Jeśli zasilasz serwo z tej płytki to nic dziwnego że nie działa - ona posiada stabilizator który nie daje sobie rady z jakimkolwiek normalnym obciążeniem. O ile dobrze pamiętam to stabilizator który tam jest wymięka przy 100mA. Zasil serwomechanizm z zewnętrznego zasilacza, połącz masy i sygnał weź z płytki. Jeśli poważnie myślisz o jakimkolwiek zastosowaniu...
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....
Zagatka rozwiazana. Problemem okazalo sie tutaj wydajnosc zasilacza (350 mA) czy bateri na ktorych przeprowadzalem testy, co wprowadzilo mnie w blad to to ze inne serwa dzialaly poprawinie. Okazuje sie jednak ze te serwa potrzebuja duzo wiecej pradu. Pozdrawiam
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Moduł szczelinowy z LM393 ma poza wyjściem cyfrowym wyjście analogowe. Jeśli przesłona dla czujnika będzie wykonana jako trójkąt opisany na kole lub jak wolisz mimośród to przy odpowiednio dobranym ustawieniu przysłony w takim transoptorze uzyskasz zbliżoną do liniowej charakterystykę napięcia wyjściowego zależnie od kąta obrotu przesłony. Element światłoczuły...
A cyfrowe serwo da się tak samo przerobić jak analogowe czyli na zwykły silnik z przekładnią?
Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe.
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Witam co to może być za MOSFET lub jaki zamiennik zamiast niego? Numery to JM D030C04 2339 ale w żadnym katalogu nie znajduje takiego numeru. Jest to serwo cyfrowe zasilane 12V https://obrazki.elektroda.pl/4948568800_... https://obrazki.elektroda.pl/9182686100_...
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe
Serwo TowerPro MG995 nie jest serwem cyfrowym :wink: te serwo jest dość "prądożerne"
planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
Skoryguj sekcję: void setup() {} jak wyżej aby dioda reagowała na akcję serva. Poza tym kod ten pracuje zgodnie z twoim przewidywaniem określonym na wstępie. Jeżeli u ciebie nie pracuje to przyczyny szukaj w błędach połączeń lub wadliwym sprzęcie. e marcus
Witam. Mam coś trudniejszego i przydałaby się mała pomoc. Chce podłączyć 3 przyciski do arduino i napisać kod żeby każdy sterował wszystkimi 3 servomechnizmami. Z tym ze: 1 przycisk : Servo 1, 2, 3 obraca się o 90 stopni 2 przycisk: Servo 1obraza się o 90 stopni Servo 2 o 0 Servo 3 o 90 3 przycisk : Servo 1,2,3 obracają się o 90 stopni. Z góry dziękuje...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
Znalazłem taki diagram tylko nie rozumiem jak działa może to coś pomoże https://obrazki.elektroda.pl/1462840800_... Pobór prądu na mierniku pokazuje skok jakieś 170mA przy włączaniu potem 110mA przy ciągłej pracy. W dokumentacji pisze że pobiera 550 mA pewnie pod max obciążeniem.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
Witam, zakupiłem serwo i tester do pewnej realizacji. Niestety tester serw nie obraca serwem w pełnym zakresie 180st. Czym jest to spowodowane? https://sklep.avt.pl/serwo-cyfrowe-mg996... https://sklep.avt.pl/tester-sewomechaniz...
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
Ustawiłeś w mikrokontrolerze FUSE bity na zewnętrzny rezonator kwarcowy i wyłączyłeś podział przez 8 (DIV8). Serwa działają w tym samym standardzie poza cyfrowymi z systemem s-bus takich pewnie nie masz bo są drogie . Każde serwo analogowe i cyfrowe powinno działać ze standardowym sygnałem . Żółty to sygnał sterujący , czerwony +5v , czarny masa . Duże...
Serwokontroler jest bardzo dokładny - bo on wysyła prosty sygnał cyfrowy. To serwa są niedokładne. W najtańszych modelach masz potencjometr + sterownik silnika zrobiony na wzmacniaczu operacyjnym. Jaka jest precyzja najtańszego potencjometru każdy wie - podchodząc do tej samej pozycji od lewej i od prawej strony można w różnych miejscach skończyć ;)...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky
Jeszcze jedno pytanko: jeśli w zestawie A+ jest płytka drukowana, zaprogramowany układ i dokumentacja i to wszystko kosztuje 22 zł, a zestaw B+ kosztuje 171 zł, a jest w nim więcej tylko o zestaw elementów to co to są konkretnie za elementy skoro są warte 149 zł? sprawdziłem ten projekt głównie płacisz za przekaźniki RM81 ( ok 10zł ) x8 procesor 89c2051...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Układ zasilania już dawno mama za sobą Mam też zrobione podglądy oscyloskopem Wstępnie podejrzewam jakiś problem w układzie sterowania generatorem, tylko jednoznacznie nie wiem gdzie on siedzi w tym gąszczu operacyjnych i cyfrowych scalaków. Pozdrawiam
Oba BOD-y mam zaprogramowane ale kombinowałem juz z nimi na wszystkie sposoby. Niestety nie mogę zrobić zasilania na 6V bo w całym układzie dochodzą mi jeszcze 2 silniczki ,które do pracy potrzebuję 12V oprócz tego potrzebuje jeszcze +8V, dlatego zdecydowałem się na akumulator 12V. 5V mam poprowadzone do wszystkich układów cyfrowych i do serw z owej...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.
Myślałem o jakimś bardziej ''cyfrowym'' rozwiązaniu, ale skoro tak pewnie poprzestanę na krańcówkach.
Kiedyś jak eksperymentowałem ze starymi serwami hiteca to impulsy powtarzane rzadziej niż 50Hz np. 10Hz powodowały poruszanie się serwa z mniejszą dynamiką. Może spróbuj to wykorzystać. Pewnie z cyfrowymi numer nie przejdzie.
Serwa cyfrowe firmy e-sky EK2-0500 (0.11s/1.3kg/waga 8g)). 3 byly uzywane (choc tylko kilka razy do testow serwokontrolera). te uzywane sprzedaje za 12. Nowe za 13 za sztuke. gg:4297160 lub pisac PM lub tutaj w temacie. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.net/90_12867345... R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów....
Tower Pro MG-995 - kosztuje ~60zł Hitec HS 645 MG ~ 130zł Widziałem to pierwsze w akcji i gwarantuje że HEXOR szybko by go nie zajechał, jest to serwo z podwójnym łożyskiem kulkowym, metalowych trybach i przy 6V ma bezkonkurencyjny moment rzędu 15Kg/cm. Te 300zł to płaci się za cyfrowe serwa, albo te silnikami bezrdzeniowymi - ale zastosowanie takich...
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Jakiego typu jest to serwo? Analogowe? Cyfrowe? Może symbol? Elektrolit, nawet low-esr nie będzie tak chętnie "zjadał" zakłóceń jak kondensator ceramiczny. Już bez problemu można nabyć pojemności rzędu 1uF z w miarę dobrym dielektrykiem (X7R, aczkolwiek Y5V tez może być). Tak więc do 10uF dałbym jeszcze jeden lub kilka ceramików o wartościach pomiędzy...
Przecież nie musisz mieć sterownika takiej samej firmy co serwo. Wszystko zależy od aplikacji, można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych lub, po dokupieniu modułu, poprzez sieć PROFIBUS.
Po pierwsze NIGDY nie wolno włączać żadnego modelu RC, bez WŁĄCZONEGO NADAJNIKA. Może to być bardzo niebezpieczne, tak dla modelu, jak i dla osób w pobliżu. Po drugie, wygląda to na uszkodzenie serwa, lub jego przewodu sygnałowego. Serwo można dokupić w sklepach modelarskich jako część zamienną. Jest serwo cyfrowe firmy E-sky, od śmigłowca Lama. Hunter...
Jak myślisz, serwo jest czym sterowane?
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
Dziękuje. A czy wiecie gdzie odczytać dane serwa takie jak częstotliwość i wypełnienie? Tylko tyle danych było na aukcji: 002279 - Serwo cyfrowe 4g -=RC4MAX=- E sky - serwomechanizm Digital 4G. Dane techniczne: napięcie zasilania 4-6V prędkość - 0.12s/60º moment obrotowy - 0.5kg/cm(5V) maksymalny kąt obrotu - 150º zakres temperatur...
z tego co mi wiadomo to tym chipem jest jednostka centralna aparatu. pomiar ostrosci odbywa sie za pomoca analizy kontrastu obrazu, jesli obraz nie jest wystarczajaco kontrastowy aparat mowi ze nie zlapal ostrosci i czynnosc pomiaru trzeba wykonac jeszcze raz, wybierajac punkt o duzym kontrascie. to sama matryca jest analizatorem.a procesor steruje...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
Okazało się, że spalony jest również silnik w serwie, więc wymiana tranzystorów nie rozwiązała problemu.
Maxima 6 chyba odpada bo potrzebuje cyfrowych serw, a one trochę kosztują a będę potrzebował kilku sztuk (około 4-dwa minimum 10kg) W późniejszym czasie w łódce będzie zamontowany Toslon X-Pilot i echosonda Toslon PS. Jeśli gdzieś palnę jakąś gafę to proszę o wyrozumiałość gdyż dopiero zaczynam z RC i to będzie moja pierwsza konstrukcja
Witam!! Ostatnio przeglądałem wiele sklepów z serwomechanizmami, głównie cyfrowymi, otóż mam taki problemik. Szukam bardzo precyzyjnego i dokładnego serwomechanizmu, jednak nigdzie nie spotkałem się żeby gdzieś podawano taki parametr. Dodam że potrzebna jest mi taka dokładność i precyzja, gdyż chce wykonać teleskop sterowany na ów serwach, chodzi mi...
SIMATIC S7-200, CPU 222, 8 WEJŚĆ/6 WYJŚĆ CYFROWYCH PRZEKAŹNIKOWYCH, ZASILANIE 100-230 V AC
O ile pamiętam to powinno działać przy okresie dłuższym niż 20ms. Będzie tylko nieco wolniej reagować ale jak to nie sterowanie śmigłowcem to nie powinno być problemu. Mam na myśli serwa analogowe - z cyfrowymi nie miałem doświadczeń. Zrób eksperyment na pewno go nie uszkodzisz.
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Tu nie waga się liczy, lecz siła "uciągu" serwa. Każde serwo modelarskie (analogowe, nie cyfrowe) ma taki sam zakres działanie od 1 do 2 ms, przy czym 1,5,s zawsze oznacza środek. Wiem, zaraz odezwą się tacy, co powiedzą, że moje serwo działa od 0,8 do 2,2ms. Powtórzę jeszcze raz standard serwa to 1 do 2 ms, to co poza tą granicą jest jedynie na plus...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...
Witaj. Odwróćmy kota ogonem i pomóż mi w moim problemie: Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa:http://www.youtube.com/watch?v=HFG...
Witam wszystkich! To mój pierwszy post na tym forum.... Jestem początkujący z tej dziedzinie, mam nadzieję, że mi pomożecie:) Mam serwo TowerPro MG-995 http://www.emodel.pl/esklep/tower-serwo-... oraz 2 mikrokontrolery Atmega8 i Atmega16 W jaki sposób mam nim sterować?? Przerzuciłem już całe to forum i znalazłem kilka opisów, ale...
Źródło zasilania wyjść cyfrowych zewnętrznego sterownika jest nieistotne. W tym falowniku punktem odniesienia dla wejść binarnych jest potencjał DCOM. Jeśli połączyłeś 0V sterownika z potencjałem DGND falownika, to musisz zrobić zworkę na falowniku między DGND a DCOM. Jak chcesz mieć galwaniczną izolację to 0V PLC łączysz z DCOM (bez zworki o której...
Znajdź jakąś starą książkę Wojciechowskiego o serwach (ogólnie o sterowaniu modeli), dawniej te serwa były analogowe , dziś zresztą tez ale jak sygnał cyfrowy na wejściu to młodzi nie kumają gdzie wejść ze sterowaniem. Serwo to serwo i złożysz bez problemów. U mnie remont i ,,księgarnia''w pudłach.
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
Nie wiem co było przyczyną spalenia, pamiętam, że kupiłem go jakiś rok temu w zestawie z aparaturą powystawową i miałem problem z jego zbindowaniem z nadajnikiem, aparaturę używałem z innym odbiornikiem a dziś postanowiłem reanimować stary, pamiętam też, że podłączałem do niego serwo analogowe choć powinienem cyfrowe, ale nie sądzę żeby to było przyczyną...
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...
NIe iwesz co mówisz i na jakiej zasadzie latają heli.Na taki projekt potrzebujesz około 10tyś,głowica,żyroskop,szybkie cyfrowe serwa,konstrukcja węglowa,wyważone i wytorowane łopaty,a z resztą....w amatorskich warunkach helikopter nie jest rzeczą możliwą do wykonania.Pozostawie cały twójfantastyczny pomysł bez komentarza.
Witam, Jadą do mnie LP3966ES-ADJ i LP3966ET-ADJ. Tak z ciekawości można ten układ przerobić na większe natężenie - bo mnie wczoraj poniosło i zamówiłem sobie same cyfrowe serwa a każde pobiera od 1 do 1,5A. Będzie ich 4 + jedno analogowe. Chyba te 3A mi nie wystarczą :)
Skoro to Pioneer na PEA1030 to pewnie jeszcze bez cyfrowego serwo. Więc warto zestroić PLL bo to się w Pioneerze rozłazi z wiekiem. I sprawdzić czy sama soczewka lasera faktycznie się nie odkleiła a jak jej brakuje to się wkleja ze starego KSS i też śmiga (tak się ratowało modele na Plater Stable).
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
I jak to jest z tymi kanałami? Raz czytam że każdy kanał jest przypisany innemu silnikowi Jeden kanał jeden silnik. a raz widzę że kanałom odpowiadają całe "profile" Tam gdzie w aparaturze jest mikser. Ilu kanałowego urządzenia potrzebowałbym żeby sterować osobno 3 kamerki w kierunkach góra-dół, lewo-prawo? Teoretycznie 6 kanałowa. W aparaturach cyfrowych...
Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...
Proponuje silnik wyposażyć w czujnik położenia wału i koło pasowe z eleganta do tego układ cyfrowy powiedzmy na mikrokontrolerze który mierzył by prędkość obrotową silnika na podstawie impulsów z czujnika a układ wykonawczy regulujący obroty mogłby być silniczkiem krokowym (lub serwomechanizmem) polączonym z przepustnicą. W załączniku zewnętrzne charakterystyki...
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header = 0x080 Byte 2 = Command = 0xE9 Byte 3 = Data 1 = Servo ID (0x00...
Witam, nie ma takiej możliwości, z tych trzech kabelków dwa to zasilanie, trzeci to sterowanie - cyfrowym sygnałem - dokładnie szerokością impulsu. Napisz co chciałbyś uzyskać dołączając do układu serwo? Popsuty układ skrętu daje się naprawić. Pozdrwiam
przynajmniej jeśli chodzi o jazdę przy wysokich prędkościach. Żeby jeździć po torze na przykład na powierzchni dywanowej w hali z dużą prędkością to nie standardowymi modelami, ( nie mówię tu o zabawkach ) musisz nieć dobre szybkie serwo cyfrowe, precyzyjny układ kierowniczy bez luzów i dobrą aparaturę, wszelkie opóźnienia w reakcji elementów układu...
Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to wygląda http://obrazki.elektroda.pl/3174586400_1...
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
Zastosuj jakiegoś AVR-ka np atmege 8 ma wbudowane przetworniki analogowo cyfrowe, i bez problemu podłączysz dowolne czujniki temp. np pt100.
A odbiornik to jaki masz AR6000 ?, ile kanałów masz wykorzystanych. Ale to i tak nie jest proste podłączenie czegokolwiek; dane są kodowane i przesyłane cyfrowo do serw.
Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...
Bym Ci jeszcze doradził cobyś nie podpinał serwa do zasilacza ATX tylko zostawił osobny zasilacz na serwie - ATX to jest prymitywna impulsówka właściwie bez wygładzania i filtracji napięć - o ile 12 V idzie jako tako to już 5 V a zwłaszcza 3,3 V to koszmar (pooglądaj schematy zasilaczy ATX - po trafie na odczepach są tylko dwudiodowe powiedzmy mostki...
"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej dotyczy to pezpośredniego podłączania silników...
Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.
http://www.datasheetcatalog.com/datashee... tu jest podstawowa nota katalogowa NE544 i w zasadzie niewiele więcej mozna dodac jeżeli interesuje Cię klasyczne (modelarskie) servo. http://obrazki.elektroda.net/89_11845103... To fragment noty Philips: R/db wyznacza tzw martwą strefę- obszar w którym servo nie reaguje na...
Jak podasz na serwo sygnał ciągły to rozumie go ono jako rozkaz maksymalnego wychylenia. Zadaj sobie więc pytanie czy takie dociskanie na tzw chama nie przełoży sie na żywotność elementów mechanicznych. Na serwo odbiornik NIGDY nie wystawia sygnału ciagłego tylko PWM o takiej modulacji jak napisałem (czyli w przypadku OFF - 1 ms wysoki i 19 ms przerwy...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Dzięki za pomoc okazało się że Arduino IDE 1.8.19 źle kompiluje błędów brak ale wielkość pliku po kompilacji powinna być 14246 b i zajmować 44% a było 12570 b i 39% podpatrzyłem na filmiku z YOUTUBE . Zmieniłem Arduino IDE na 1.6.5 i poszło . Jest tylko jeszcze problem z serwem nie działa na żadne polecenia ale nie jestem pewien czy są dobre dostałem...
A na jakim scalaczku oparty jest odbiornik od tego samochodzika?, bo do serwa to będzie pwm potrzebne. Druga rzecz to nie rozumiem po co komplikować sobie sprawę serwem nie wystarczy sam silnik załączany przez przekaźnik/tranzystor?. I tu już obojętne czy krokowy, czy szczotka, czy też jakiś bezszczotkowiec, choćby i na trzy fazy? Przy okazji przekaźnika...
Czyli rzeczywiście nie łapiesz , jak działa serwo. Serwo aby stało w pewnej ustalonej zadanej pozycji musi dostawał stale sygnał cyfrowy o założonych (bez wnikania w szczegóły) parametrach, przełączając sygnały ,,jakąś'' matrycą powodujesz przerwę w sygnale, przerwa sygnału dla serwa oznacza ustawienie się w skrajnym położeniu. Nie znam obecnej techniki...
Może być laser, ale ja bardziej przyczepiłbym się do płyty cyfrowej i do serwa.
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły ? z tego co czytałem w dostępnych DTR to chyba musimy wymienić...
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
W opisie tego serwa wyraźnie pisze, że jest to serwo 360°. Jakby nie patrzeć, to jest jeden obrót. Rozejrzyj się za serwem wieloobrotowym. Wysterowanie serw jest zawsze podobne. Poziom maksymalny sygnału PWM zawsze odpowiada skrajnemu wychyleniu. Zmiana modulacji aparatury nie ma tu znaczenia. Na wyjściu zawsze jest sygnał PWM. Tak samo w cyfrowych...
serwo cyfrowy tester serwo serwo naprawić serwo
kamery ucięte kable edifier r1280t delonghi komunikat napełnij obwód
sterownik roweru elektrycznego prędkość roomba bateria
Błąd E6 na bieżni Urbogym V520 - co oznacza? Bosch zmywarka SMV/SMS resetuje się, czarny ekran, restart – kondensatory, TNY/LNK, naprawa
