Znalazłem taki diagram tylko nie rozumiem jak działa może to coś pomoże https://obrazki.elektroda.pl/1462840800_... Pobór prądu na mierniku pokazuje skok jakieś 170mA przy włączaniu potem 110mA przy ciągłej pracy. W dokumentacji pisze że pobiera 550 mA pewnie pod max obciążeniem.
z tego co mi wiadomo to tym chipem jest jednostka centralna aparatu. pomiar ostrosci odbywa sie za pomoca analizy kontrastu obrazu, jesli obraz nie jest wystarczajaco kontrastowy aparat mowi ze nie zlapal ostrosci i czynnosc pomiaru trzeba wykonac jeszcze raz, wybierajac punkt o duzym kontrascie. to sama matryca jest analizatorem.a procesor steruje...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Zacznijmy od początku. Proces wdrażania wiedzy wygląda w ten sposób: R&D -> patent -> artykuł naukowy -> książka -> artykuł pseudonaukowy -> "specjalistyczne forum = experten" gdzie: operator Prądy wsteczne wykorzystuje się do rozpędzenia talerzy do prędkości w przybliżeniu odpowiadającej nominalnej, tak, by można było ją dużo dokładniej...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Jeśli zasilasz serwo z tej płytki to nic dziwnego że nie działa - ona posiada stabilizator który nie daje sobie rady z jakimkolwiek normalnym obciążeniem. O ile dobrze pamiętam to stabilizator który tam jest wymięka przy 100mA. Zasil serwomechanizm z zewnętrznego zasilacza, połącz masy i sygnał weź z płytki. Jeśli poważnie myślisz o jakimkolwiek zastosowaniu...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?
Witam. Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa:http://www.youtube.com/watch?v=HFG... Macie może jakieś pomysły co jest...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
http://obrazki.elektroda.net/54_13000365... http://obrazki.elektroda.pl/3973286100_1... Witam, chciałbym wam zaprezentować sposób robienia zdjęć 3D dla okularów czerwono - cyjanowych, czyli popularnych i często papierowych okularów jakie można dostać np. na allegro po kilka złotych. Efekt trójwymiarowości uzyskujemy dzięki temu,...
Znajdź jakąś starą książkę Wojciechowskiego o serwach (ogólnie o sterowaniu modeli), dawniej te serwa były analogowe , dziś zresztą tez ale jak sygnał cyfrowy na wejściu to młodzi nie kumają gdzie wejść ze sterowaniem. Serwo to serwo i złożysz bez problemów. U mnie remont i ,,księgarnia''w pudłach.
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....
Czyli rzeczywiście nie łapiesz , jak działa serwo. Serwo aby stało w pewnej ustalonej zadanej pozycji musi dostawał stale sygnał cyfrowy o założonych (bez wnikania w szczegóły) parametrach, przełączając sygnały ,,jakąś'' matrycą powodujesz przerwę w sygnale, przerwa sygnału dla serwa oznacza ustawienie się w skrajnym położeniu. Nie znam obecnej techniki...
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły ? z tego co czytałem w dostępnych DTR to chyba musimy wymienić...
Jeden procesor może być ATMega odczytujący jeden kanał ADC podłączony pod mikrofon elektretowy co 100us i wysyłający dane po SPI do drugiego. Drugi je odbiera i wystawia na jednym porcie równolegle na drabinkę R2R. Na wyjście DAC mały wzmacniacz audio. Taki cyfrowy tor audio. Ewentualnie na wejściu potencjometr liniowy odczytywany procesorem a na wyjściu...
Z chęcią bym wrzucił ale narazie mam pilniejszy kłopot. Po którymś instalowaniu sterowników (bodajże z tej stronki po niemiecku) wywaliło mi wszystkie sterowniki do rzeczy które miałem na płycie głównej. Porty USB, karty sieciowe, karte dźwiekową. Próbowałem odinstalowywać te sterowniki i ściągnąłem nowe z sieci (musiałem je wypalić na płytke jak ludzie...
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Witam ! Zakupilem 3 serva cyfrowe MG995, problem polega na tym ze zmiana pozycju nastepuje bardzo powoli (okolo jeden stopien na sekunde) uzywam bsacoma i probowalem na zwyklych serwach dzialaja zarowno na bascomowym poleceniu servo jak i na pulseout. Jezeli zmieniam mu parametry dosc szybko for i = 90 to 120 servo(1) = i waitms 100 next to...
Moduł szczelinowy z LM393 ma poza wyjściem cyfrowym wyjście analogowe. Jeśli przesłona dla czujnika będzie wykonana jako trójkąt opisany na kole lub jak wolisz mimośród to przy odpowiednio dobranym ustawieniu przysłony w takim transoptorze uzyskasz zbliżoną do liniowej charakterystykę napięcia wyjściowego zależnie od kąta obrotu przesłony. Element światłoczuły...
https://forum.digikey.com/t/need-help-id... Nic więcej nie ma na temat tych tranzystorów.
Serwa cyfrowe firmy e-sky EK2-0500 (0.11s/1.3kg/waga 8g)). 3 byly uzywane (choc tylko kilka razy do testow serwokontrolera). te uzywane sprzedaje za 12. Nowe za 13 za sztuke. gg:4297160 lub pisac PM lub tutaj w temacie. Pozdrawiam
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
[syntax=c] #include <Servo.h> //Dodanie biblioteki odpowiedzialnej za serwomechanizmy Servo serwomechanizm; //Utworzono obiekt, dzięki któremu można odwołać się do serwomechanizmu int czujnik = A2; //Przypisanie pinu wejścia analogowego A2 do wejścia czujnika natężenia światła int pozycja1 = 25; //Pierwsza pozycja serwomechanizmu int pozycja2...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Okazało się, że spalony jest również silnik w serwie, więc wymiana tranzystorów nie rozwiązała problemu.
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
Witam wszystkich chciałbym zakupić jakiś sterownik serwomechanizmów który obsłuży min. 15 serw chciałbym go wykorzystać do makiety kolejki i tymi serwami obsługiwac rozjazdy czyli zwrotnice, zależy mi aby serwa można było tak zaprogramować żeby wykonywały określony ruch w prawo i lewo nie do końca tylko w jakimś potrzebnym procencie każde sterowane...
Oba BOD-y mam zaprogramowane ale kombinowałem juz z nimi na wszystkie sposoby. Niestety nie mogę zrobić zasilania na 6V bo w całym układzie dochodzą mi jeszcze 2 silniczki ,które do pracy potrzebuję 12V oprócz tego potrzebuje jeszcze +8V, dlatego zdecydowałem się na akumulator 12V. 5V mam poprowadzone do wszystkich układów cyfrowych i do serw z owej...
Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe.
Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.
Przecież nie musisz mieć sterownika takiej samej firmy co serwo. Wszystko zależy od aplikacji, można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych lub, po dokupieniu modułu, poprzez sieć PROFIBUS.
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Jeszcze jedno pytanko: jeśli w zestawie A+ jest płytka drukowana, zaprogramowany układ i dokumentacja i to wszystko kosztuje 22 zł, a zestaw B+ kosztuje 171 zł, a jest w nim więcej tylko o zestaw elementów to co to są konkretnie za elementy skoro są warte 149 zł? sprawdziłem ten projekt głównie płacisz za przekaźniki RM81 ( ok 10zł ) x8 procesor 89c2051...
A cyfrowe serwo da się tak samo przerobić jak analogowe czyli na zwykły silnik z przekładnią?
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
witam, od razu do rzeczy: mam aparat, ktory chce obracac wokol jednej osi i sterowac tym obrotem z laptopa. zalozmy ze cala platforma z aparatem wazy nie wiecej niz 1kg, kat o ktory chce obracac nie wiekszy niz 45 stopni, w laptopie sa porty USB i moje doswiadczenie z elektronika jest prawie 0. rozumiem ze potrzebuje cos typu http://robodudes.com/sterowniki/113-micr...
Maxima 6 chyba odpada bo potrzebuje cyfrowych serw, a one trochę kosztują a będę potrzebował kilku sztuk (około 4-dwa minimum 10kg) W późniejszym czasie w łódce będzie zamontowany Toslon X-Pilot i echosonda Toslon PS. Jeśli gdzieś palnę jakąś gafę to proszę o wyrozumiałość gdyż dopiero zaczynam z RC i to będzie moja pierwsza konstrukcja
Witam - niektóre serwa a w szczególności cyfrowe pobierają dużo prądu ( zwłaszcza gdy trzymają zadaną pozycje ) warto zasilać je osobnym regulatorem UBEC 3A 5/6V. https://abc-rc.pl/ubec-3a-5v-6v-2-6s-lip... Unikamy wtedy przegrzewania regulatora . Natomiast aparaturę zawsze załączamy w kolejności ; Najpierw nadajnik potem odbiornik . Wyłączamy...
Serwo TowerPro MG995 nie jest serwem cyfrowym :wink: te serwo jest dość "prądożerne"
serwo cyfrowy tester serwo serwo spalone serwo
tevion pilot dystrybucja sprzedaży zabezpieczyc samochod
domofony cyfrowe reason instrukcja
RCF ART 415A no audio, IRS20955S pin 14 only 3V, pin 10 -70V, +12V VCC rail fault Szum i wyłączenie telewizora Samsung UE50MU6102 – brak reakcji, typowe usterki zasilacza
