człon inercyjny

Jak napisać człon inercyjny w języku C?

Co chcesz osiągnąć w tym programie, co zrobić?

Jak zbudować człon inercyjny z wzmacniaczem operacyjnym? Szukam schematów i literatury

Jeśli człon inercyjny realizujemy poprzez układ całkujący to jak realizujemy człon całkujący??

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

Inaczej mówiąc, PT1-Filter to człon inercyjny 1 rzędu http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... Jak ja kocham niemieckie nazewnictwo. Jeśli uprzeć się, że posiadany przez Panią filtr to idealny filtr dolnoprzepustowy a czujka Artisana zwraca nieprzetworzone dane, to można by ten filtr opisać równaniem podanym w artykule ze współczynnikami K=0.38...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?

Zamodelowanie członu inercyjnego I rzędu w Step 7

Mam za zadanie zamodelować człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem w step 7. Opóźnienie zrobiłem jako rejestr przesuwny. Poddałem człon dyskretyzacji i teraz nie bardzo wiem jak zamodelować za pomocą bloków funkcyjnych. Jak wklepać zdyskretyzowany model do bloku funkcyjnego?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję.

Jak odczytać stałe czasowe z charakterystyki czasowej członu inercyjnego II rzędu?

:arrow: Drazic. Jak koledze zapewne wiadomo, charakterystyka czasowa jest odpowiedzią obiektu (w tym wypadku członu inercyjnego II rzędu) na wymuszenie typu skok jednostkowy. Skok jednostkowy jak sama nazwa wskazuje ma wartość = 1. Człon inercyjny (każdego rzędu) w stanie ustalonym na wyjściu obrazuje wartość sygnału wejścia ze wzmocnieniem = 1. Z tego...

Implementacja członu inercyjnego I rzędu w C++ z SystemC - przykładowe wartości?

Hmm, może opiszę to inaczej, mam pewną wątpliwość. A w zasadzie zacząć należy od tego, że nie jestem pewien czy człon inercyjny I rzędu jest odpowiedni do testowania sterownika PI? Próbowałem najpierw człon inercyjny testować ręcznie, podając mu odpowiednia wejścia. No ale jak mam wartość zadaną np. 1000, to w miarę zbliżania się wyjścia z członu, powinienem...

Symulacja regulacji prądu i napięcia panela PV z boost converterem - różnice prądów

zmniejsz człon inercyjny w sprzężeniu zwrotnym.

Labolatorium z automatyki i odczytywanie informacji z oscylo

Jeżeli wykonałeś tylko jeden pomiar Uwyj=f(Uwej)=f(ω) dla sygnału sinusoidalnego, to możesz określić tylko jedną wartość przesunięcia fazowego φ badanego członu inercyjnego. Ts okres sinusoidy [s] tp przesunięcie między sygnałem wejściowym i wyjściowym [s] φ=2*Π*tp/Ts [rd]; W członie inercyjnym I rzędu φ=-arctg(Im G(jω)/Re...

Symulacja członu oscylacyjnego w excelu (regulacja PID)

Witam, Można to zrobić na dwa sposoby: 1) Rozwiązać numerycznie równanie różniczkowe opisujące człon inercyjny II rzędu (człon oscylacyjny jest układem II rzędu) 2) Skorzystać z rozwiązania równania różniczkowego II rzędu: http://obrazki.elektroda.pl/5400858400_1... Powyższy wzór można bardzo łatwo wprowadzić do excela i narysować odpowiedź...

Jak obliczyć inercję układu i regulację temperatury z histerezą 0,5?

dziękuję za zainteresowanie się tematem. Chodzi tylko o obliczenia jak będzie się zachowywać wyjście w zamkniętym układzie sterowania czysto teoretycznie w przyblizeniu tak zeby szło naniesc na wykres. Chodzi o człon inercyjny I rzędu. Sterowanie przekaźnikiem dwupołożeniowym. Podejrzewam ze bedzie mniej wiecej jak na wykresie ale potrzebuję to jakos...

Potrzebuję pomocy - wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego

Mam ogromną prośbę. Jedno z moich zagadnień na zaliczeniu z automatyki to: wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego. Wiem co to człon inercyjny, sprzężenie zwrotne i ogólnie parametry ale nie umiem tego powiązać. Szukałam także w wielu książkach. Czy ktoś byłby życzliwy mi to wytłumaczyć?

Ochrona przeciwprzepięciowa dla długich połączeń LED (PWM)

Zbyt dużo się naczytałeś o przepięciach. Nie ma żadnych przepięć na 12V i niema potrzeby zabezpieczania ledów. Bronek Zauważyłeś jaki jest temat tego postu? Zwróciłeś uwagę, że chodzi o zabezpieczenie długich połączeń LED sterowanych impulsowo PWM? Wybacz, ale widać, że nie czujesz tematu, bo w przypadku PWM długie linie połączeniowe posiadają indukcyjność,...

Jak działa układ regulacji w regulatorze ZGUK-2 (1975) z tyrystorami?

a powiedz mi jeszcze jedną rzecz. Układ ten pracuje w roli członu inercyjnego , tak wyczytałem, bo C w sprzężaniu to wzmacniacz całkujący, a C i R to człon inercyjny). Co otrzymamy na wyjściu jeżeli na wejściu pojawi sie stałe napięcie ( nie ma zmiany temperatury) lub liniowa zmiana napięcia ( zmiana temperatury)? Bo dochodzę do wniosku że chyba silnik...

Interpretacja charakterystyk układu z regulatorem PD i członem inercyjnym

Chodzi mi właśnie o wnioski na temat tego układu. Czy może on mieć jakies fizyczne zastosowanie, np. regulacja temperatury? I za co odpowiada regulator PD w tym układzie, ale na to pytanie już mi częściowo odpowiedziałes. Czyli jeśli czlon różniczkujący nic nie robi to w takim wypadku człon proporcjonalny tego regulatora jest odpowiedzialny za taki...

Jaki mieszacz scalony do fal 110MHz i 500Hz w pracy dyplomowej?

Wszystko fajnie, tylko jak z dynamiką tego układu. Konkretnie to po detektorze fazy musi (ze względu na stabilność) wystąpić człon inercyjny. Z tego powodu odpowiedź układu regulacji będzie następowała z opóźnieniem. Czyli dla kompensacji wolnych zmian częstotliwości wszystko gra, ale dla szybkich i krótkotrwałych (o charakterze szumu) nie utrzyma się...

Identyfikacja obiektu G(s)=k/(1+s)*(1+2s)^2 - III czy II rzędu?

Mam pytanie, czy obiekt G(s)=k/(1+s)*(1+2s)*(1+2s) to człon inercyjny IIIgo rzedu (tak jak przez sie rozumie), czy też II-go rzedu o tych samych stałych czasowych (czyli G(s)=k/(1+s)*(1+2s) ^2 ) ??????????? Tak czy siak, na jedno wyjdzie przy realizacji charakterystyk, lecz mnie chodzi o identyfikacje tego członu i zakwalfikowanie go do jednej z tych...

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Przez obiekt n-inercyjny należy rozumieć obiekt (sterowania) w którym można wyróżnić n członów inercyjnych i niekoniecznie połączonych kaskadowo. Natomiast obiekt inercyjny n-tego rzędu to taki obiekt którego transmitancja operatorowa jest ułamkiem wymiernym i właściwym o mianowniku będącym wielomianem n-tego stopnia . Biorąc pod uwagę powyższe, to...

Jak obliczyć częstotliwość graniczną F0 filtrów dolno-, środkowo-, górnoprzepustowych?

Witam, Jest to człon inercyjny pierwszego rzędu, jeden z najprostszych rodzajów filtra dolnoprzepustowego. Do określenia rezystancji i pojemności (można również wykorzystać rezystancję i indukcyjność) posłuży Ci znajomość postaci [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Filtr_... czasowej. Dodatkowo trzeba zrealizować na wzmacniaczu operacyjnym...

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Witam, skoro jest to człon inercyjny pierszego rzędu to jego transmitancja operatora G(s) dana jest zależnością: G(s)= 1/(1 + s•k) , gdzie: k - stała czasowa tego członu inercyjnego. s - pulsacja zespolona - parametr przekształcenia całkowego Laplacea. Natomiast funkcja skoku jednostkowego k(t) = 1 (t) = 1; dla t>0, natomiast dla t≤0 ->...

Implementacja w języku C członu inercyjnego II rzędu.

Mam problem z implementacją członu 2 rzędu w języku C. Czy ktoś mógłby pomóc w tym temacie ?

Wzmacniacz operacyjny jako obiekt inercyjny - możliwość zastosowania jako wzmacniacz sumujący

Możliwe że niepotrzebnie się jeszcze raz pytam ale wolę się upewnić na 120% taki schemat jest poprawny dla członu inercyjnego prawda? https://obrazki.elektroda.pl/8568839600_...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....

Jak obliczyć moduł G(jw) dla członu inercyjnego I rzędu?

taki wzór , wynikający z wektorów narysuj ukłąd współrzędnych każdą liczbę zespoloną można przedstawić w układzie współrzędnych gdzie oś x jest osią liczb rzeczywistych natomiast y osią urojonych. jeżeli umieścisz punkt w układzie możesz odczytać rzut na oś x i y czyli Re i Im zatem powstają dwa odcinki, moduł Re=0X moduł Im=0Y zaznacz je, potem narysuj...

Jak opisać wykres i obliczyć K, T, a, b w Automatyce i Robotyce?

1. Zmniejsz obrazek, np. przez obcięcie zbędnych informacji (jakoś mało kto lubi płacić z pomaganie komuś ;)) To co masz na drugim zdjęciu to odpowiedź układu dolnoprzepustowego (to się chyba nazywa człon inercyjny) pierwszego rzędu na skok jednostkowy. Z resztą to równanie opisujące układ na to wskazuje: w stanie ustalonym układ ma wzmocnienie K a...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Różnice między regulatorem PD a PID - zadania członów P, D i I

Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie (...) Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały regulator będzie reagował na zmianę z opóźnieniem (...) Tu można sobie poczytać http://www.asimo.pl/teoria/regulatory_dz... Interpretacja kolegi odnośnie regulatorów P i D dla mnie niezrozumiała....

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

Jak wygenerować kod C++ z bloczku Simulink w Matlabie?

Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem Zły przykład. Przecież jeśli masz tam jakąś inercję to ledwie przy samym otwarciu zaworu, później zbiornik liniowo się będzie napełniał. Jeden z prostszych przykładów...

Model termiczny pokoju - simulinik

W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...

Wzmacniacz jak wyznaczyć jego wzory i skąd się biorą

Lepiej to pokazać na czymś zbliżonym do kompletnego stabilizatora napięcia Np tak jak poniżej. Mamy (w ramce) stopień wyjściowy regulatora LDO, obciążony jest pojemnością i rezystancją, więc ma charakterystykę członu inercyjnego pierwszego rzędu (na czerwono). Gdyby połączyć go z samym wzmacniaczem operacyjnym który ma podobną charakterystykę przejście...

Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat

Wykresy charakterystyk amplitudowo-fazowych dla członu bezinercyjnego i inercyjnego 1 rzędu

Witam potrzebne mi wykresy charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowej oraz fazowo-częstotliwościowej dla członu bezinercyjnego chodzi o przykładowe wykresy jak wygląda przebieg oraz amplitudowo-częstotliwościowa dla członu inercyjnego 1 rzędu. z góry dzięki

Wymiennik ciepła - inercja z opóźnieniem S7-1200

Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki LAD i FDB. Na stronie znalazłem już wyprowadzone równanie...

Jak nazwać specyficzny człon różniczkujący w transmitancji?

Pytam o całość: (Ts+1) Chodzi o transmitancje w której występują zera np. K(s) = \frac{(2s+1)(3s+1)}{(4s+1)(5s+1)} Czy można ją jakoś opisać, że ta transmitancja składa się z dwóch członów inercyjnych I rzędu i dwóch członów (o pewnej nazwie) w liczniku?

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

witaj chcialbym wiedziec jak sie rysuje charekerysteke czlonu inercyjnego pierwszego rzedu. stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi .63, a opóźnienie wynosi 0.15, bardzo prosze o pomoc

Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

Do moderatora: Skoro, cytuję: "Możemy sprawdzić zadanie, ale nie podpowiadać". W takim razie proszę o sprawdzenie zadania. Obiekt ciagły opisany równaniem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem. Składa się on z członu inercyjnego oraz opóźniającego. Go(s)= [k/(Ts+1)]*e^(-To*s) Zamieniam transmitancję na postać dyskretną, równania rożnicowego, celem zaimplementowania...

Zasilanie silnika asynchronicznego niższym napięciem

Jaka moc silnika i zastosowanie?. Silnik -180W Aplikacja -Stół obrotowy Z twojego pytania wynika że chcesz ograniczyć jedynie moment na wyjściu (silnika). A moje pytanie jest czy wiesz po co to robić, czy wiesz co się dzieje w przypadku gdy urządzenie napędzane ma większy moment hamujący niż silnik mam moment napędowy? Tak, znam charakterystykę momentową...

Jak wyliczyc wzmocnienie z odpowiedzi obiektu inercyjnego

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Pytanie prośba! Rząd układu a zapas stabilności. automatyka

całe zagadnienie prezentuje się następująco: "Dlaczego przy wzroście rzędu układu jego zapas stabilności zmniejsza się ? Wytłumaczyć to zjawisko przy wykorzystaniu charakterystyk częstotliwościowych . Złożyć wypadkową charakterystykę fazową dwóch szeregowo połączonych członów inercyjnych." oczywiście nie oczekuje całego rozwiązania, jednak przydatne...

Zadania z automatyki: obliczenia R2, odpowiedzi skokowe, element całkujący

Witam wszystkich, mam za zadanie rozwiązać kilka zadań z przedmiotu automatyka. Nie mam żadnego pomysłu jak się za nie zabrać? Może ktoś z Was by mi w tym pomógł? Oto zadania: 1. Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą R1 i R2 ma wzmocnienie K=0.5 oraz R1=100 kohm(kilo). Oblicz R2, narysuj ch-kę skokową elementu gdy na wejście doprowadzono U1=1V....

Program do rysowania wykresów Bodego i Nyquista z danych pomiarowych

Witam, w jakim programie można narysować wykresy Bodego oraz Nyquista na podstawie danych uzyskanych z pomiarów sygnału odpowiedzi członu inercyjnego I rzędu. Kąt przesunięcia fazowego φ , ω, 20logA(ω) mam obliczone, częstotliwość sygnału wymuszenia zmieniana w zakresie od 20Hz do 50kHz. Dziękuje za pomoc pozdrawiam.

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Ach, faktycznie, nie wziąłem pod uwagę możliwości zasilania źródłem prądowym lub napięciowym. Co do elementów inercyjnych wyższego rzędu. Na podstawie przykładu masa-sprężyna, to w przypadku idealnym to masa jest elementem inercyjnym a sprężyna całkującym. To jak jest to układ inercyjny 2 rzędy? Chyba że mówimy o przypadku praktycznym to faktycznie....

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...

Jak wygładzić schodkowe wartości w Simulinku bez opóźnienia?

Witam. Mam problem. Mianowicie mój przyrząd odczytuje mi wartości co 0.1 sekundy. Tworzy się tak jakby martwy przyrost wartości (w rzeczywistości wartość rośnie). Na wykresie zobrazowane jest to zerowym przyrostem na osi Y - zaznaczenie żółte. Chciałbym uzyskać - zaznaczenie czerwone. Proszę bardzo o pomoc. Może jakieś filtry itp (próbowałem członem...

Wyznaczanie transmitancji czajnika elektrycznego z grzałką 2kW i pojemnością 1,7l

Masz to policzyć czy zmierzyć? Jeśli zmierzyć to nalewasz wody, włączasz prąd i mierzysz temperaturę ;) Eksperyment proponuję zaczkończyć kiedy woda zacznie wrzeć. Jeśli policzyć, to zacznij od przypomnienia sobie definicji ciepła właściwego - w tym wypadku wody. Energię dostarczoną do wody obliczysz całkując moc po czasie i tak dalej. Mam za zadanie...

Przetwornica DC/DC 10V -> 115V 750mA, sterowane źródło prądowe, problem z LT3756

Takie rzeczy to tylko w Erze... a tak poważniej - ciężko będzie zbudować taki zasilacz jako jednostopniowy. Od siebie proponuję: - najpierw boost albo flyback podwyższający napięcie do około 140V - np. http://danyk.cz/dcdc_en.html - następnie impulsowy stabilizator prądu (źródło prądowe) - np. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Powiedzmy,...

[LF198] Układ próbkująco pamiętający nie chce podtrzymuwać próbki.

Cześć. Czy ktoś z kolegów jest w stanie coś mi podpowiedzieć? Nie wiem gdzie leży problem. Mam układ SHA oparty na LF198 podłączony zgodnie z datasheetem gdzie dałem kondensator pamiętający o pojemności 10 nF. W trybie "sample" układ LF198 normalnie przekazuje sygnały wejściowe na wyjście, natomiast w stanie "hold" po upływie czasu poniżej sekundy sygnał...

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

Filtr dolnoprzepustowy (nie analogowy) -> realizacja dyskretna.

Czy ktoś jest w stanie potwierdzić, że algorytm realizacji filtru dolnoprzepustowego przedstawiony w tej pracy jest poprawny? -> https://repo.pw.edu.pl/docstore/download... strona 23 i strona 28 -> https://obrazki.elektroda.pl/8556872200_... Bo dla mnie filtr dolnoprzepustowy...

Zadanie z automatyki - odpowiedź impulsowa

Witam serdecznie. Mam przed sobą następujące zadanie do zrobienia: "W dziedzinie czasu i operatora Laplace’a wyznaczyć odpowiedź członu inercyjnego na wymuszenie sygnałem prostokątnym o wartości 1 i czasie trwania 2T1. Ewentualne brakujące dane proszę uzupełnić samodzielnie" Z wiedzy, którą nabyłem na studiach wydaje mi się, ze czuje problem i...

PSpice/LTSpice - Jak zamodelować obiekt sterowany regulatorem P?

Dzień dobry Dostałem polecenie wykonania regulatora P w pspice, zamierzam złożyć w programie ten schemat: [url=http://serwis.avt.pl/manuals/AVT197... Teraz pytanie: na wejście B (pomiar) wchodzi zmierzona temperatura(właściwie temperatura przełożona na napięcie - może być każdy inny pomiar nie tylko temperatura - wszystko co da się regulować),...

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Czy "układy inercyjne" mają się odnosić do obiektów podlegających regulacji? W zakładach przemysłowych byłoby to oczywiste, obiektem inercyjnym (członem) jest każdy silnik elektryczny, piec itp. Związane jest to z jego bezwładnością, czy to mechaniczną czy cieplną. Problem polega na tym, że takie urządzenie nie reaguje bez zwłoki czasowej na nowe nastawy...

Jak zrealizować kluczowanie integratora w układzie?

To na pewno nie jest kwestia nasycenia wzmacniacza. Zastosowałem uA741 i dzieje się to samo. Ponadto w układzie, który był zaprezentowany w pierwszym poście wzmacniacz całkował do wartości 13V bez problemu pod warunkiem, że jego wzmocnienie zmniejszyłem do 100. Niestety nie rouzmiem tej sytuacji, szczególnie, że w pierszym schemacie kolektor tranzystora...

Schematy członów automatyki w PSpice - brak bibliotek elementów

musze zrobic shcematy podstawowych czlonow automatyki a nie bardzo wiem jak mam pspice ale nie mam biblioteki elementow do calkujacego oscylacyjnego ani do inercyjnego pomoze ktos?

Zniekształcenia sygnału prostokątnego na wyjściu filtra DP – przyczyny zjawiska

O tym koledzy mówią. Ja dobrałem takie wartości R i C orzaz f aby uwypuklić o co tutaj chodzi, http://obrazki.elektroda.net/69_12341004... Mowa jest o układzie inercyjnym I-rzędu (są to zazwyczaj człony różnych filtrów - ten konkretnie Dolnoprzepustowy)

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Nowa generacja modułów Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/4194135500_... Podczas targów Maker Fair w rejonie zatoki San Francisco Arduino, we współpracy z Microchipem, zaprezentowało dwa nowe moduły w swojej ofercie MKR Vidor 4000 oraz nowe Arduino Uno WiFi Rev 2. Zespół Arduino uczestniczył w targach, które odbyły się w San Mateo w dniach 18 - 20 maja bieżącego...

Jak wyznaczyć odpowiedź skokową silnika DC z danymi z karty katalogowej?

Cześć, Dzień dobry, Piszę pracę w której potrzebuję wyznaczyć odpowiedź skokową silnika prądu stałego i pasmo przenoszenia. W tej chwili jestem na etapie odpowiedzi skokowej. Znalazłem skrypt w załączniku Korzystam ze strony 9 i 10. Tylko dla silnika, który sam fizycznie posiadam, karta katalogowa w załączniku. Dane które posiadam to : •Rw= 50...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

Jak poprawnie ustawić fazę w preampie do subwoofera aktywnego?

W zlym dziale wystawiasz i potem się dziwisz, że nikt nie odpowiada. Ale niech już zostanie. po co Ci coś takiego jak BOOST? Tego się nie używa w profesjonalnych urządzeniach, chyba, że znasz konkretna charakterystykę glośnika, i chcesz ją jakby przedłużyc u dolu o jakies 5Hz-10Hz zmniejszając nieco wytrzymałośc mocową. Po za tym nie zapomnij o tym,...

Jak działa sygnał regulujący w regulatorze? Wytłumaczenie wzmocnienia

Nie zdefinjowales dokladnie co ma byc w tym wzorze i co czym steruje, moze dlatego niejasnosci. Pozdrawiam Pewnie tak, mieliśmy tylko wspomniane wzory ale jak z nich korzystać to nam za bardzo nie pokazali. Ale z ciekawości się pytam, bo w sumie warto wiedzieć. S to bedzie sygnal strujacy wartoscia prady plynacego przez te grzalke. Gdy S<0 to prad...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Dziękuję za odpowiedzi. Przypominam jednak, że kocioł posiada regulację mocy i oryginalny sterownik był typu P. Cały pomysł budowy nowego sterownika wynikł z tego, że nie było programowania zegarowego. Czy warto rezygnować z regulacji mocy? Myślałem o regulacji 3 lub 4 stanowej, coś na kształt dyskretnej wersji sterownika proporcjonalnego ale z histerezą....

Schemat struktury komputera analogowego - poszukuję prostego rysunku

Ostatnio miałem na kolokwium za zadanie narysować strukturę komputera analogowego (coś podobnego do struktury komputera IAS, tylko prostszy) i nie mogę nigdzie na internecie tego znaleźć. Pomożecie? Zastanawiam sie co autor miał na myśli - pewnie chodziło tylko o to aby przesunąć medianę ocen w dół - a sposób jest obojętny. Mam pod ręką taką starą...

Czy silnik magnetyczny naprawdę działa? Free Energy w praktyce

Posądził bym Cię o unikanie dyskusji z dr Osiakiem, ale wiem, że chyba masz problemy z oglądaniem filmów u siebie, więc proszę, oto najciekawsze wypowiedzi dr Osiaka z filmu: Szczegółowe uzasadnienie poprawionej relacji między energią spoczynkową a masą można znaleźć w moich e-bookach "Energia w szczególnej teorii względności" i w "Szczególnej teorii...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

Mylę się w pojęciach, bo nie jestem zawodowym fizykiem. Poza tym to wierutna bzdura co mówisz, twierdząc, że "wszystkie takie koncepcje dawno przeliczono i nie mogą działać". Po pierwsze, musiano y je najpierw wymyślić/wynaleźć, żeby je potem przeliczyć, a tego nikt nie zrobił. Wiem natomiast o czym mówisz. Izaak Newton opracował dość dokładny model...

Nastawy FB41 w Siemens S7 z Matlabem - problemy z regulacją PID

Witam, Łączę sterownik siemens S7 przez kartą pomiarową z Matlabem. W sterowniku mam wgrany regulator pid (FB41). W Symulinku wstawiony obiekt inercyjny trzeciego rzędu. Komunikacja między sterownikiem i matalbem przebiega wzorowo. Problem mam przy wyznaczeniu nastaw. Korzystam z Zinglera Nikolsa. Zgodnie z teorią zaczynam od samego członu P, zwiększam...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

Jak uzyskać odpowiedź skokową obiektu inercyjnego 2 rzędu w Simulink?

Hej Mam do Was pytanie czy istnieje możliwość uzyskania w simulink'u podobnej odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 2 rzędu. Prościej : zadaje skok ( na wykresie kolor czarny) po przepuszczeniu przez odpowiednio zmodyfikowany Transfer FCN dostaje odpowiedź skokowa ( podobną do wykresu czerwonego - prędkość obrotowa). Mam obiekt rzeczywisty, którym...

Sprawdzenie zadania z automatyki: analiza funkcji G(s) i wybór regulatora PID

Hi! Mogłby ktoś mi pomóc (sprawdzić) zad1? Policzyłbym to tak : G1(s) = Q2 / Q1 // mozna tak ?? delty pomijam G2( s) = Q3 / Q2 G(s) = G1(s) * G2(s) Q2 = h1 / R Q3 = Qp * h2 // dobrze ??? dV1 / dt = Q1 - Q2 A1 * h1' = Q1 - Q2 | L A1 * H1(s) * s = Q1(s) - Q2(s) A1 * Q2(s) * R * s + Q2(s) = Q1(s) Q2(s) * (A1 * R * s + 1) = Q1(s) G1(s) = Q2(s) / Q1(s) =...