człon całkować

Problem ze zrozumieniem "działania" członu całkują

Czlon calkujacy w regulatorze liniowym, jak sama nazwa wskazuje, calkuje sygnal. W regulatorze dyskretnym, czyli w takim o jaki nam chodzi, ta czesc jest suma. Czyli krotko mowiac sumujesz wszystkie poprzednie wartosci uchybu. Część całkująca daje nam wartość sumy poprzednich błędów regulacji i błędu aktualnego. I dzieje się to tak długo dopóki wartość...

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Regulacja grzejnika: uchyb, nasycenie członu całkującego, algorytm P

No ale to przecież zależy czy zastosujemy algorytm PID przyrostowy czy pozycyjny... przyrostowym nie ma możliwości przepełnienia bufora całkowania... co innego w pozycyjnym...

Regulator PID, parametry wpływające na sygnał wyj.

W regulatorze PID można regulować wzmocnienie sygnału regulowanego (człon P ) oraz różniczkować (człon D ) i całkować sygnał (człon I ).

reg PID - człon całkujący, człon różniczkujący

Post był raportowany. Przeniosłem z: Automatyka i Robotyka Na forum obowiązuje zasada: Przede wszystkim użyj szukaj... a/ Google b/ Wyszukiwarki - umieszczonej na Tytułowej Stronie forum c/ przeczytaj tematy, które są umieszczone na górze strony, w dziale, w którym zamierzasz umieścić post. Poza tym, obowiązuje REGULAMIN i "przyklejone" do niego pytania...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...

Przykład członu całkującego w codziennym życiu - urządzenia i zastosowania

Cze! Najprostszym przykładem takiego członu jaki ja znam jest kran i naczynie do którego nalewasz wode np. szklanka. Pochodna masy wody po czasie jest rowna strumieniowi masy. Masa=gęstość*objętość=gęstość*(pole podstawy naczynia*wysokość poziomu wody). Ostatecznie otrzymujesz, że gęstość*pole*d(wysokości)/dt=strumien masy. Jest to człon całkujący idealny!

Jak podłączyć czujnik analogowy do Attiny13 dla precyzyjnej regulacji PWM?

Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...

[+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

Cyfrowy regulator = procesor + pamięć + cyklinie wykonywany program. Jak np. człon calkujący fizycznie realizuje funkcje ze na sygnał skoku jednostkowego generuje funkcje liniową y=ax a np. na rampę generuje funkcje kwadratową y=ax^2. Człon całkujący realizuje całkowanie. Jak te człony są realizowane w układach analogowych? Np. Dodano po 4 Cyfrowy regulator...

Jak ustawić PID w falowniku XSY-HY2 1.5kW dla pompy głębinowej?

(at)kuncy7 Jaki przetwornik ciśnienia masz zamontowany w układzie? Nie miałem wpływu na wybór pompy i prawdopodobnie jest przewymiarowana, daje około 40l/min, dlatego jak falownik startuje,bardzo szybko rozpędza ją do maksymalnych obrotów (50Hz) i nie zdąży wyhamować przed przekroczeniem ustalonego ciśnienia. Masz zbyt duże wzmocnienie P. Nie może być...

Jaki typ członu reprezentuje przekaźnik w układzie trójstawnym?

Tak ale tam jest schemat z członem wykonawczym który jest członem całkującym a w moim przypadku przekaźnik nie jest członem całkującym :D

Jak zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z opóźnieniem w C lub PHP?

witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania - jakieś sugestie co do eykonania tego calkowania??

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

faktycznie układy, które realizują takie matematyczne całkowanie i różniczkowanie. Weźmy np. serwo ze sprzężeniem tachometrycznym, sygnał wejściowy położenie kątowe, przechodzi sygnał przez regulator typu P, zaś natrafia na człon całkujący silnika o wzmocnieniu k_{V} - i tu pytanie czy ten człon właśnie realizuje takie matematyczne całkowanie, żeby...

S7-200 - niestabilne wyjście PID, spadki do połowy wartości maksymalnej

Regulator wywoływany jest poprzez blok MAIN (OB1) Sygnał wyjściowy na pewno nie nakłada się z innym, CPU 226 Wpływ wejścia analogowego został wykluczony, jak się okazuje prawdopodobnie, przy dłuższym postoju na maksie, regulator się gdzieś przepełnia i następuje spadek chwilowy referencji. Odłączenie członu całkującego w pobliżu maxa (podanie +INF jako...

Implementacja członu inercyjnego I rzędu w C++ z SystemC - przykładowe wartości?

przy regulatorze PI, jezeli masz SP=1000 i zaczynasz powiedzmy od wartości obecnej 400, to Twoj blad = 600, w miare 'zblizania się' Twoj blad maleje (400,150, .. ) ale w PI masz inercję - człon całkujący, który sumuje (całkuje) wszystkie poprzednie błędy, więc np po t=5 masz sterowanie 1000, ale w t=6 bedziesz miał przeregulowanie (wartość zadana 1000,...

Implementacja całkowania metodą prostokątów w asemblerze dla Hitachi H8/3048F

Całkowanie metoda prostokątów możesz zrealizowac najprościej przez sumowanie wartości uchybu w kolejnych chwilach czasu. Ja osobiście regulator PI zrealizowałbym raczej jako równoległy. To co chcesz zrobić w tej chwili nie będzie moim zdaniem regulatorem PI, tylko regulatorem całkującym - całkowania nie pójdzie wyłączyć i pozostawić członu proporcjonalnego.

Dlaczego wahadło stabilizuje się lepiej przy regulatorze P niż PID?

Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko pojęte zło" bo jak dasz za duże współczynniki przy całkowaniu...

Wyznaczanie transmitancji czajnika elektrycznego z grzałką 2kW i pojemnością 1,7l

poszukaj wzoru na człon całkujący idealny. Z uwzględnieniem To.

Marshall DIV - Wzbudzenia lampowej końcówki mocy przy sygnale prostokątnym 1000 Hz

To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem różniczkowym. Całkowanie zaokrągli impulsy, różniczkowanie...

Regulator PID w PLC - stała wartość na wyjściu regulatora

Zrobione, zrobiłem nastawy reczne i wyrzuciłem człon całkujący to pomogło.

Jak zbudować człon inercyjny z wzmacniaczem operacyjnym? Szukam schematów i literatury

Jeśli człon inercyjny realizujemy poprzez układ całkujący to jak realizujemy człon całkujący??

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

P - proporcjonalne - to nic innego jak zwykły TZR, zawsze będzie błąd, bo jakby nie było, to regulator "nie miałby siły" się regulować PI dodatkowo człon I(integracyjny), całkuje błąd i sprowadza go do zera z tym że po nieskończonym czasie D - to człon różniczkowy - ma za zadanie "przyspieszyć" dojście do stanu ustalonego - jak bedzie za duży to przereguluje....

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: https://pl.wikipedia.org/wiki/Kondensato... I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: http://obrazki.elektroda.pl/6413285300_1... Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny,...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Jaki jest element wykonawczy? Jeśli to silnik krokowy, nie używaj członu całkującego.

Gdzie szukać informacji do pracy z automatyki: bojler c.w.u. i blok całkujący?

o członie całkującym to jest chyba w wiekszości książek typu "podstawy automatyki" pozdro

Implementacja PID na AVR - ile próbek błędu sumować w części całkującej?

Sumujesz tak długo aż uchyb osiągnie zero, istotny jest czas całkowania - odpowiada za szybkość narastania części całkującej. Człon D pozwala regulatorowi na osiągnięcie wartości zadanej. Człony P oraz D nie gwarantują dojścia do tej wrtości.

Codesys Control Loop System - błąd przy wstawianiu bloku PID

Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy każdego regulatora PID zależą bardzo od prędkości...

Wykrywanie zmiany rezystancji potencjometru komparatorem

Miałem na myśli działanie całego układu a nie samego członu różniczkującego. Tak dla ścisłości. Na przedstawionym schemacie jest człon całkujący, a nie różniczkujący. pozdrawiam

Ładowanie kondensatora,obliczenie ładunku-laborka

Całka z e do potęgi ax jest równa 1/a razy e do potegi ax. A potem dopiero wprowadzasz oczywiście granice całkowania. U Ciebie chyba zabrakło członu z tau po całkowaniu. Zrób po scałkowaniu pochodną i sprawdź czy wyjdzie Ci funkcja podcałkowa.

Jak dodać histerezę do wejścia enable przetwornicy DC/DC

Takie trochę bez sensu podejście. Zasilanie wzmacniacza bezpośrednio z linii zasilania układu. Wszystkie zakłócenia wchodzą jak w masło. Dużo lepiej moim zdaniem zrobić POR po stronie wtórnej. Brak członu całkującego też nie wpływa na niezawodność rozwiązania.

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID Czyli bufora o którym wspomniałem wcześniej nie ma w ogóle?

Charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe wzmacniacza operacyjnego uA741

Witam! Jestem początkujący w elektronice i mam problem z zrobieniem charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych na wzmacniaczu operacyjnym ua741 tzw. ch-ka Bodego. Nie wiem kompletnie jak się za to zabrać i od czego zacząc. Oraz muszę przedstawić graficznie jak będą wyglądać sygnały wyjściowe, jeśli na wejście zostanie podana fala sinusoidalna, prostokątna...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Ja bym spojrzał na Nyquista od drugiej strony, skoro przekazywanie energii odbywa się z częstotliwością 200kHz to w pętli regulatora nie powinno być niczego powyżej 100kHz, a w praktyce mniej, pasmo pętli musi się kończyć poniżej tej częstotliwości. W czasie między nimi porównujemy napięcie uzyskane względem wartości zadanej i korygujemy wypełnienie,...

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

Mnie zdziwilo bardzo różnica pomiedzy samym regulatorem P i PD - wiele o tym slyszalem na wykładach i dalej słyszę ale ucieszyłem sie jak to zobaczylem w takim przyziemnym projekcie :) Ciekawe co by bylo gdyby tam bylo PID? Moze do takiego projektu członu całkującego sie nie daje? Pozdrawiam

Dlaczego Lenze DFVARS 080-22 po podpięciu do A1000 nie trzyma prędkości?

Witam, A mógłbyś się podzielić jak wygląda ta aplikacja i jak jest rozwiązane sprzężenie zwrotne. Bo coś dziwnie to wygląda Feedback Pulse Count do Output Frequency. Oraz dziwne że zadany Torque reference ma tak nie stabilny przebieg. Chyba że jest to odczytywany rzeczywisty moment. Spróbuj też zminimalizować człon całkujący "Integral time".

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Dziękuję za tak szybką odpowiedź! Mam parę pytań: Druga sprawa to całkowanie nie jest wykonywane i wartość zostaje z poprzedniego wywołania natomiast reszta parametrów jest nadal wyliczana co moim zdaniem jest błędem. Jak to nie jest wykonywane? Drugie: strefa nieczułości - w przerwaniu mam warunek ten sam ze jezeli wartosc bezwzgledna uchybu jest wieksza...

Jak podać skok jednostkowy w regulatorze PID przy sterowaniu temperaturą?

Dobry wieczór. Niedawno rozpocząłem swoją naukę o regulatorach PID, rozpocząłem od suchej teorii. Moje pytanie dotyczy działania na regulatorze. Jeżeli obiekt regulacji jest sterowany za pomocą regulatora( np. grzanie oraz chłodzenie wody), w jaki sposób podaje skok jednostkowy? Ustalam temperaturę zadaną i co dalej? Wyłączam człon całkujący i różniczkujący...

halotronowy czujnik prądu - wątpliwość odnośnie kompensacji

Jeśli przyjąć, że wzmacniacz A realizuje funkcję: U_{out}=A U_{in} czyli, że jest członem proporcjonalnym, to nie możliwa jest sytuacja, w której dojdzie do całkowitej kompensacji strumienia a napięcie na hallotronie wyniesie 0V. Zawsze będzie istnieć pewne minimalne napięcie, które po wzmocnieniu wysteruje cewkę kompensującą i da spadek na rezystorze...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Spróbuj dodać człon całkujący i zobaczyć czy wtedy zadziała. Regulator proporcjnalny nie sprowadza uchybu do zera, zawsze istnieje jakiś uchyb ustalony - tym większy, im mniejsze wzmocnienie. Możesz jak widać próbować też podkręcić wzmocnienie i zobaczyć, czy różnica się zmniejszy. Powodzenia ;).

płyta serwowzmacniacza się grzeje, filmik pracy silnika

Witam, Widzę Fanuc'a ale jakiego? Podaj Rodzaj - typ sterowania. Tak jak kolega wcześniej napisał będziesz musiał pogrzebać w parametrach - No chyba że masz luzy jak diabli ale nie sądzę. W Fanuc'ach np. 0-PC (Jak sądzę ze zdjęcia ze serwowzmacniacza ta sama liga) są parametry 8N00 gdzie N to numer osi począwszy od X = 1. Spróbuj pogrzebać w parametrach...

Zadanie Domoweukłady całkujace - zastosowanie (Człony)

Nie wiem czy dobry dział jak nie to sorry mam zadanie domowe z Urządzeń i systemów mechatronicznych: Jakie zastosowanie mają układy całkujące ? To pytanie pojawiło isę na koniec lekcji o temacie: Człon całkujący i Człon różniczkowy. (w pytaniu chodzi o ten pierwszy) Proszę o pomoc i podanie 3-4 zastosowań dla tego układu. dzięki

Jak praktycznie wyregulować PID aby chodził przyzwoicie.

Z PD nie spotkałem się(może za rok jak skończe 8_semestralną walkę na PP :D ...pomimo wieku). Pewnie jest rzadko stosowany (pochodna ze skoku jest bardzo duża,a brak członu całkującego nie zapewnia sprowadzenia uchybu do zera). Ale teoria mówi, że występuje.... Pozdrawiam.

Pomiar napięcia stałego pulsującego, z izolacją galwaniczną

Zastanów się czy nie prościej jest użyć zwykłego trafo sieciowego powiedzmy 2W. Stronę pierwotną łączysz z zasilaniem wejścia układu. Do strony wtórnej podłączasz mostek prostowniczy i obciążenie rezystorowe, z którego będziesz pobierał sygnał dla A/C. Po drodze możesz dać układ kondycjonujący z niewielkim członem całkującym tak by wyeliminować ewentualne...

Diora WS 704 - Jak zdalnie sterować włącznikiem z zestykami sygnałowymi?

moim zdaniem własnie przy wyłączeniu jest to potrzebne by się nie działy "cuda" (np. podgłośnienie do 100%) w trakcie powolnego zaniku napięć zasilających procesor. To jest tylko po to by wybudzić procesor z stand-by. Tam nie ma żadnego zasilacza stand-by wiec nie ma co wybudzać. Zresztą nawet jakby było to człon całkujący RC by wystarczył.

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna; prawdę mówiąc zdziwiłbym się gdyby przy obronie...

Regulatory przekaźnikowe – zasada działania, zastosowania, materiały do nauki

Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Drgania serwosilnika GE-Fanuc przy hamowaniu i trzymaniu - łożyska czy enkoder?

Problem został rozwiązany. Okazało się, że problem tkwi w parametrach silnika dla danej osi Y. A więc nie zgadzał się człon całkujący i proporcjonalny w pętli sprzęzenia zwrotnego. Człon całkujacy odpowiadał za drgania a człon proporcjonalny za wyłączanie się serwa. Do każdego silnika są inne parametry więc przytaczać tu ich chyba nie będę. Ale jakby...

MENTOR II Sprzężenie zwrotne z napięcia twornika

Witam Dla zainteresowanych problem został rozwiązany sprzężenie zwrotne z napięcia twornika działa wyśmienicie 1.Poprawna procedura strojenia pętli prądowej (parametr 5.09 ) 2.Podniesienie napięcia twornika o około 2-3% (3.15) 3.Korekta parametrów (3.09 wzmocnienie członu proporcjonalnego pętli prędkościowej oraz 3.10 Wzmocnienie członu całkującego...

Co to jest s w transmitancji operatorowej w automatyce?

Jestem nowy i nie wiem czy w dobrym dziale to napisałem, jak coś to przepraszam i proszę o przeniesienie w odpowiedni dział. Otóż w członie całkującym idealnym muszę obliczyć transmitancję operatorową tylko nie wiem co to jest "s" A oto wzór: http://obrazki.elektroda.pl/7282819800_1...

[Atmega] Regulator PID z ds18b20 i problem z zakłóceniami

Wentylatory "komputerowe", zwłaszcza te najtańsze są wykonane paskudnie - nie posiadają praktycznie żadnych elementów ograniczających zakłócenia. Na początek proponowałbym diodę, anoda do + zasilania wentylatora, katoda do + zasilania układu, chyba że sterujesz wentylatorem od strony masy, wtedy dioda katodą do - wentylatora a anodą do masy zasilania....

Jak nazwać specyficzny człon różniczkujący w transmitancji?

Witam, Trafiłem na pewien problem z nazwaniem jednego członu dynamicznego transmitancji. Oczywiście nie ma problemów dla takich członów jak: \frac{1}{s} - Człon całkujący {s} - Człon różniczkujący \frac{1}{Ts+1} - Inercja pierwszego rzędu Jednak jak nazwać taki człon? \frac{Ts+1}{1} Jest to pewien człon różniczkujący jednak czy istnieje jakaś jego techniczna...

Regulator PID do robota balansującego - jak ustalić ograniczenia całki?

ograniczasz całke, bo gdybys pozwolił jej wzrastać w nieskonczonosc (albo b.duza liczba) to układ później miałby bardzo trudno albo i w ogole by nie powrócił do stabilności. Miałbyś ciągle bardzo duże oscylacje. Najprostszym sposobem, jest przestać inkrementować człon całkujący (sumaryczny) gdy wyjście jest już na swoim maksimum. Np gdy masz zawór sterowany...

Jak zrobić sekwencyjne kierunkowskazy LED jak na filmie?

Natomiast powstaje problem sterowania ponieważ jeden switch obsługuje załączenie i programowanie tego układu. Jakie programowanie? Jaki switch? Więc każde cyknięcie kierunkowskazu powodowało by zmianę konfiguracji. Chyba żeby zewrzeć switch od programowania na określonej kombinacji i załączać moduł tylko zasilaniem. Robisz linijkę świetlną na LM3914,...

Schematy odbiornika TV Libra - odchylanie poziome i pionowe, czasy sygnałów

Trochę mało szczegółowy ten schemat i coś mu chyba brakuje (połączeń). Człon całkujący musi wydzielić impulsy 50Hz, wycinając impulsy odchylania poziomego (spróbuj policzyć fgraniczne filtru dolnoprzepustowego dla 7 lub 9 harmonicznej 50Hz - by zbocza, po filtrze, były w miarę ostre a różniczkujący 15625 Hz (czyli fgraniczne < 15625 ale dużo wyższe...

Dlaczego PID trójpołożeniowy w PLC ma człony P, I, D przy wyjściu Boolean?

Witam IMHO jest dokładnie tak jak opisał to kolega. Całość obliczeń dla wszystkich trzech członów jest prowadzona wewnątrz regulatora zaś na zewnątrz są wyprowadzone stany binarne. Można oczywiście spowodować aby regulator PID pracował jak regulator P wówczas należy tak dobrać parametry aby człony całkujące i różniczkujące były wyłączone z obliczeń...

Jak regulator PI generuje sygnał sterujący przy zerowym uchybie?

Uchyb dąży do zera, ta różnica PV-SV jest całkowana i pamiętana w członie I. Bez uchybu nie ma działania członu I tak samo, jak P. Ale po sześciu czy dziesięciu stałych czasowych uchyb ustalony będzie sprowadzony poniżej poziomu wykrywalności przez pomiar.

Termet Keller Windsor - częste włączanie kotła

Kocioł ma np. zadaną temperaturę 50st., osiąga ją w 30s, Jeżeli palnik włącza się z pełną mocą to może być za mało czasu, aby zmodulował na min. Wg instrukcji zastosowano: system ciągłej modulacji wykorzystuje algorytm regulacji PI Nie wiemy, czy człon całkujący odpowiednio uwzględnia zdarzenia z przeszłości i od razu włącza tryb minimalnej mocy. Spróbuj...

Obrotomierz Lumel z Fiata 125p w maluchu – wskaźnik magnetofonowy źle wskazuje obroty

Z tego co pamiętam to mechanizm obrotomierza miał 1mA (mogę się mylić) i był dobrze wytłumiony tzn. uśredniał szybkie zmiany wskazań. Masz dwa problemy : 1. Zweryfikować czułośc ustroju miernika obrotów i ustroju od magnetofonu. 2. Stłumić szybkozmienne wskazania np. przez dobranie i zastosowanie jakiekgoś członu całkującego pomiędzy wyjściem elektroniki,...

Budowa stacji do lutowania BGA w laptopach - proszę o opinię

- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych współczynników wzmocnienia każdego członu PID: Kp,...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Dodanie rezystora przy woltomierzu ciekawy pomysł mógłby symulować dodatkowe chłodzenie pieca Piec chłodzi się cały czas, niezależnie czy go zasilasz, czy nie. Wiec energia jest stale wytracana. W dodatku chłodzi się w innym tempie (wolniej), niż nagrzewa. Dlatego dodatkowy rezystor załatwiłby sprawę. Zauważ, że w Twoim układzie z regulatorem proporcjonalnym,...

Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

PID na bloczkach LD to żaden problem. Proporcjonalna część to prosto, uchyb * wzmocnienie Różniczkująca część wymaga zapisania poprzedniej wartości uchybu do odpowiedniego rejestru i liczenie różniczki dyskretnej na podstawie czasu cyklu sterownika. Potem mnoży się przez wzmocnienie. Część całkująca wymaga po prostu dodawania aktualnej wartości uchybu...

[AT90PWM3B][C] Regulator PID do sterowania silnikiem BLDC

Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza się do około 1100-1200 obr/min i do tego nie bardzo...

Jak działa sygnał regulujący w regulatorze? Wytłumaczenie wzmocnienia

Nie zdefinjowales dokladnie co ma byc w tym wzorze i co czym steruje, moze dlatego niejasnosci. Pozdrawiam Pewnie tak, mieliśmy tylko wspomniane wzory ale jak z nich korzystać to nam za bardzo nie pokazali. Ale z ciekawości się pytam, bo w sumie warto wiedzieć. S to bedzie sygnal strujacy wartoscia prady plynacego przez te grzalke. Gdy S<0 to prad...

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Regulator PD to bardzo rzadki okaz. Przy sterowaniu procesami technologicznymi 2/3 regulatorów jakie spotkałem a posiadały człony PI a 1/3 to PID jeśli membranowy reduktor ciśnienia gazu to P to też z kilkoma się spotkałem. Na sterowaniu robotów się nie znam i może tam czysty regulator PD jest popularny w praktyce? Jeszcze takie pytanie czy nie lepiej...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...

Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

Nie do końca bym się z tym zgodził. W większości wypadków jest tak jak piszesz ale może też być cały czas uchyb z takim samym znakiem. Dlatego dla regulatorów cyfrowych powstały specjalne algorytmy z kontrolą "przepełnienia" członu całkującego. Układ całkujący jest w zasadzie po to, aby nie było przypadku, że uchyb jest cały czas z tym samym znakiem,...

Ustawienia wewnętrzne regulatora temperatury GEFRAN 400

Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I po trzecie ustaw człon proporcjonalny (wzmocnienie) na...

Jak dobrać nastawy PID dla Lumel RE-31 z wyjściem 4-20mA?

Przy działaniu dwustanowym K (wzmocnienie P) wynosi nieskończoność - każda skończona wartość dodatnia będzie krokiem we właściwym kierunku. W grzaniu często wykorzystuje się człon całkujący - stopniowo dochodzi się do wartości dokładnej. K ma małe znaczenie w stanie ustalonym, bo wtedy PV=SP i błąd statyczny jest 0. Aby uniknąć przeregulowania przy...

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...

Szukam schematu separatora impulsów do sterowania przekaźnikami z tarczy telefonu

O ile dobrze pamiętam tarcze miały dwa styki. Jeden impulsowy a drugi rozwierający się gdy tarcza była w użyciu (nie w pozycji spoczynkowej). Proponuję licznik np 74ls93 i dekoder 74ls154. Ruszenie tarczy (drugi styk) powoduje reset licznika (trzeba układem rc uformować krótki impuls) i zablokowanie dekodera (wejścia g1,g2) po puszczeniu tarczy licznik...

Regulator PI, serwozawory, siłowniki hydr. - 3 pytania

Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie, a niestety trochę tego było. Chciałbym zasięgnąć...

ATMEGA128 - Strojenie regulatora PID dla quadrocoptera, problem z parametrem I

Dodać należy że wzór pokazany przez kolegę prociomen007 jest to metoda Zieglera-Nicholsa i tyczy się układów liniowych tylko. Odnośnie samego strojenia, logika nakazuje sądzić że w przypadku latacza lepiej już wybrać PD niż PI:) Czymkolwiek nie jest w teorii człon całkujący, potrzebuje on czasu na reakcję a nie o to chodzi w powietrzu. Jeśli już dobierzesz...

Fiat Punto I 1.2 8V 73KM - Samochód gaśnie podczas jazdy.

Witam Mam problem w swoim Punto taki że podczas jazdy nie zależnie od prędkości czy 80 czy 40 km/h samochód gaśnie. Dzieje się tak że obroty silnika spadają do zera i samochód gaśnie czyli świeci się kontrolki od akumulatora i oleju i muszę odpalić auto jeszcze raz... nie ma problemu z odpaleniem auta. Problem ten występuje rożnie czasem jest tak że...

Jaki regulator PI z 3 wejściami i USB do regulacji ciśnienia wybrać?

Przed kolejną sprawą, pragnę zaznaczyć że do tej pory więcej dowiedziałem się z forum niż z uczelni na temat automatyki hehe. Powiedzmy, że dobiorę ten: http://www.directautomation.eu/pdf/karty... regulator. 1. Ma wejście na czujnik temperatury pt100. 2. Ma wejście analogowe - tutaj dam pomiar przepływu 3. Ma drugie wejście analogowe...

Mikroprocesorowy układ sterowania mocy.

Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Regulator PID *****************************/ E = Tz - Tr; //obliczenie uchybu C_p = E * Kp; //obliczenia członu proporcjonalnego Er...

Co oznacza przetwarzanie efektywne 19.1 bit w przetworniku 24-bitowym A/C?

Nie jestem do końca pewien ale prawdopodobnie chodzi o przetwornik ΣΔ, próbkujący z częstotliwością kilkudziesięciu kHz, zgadza się? Przetwornik ten przetwarza jednobitowo dając strumień bitów (próbek) o wysokiej częstotliwości, który jest następnie decymowany. Powoduje to zwiększenie rozdzielczości i zmniejszenie prędkości próbkowania. Zdaje...

Jak opisać matematycznie proces technologiczny z zaworami i mieszadłem?

Witam Schamat procesu znajduje się na http://brzozetti.w.interia.pl/proces.bmp i muszę zrobić do niego opis matematyczny. Działanie procesu: Przez zawór 1 i zawór 2 wpływa ciecz zbiornik się napełnia do jakiegoś poziomu i następuje mieszanie substancji mieszadłem po czym przez zawór 3 ciecz opuszcza zbiornik. Moje pytanie brzmi jak się zabrać do opisu...

Uzyskanie pełnego zakresu napięcia 0-10V: moduł Zamel SLW-02, konwerter, tranzystor PNP C557B

Zasilałem konwerter 24v, to nic nie zmienia, mam dwie takie płytki i obie reagują tak samo. Obie mierzyłem bez obciążenia. Za chwilę skończy się 2-ga podstrona wątku a my wciąż kręcimy się jak pies za własnym ogonem. Mam wobec tego propozycję do Kolegi autora. Zamówię, zmieniłem miejsce, do Wektona mam sporo kilometrów Ale może przy jakiejś bytności...

Robot BEAM z kulką balansującą – jak działa mechanizm utrzymania kulki na środku?

Jest to dalmierz sharpa GP2D12: http://www.konar.pwr.wroc.pl/module.php?... Podłączony do mikrokontrolera PIC16F873. W programie zastosowano regulator PD, lub PID, aczkolwiek w sterownikach manipulatorów stosuje się PD, gdyż człon całkujący nic nie wnosi, poza swoimi wadami. Myślę że sam człon P czyli proporcjonalna reakcja na...

Symulacja regulacji prądu i napięcia panela PV z boost converterem - różnice prądów

Nie mówię o członie wzmocnienia K, tylko o człon I czyli całkujący.

Termometr cyfrowy z sondą do kotła - przedłużenie przewodów i zakłócenia

czy można przedłużyć przewody takiej sondy Różnie z tym bywa. Zależy jaki jest przetwornik czujnika. jak się ma wzrost długości przewodu z sonda pomiarową w stosunku do odczytu temperatury Różnie od wpływu = 0 do zupełnego bezsensu pomiaru. Patrz wyżej. czy poprowadzenie kabla z sondy równolegle obok przewodu zasilającego piwnice może mieć jakiś wpływ...

Jak przygotować się do egzaminu zawodowego technik elektronik 2010?

Nie, to jest PID. Masz człon proporcjonalny P, całkujący I, a nad nim różniczkujący D

Centurio v.2 -Linefollower

Fajny robocik, podoba mi się. Przede wszystkim wygląda na lekki, wiec nie powinien mieć problemów ze zwrotnością. Na filmie widać że nastawy regulatora PD nie są jeszcze idealne, ale nie jest to układ liniowy, więc nie jestem sam pewien, czy PD mógłby działać dużo lepiej. Może spróbuj dodać człon całkujący, ale taki który włącza się tylko gdy uchyb...

Jak skalibrować przetwornik A/C w ADuC841? Błąd 120mV przy 500mV wejściowym

W takim razie muszę z przykrością stwierdzić, że lichy ten program. :) Podstawowa sprawa to znane wartości na osi X i Y. Poza tym nie jest problemem przecież, aby zamiast słów uzyskiwanych z przetwornika na osi umieścić bezpośrednio napięcia... Nie wysilili się. ;) W zasadzie mogli by, chciaż tego mi nie brakuje, bo to wyświetla mój progam. Natomiast...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...

Fiat palio 1.2 8V - Falowanie obrotów na gazie zawieszanie się sterownika benzyn

Nie, przy prawidłowej regulacji im szybsze i bardziej precyzyjne wtryski, tym powinno mniej palić, ale ten silnik do oszczędnych nie należy, miałem Punto z tym silnikiem (75KM) i po mieście potrafił spalić 9l/100km (benzyny). Valteki rzeczywiście są tanie i łatwe w regeneracji ale to tyle jeśli chodzi o zalety. Najlepsze wtryski do tego silnika (oczywiście...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Załóżmy że chcę otrzymać temperaturę grzałki 90st, i że akurat mam taką, czyli uchyb regulacji wyniesie 0, czyli co wyłączamy wyjście PWM? No nie bardzo, na chłopski rozum regulator powinien oscylować z PWMem w okolicach 1000. W takim razie jak sterować wyjściem? Na mój chłopski rozum regulator powinien właśnie wyłączyć PWM, bo przecież otrzymałeś...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Działa. Oto, co zadziałało: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint16_t actualValue, uint16_t desired_value, long int kp) { long int res = output + kp/desired_value - kp/actualValue; if(res < 0) return 0; else if(res > 2000) return 2000; else return res; }[/syntax] Długość impulsu z enkodera jest odwrotnie proporcjonalna do prędkości...

Jak wzmocnić sygnał z czujnika LM35DZ do zakresu 0-10V?

Pisz do mnie jeszcze :/ nie mam pojecia oczym piszesz, masz moze jakis schemat z malym opisem gdzie moglbym zobaczyc o co biega. LM324 = 4 wzmacniacze operacyjne 1. Wejście nieodwracające do masy, odwracające z wejścia przez pojemność. W sprzężeniu między wyjściem i tym wejściem (-) opornik mamy człon róźniczkujący D 2. Wejście nieodwracające do masy,...

Generator wysokiego napięcia

Nie liczysz się z kasą :D . Można by było może wprowadzić jakiś człon porównująco-całkujący w lińje z inverterem? To zapobiegło by nagłym szybkim zmianom częstotliwości. Spazz19, czy mógłbyś pokazać elektronike swoich innych SSTC? Jeszcze taka sprawa, gdy mówi się o mocy uzyskiwanej na DRSSTC, często podawane są liczby przekraczające sprawność tranzystorów....

Sonda lambda siena 1.4 rezystancja wewnętrzna sondy

Mam to samo jakbys patrzyl na wyniki z mojego samochodu. Też mam siene 1.4. Pali mi 14 l/100 a rano jak odpale zimny to silnik przygasa. Wszysko juz wymienilem: sonde, krokowca, termostat i czujnik temperatury. Nie wiem o co chodzi... Wynik z iaw scan : PARAMETRY: Obroty silnika: 947 RPM Czas wtrysku: 0,87 ms Wyprzedzenie zapłonu: 5,00 ° Ciśnienie w...

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

4-20mA odpowiada jakiemuś zakresowi temperatury np. 0-100'C. Dla 50'C sygnał analogowy będzie miał 12mA. Ty ustawiając wartość zadaną na 50% czy też 50'C podajesz układowi PID informację, że ma on doprowadzić ten sygnał wejściowy 4-20mA do wartości 12mA. PID w ogóle nie wiąże tego sygnału z 25Hz. Po prostu stopniowo zwiększa częstotliwość, aż wartość...

Jak ustawić PID w PowerFlex 400 dla pompy SKA 3.02 1,1 kW HydroVacuum – dobór parametrów

Posiadam pompę SKA 3.02 1,1 kW firmy HydroVacuum, która jest regulowana za pomocą falownika PowerFlex 400 (Rockwell Automation). Pompa działa w układzie zamkniętym. Woda w instalacji jest pompowana ze zbiornika otwartego do zbiornika ciśnieniowego po zamknięciu zaworu. Gdy zawór jest otwarty woda z powrotem jest pompowana do zbiornika otwartego. Informacja...

[Mega168] Jak połączyć zmienne sterownika PID z rejestrami Modbus w Mega168?

Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie członu całkującego float Kd; // wzmocnienie członu różniczkującego int y_max; // max wartość...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+D*N)+uchyb_1*(-2*... Wrzuciłem to do mikro i dostałem taki przebieg (wartość odchylenia 0 czujnik w bezruchu):...

Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

A ja się bardzo cieszę że ktoś napisał w BASCOMIE i pokazał kod który jeszcze w dodatku działa. Od dłuższego czasu zabieram się do zrobienia termostatów do "linii" PCB i anodowania aluminium i nie mogę się zabrać bo wybitnie mi się nie chce pisać softu do regulatorów. Prawdą jest że do obiektów typu wanna cieczy o dużej bezwładności cieplnej PID to...