serwo cyfrowe

Serwo cyfrowe EK2-0508 z Atmega168 - serwo tyka jak zegarek, co robić?

Jeśli zasilasz serwo z tej płytki to nic dziwnego że nie działa - ona posiada stabilizator który nie daje sobie rady z jakimkolwiek normalnym obciążeniem. O ile dobrze pamiętam to stabilizator który tam jest wymięka przy 100mA. Zasil serwomechanizm z zewnętrznego zasilacza, połącz masy i sygnał weź z płytki. Jeśli poważnie myślisz o jakimkolwiek zastosowaniu...

Zasilanie układu z jednej baterii ( silnik,serwo+układy cyfrowe)

Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

MOSFET JM D030C04 2339 - jaki zamiennik do serwa cyfrowego 12V?

Witam co to może być za MOSFET lub jaki zamiennik zamiast niego? Numery to JM D030C04 2339 ale w żadnym katalogu nie znajduje takiego numeru. Jest to serwo cyfrowe zasilane 12V https://obrazki.elektroda.pl/4948568800_... https://obrazki.elektroda.pl/9182686100_...

Sterowanie serwomechanizmem 333Hz 270st. pod Arduino Nano - problemy z biblioteką

Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...

[ATMega16] Zakłócenia przy sterowaniu 6-7 serwomechanizmów z Conrada i TowerPro

kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Jak poprawnie podłączyć serwomechanizm do Arduino?

cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky Jak buczy to prąd konsumuje na potęgę. Nie wiem, ja bym się nie odważył latać.

Jak stabilnie sterować serwomechanizmem AVR2313 z przerwaniami w Bascom?

I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.

HPI Trophy Truggy 4.6 - Silnik wariuje po wywrotce, serwo gazu nie reaguje poprawnie

Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.

Serwo MG996R nie obraca się na pełne 180 stopni z testerem Multi ECS

Witam, zakupiłem serwo i tester do pewnej realizacji. Niestety tester serw nie obraca serwem w pełnym zakresie 180st. Czym jest to spowodowane? https://sklep.avt.pl/serwo-cyfrowe-mg996... https://sklep.avt.pl/tester-sewomechaniz...

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Jakie serwo zamiast TowerPro SG90 do precyzyjnych, płynnych ruchów z Arduino?

Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...

Cyfrowe serwo MG995 - wolna zmiana pozycji, jak przyspieszyć?

Zagatka rozwiazana. Problemem okazalo sie tutaj wydajnosc zasilacza (350 mA) czy bateri na ktorych przeprowadzalem testy, co wprowadzilo mnie w blad to to ze inne serwa dzialaly poprawinie. Okazuje sie jednak ze te serwa potrzebuja duzo wiecej pradu. Pozdrawiam

E-sky Hunter - serwomechanizm podnosi dźwigar po włączeniu aparatury

Po pierwsze NIGDY nie wolno włączać żadnego modelu RC, bez WŁĄCZONEGO NADAJNIKA. Może to być bardzo niebezpieczne, tak dla modelu, jak i dla osób w pobliżu. Po drugie, wygląda to na uszkodzenie serwa, lub jego przewodu sygnałowego. Serwo można dokupić w sklepach modelarskich jako część zamienną. Jest serwo cyfrowe firmy E-sky, od śmigłowca Lama. Hunter...

serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...

Jak przerobić serwo TowerPro MG995 na obrót 360 stopni?

Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje się jak zwykłym silnikiem.

Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...

Ograniczenie kąta ruchu serwa w modelu samolotu TOTO-7 - jak to zrobić?

Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...

Serwomechanizm - zakłócenia przy długim kablu 10m, jak je wyeliminować?

Jakiego typu jest to serwo? Analogowe? Cyfrowe? Może symbol? Elektrolit, nawet low-esr nie będzie tak chętnie "zjadał" zakłóceń jak kondensator ceramiczny. Już bez problemu można nabyć pojemności rzędu 1uF z w miarę dobrym dielektrykiem (X7R, aczkolwiek Y5V tez może być). Tak więc do 10uF dałbym jeszcze jeden lub kilka ceramików o wartościach pomiędzy...

Jak przeliczać jednostki serwomechanizmów i różnice cyfrowe vs analogowe?

A cyfrowe serwo da się tak samo przerobić jak analogowe czyli na zwykły silnik z przekładnią?

Jak wzmocnić sygnał nadajnika do helikoptera RC (27MHz)

Dziękuje. A czy wiecie gdzie odczytać dane serwa takie jak częstotliwość i wypełnienie? Tylko tyle danych było na aukcji: 002279 - Serwo cyfrowe 4g -=RC4MAX=- E sky - serwomechanizm Digital 4G. Dane techniczne: napięcie zasilania 4-6V prędkość - 0.12s/60º moment obrotowy - 0.5kg/cm(5V) maksymalny kąt obrotu - 150º zakres temperatur...

Jak zastąpić serwomechanizm stycznikiem w modelu R/C?

Czekaj Mam 3 kabelki od serwomechanizmu dwa to zasilanie a jeden to sterowanie przynajmniej tak to rozumiem. Pomiędzy tymi dwoma od zasilania utrzymuje się stale ok. 5-6 V. Na tym od sterowania różnica w zależności od wysterowania wynosi 0,2 V, jeżeli oczywiście dobrze to zmierzyłem. To coś chyba nie tak. O ile dobrze słyszałem to są to serwa cyfrowe....

Za mała szybkość serwomechanizmu - jak przyspieszyć

.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe

Jak wysyłać sygnały z AVR do serwokontrolera SK18 bez PC?

Witam wszystkich, jako nowy na forum Zaczynam jak narazie przygodę z mikrokontrolerami. Razem z kolegą planujemy wykonać robocika z conajmniej 8 serwo. Chcięliśmy wykorzystać do tego projektu serwokontroler SK18 ze stronki sommertech.pl, z tym, że nie chcięlibyśmy korzystać z oprogramowania na PC do dawania rozkazów na serwokontroler, a dawać te sygnały...

Serwomotory i serwomechanizmy – rodzaje, budowa, wady, zalety, zastosowania, podział

Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...

Czy schemat robota na serwomechanizmach z ATMEGA16 jest poprawny?

Schemat jest OK. Tylko nie wiem czy nie lepiej byłoby wykorzystać wejść analogowych (33-40) jako wejść dla czujników. Zawsze mogą pracować jako cyfrowe, a dodatkowo mają możliwość pomiaru napięcia. Na 32 nóżce jest wyjście napięcia odniesienia dla przetwornika Analog-cyfra, jeżeli będziesz chciał cokolwiek nim mierzyć, dobrze dać tam kondensator 100nF...

Sprzedam 12 serw cyfrowych EK2-0500 mini.

Serwa cyfrowe firmy e-sky EK2-0500 (0.11s/1.3kg/waga 8g)). 3 byly uzywane (choc tylko kilka razy do testow serwokontrolera). te uzywane sprzedaje za 12. Nowe za 13 za sztuke. gg:4297160 lub pisac PM lub tutaj w temacie. Pozdrawiam

Bascom: Serwo Groupner C510/C512 na Atmega48P i Atmega8 działa nieprawidłowo

Ustawiłeś w mikrokontrolerze FUSE bity na zewnętrzny rezonator kwarcowy i wyłączyłeś podział przez 8 (DIV8). Serwa działają w tym samym standardzie poza cyfrowymi z systemem s-bus takich pewnie nie masz bo są drogie . Każde serwo analogowe i cyfrowe powinno działać ze standardowym sygnałem . Żółty to sygnał sterujący , czerwony +5v , czarny masa . Duże...

Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?

Różnice między serwami analogowymi a cyfrowymi do ramienia robota

Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...

atmega8 / atmega16 - jak sterowac serwem TowerPro MG995???

Witam wszystkich! To mój pierwszy post na tym forum.... Jestem początkujący z tej dziedzinie, mam nadzieję, że mi pomożecie:) Mam serwo TowerPro MG-995 http://www.emodel.pl/esklep/tower-serwo-... oraz 2 mikrokontrolery Atmega8 i Atmega16 W jaki sposób mam nim sterować?? Przerzuciłem już całe to forum i znalazłem kilka opisów, ale...

Jak analogowo sterować silnikiem za pomocą cyfrowego wyjścia serwa?

Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...

Sterownik serw cyfrowych zamiana zasilania z 5V na 3.3V.

Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to wygląda http://obrazki.elektroda.pl/3174586400_1...

Wybór pierwszego samochodu RC: spalinowy czy elektryczny? Prędkość, obsługa

przynajmniej jeśli chodzi o jazdę przy wysokich prędkościach. Żeby jeździć po torze na przykład na powierzchni dywanowej w hali z dużą prędkością to nie standardowymi modelami, ( nie mówię tu o zabawkach ) musisz nieć dobre szybkie serwo cyfrowe, precyzyjny układ kierowniczy bez luzów i dobrą aparaturę, wszelkie opóźnienia w reakcji elementów układu...

Czy PCA9685 może sterować prędkością silników przez L298N?

"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej dotyczy to pezpośredniego podłączania silników...

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...

Pomysły na prostego robota zdalnie sterowanego - tanie części i serwo MG995

planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo

Serwokontroler - przetwornik C/A - cyfrowo/analogowy

Faktycznie za 22zł sprzedają komplet, składajacy się z płytki drukowanej, dokumentacji i zaprogramowanego układu. Są to jednak najważniejsze elementy, które mogą sprawic najwięcej kłopotu, zwłaszcza początkujacym. Osobiście nie kupowałbym zestawu z kompletem wszystkich podzespołów, ponieważ sporo z nich mam w swoich zapasach, a pozostałe mogę sobie...

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

Serwo spokojnie da radę. Z opisu wynika, że masz za dużą klapę zmniejsz ją o połowę. To zdecydowanie poprawi precyzję sterowania. (at)ElektrodaBot Dopisz do poniższego kodu algorytm płynnej pracy serwa. Serwo cyfrowe 180 stopni. Serwo ma za zadanie płynnie ruszać klapą aby utrzymać stały poziom tlenu od 5% do 6% Jeśli poziom tlenu spadnie otwieraj klapę...

Cyfrowy timer czasowy M792 6-30V + serwo SG-90 - jak podłączyć?

Znalazłem taki diagram tylko nie rozumiem jak działa może to coś pomoże https://obrazki.elektroda.pl/1462840800_... Pobór prądu na mierniku pokazuje skok jakieś 170mA przy włączaniu potem 110mA przy ciągłej pracy. W dokumentacji pisze że pobiera 550 mA pewnie pod max obciążeniem.

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...

Jak uzyskać niesymetryczny ruch serwa Tower Pro MG955?

Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...

Tester serw modelarskich.

Tu nie waga się liczy, lecz siła "uciągu" serwa. Każde serwo modelarskie (analogowe, nie cyfrowe) ma taki sam zakres działanie od 1 do 2 ms, przy czym 1,5,s zawsze oznacza środek. Wiem, zaraz odezwą się tacy, co powiedzą, że moje serwo działa od 0,8 do 2,2ms. Powtórzę jeszcze raz standard serwa to 1 do 2 ms, to co poza tą granicą jest jedynie na plus...

Klon arduino nano nie współpracuje z serwomechanizmem

[syntax=c] #include <Servo.h> //Dodanie biblioteki odpowiedzialnej za serwomechanizmy Servo serwomechanizm; //Utworzono obiekt, dzięki któremu można odwołać się do serwomechanizmu int czujnik = A2; //Przypisanie pinu wejścia analogowego A2 do wejścia czujnika natężenia światła int pozycja1 = 25; //Pierwsza pozycja serwomechanizmu int pozycja2...

modelcraft rx-302 gt3 - Naprawa odbiornika modelarskiego rc 2,4 Ghz

Nie wiem co było przyczyną spalenia, pamiętam, że kupiłem go jakiś rok temu w zestawie z aparaturą powystawową i miałem problem z jego zbindowaniem z nadajnikiem, aparaturę używałem z innym odbiornikiem a dziś postanowiłem reanimować stary, pamiętam też, że podłączałem do niego serwo analogowe choć powinienem cyfrowe, ale nie sądzę żeby to było przyczyną...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Bym Ci jeszcze doradził cobyś nie podpinał serwa do zasilacza ATX tylko zostawił osobny zasilacz na serwie - ATX to jest prymitywna impulsówka właściwie bez wygładzania i filtracji napięć - o ile 12 V idzie jako tako to już 5 V a zwłaszcza 3,3 V to koszmar (pooglądaj schematy zasilaczy ATX - po trafie na odczepach są tylko dwudiodowe powiedzmy mostki...

Sterownik serwo Parvex R6TXB - serwo napędza silnik bez sygnału z PLC CQM1H

Układ zasilania już dawno mama za sobą Mam też zrobione podglądy oscyloskopem Wstępnie podejrzewam jakiś problem w układzie sterowania generatorem, tylko jednoznacznie nie wiem gdzie on siedzi w tym gąszczu operacyjnych i cyfrowych scalaków. Pozdrawiam

Sterowanie 5 serwomechanizmami PWM 50Hz na STM32F100RB DISCOVERY – konfiguracja timerów

Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.

Arduino - Jak uruchomić serwo z aktualnej pozycji bez szarpania?

Kiedyś jak eksperymentowałem ze starymi serwami hiteca to impulsy powtarzane rzadziej niż 50Hz np. 10Hz powodowały poruszanie się serwa z mniejszą dynamiką. Może spróbuj to wykorzystać. Pewnie z cyfrowymi numer nie przejdzie.

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

Oczywiscie co do szerokosci impulsow jest to faktycznie od 1 do 2 ms ( a nie do 3 ) moja kulpa :( . Ostatnio robilem sprzezenia do sterowania odwroconego serwami, stad mi sie wziely te 3ms. A jesli chodzi o sytuacje po ustaniu impulsowania to dla analogowych serw Hitec jest tak jak pisze, natomiast serwa cyfrowe mozesz sobie skonfigurowac jak Ci sie...

Okres PWM dla serwa inny niż 20ms - czy możliwe (Serwo modelarskie na OC2)

O ile pamiętam to powinno działać przy okresie dłuższym niż 20ms. Będzie tylko nieco wolniej reagować ale jak to nie sterowanie śmigłowcem to nie powinno być problemu. Mam na myśli serwa analogowe - z cyfrowymi nie miałem doświadczeń. Zrób eksperyment na pewno go nie uszkodzisz.

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Przecież nie musisz mieć sterownika takiej samej firmy co serwo. Wszystko zależy od aplikacji, można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych lub, po dokupieniu modułu, poprzez sieć PROFIBUS.

Jak zrobić prosty przełącznik RC bez mikroprocesora?

Jak podasz na serwo sygnał ciągły to rozumie go ono jako rozkaz maksymalnego wychylenia. Zadaj sobie więc pytanie czy takie dociskanie na tzw chama nie przełoży sie na żywotność elementów mechanicznych. Na serwo odbiornik NIGDY nie wystawia sygnału ciagłego tylko PWM o takiej modulacji jak napisałem (czyli w przypadku OFF - 1 ms wysoki i 19 ms przerwy...

Jak sterować serwomechanizmem z AT89C2051 bez ciągłego odświeżania?

Bardzo Dziekuje!!! Chyba będe musiał zastosowac 2 procesorki. To moja wypróbowana metoda! Wychodzi taniej niz na przykład jakies układy cyfrowe 74xx czy 40xx. Taniej niż większy procesor, a działa bardzo dobrze! Każdy procesor zajmuje się swoją robotą, jaden, nawet superszybki by nie dał rady. A co do przesunięcia do innego działu to masz rację, tyle...

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Tower Pro MG-995 - kosztuje ~60zł Hitec HS 645 MG ~ 130zł Widziałem to pierwsze w akcji i gwarantuje że HEXOR szybko by go nie zajechał, jest to serwo z podwójnym łożyskiem kulkowym, metalowych trybach i przy 6V ma bezkonkurencyjny moment rzędu 15Kg/cm. Te 300zł to płaci się za cyfrowe serwa, albo te silnikami bezrdzeniowymi - ale zastosowanie takich...

Jak zbudować układ zmiany polaryzacji napięcia dla serwomechanizmu?

Witam postanowilem opisac troszke jasniej moj problem, prosze panstaw o pomoc-nie mam zbyt pojecia o elektronice mimo ze studiuje na tym wydziale jednak na kierunku automatyka. Pomoc z uczelni odpada bo tam tylko powiedza mi ze musze w ksiazkach poszukac:( Chodzi mi dokładnie o układ który bedzie działał natepujaco + .................... + - X -........................

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...

Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

SIMATIC S7-200, CPU 222, 8 WEJŚĆ/6 WYJŚĆ CYFROWYCH PRZEKAŹNIKOWYCH, ZASILANIE 100-230 V AC

Szukam schematu ideowego regulatora silnika DC z napędu starego CD-ROM

Znajdź jakąś starą książkę Wojciechowskiego o serwach (ogólnie o sterowaniu modeli), dawniej te serwa były analogowe , dziś zresztą tez ale jak sygnał cyfrowy na wejściu to młodzi nie kumają gdzie wejść ze sterowaniem. Serwo to serwo i złożysz bez problemów. U mnie remont i ,,księgarnia''w pudłach.

Aparat cyfrowy z uszkodzonym obiektywem - jak działa automatyka?

z tego co mi wiadomo to tym chipem jest jednostka centralna aparatu. pomiar ostrosci odbywa sie za pomoca analizy kontrastu obrazu, jesli obraz nie jest wystarczajaco kontrastowy aparat mowi ze nie zlapal ostrosci i czynnosc pomiaru trzeba wykonac jeszcze raz, wybierajac punkt o duzym kontrascie. to sama matryca jest analizatorem.a procesor steruje...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...

Jak zbudować układ sterujący serwo do żaluzji chłodnicy na podstawie temperatury?

Zastosuj jakiegoś AVR-ka np atmege 8 ma wbudowane przetworniki analogowo cyfrowe, i bez problemu podłączysz dowolne czujniki temp. np pt100.

Escort 1.8 16v 105km '92 - Odczyt kodów EECIV, mieszanie 2- i 3-cyfrowych?

Jak myślisz, serwo jest czym sterowane?

Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...

Wybór mikrokontrolera do systemu czujników i serwomechanizmów w szklarni

Wszystko tutaj można zrobić na bardzo wiele sposobów - oprócz tych "czujników ruchów dymu". O czymś takim nie słyszałem, nie bardzo wiem jakie to ma zastosowanie w szklarni chyba, że to czyste przejęzyczenie (brak przecinka) i chodzi o czyjniki ruchu + czujniki dymu ? Co do procesora to jak koledzy wcześniej pisali limitować je będzie ilość pamięci...

Serwo modelarskie +/-90 stopni - Rozdzelczość kątowa

Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...

Jak podłączyć PWM do przerobionego serwomechanizmu bez elektroniki?

Mam okrojona note katalogowa do L293DD ale co do tej pory wyczytalem to ze to wejscie jest cyfrowe (tj ma 2 stany 0 i 1, co wynika z budowy na schemacie). Nigdy sie nie bawilem PWM wiec chial bym sie spytacj tylko o jeszcze jedna rzecz: Moge bezposrednio polaczyc wyjscie z jakiegos AVR ktory posiada PWM bezposrednio do ENABLE i bedzie smigac? Pytam...

Jak zbudować radar dopplerowski z głowicą mikrofalową i sterowaniem silnika?

Synchronizację możesz odczytywać analogowo z położenia osi na zasadzie serwa lub cyfrowo z impulsatora.

serwo i rs232 - graficzne sterowanie serwem modelarskim

Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?

Jajo - drukarka (drukarka do pisanek)

Dzięki za pomoc okazało się że Arduino IDE 1.8.19 źle kompiluje błędów brak ale wielkość pliku po kompilacji powinna być 14246 b i zajmować 44% a było 12570 b i 39% podpatrzyłem na filmiku z YOUTUBE . Zmieniłem Arduino IDE na 1.6.5 i poszło . Jest tylko jeszcze problem z serwem nie działa na żadne polecenia ale nie jestem pewien czy są dobre dostałem...

Łódź RC - serwa wariują po tuningu zasilania Turnigy 9X, możliwe uszkodzenie odbiornika

Witam - niektóre serwa a w szczególności cyfrowe pobierają dużo prądu ( zwłaszcza gdy trzymają zadaną pozycje ) warto zasilać je osobnym regulatorem UBEC 3A 5/6V. https://abc-rc.pl/ubec-3a-5v-6v-2-6s-lip... Unikamy wtedy przegrzewania regulatora . Natomiast aparaturę zawsze załączamy w kolejności ; Najpierw nadajnik potem odbiornik . Wyłączamy...

Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

Tak się zastanawiam czy przypadkiem winowajcą całego zamieszania nie jest twój oscyloskop i czy aby przypadkiem nie odwraca on przebiegu . Poza tym Piotr o serwach można faktycznie napisać więcej informacji , ale w takich zastosowaniach raz że serw cyfrowych mogących pracować z sygnałami powtarzanymi co 10ms raczej nie spotkamy . Wiele serw analogowych...

Jak zbudować robota zdalnie sterowanego na bazie quada dla dzieci?

czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze , serwa wymagają dodatkowego zasilania o odpowiedniej...

Konfiguracja SEW Eurodrive z PLC Siemens S7-1200 w TIA Portal

Źródło zasilania wyjść cyfrowych zewnętrznego sterownika jest nieistotne. W tym falowniku punktem odniesienia dla wejść binarnych jest potencjał DCOM. Jeśli połączyłeś 0V sterownika z potencjałem DGND falownika, to musisz zrobić zworkę na falowniku między DGND a DCOM. Jak chcesz mieć galwaniczną izolację to 0V PLC łączysz z DCOM (bez zworki o której...

Wybór silniczka do rolety na pilota - serwo Tower Pro SG-91R czy krokowy?

A na jakim scalaczku oparty jest odbiornik od tego samochodzika?, bo do serwa to będzie pwm potrzebne. Druga rzecz to nie rozumiem po co komplikować sobie sprawę serwem nie wystarczy sam silnik załączany przez przekaźnik/tranzystor?. I tu już obojętne czy krokowy, czy szczotka, czy też jakiś bezszczotkowiec, choćby i na trzy fazy? Przy okazji przekaźnika...

Serwo PowerHD HD-8307TG piszczy i nie osiąga pełnego zakresu obrotów

Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...

Jaki laser w Philips LX7000SA i gdzie go kupić?

Mechanizm nie produkowany przez Philipsa od ok 5 lat. Często padało tam serwo. Płyta cyfrowa rozbudowana w kosmos. Tryb serwisowy, w którym można co nieco sprawdzić potrafi ubić sprzęt na amen. Te kina to była wielka pomyłka.

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...

Podłączenie serwa z trzema kablami do płytki w chińskim Hummerze z Kauflandu

Witam, nie ma takiej możliwości, z tych trzech kabelków dwa to zasilanie, trzeci to sterowanie - cyfrowym sygnałem - dokładnie szerokością impulsu. Napisz co chciałbyś uzyskać dołączając do układu serwo? Popsuty układ skrętu daje się naprawić. Pozdrwiam

Czy istnieją polskie roboty dwunożne? Szukam informacji o projektach w Polsce

Witam ja odsobiscie robie cztero-nożnego o chodzie i wygladzie psa. Chodz mysle ze nie byłoby problemu tez z dwu- ...poprostu zmiana sekwencji sterowania serwami (lub silnikami) no i trzeba go dobrze wywazyc ... a co do tematu to jest tego troszke na necie np. http://letsmakerobots.com/node/571.. co prawda moze byc problem z synteza chodu i stabilnoscia....

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo precyzyjne sterowania używa się steperów + enkodery aby...

Damian - Robot humanoidalny

Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...

Jak sterować wieloma serwami przez matrycę z użyciem bramek NAND/AND?

Czyli rzeczywiście nie łapiesz , jak działa serwo. Serwo aby stało w pewnej ustalonej zadanej pozycji musi dostawał stale sygnał cyfrowy o założonych (bez wnikania w szczegóły) parametrach, przełączając sygnały ,,jakąś'' matrycą powodujesz przerwę w sygnale, przerwa sygnału dla serwa oznacza ustawienie się w skrajnym położeniu. Nie znam obecnej techniki...

stabilizacja napięcia 5-6V - jak to zrobić solidnie?

Witam! W jaki sposób solidnie ustabilizować napięcie ze wzmacniacza impulsowego, toroida, ATX'a lub akumulatora żelowego 12V->5-6V? Zasilać chcę serwa modelarskie cyfrowe więc potrzebuję sporo stabilnego prądu. Nie chcę wyrzucać elektroniki z serwa (to ostateczność). Układ na samych ogniwach 4,8V działa poprawnie (sterownik zasilany z USB). Opiszę swoje...

Elektroniczny statyw - płynne ujęcia, jakie serwomechanizmy?

Witam Tworzę statyw sterowany elektronicznie 2 serwomechanizmami góra-dół, prawo-lewo. I mam problem w doborze serw a mianowicie które serwa będą lepsze w tej konstrukcji analogowe czy cyfrowe? Zależy mi także na możliwie cichej pracy - cichsze będą plastikowe czy metalowe zębatki? Czy wchodzi w grę wyciszanie takiego serwa? Proszę o sugestie. Z góry...

Jak zasilić serwomechanizmy 7-8A na płytce NE041?

Najlepszym rozwiązaniem było by zastosowanie osobnego zasilania części cyfrowej a osobno zasilać serwa. Trzeba jeszcze rozróżniać czym jest prąd a czym napięcie.

Sterownik pion-poziom, kamerki internetowej.

Projekt fajny i rozwojowy. Wiadomo ze można kupić gotowca tylko przy niektórych zastosowaniach gotowiec padłby szybko. Tu jak się zastosuje odpowiednie materiały i dobre serwa to konstrukcja będzie niezniszczalna. Poza tym jaka satysfakcja jak się zrobi coś samemu. Uważam że zastosowanie serw modelarskich to dobre rozwiązanie ze względu na precyzyjne...

S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...

Radio internetowe i odtwarzacz plików audio na ESP32-S3

Dla mnie projekt ma wartość bo ja ponad 30 tak grzebię w elektronice, lampy, tranzystory, układy scalone liniowe i cyfrowe, mikroprocesory a teraz to ESP czyli mikrokomputery. Świetnie powiedziane ;-) Poszło faktycznie do przodu niewyobrażalnie.... Wczoraj uruchamiałem robota OTTO na esp32C3... nie chciało się skompilować bo serwo tylko do AVR było...

Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

Jak dla mnie nie potrzebujesz sprzężenia drogi tylko pozycji. Robiłem takie podążanie na falowniku Lenze 8400 HighLine Można w nim ustawić wejścia cyfrowe na dwa encodery HTL, jeden to sprzężenie zwrotne silnika, a drugie to zadajnik pozycji z maszyny (mastera). Jest z tym troszkę zabawy ale to tania alternatywa serwo pozycjonera.

Jaka aparatura do łodzi zanętowej

Maxima 6 chyba odpada bo potrzebuje cyfrowych serw, a one trochę kosztują a będę potrzebował kilku sztuk (około 4-dwa minimum 10kg) W późniejszym czasie w łódce będzie zamontowany Toslon X-Pilot i echosonda Toslon PS. Jeśli gdzieś palnę jakąś gafę to proszę o wyrozumiałość gdyż dopiero zaczynam z RC i to będzie moja pierwsza konstrukcja

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...

GWS IQ-710BB - ograniczony obrót serwa z aparaturą HK-T6A 2,4GHz

W opisie tego serwa wyraźnie pisze, że jest to serwo 360°. Jakby nie patrzeć, to jest jeden obrót. Rozejrzyj się za serwem wieloobrotowym. Wysterowanie serw jest zawsze podobne. Poziom maksymalny sygnału PWM zawsze odpowiada skrajnemu wychyleniu. Zmiana modulacji aparatury nie ma tu znaczenia. Na wyjściu zawsze jest sygnał PWM. Tak samo w cyfrowych...

toto 0 - Czy wręga silnikowa powinna być większa niż miejsce na jej przyklejenie?

Jakie serwa lepiej wybrać, analogowe, czy cyfrowe?

Podłączenie radiolini Elmes z pilotem do sterownika serva

A jak za pomocą tego cacka chcesz przesyłać nastawę do sterownika serwa? To nie ma wyjścia cyfrowego, które można wykorzystać do transmisji danych.

Zamiennik serwa WK-7.6-6 do modelu Walkera 60B - jakie opcje?

Raczej tylko uszkodzone, sprawne sprawdź tylko jak reagują dźwignie przy wolnym ruchu drążka w obie strony jak nie ma jakiś wahnięć zacięć i odgłosów w momencie włączenia na samym początku po sparowaniu to nie ma potrzeby wymiany. Na starcie po włączeniu aparatury i modelu serwa powinny zachowywać się spokojnie bez nerwowych ruchów i odgłosów przyjmując...

Jak zwiększyć ilość kanałów w aparaturze RC za pomocą Atmega?

Serwa steruje się cyfrowo - za pomocą PWM. Transmisja radiowa zrealizowana też jest cyfrowo więc to tylko kwestia cyfrowej obróbki sygnałów w odpowiedni sposób, modułami możesz przesłać dowolne dane cyfrowe, nie ma znaczenia co prześlesz.