Jeśli zasilasz serwo z tej płytki to nic dziwnego że nie działa - ona posiada stabilizator który nie daje sobie rady z jakimkolwiek normalnym obciążeniem. O ile dobrze pamiętam to stabilizator który tam jest wymięka przy 100mA. Zasil serwomechanizm z zewnętrznego zasilacza, połącz masy i sygnał weź z płytki. Jeśli poważnie myślisz o jakimkolwiek zastosowaniu...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Witam co to może być za MOSFET lub jaki zamiennik zamiast niego? Numery to JM D030C04 2339 ale w żadnym katalogu nie znajduje takiego numeru. Jest to serwo cyfrowe zasilane 12V https://obrazki.elektroda.pl/4948568800_... https://obrazki.elektroda.pl/9182686100_...
Zagatka rozwiazana. Problemem okazalo sie tutaj wydajnosc zasilacza (350 mA) czy bateri na ktorych przeprowadzalem testy, co wprowadzilo mnie w blad to to ze inne serwa dzialaly poprawinie. Okazuje sie jednak ze te serwa potrzebuja duzo wiecej pradu. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
Serwa kosztowały po 15 czy 17zł więc pewnie tu leży problem. serwa cyfrowe po 15-17 zł raczej nie warte są potraktowania kijem. Stosowanie ich ma sens tylko jeżeli nie tylko ich elektronika, ale też i mechanika jest odpowiedniej jakości - a to kosztuje. Chińczycy wstawiają do serw niskiej jakości lepszą elektronikę ale to nie ma sensu - lepiej już...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Serwo spokojnie da radę. Z opisu wynika, że masz za dużą klapę zmniejsz ją o połowę. To zdecydowanie poprawi precyzję sterowania. (at)ElektrodaBot Dopisz do poniższego kodu algorytm płynnej pracy serwa. Serwo cyfrowe 180 stopni. Serwo ma za zadanie płynnie ruszać klapą aby utrzymać stały poziom tlenu od 5% do 6% Jeśli poziom tlenu spadnie otwieraj klapę...
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe
Po pierwsze NIGDY nie wolno włączać żadnego modelu RC, bez WŁĄCZONEGO NADAJNIKA. Może to być bardzo niebezpieczne, tak dla modelu, jak i dla osób w pobliżu. Po drugie, wygląda to na uszkodzenie serwa, lub jego przewodu sygnałowego. Serwo można dokupić w sklepach modelarskich jako część zamienną. Jest serwo cyfrowe firmy E-sky, od śmigłowca Lama. Hunter...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....
Czym różnią się serwa cyfrowe od analogowych :?: Jaki prąd bierze MG995 :?: Jak je przerobić :?:
A cyfrowe serwo da się tak samo przerobić jak analogowe czyli na zwykły silnik z przekładnią?
TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość: (4,8V) 0.17 sek/60° Moment obrotowy: (4,8V) 9 kg.cm Prędkość:...
Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...
Przy tej masie i wielkości raczej można trochę mniejsze około 10.0kg i 15.0kg-cm, ( Savox SW-0231MG ). Fabryczne 4,5kg i drugie 6,5kg. W układzie elektryka zmieniałem na 15kg. w tym przypadku fabryczne są analogowe, serwo cyfrowe serwo ciągle szuka neutrum jest precyzyjniejsze w pracy pomijając szybkość i jego moc. Miałem model HPI Trophy Truggy elektryka...
czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze , serwa wymagają dodatkowego zasilania o odpowiedniej...
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
Dziękuje. A czy wiecie gdzie odczytać dane serwa takie jak częstotliwość i wypełnienie? Tylko tyle danych było na aukcji: 002279 - Serwo cyfrowe 4g -=RC4MAX=- E sky - serwomechanizm Digital 4G. Dane techniczne: napięcie zasilania 4-6V prędkość - 0.12s/60º moment obrotowy - 0.5kg/cm(5V) maksymalny kąt obrotu - 150º zakres temperatur...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Dzięki za pomoc okazało się że Arduino IDE 1.8.19 źle kompiluje błędów brak ale wielkość pliku po kompilacji powinna być 14246 b i zajmować 44% a było 12570 b i 39% podpatrzyłem na filmiku z YOUTUBE . Zmieniłem Arduino IDE na 1.6.5 i poszło . Jest tylko jeszcze problem z serwem nie działa na żadne polecenia ale nie jestem pewien czy są dobre dostałem...
Ustawiłeś w mikrokontrolerze FUSE bity na zewnętrzny rezonator kwarcowy i wyłączyłeś podział przez 8 (DIV8). Serwa działają w tym samym standardzie poza cyfrowymi z systemem s-bus takich pewnie nie masz bo są drogie . Każde serwo analogowe i cyfrowe powinno działać ze standardowym sygnałem . Żółty to sygnał sterujący , czerwony +5v , czarny masa . Duże...
Jak podasz na serwo sygnał ciągły to rozumie go ono jako rozkaz maksymalnego wychylenia. Zadaj sobie więc pytanie czy takie dociskanie na tzw chama nie przełoży sie na żywotność elementów mechanicznych. Na serwo odbiornik NIGDY nie wystawia sygnału ciagłego tylko PWM o takiej modulacji jak napisałem (czyli w przypadku OFF - 1 ms wysoki i 19 ms przerwy...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...
planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...
Tower Pro MG-995 - kosztuje ~60zł Hitec HS 645 MG ~ 130zł Widziałem to pierwsze w akcji i gwarantuje że HEXOR szybko by go nie zajechał, jest to serwo z podwójnym łożyskiem kulkowym, metalowych trybach i przy 6V ma bezkonkurencyjny moment rzędu 15Kg/cm. Te 300zł to płaci się za cyfrowe serwa, albo te silnikami bezrdzeniowymi - ale zastosowanie takich...
Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...
Ten kontroler USB został już zakupiony: http://robodudes.com/sterowniki/113-micr... Koła mam wypatrzone od modelu 1/8 o średnicy 16cm i szerokości 11cm więc nie małe :) Przy takich rozmiarach powinien jechać dość szybko. No ale waga znowu się zwiększy, więc potrzeba dobrych serw. Czy te będą ok: http://www.gimmik.pl/tower-pro-mg995-p-1...
Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo precyzyjne sterowania używa się steperów + enkodery aby...
Witajcie, nieco nieśmiało dzielę się swoją pierwszą elektroniczną konstrukcją, która powstała pod wpływem krótkiego impulsu pomysłu na wykorzystanie uC, z którymi po łebkach spotkałem się kiedyś na studiach. Mianowicie pomysłem jaki wpadł mi do głowy było stworzenie sterownika mającego za zadanie sterowanie regulowanym trójnikiem przepływu ciepłego...
Witam! W jaki sposób solidnie ustabilizować napięcie ze wzmacniacza impulsowego, toroida, ATX'a lub akumulatora żelowego 12V->5-6V? Zasilać chcę serwa modelarskie cyfrowe więc potrzebuję sporo stabilnego prądu. Nie chcę wyrzucać elektroniki z serwa (to ostateczność). Układ na samych ogniwach 4,8V działa poprawnie (sterownik zasilany z USB). Opiszę swoje...
Najlepiej byłoby to zrobić dla serwomechanizmów Dynamixela ( cyfrowe ) . Jednak nie orientuje się jakie trudności napotkam przy programowaniu i konstrukcji płytki. O ile większy stopień trudności jest przy programowaniu cyfrowych w stosunku do analogowych ? Drugą opcją jest sterowanie serwami , tak jak napisałeś, modelarskimi, np. hitec lub Tower Pro...
Na jakiej podstawie stwierdziłeś że "uszkodzona jest płytka odbiornika 2,4 GHz" :?: Mam te pojazdy i wiem że elektronicznie łatwo się nie psują :D odpowiadam Brak oscylacji na kwarcu brak przebiegów na magistrali pomiędzy modułem radiowym a procesorem. Oczywiście w takiej sytuacji nie jestem pewny co do stanu nadajnika, aczkolwiek w nim na magistrali...
Schemat jest OK. Tylko nie wiem czy nie lepiej byłoby wykorzystać wejść analogowych (33-40) jako wejść dla czujników. Zawsze mogą pracować jako cyfrowe, a dodatkowo mają możliwość pomiaru napięcia. Na 32 nóżce jest wyjście napięcia odniesienia dla przetwornika Analog-cyfra, jeżeli będziesz chciał cokolwiek nim mierzyć, dobrze dać tam kondensator 100nF...
A na jakim scalaczku oparty jest odbiornik od tego samochodzika?, bo do serwa to będzie pwm potrzebne. Druga rzecz to nie rozumiem po co komplikować sobie sprawę serwem nie wystarczy sam silnik załączany przez przekaźnik/tranzystor?. I tu już obojętne czy krokowy, czy szczotka, czy też jakiś bezszczotkowiec, choćby i na trzy fazy? Przy okazji przekaźnika...
Na mój gust to trzeba zmienić gibal na mocniejszy bo ten nie daje rady zachować stabilności. Serwo możesz wyposażyć w kółko z gumową krawędzią i w ten sposób kręcić obiektywem. Samo sterowanie RC dałoby się zrobić na takim patencie do Arduino - pilot 4 przyciskowy i moduł odbierający. Na youtube chyba elektromaras coś takiego pokazuje, w każdym razie...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Jest jeszcze opcja 4. - diody (12 szt) skierowane anodami do PCF-a. PCF ma wbudowane podciąganie wejścia więc można zasilić PCF-a z 3.3V. Napięcia wyższego diody nie przepuszczą (będą zaporowo) a gdy na badanym wyjściu atmegi będzie zero to przez diodę ściągnie napięcie z nogi PCF-a Czy na pewno PCF ma wbudowany pull up? Szukałem i czytałem ale nie...
No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu LM3916 jest to układ zawierający wejście analogowe...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...
Jak dla mnie nie potrzebujesz sprzężenia drogi tylko pozycji. Robiłem takie podążanie na falowniku Lenze 8400 HighLine Można w nim ustawić wejścia cyfrowe na dwa encodery HTL, jeden to sprzężenie zwrotne silnika, a drugie to zadajnik pozycji z maszyny (mastera). Jest z tym troszkę zabawy ale to tania alternatywa serwo pozycjonera.
cyfrowe serwo tester serwo serwo cyfrowe pogotowie
przezwojenie silnika pralka sprzęganie wokalu ustawienie bębenka
Grzałka 2kW K6/4 Galmet nie grzeje, dioda świeci Keyboard nie włącza się przyciskiem power - diagnostyka
