witam, wyjasnijcie mi na chlopski rozum, co robi czlon calkujacy, a co czlon rozniczkujacy w regulatorze PID pozdr
Cze! Najprostszym przykładem takiego członu jaki ja znam jest kran i naczynie do którego nalewasz wode np. szklanka. Pochodna masy wody po czasie jest rowna strumieniowi masy. Masa=gęstość*objętość=gęstość*(pole podstawy naczynia*wysokość poziomu wody). Ostatecznie otrzymujesz, że gęstość*pole*d(wysokości)/dt=strumien...
Witam Tak jak napisałem w temacie nie do końca rozumiem jaką rolę pełni człon całkujący w regulatorze PID. Generalnie problem objawia się tym że nie wiem jak przełożyć wzór Ki* ∫e(t)dt (w przedziale od 0 do t) na kod programu w baskomie. Znalazłem również notę aplikacyjną z atmela o...
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia),...
Witajcie, mam pewien kłopot z układem regulatora PID, zadałem temperaturę w układzie 15 st, niestety układ nie zszedł poniżej 15,4 stopnia przy maksymalnej wartosci wyjsciowei PID, zatem online zwiekszylem wartosc temperatury zadanej do 16 stopni. Niestety, czekając dobre paręnaście minut układ nie...
Cyfrowy regulator = procesor + pamięć + cyklinie wykonywany program. Jak np. człon calkujący fizycznie realizuje funkcje ze na sygnał skoku jednostkowego generuje funkcje liniową y=ax a np. na rampę generuje funkcje kwadratową y=ax^2. Człon całkujący realizuje całkowanie. Jak te człony są...
Nie wiem czy dobry dział jak nie to sorry mam zadanie domowe z Urządzeń i systemów mechatronicznych: Jakie zastosowanie mają układy całkujące ? To pytanie pojawiło isę na koniec lekcji o temacie: Człon całkujący i Człon różniczkowy. (w pytaniu chodzi o ten pierwszy) Proszę o pomoc i podanie...
przy regulatorze PI, jezeli masz SP=1000 i zaczynasz powiedzmy od wartości obecnej 400, to Twoj blad = 600, w miare 'zblizania się' Twoj blad maleje (400,150, .. ) ale w PI masz inercję - człon całkujący, który sumuje (całkuje) wszystkie poprzednie błędy, więc np po t=5 masz sterowanie 1000, ale w t=6...
Witam, Trafiłem na pewien problem z nazwaniem jednego członu dynamicznego transmitancji. Oczywiście nie ma problemów dla takich członów jak: \frac{1}{s} - Człon całkujący {s} - Człon różniczkujący \frac{1}{Ts+1} - Inercja pierwszego rzędu Jednak jak nazwać taki człon? ...
Co do zastosowań to istnieją jeszcze tzw. komputery analogowe, które służyły (czasem jeszcze służą) do rozwiązywania układów równań przez modelowanie z elementów przekształcających sygnał elektryczny. Jeśli równanie tego wymaga przydają się człony różniczkujące i całkujące. Takie urządzenia pozwalały...
:arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji charakterystyki czasowej i ustalonych zasad jej tworzenia. Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości...
Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: . I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny, którego dopływ do kondensatora reprezentowany...
Tak ale tam jest schemat z członem wykonawczym który jest członem całkującym a w moim przypadku przekaźnik nie jest członem całkującym :D
faktycznie układy, które realizują takie matematyczne całkowanie i różniczkowanie. Weźmy np. serwo ze sprzężeniem tachometrycznym, sygnał wejściowy położenie kątowe, przechodzi sygnał przez regulator typu P, zaś natrafia na człon całkujący silnika o wzmocnieniu k_{V} - i tu pytanie czy ten człon...
Witam Mam problem w swoim Punto taki że podczas jazdy nie zależnie od prędkości czy 80 czy 40 km/h samochód gaśnie. Dzieje się tak że obroty silnika spadają do zera i samochód gaśnie czyli świeci się kontrolki od akumulatora i oleju i muszę odpalić auto jeszcze raz... nie ma problemu z odpaleniem auta....
Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie...
Prosze o sprawdzenie logow z odczytu komputera. Problemy mam takie: nie rowna praca silnika po rozgrzaniu i takie chwilowe zamulenia podczas jazdy. Widze ze jest blad lambdy ale czy to nie dlatego ze jest gaz?? Na kompie od gazu widze ze sonda pracuje tylko ta sinusoida jest taka bardziej rozwlekła nie...
Nie, przy prawidłowej regulacji im szybsze i bardziej precyzyjne wtryski, tym powinno mniej palić, ale ten silnik do oszczędnych nie należy, miałem Punto z tym silnikiem (75KM) i po mieście potrafił spalić 9l/100km (benzyny). Valteki rzeczywiście są tanie i łatwe w regeneracji ale to tyle jeśli chodzi...
Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza...
Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie...
Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby...
- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych...
W takim razie muszę z przykrością stwierdzić, że lichy ten program. :) Podstawowa sprawa to znane wartości na osi X i Y. Poza tym nie jest problemem przecież, aby zamiast słów uzyskiwanych z przetwornika na osi umieścić bezpośrednio napięcia... Nie wysilili się. ;) W zasadzie mogli by, chciaż tego...
Witam Panów Na zaliczenie przedmiotu mamy zrobić projekt - sterowanie silnikiem klatkowym - skalarnie - U/f = const. Projekt ma być realizowany w PSIMie Wszystko ładnie pięknie wymyśliłem sobie jakiś tam układ sterowania : tutaj jest silnik zasilany z falownika : a falownik sterowany...
Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na...
Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia...
witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania...
Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko...
Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie,...
Wentylatory "komputerowe", zwłaszcza te najtańsze są wykonane paskudnie - nie posiadają praktycznie żadnych elementów ograniczających zakłócenia. Na początek proponowałbym diodę, anoda do + zasilania wentylatora, katoda do + zasilania układu, chyba że sterujesz wentylatorem od strony masy, wtedy dioda...
Witam, potrzebuję zrobić obserwator Luenbergera dla trzech zbiorników na ciecz połączonych szeregowo. Używając matlabowskiego fminsearch dla zlienaryzowanego modelu dobrałem parametry. Problem w tym że obserwator jest bardzo wolno zbieżny. Obserwator działa na odchyłkach, gdy w członach całkujących...
Jeśli przyjąć, że wzmacniacz A realizuje funkcję: U_{out}=A U_{in} czyli, że jest członem proporcjonalnym, to nie możliwa jest sytuacja, w której dojdzie do całkowitej kompensacji strumienia a napięcie na hallotronie wyniesie 0V. Zawsze będzie istnieć pewne minimalne napięcie, które po wzmocnieniu...
Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy...
To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem...
O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna;...
Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp -...
Chciałbym zbudować projekt, który ma korzystać z Arduino Uno. Mianowicie używam sukcesywnie czujnika Dallas DS18B20, korzystając z bibliotek "dallas-temperature-control" oraz "OneWire" (najnowszych dostępnych wersji). Chciałbym wysterować, korzystając ze sprzężenia zwrotnego, moduły Peltiera, by...
Tak czytam i czytam i nadziwić się nie mogę: Co lepsze regulator PID czy też mikroprocesor (mam nadzieję, że dobrze zrozumiałem to co czytałem) ? Pytanie z gatunku: Czy lepiej zastosować regulację głośności czy mikroprocesor ? Regulator PID to jest rodzaj regulatora czyli urządzenia służącego...
Pisz do mnie jeszcze :/ nie mam pojecia oczym piszesz, masz moze jakis schemat z malym opisem gdzie moglbym zobaczyc o co biega. LM324 = 4 wzmacniacze operacyjne 1. Wejście nieodwracające do masy, odwracające z wejścia przez pojemność. W sprzężeniu między wyjściem i tym wejściem (-) opornik mamy...
Problem został rozwiązany. Okazało się, że problem tkwi w parametrach silnika dla danej osi Y. A więc nie zgadzał się człon całkujący i proporcjonalny w pętli sprzęzenia zwrotnego. Człon całkujacy odpowiadał za drgania a człon proporcjonalny za wyłączanie się serwa. Do każdego silnika są inne parametry...
Jest to dalmierz sharpa GP2D12: Podłączony do mikrokontrolera PIC16F873. W programie zastosowano regulator PD, lub PID, aczkolwiek w sterownikach manipulatorów stosuje się PD, gdyż człon całkujący nic nie wnosi, poza swoimi wadami. Myślę że sam człon P czyli proporcjonalna reakcja na uchyb (różnicę...
Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie...
Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Reg... PID *****************************/ E = Tz - Tr; ...
Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=]stronie źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 -...
Regulator PID jako wartość wejściową ma różnicę między wartością zadaną, a mierzoną. W normalnej pracy regulatora raz jest to wielkość dodatnia, a raz ujemna, stąd całka nigdy nie ucieknie do nieskończoności (przy poprawnej pracy regulatora). Nie do końca bym się z tym zgodził. W większości wypadków...
Regulator wywoływany jest poprzez blok MAIN (OB1) Sygnał wyjściowy na pewno nie nakłada się z innym, CPU 226 Wpływ wejścia analogowego został wykluczony, jak się okazuje prawdopodobnie, przy dłuższym postoju na maksie, regulator się gdzieś przepełnia i następuje spadek chwilowy referencji. Odłączenie...
A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+... to do mikro i...
PID na bloczkach LD to żaden problem. Proporcjonalna część to prosto, uchyb * wzmocnienie Różniczkująca część wymaga zapisania poprzedniej wartości uchybu do odpowiedniego rejestru i liczenie różniczki dyskretnej na podstawie czasu cyklu sterownika. Potem mnoży się przez wzmocnienie. Część całkująca...
Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I...
Witam. Człon całkujący jak napisałeś stosuje się żeby wyeliminować błąd ustalony ukł. regulacji. W układzie który przytoczyłeś będzie pierszcze przeregulowanie (wartość zadana większa od temp. w pomieszczeniu) regulator zmniejszy do zera wysterowanie grzejnika, póżniej spadek poniżej wartości zadanej...
Stanęło na czymś takim (sama część rozładowująca): Zamiast V2 jest odfiltrowany PWM (zadawanie prądu rozładowania i ładowania). W układzie jest jeszcze do tego jeden tranzystor, który zwiera bazę Q2 do masy, bo na tym samym wzmacniaczu zrobione jest jeszcze ładowanie (tam też jest zwierana baza...
Witam Zabieram się za pracę dyplomową i muszę zbudować człon całkujący oraz inercyjny z wykorzystaniem wzmacniacza operacyjnego, z członem całkującym nie ma problemu natomiast nie wiem za bardzo jak zabrać się za człon inercyjny. czy macie może jakieś schematy gotowych aplikacji lub możecie podać...
Miałem na myśli działanie całego układu a nie samego członu różniczkującego. Tak dla ścisłości. Na przedstawionym schemacie jest człon całkujący, a nie różniczkujący. pozdrawiam
Witam IMHO jest dokładnie tak jak opisał to kolega. Całość obliczeń dla wszystkich trzech członów jest prowadzona wewnątrz regulatora zaś na zewnątrz są wyprowadzone stany binarne. Można oczywiście spowodować aby regulator PID pracował jak regulator P wówczas należy tak dobrać parametry aby człony...
Witam Dla zainteresowanych problem został rozwiązany sprzężenie zwrotne z napięcia twornika działa wyśmienicie 1.Poprawna procedura strojenia pętli prądowej (parametr 5.09 ) 2.Podniesienie napięcia twornika o około 2-3% (3.15) 3.Korekta parametrów (3.09 wzmocnienie członu proporcjonalnego...
Mam to samo jakbys patrzyl na wyniki z mojego samochodu. Też mam siene 1.4. Pali mi 14 l/100 a rano jak odpale zimny to silnik przygasa. Wszysko juz wymienilem: sonde, krokowca, termostat i czujnik temperatury. Nie wiem o co chodzi... Wynik z iaw scan : PARAMETRY: Obroty silnika: 947 RPM Czas...
Wiem, że było trochę podobnych tematów, ale nie znalazłem odpowiedzi. Od jakiegoś czasu mam problem z obrotami na luzie. Samochód: Fiat Siena 1.2 8V Sterownik IAW 18F.B4 Oscylują w granicach 1200-1300obr/min. Macie jakieś pomysły co może być przyczyną? Przepustnica cała wyczyszczona jakiś tydzień...
Podepnę się pod ten temat bo mam podobny problem. Silnik 1.2 8V MPI IAW-8F Problem polega na tym, że silnik bez względu na to czy jest zimny czy ciepły, czy pracuje na noPb czy na LPG ma za wysokie obroty na jałowym. Oscylują w granicach 1200-1300. Dane z kompa: Obroty silnika: 1281 RPM Czas...
Witam auto jak w tytule niedawno kupione. Sterwnik IAw 18fd. Diagnoza prowadzona przy użyciu programu IAW-SCAN2, problemy następujace temp.silnika wydaje mi sie że cały czas jest zaniżona albo czujnik zaniża wskazania, według programu temp utrzymuje sie na poziomie 79-80 st, na starym i na nowym...
Regulator PD to bardzo rzadki okaz. Przy sterowaniu procesami technologicznymi 2/3 regulatorów jakie spotkałem a posiadały człony PI a 1/3 to PID jeśli membranowy reduktor ciśnienia gazu to P to też z kilkoma się spotkałem. Na sterowaniu robotów się nie znam i może tam czysty regulator PD jest popularny...
Witam, Widzę Fanuc'a ale jakiego? Podaj Rodzaj - typ sterowania. Tak jak kolega wcześniej napisał będziesz musiał pogrzebać w parametrach - No chyba że masz luzy jak diabli ale nie sądzę. W Fanuc'ach np. 0-PC (Jak sądzę ze zdjęcia ze serwowzmacniacza ta sama liga) są parametry 8N00 gdzie N to numer...
:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe...
nic nie działa, juz szukałem shematow układow o komutacji wymuszonej sprawdzałem i nic:( Temat tyrystorów niewyłączalnych (silikon controlled rectifiers - SCR) jest dobrze znany. Tyrystory wyłączalne (gate controlled switch - GCS) są, ale mało znalazłem w necie na ich temat. Co pisze J.Kania w Układy...
Trochę mało szczegółowy ten schemat i coś mu chyba brakuje (połączeń). Człon całkujący musi wydzielić impulsy 50Hz, wycinając impulsy odchylania poziomego (spróbuj policzyć fgraniczne filtru dolnoprzepustowego dla 7 lub 9 harmonicznej 50Hz - by zbocza, po filtrze, były w miarę ostre a różniczkujący...
o członie całkującym to jest chyba w wiekszości książek typu "podstawy automatyki" pozdro
Zwróć uwagę na to co pisałem ;P Regulator proporcjonalny nie powoduje zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym do zera! Uchyb może się zmniejszać w zależności od wzmocnienia (im większe wzmocnienie tym jest on mniejszy - oczywiście przy założeniu, że zwiększanie wzmocnienia nie powoduje utraty stabilności...
Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący...
Z tego co pamiętam to mechanizm obrotomierza miał 1mA (mogę się mylić) i był dobrze wytłumiony tzn. uśredniał szybkie zmiany wskazań. Masz dwa problemy : 1. Zweryfikować czułośc ustroju miernika obrotów i ustroju od magnetofonu. 2. Stłumić szybkozmienne wskazania np. przez dobranie i zastosowanie...
Witam Schamat procesu znajduje się na i muszę zrobić do niego opis matematyczny. Działanie procesu: Przez zawór 1 i zawór 2 wpływa ciecz zbiornik się napełnia do jakiegoś poziomu i następuje mieszanie substancji mieszadłem po czym przez zawór 3 ciecz opuszcza zbiornik. Moje pytanie brzmi...
Witam, Szukam informacji do sprawozdania dotyczącego przetworników. W pracy mamy zawrzeć opis działania poszczególnych przetworników na podstawie schematów blokowych. Dla przetwornika prądowego jest to np. Iwe -> Tr1 -> Pr -> K -> F -> L -> W (+Z)-> Iwy gdzie: Tr1 - transformator wejściowy Pr...
Mnie zdziwilo bardzo różnica pomiedzy samym regulatorem P i PD - wiele o tym slyszalem na wykładach i dalej słyszę ale ucieszyłem sie jak to zobaczylem w takim przyziemnym projekcie :) Ciekawe co by bylo gdyby tam bylo PID? Moze do takiego projektu członu całkującego sie nie daje? Pozdrawiam
Przy działaniu dwustanowym K (wzmocnienie P) wynosi nieskończoność - każda skończona wartość dodatnia będzie krokiem we właściwym kierunku. W grzaniu często wykorzystuje się człon całkujący - stopniowo dochodzi się do wartości dokładnej. K ma małe znaczenie w stanie ustalonym, bo wtedy PV=SP i błąd statyczny...
Nie jestem do końca pewien ale prawdopodobnie chodzi o przetwornik ΣΔ, próbkujący z częstotliwością kilkudziesięciu kHz, zgadza się? Przetwornik ten przetwarza jednobitowo dając strumień bitów (próbek) o wysokiej częstotliwości, który jest następnie decymowany. Powoduje to zwiększenie rozdzielczości...
Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy...
Fajny robocik, podoba mi się. Przede wszystkim wygląda na lekki, wiec nie powinien mieć problemów ze zwrotnością. Na filmie widać że nastawy regulatora PD nie są jeszcze idealne, ale nie jest to układ liniowy, więc nie jestem sam pewien, czy PD mógłby działać dużo lepiej. Może spróbuj dodać człon całkujący,...
Jestem nowy i nie wiem czy w dobrym dziale to napisałem, jak coś to przepraszam i proszę o przeniesienie w odpowiedni dział. Otóż w członie całkującym idealnym muszę obliczyć transmitancję operatorową tylko nie wiem co to jest "s" A oto wzór:
ograniczasz całke, bo gdybys pozwolił jej wzrastać w nieskonczonosc (albo b.duza liczba) to układ później miałby bardzo trudno albo i w ogole by nie powrócił do stabilności. Miałbyś ciągle bardzo duże oscylacje. Najprostszym sposobem, jest przestać inkrementować człon całkujący (sumaryczny) gdy wyjście...
Przed kolejną sprawą, pragnę zaznaczyć że do tej pory więcej dowiedziałem się z forum niż z uczelni na temat automatyki hehe. Powiedzmy, że dobiorę ten: regulator. 1. Ma wejście na czujnik temperatury pt100. 2. Ma wejście analogowe - tutaj dam pomiar przepływu 3. Ma drugie wejście analogowe...
Chce to zastosować do "idioto odpornego" (chodzi o to żeby przy jakimkolwiek "wajchlowaniu" korbką zawsze była wyświetlana właściwa ilość nawiniętych zwoi) licznika nawijarki ręcznej transformatorków, mam dwa liczniki i dwie koncepcje na realizacje. Jeden licznik ma dwa wejścia, dodaje zwierając...
Tak jak obiecałem w pierwszym poście, załączyłem do tematu źródła. Kod jest napisany w C, kompilator gcc-avr w wersji 4.5.3-4 + biblioteki avr-libc 1.7.1-2. Jeszcze jeden filmik z "ekstrakcji" w HD :) (at)ADI-mistrzu: U mnie obsługa wyświetlacza i klawiatury była z założenia zadaniem o...
OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu...
Piszesz że zakres wyjścia jest 4-20 mA. Ale co jest do tego wyjścia podłączone? Kompresor zwiększający ciśnienie? Zawór zmniejszający ciśnienie? Diabeł tkwi w szczególach. Sygnał 8 mA odpowiada 25% wysterowania wyjścia. Wartość zadana 11 bar, bieżąca 14 oznacza uchyb -3 bar. Gdyby do wyjścia podłączony...
czy można przedłużyć przewody takiej sondy Różnie z tym bywa. Zależy jaki jest przetwornik czujnika. jak się ma wzrost długości przewodu z sonda pomiarową w stosunku do odczytu temperatury Różnie od wpływu = 0 do zupełnego bezsensu pomiaru. Patrz wyżej. czy poprowadzenie kabla z sondy równolegle obok...
Dodać należy że wzór pokazany przez kolegę prociomen007 jest to metoda Zieglera-Nicholsa i tyczy się układów liniowych tylko. Odnośnie samego strojenia, logika nakazuje sądzić że w przypadku latacza lepiej już wybrać PD niż PI:) Czymkolwiek nie jest w teorii człon całkujący, potrzebuje on czasu na reakcję...
Natomiast powstaje problem sterowania ponieważ jeden switch obsługuje załączenie i programowanie tego układu. Jakie programowanie? Jaki switch? Więc każde cyknięcie kierunkowskazu powodowało by zmianę konfiguracji. Chyba żeby zewrzeć switch od programowania na określonej kombinacji i załączać...
A ja się bardzo cieszę że ktoś napisał w BASCOMIE i pokazał kod który jeszcze w dodatku działa. Od dłuższego czasu zabieram się do zrobienia termostatów do "linii" PCB i anodowania aluminium i nie mogę się zabrać bo wybitnie mi się nie chce pisać softu do regulatorów. Prawdą jest że do obiektów typu...
Zrobione, zrobiłem nastawy reczne i wyrzuciłem człon całkujący to pomogło.
Zastanów się czy nie prościej jest użyć zwykłego trafo sieciowego powiedzmy 2W. Stronę pierwotną łączysz z zasilaniem wejścia układu. Do strony wtórnej podłączasz mostek prostowniczy i obciążenie rezystorowe, z którego będziesz pobierał sygnał dla A/C. Po drodze możesz dać układ kondycjonujący z niewielkim...
Działa. Oto, co zadziałało: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint16_t actualValue, uint16_t desired_value, long int kp) { long int res = output + kp/desired_value - kp/actualValue; if(res < 0) return 0; else if(res > 2000) return 2000; else return res; }[/syntax] Długość...
O ile dobrze pamiętam tarcze miały dwa styki. Jeden impulsowy a drugi rozwierający się gdy tarcza była w użyciu (nie w pozycji spoczynkowej). Proponuję licznik np 74ls93 i dekoder 74ls154. Ruszenie tarczy (drugi styk) powoduje reset licznika (trzeba układem rc uformować krótki impuls) i zablokowanie...
moim zdaniem własnie przy wyłączeniu jest to potrzebne by się nie działy "cuda" (np. podgłośnienie do 100%) w trakcie powolnego zaniku napięć zasilających procesor. To jest tylko po to by wybudzić procesor z stand-by. Tam nie ma żadnego zasilacza stand-by wiec nie ma co wybudzać. Zresztą nawet...
Takie trochę bez sensu podejście. Zasilanie wzmacniacza bezpośrednio z linii zasilania układu. Wszystkie zakłócenia wchodzą jak w masło. Dużo lepiej moim zdaniem zrobić POR po stronie wtórnej. Brak członu całkującego też nie wpływa na niezawodność rozwiązania.
Napisz równania dynamiki dla dwóch poziomów x1,x2,wypływ grawiatcyjny jest równy aktualnej wysokości poziomu cieczy (lamda=1) sterowanie Q(t)=b*u(t), P1=P2=1 Zapisz macierzowo te równania stanu x(t) i równanie wyjścia y(t), założenie y(t)=x1(t) Narysować schemat równania wykorzystując człony całkujące Zapisać...
Witam, A mógłbyś się podzielić jak wygląda ta aplikacja i jak jest rozwiązane sprzężenie zwrotne. Bo coś dziwnie to wygląda Feedback Pulse Count do Output Frequency. Oraz dziwne że zadany Torque reference ma tak nie stabilny przebieg. Chyba że jest to odczytywany rzeczywisty moment. Spróbuj też...
Dobry wieczór. Niedawno rozpocząłem swoją naukę o regulatorach PID, rozpocząłem od suchej teorii. Moje pytanie dotyczy działania na regulatorze. Jeżeli obiekt regulacji jest sterowany za pomocą regulatora( np. grzanie oraz chłodzenie wody), w jaki sposób podaje skok jednostkowy? Ustalam temperaturę zadaną...
Nie zdefinjowales dokladnie co ma byc w tym wzorze i co czym steruje, moze dlatego niejasnosci. Pozdrawiam Pewnie tak, mieliśmy tylko wspomniane wzory ale jak z nich korzystać to nam za bardzo nie pokazali. Ale z ciekawości się pytam, bo w sumie warto wiedzieć. S to bedzie sygnal strujacy...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem...
Kocioł ma np. zadaną temperaturę 50st., osiąga ją w 30s, Jeżeli palnik włącza się z pełną mocą to może być za mało czasu, aby zmodulował na min. Wg instrukcji zastosowano: system ciągłej modulacji wykorzystuje algorytm regulacji PI Nie wiemy, czy człon całkujący odpowiednio uwzględnia zdarzenia...
Jako początkujący w elektronice, nie potrzebowałbyś robić czegoś takiego. Raczej zbliżają się wakacje i projekty zaliczeniowe, a na tym etapie roku szkolnego to bardzo niedobrze jest być "początkującym". mam problem z zrobieniem charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych na wzmacniaczu operacyjnym...
Z PD nie spotkałem się(może za rok jak skończe 8_semestralną walkę na PP :D ...pomimo wieku). Pewnie jest rzadko stosowany (pochodna ze skoku jest bardzo duża,a brak członu całkującego nie zapewnia sprowadzenia uchybu do zera). Ale teoria mówi, że występuje.... Pozdrawiam.
P&ID to dziwne:/ PID to wiem co to P to człon proporcjonalny, I człon całkujacy, D człon różniczkujący, jest to tak zwany regulator proporcjonalno całkujący. P ---> U(s) = K x E(s) czyli nas sygnał wyjsciowy jest wzmocniony o współczynnik K. Korekta sterowania jest proporcjonalna do błędu. Wzmocnienie...
Czy w prawidłowo ustawionym regulatorze PI wartosc członów P i I powinny sie zmienać równomiernie lecz w przeciwne strony? P: 55 54 53 52 I: 12 13 14 15 Co ma na celu dodanie granicy całkowanie (np całka liczona jest +/-30% od zadanej wartości). Czy jest to zbędny zabieg, bo przy prawidłowo...
Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się...
Witam wszystkich, mam za zadanie rozwiązać kilka zadań z przedmiotu automatyka. Nie mam żadnego pomysłu jak się za nie zabrać? Może ktoś z Was by mi w tym pomógł? Oto zadania: 1. Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą R1 i R2 ma wzmocnienie K=0.5 oraz R1=100 kohm(kilo). Oblicz R2, narysuj...
Sumujesz tak długo aż uchyb osiągnie zero, istotny jest czas całkowania - odpowiada za szybkość narastania części całkującej. Człon D pozwala regulatorowi na osiągnięcie wartości zadanej. Człony P oraz D nie gwarantują dojścia do tej wrtości.
Nie ma znaczenia że masz 0 jako zadane, ważne ile masz aktualnie i ile masz mieć, czyli twoja odchyłka od zadanej. Jeśli np akt=5, zad=0, wzmocnienie KP=1 to na wyjściu masz -5. Jeśli KP=1.5 to dostajesz -7.5. A jeśli masz KP=3.47 to ile będzie na wyjściu? Teraz I. Dajmy na to że akt i zad j.w....
Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t)...
Na wyższą matematykę faktycznie się nie piszę ;) ale próbuje tłumaczyć jak umiem. Najprostszy ale źle działający wariant to regulator zawierający wyłącznie człon P (proporcjonalny - komparator błędu), bardziej zaawansowany regulator zawiera człony PI (proporcjonalno-całkujący), a "najwyższy stopień wtajemniczenia"...
Ja mam wrażenie że jest to związane z próbkowaniem miernika, że jest częstotliwość próbkowania miernika jest zbyt niska. Czy to może być to? Dodam, że zachwują się tak głównie mierniki wartości skutecznej (podwójnie całkujące, true RMS). Moim zdaniem nie jest to raczej problem niskiej częstotliwości...
Witam. Po dłuższej przerwie wracam do tematu stabilizatora. Zmagając się z regulatorem na wzmacniaczach operacyjnych postanowiłem jednak pójść w stronę regulatora na mikroprocesorze. W sieci znalazłem program PID-a w Bascomie na Atmege8, w którym wyłączyłem człon różniczkujący. Regulator działa średnio...
Całkowanie metoda prostokątów możesz zrealizowac najprościej przez sumowanie wartości uchybu w kolejnych chwilach czasu. Ja osobiście regulator PI zrealizowałbym raczej jako równoległy. To co chcesz zrobić w tej chwili nie będzie moim zdaniem regulatorem PI, tylko regulatorem całkującym - całkowania...
Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich...
PID oznacza regulator z programowaniem (P) całkowania (I) i różniczkowania (D) sygnału (myślę, że liniowy). Ale jeszcze trzeba rozsądnie dobrać stałe czasowe... Problemem pewnie jest to, że zmiana podawania ziarna przenosi się na prąd silnika z opóźnieniem - a to oznacza, że trzeba zgadywać (z wyprzedzeniem),...
W regulatorze PID można regulować wzmocnienie sygnału regulowanego (człon P ) oraz różniczkować (człon D ) i całkować sygnał (człon I ).
Udalo mi się zaimplementować takowy regulator. Chce aby sterował piecem. Nie jestem jednak pewien czy taka zasada jest dobra, oraz jak dobrać nastawy. Ale po kolei. Człon P zrobionu jest "książkowo". Człon I po wielu eksperymentach wygląda tak że sumuje uchyb ze stałym wzmocnieniem (a raczej dziele...
Witam, Chcę napisać algorytm do sterowania silnikami opartymi o człon PID aby wyeliminować kołysanie mojego quadcoptera. Nie jestem jeszcze na studiach więc nie miałem pochodnych i całek potrzebnych do członów D i I. Przeszukałem trochę sieć więc znalazłem taki kod: I mam kilka pytań: 1....
Tak. Tylko jedno pomieszczenie ma grzejnik. Z tego co sie orientuje to grzejnik napedza kociol a podlogowke ta pompka. Żeby było jasne. Sterownik pompy jest podłączony przez czujnik temperatury przylgowy - przylozony do rury -wejscie na podlogowke. Sam kocioł to termet Gold Plus i jest sterowany...
Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=...
Wikipedia: () Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a...
Witam, Cosik mi tu mocno, patrząc od strony Metrologii Elektrycznej, nie pasi...:?: ...poprzednio byłeś napisałeś: Skoro chcesz mierzyć wartość skuteczną prądu płynącego impulsami (prostokątnymi najprawdopodobniej) to nie możesz stosować układu całkującego w pierwszym członie przetwornika...
Całka z e do potęgi ax jest równa 1/a razy e do potegi ax. A potem dopiero wprowadzasz oczywiście granice całkowania. U Ciebie chyba zabrakło członu z tau po całkowaniu. Zrób po scałkowaniu pochodną i sprawdź czy wyjdzie Ci funkcja podcałkowa.
Witam, strefa nieczułości - w przerwaniu mam warunek ten sam ze jezeli wartosc bezwzgledna uchybu jest wieksza niz 1 to dopiero wtedy uklad ma regulowac No właśnie, strefa nieczułości jest ustawiona na wartość większą jak jeden więc nie mam sensu stosowania jeszcze raz tego warunku przy członie...
Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu...
„Daj mi dźwignię wystarczająco długą, a ja poruszę świat” — powiedział Archimedes... Nie miał on naszego nowoczesnego rozumienia materiałów, co sugeruje, że ta przechwałka mogłaby być trudna do spełnienia bez odrobiny magii. Jeśli narysujemy eksperymentalny układ Archimedesa na papierze...
Na początek uprzedzam - nie znam się nic a nic na elektronice, z wykształcenia jestem bowiem chemikiem. Na studiach miałem taki kurs elektronika, ale zaliczyłem go na zasadzie zdać i zapomnieć, nie za wiele bowiem rozumiałem. Obecnie w pracy mam nowe urządzenie, w którym jednymi z ustawianych parametrów...
a powiedz mi jeszcze jedną rzecz. Układ ten pracuje w roli członu inercyjnego , tak wyczytałem, bo C w sprzężaniu to wzmacniacz całkujący, a C i R to człon inercyjny). Co otrzymamy na wyjściu jeżeli na wejściu pojawi sie stałe napięcie ( nie ma zmiany temperatury) lub liniowa zmiana napięcia ( zmiana...
Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora,...
Uchyb dąży do zera, ta różnica PV-SV jest całkowana i pamiętana w członie I. Bez uchybu nie ma działania członu I tak samo, jak P. Ale po sześciu czy dziesięciu stałych czasowych uchyb ustalony będzie sprowadzony poniżej poziomu wykrywalności przez pomiar.
Jak znasz się na pomiarach to chyba wiesz jak wygląda. Poza tym każda lampa polączona jest bednarką i podłaczona jeszcze do GSW. Powiedz mi kolego kasprzyk jak może kogoś zabić?? taka lampa. Bo elektrycy nie zastanawiają się , w jakim celu robią dane czynności. Normy i projekty nie dają nawet możliwości...
Mam tego trochę w pracy, nawet bardziej rozbudowane układy - nikt nigdy na nie wyznacza parametrów ręcznie. Czy osiągnięcie temperatury od 70 do 350 stopni w 20sekund to dla kolegi szybko czy wolno? Bo u mnie parametry dla takiego obiektu wyznacza regulator. Patrzył, czytał kolega kiedyś jak jest...
Śmieszne teorie o skuwaniu podłóg opowiadasz. Tylko teorie. Co ci miałem napisać (?), że jesteś idiotą i nie masz pojęcia o podstawowych pojęciach i zjawiskach, co niniejszym czynię. Można na forum dyskutować, ale proszę bez obrażania. 3.1.9. Zabronione jest rozpowszechnianie treści ironizujących,...
Nie mówię o członie wzmocnienia K, tylko o człon I czyli całkujący.
Witam Przepraszam z góry za pytanie, jednakże bardzo mnie ono nurtuje, a nie mogę znaleźć na nie odpowiedzi w internecie. Chciałem po pierwsze zapytać jak działa cyfrowy regulator PID. Czym jest stan "gorący" i "zimny ". Dlaczego stała całkująca jest tam inna niż we wzorze, skąd ta rozbieżność. I ostatnie...
Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I...
Witam!!! Na laborcr z techniki cyfrowej mam wykonać poniższe ćwiczenie. "Zaprojektować, zamodelować i sprawdzić działanie generatora z układem różniczkującym." Jak to zbudować?? Umiem robić generatory na układach całkujących. Mam do dyspozycji kilka bramek NOT, NAND, AND, NOR, OR, EX-OR....
Posiadam pompę SKA 3.02 1,1 kW firmy HydroVacuum, która jest regulowana za pomocą falownika PowerFlex 400 (Rockwell Automation). Pompa działa w układzie zamkniętym. Woda w instalacji jest pompowana ze zbiornika otwartego do zbiornika ciśnieniowego po zamknięciu zaworu. Gdy zawór jest otwarty woda z powrotem...
Witam, jakie to są elementarne człony o charakterystyce nieliniowej? Czy to np całkujący i różniczkujący ? Czy może chodzi tu o jakieś inne elementy jak przekaźnik czy dioda ? :/ Nie mogę znaleźć odpowiedzi na moje pytania. Jak w teorii powinny wyglądać ich portrety fazowe ? Czy to będą któreś z "powszechnie"...
Dziwne, że najwięksi teoretycy Elektrody wysypali się na tym temacie... :D Polecam też hasło "trójstawny", znam takie słowo, choć nie wiem, czy to po polsku... :D Przycisk "pisownia" zaznacza je na czerwono, cenzorzy, wybaczcie... :D Oczywiście, że: grzanie - nic - chłodzenie. Drugie popularne zastosowanie...
To na pewno nie jest kwestia nasycenia wzmacniacza. Zastosowałem uA741 i dzieje się to samo. Ponadto w układzie, który był zaprezentowany w pierwszym poście wzmacniacz całkował do wartości 13V bez problemu pod warunkiem, że jego wzmocnienie zmniejszyłem do 100. Niestety nie rouzmiem tej sytuacji,...
Nie liczysz się z kasą :D . Można by było może wprowadzić jakiś człon porównująco-całkujący w lińje z inverterem? To zapobiegło by nagłym szybkim zmianom częstotliwości. Spazz19, czy mógłbyś pokazać elektronike swoich innych SSTC? Jeszcze taka sprawa, gdy mówi się o mocy uzyskiwanej na DRSSTC,...
Czytam o tych nastawach i w sumie nie kapuje jak go ustawić :) Mam reg PI, grzeje mocna grzałką małą ilość wody. P wyregulowałem tak aby bez udziału I temperatura ustabilizowała się kilka % poniżej zadanej wartość. Natomiast włączenie członu I powoduje oscylacje. Co prawda jakoś trafiłem z ustawienim...
chciałbym osiągnąć maksymalną możliwą sprawność. Hasła PID używam bardziej jako koncepcji sterowania bo podejrzewam, że wstarczy człon proporcjonalny z niewielką pomocą całkującego dla poprawienia stanów ustalonych. Wiem, że układy dwustanowe działają, ale nie mogę się oprzeć wrażeniu, że przypomina...
Nie, to jest PID. Masz człon proporcjonalny P, całkujący I, a nad nim różniczkujący D Dokładnie - górny różniczkujący, środkowy proporcjonalny i dolny całkujący. Ja się na odpowiedziach lukisa wolę na razie nie opierać ;p
Witam. Mając trochę wolnego czasu postanowiłem wrócić do zmagań z PIDem. W sieci znalazłem program PIDa w Bascomie na Atmegę8 (maluszek Attiny2313 okazał się niestety za mały). W programie wyłączyłem różniczkowanie - aby było łatwiej. Program działa dość dobrze tzn. obroty utrzymują się na żądanym...
Jeżeli dasz trójkat, lub prostokąt na głosnik, to dodatkowa masa "powieszona" na cewce będzie powodować, że ten ustrój będzie miał charakter całkujący, więc będzie robił sinusoidę z trójkata lub prostokata. Jak skutecznie? To zależy od stosunku stałej czasowej tego ustroju, do podawanej częstotliwości....
Witam używam mikrokontrolera dsPIC30f6010A, kompilator HI-tech. Mam problem z funkcją realizująca regulator PI. Otóż trwa ona zbyt długo. Na pewno czas znacznie wydłużają obliczenia na liczbach typu float ale na razie nie chciałbym tego zmieniać, stąd pytanie o DSP engine. Czy używając zwykłego mnożenia...
Warto zacząć od zdobycia wiedzy, co to jest regulator proporcjonalny. u(t) = K * e(t) e(t) - uchyb definiowany jako to co mamy minus to co chcemy miec K - współczynnik (rzeczona proporcjonalność) u(t) - sygnał sterujący czymś tam Jak widać taka konfiguracja nam niewiele daje (żadnej predykcji),...
Witam. Proponuję zastosowanie typowego regulatora temperatury z czujnikiem Pt 100. Gdy nie jest wymagana duża dokładność regulacji temperatury, zwłaszcza dla obiektów o dużej stałej czasowej i niewielkim opóźnieniu, można stosować regulację załącz-wyłącz z histerezą. Zaletami tego sposobu regulacji...
Taki układ w automatyce nazywa się układem śledząco-nadążnym. Zasada działania jest banalna, ale weź go zrób i zaprojektuj w sposób prawidlowy, a to już nie jest takie proste. 1.Układ ma nieoscylować. 2."Dochodzić" do wartości zadanej. 3."Dochodzić" możliwie jak najszybciej do wartości zadanej. Musisz...
O tym też pisałem, ale autor być może nie widzi moich postów :) Sylwek - tak, trwa do wieki, ale tylko dlatego, że jest za małe wzmocnienie. Poziomów mocy nie potrzeba tysiąca do sterowania temperaturą. W algotytmach PID nie używa się żadnych czynników skalujących. Tym czynnikiem jest człon proporcjonalny...
