikamy wtedy przegrzewania regulatora . Natomiast aparaturę zawsze załączamy w kolejności ; Najpierw nadajnik potem odbiornik . Wyłączamy...
Synchronizację możesz odczytywać analogowo z położenia osi na zasadzie serwa lub cyfrowo z impulsatora.
Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo precyzyjne sterowania używa się steperów + enkodery aby...
czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze , serwa wymagają dodatkowego zasilania o odpowiedniej...
Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika ADC mikrokontrolera wysłanie danych do PC...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu LM3916 jest to układ zawierający wejście analogowe...
NAleży wymienic SAA7399. Jest to serwo odpowiedzialne za takie objawy. Koszt serwa to 150zł netto. Należy także przelutować kilka newralgicznych punktów na płycie cyfrowej. Jeżeli interesuje cie zakup serwa to napiszna priva.
serwo cyfrowe tester serwo serwo cyfrowe pogotowie
komputer dlugo wlacza serwis pozna wzmacniacz kostka radia toyota corolla
lanzar maxp124 przerywacz kierunkowskazów schemat
Jak zdjąć obudowę drukarki Canon iP 1900? Reset programatora pralki Gorenje - instrukcje