Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
Witam szukałem na elektrodzie i sie nie doszukałem ... Robot czołg 2 silniki sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą np strzałek klw . Najlepiej z użyciem ateml8 .Potrzebny wsad , płytka pcb , i instrukcje co do komunikacji i podłączenia .
A może jakiś inny łańcuch? Chyba w maluchu od rozrządu jest taki szerszy, a taki znajdziesz bez trudu w tym kraju ;) Tylko kwestia wielkości i wagi, ale w sumie ma być czołg...
Witam. Juz troche sie z tym mecze i nic nie moge stworzyc sensownego wiec pomyslałem ze napisze. Potrzebuje zrealizowac na bramkach logicznych taką oto logike: Układ w załączniku. Robot będzie pokonywał labirynt majac dwie czujki. Jedna z przodu drugą z prawej strony. TEchnika pokonywania labiryntu bedzie polegała na trzymaniu sie przez niego prawej...
leopard czyli czołg :]
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
mam takie pytanie robie robota i nie wiem właśnie jak mu zrobić system zdalnego sterowania myślałem o tym żeby kupić jakiś czołg zabawke i z niego zrobić sterowanie ale nie wiem czy to dobry pomysł ma ktoś jakiś pomysł? mój robot jest sterowany jak czołg:-) może jakieś linki do stron z odpowiednimi cenami i sprzentem pozdrawiam :-)
$crystal = 8000000 Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte , Command As Byte Enable Interrupts Do Getrc5(address , Command) Command = Command And &B01111111 If Address = 0 And Command = 7 Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot...
jakie części trzeba miec do złożenia nadajnika i odbiornika (czytałem o attinach2313), proponują też podczerwień powiedzcie jak najprościej złożyć i zaprogramować urządzenie. Czytałem że można zrobić coś takiego z pilota od telewizora (temat robot - czołg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki) ale może mi ktoś to bardziej wytłumaczyć
A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... Chciałbym widzieć jak to czołg wdrapuje się po skalistych zboczach czy przemieszcza się w jaskiniach :twisted: To, że teraz nie ma może jeszcze takich rozwiązań nie ma znaczenia - to kwestia czasu. Tak samo nie problem...
Co do skręcania to można ogólnie powiedzieć ze skręca jak czołg - wykorzystując różnicę w prędkościach obrotowych obydwu kół. Jako zasilanie dałem akku żelowy 6V 1.3Ah. Troche duży i ciężki, ale miałem taki pod ręką... Okleina została wydrukowana drukarką na zwykłym papierze i zafoliowana. Filmy obecnie mam tylko z fazy silnie prototypowej. Jak zdobędę...
Gąsienice to kolejna opcja, chodziło mi o czołg bez gąsienic :D Cztery koła, jeden silnik na jedną stronę, który napędza dwa koła, zwrotność by była znacznie lepsza, niż w Twoim projekcie, jednak z mechanizmem różnicowym nie pomogę.
Może się czepiam, ale mam pytanie dotyczące algorytmu omijania przeszkody. Twój robot skręca do przodu, co w zależności od wymiarów robota oraz odległości od przeszkody może spowodować zablokowanie zewnętrznego koła o przeszkodę. Bezkolizyjna jazda wymaga zatem zgrania odległości detekcji (a ta zależy od albedo przeszkody ) od wymiarów maszyny. Czy...
http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
Hejka!! Zauważyłem ,że dużo osób na różnych forach pyta "Jak można zrobić sterowanie czołgu itp.".Rozwiązanie jest proste.Wystarczy mieć lub kupić pewne pstryczki ,które po naciśnięciu guzika odłączają zasilanie. Na obrazku pokaże fotki tego pstryka.Należy zakupić 2 takie pstryki.Jeden należy podłączyć do 1 silnika a drugi do 2 silnika.Serwo montujemy...
Nawet czołgi zdalnie sterowane mają dwie wajchy w zdalnym sterowaniu i myśle że ciężko będzie to przeskoczyć. Myśle że musisz poważnie zastanowić się czy chcesz ryzykować sterowanie takiego pojazdu aparaturą z zabawki. Wyobraź sobie że rozpędzisz swój pojazd do jakiejś prędkości, nie musi być duża, bo z opisu wynika że pojazd będzie trochę ważył. Nagle...
Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...
Albo na zasadzie jeden drążek lewa strona drugi prawa albo tak jak napisałem EDIT: Przypomniała mi się jeszcze jedna rzecz. Jest takie cos jak mikser do serw-używa się tago w samolotach typu delta Logike działania takiego miksera chyba już sam wymyślisz Dodano po 10 Jednak Ci napisze jak działa taki mikser Zrobi to na przykładzie samoloto bo tak mi...
Hej Mam parę pytanek. Postanowiłem zrobić sobie robota ala czołg. chciałbym dowiedzieć się czy moja "teoria" będzie sie sprawdzać. 1. Czy jak podłącze 2 silniczki i jednym zacznę kręcić do przodu po lewej stronie a drugim po prawej do tyłu to czy robot będzie skręcał. 2. Mam problem z dobraniem odpowiedniego sterownika do robota. Czekam na wasza pomoc
Mam nadzieje ,że wiesz jak wygląda czołg:DPosiada on 2 gąsienice.Jeśli powiedzmy lewa przestanie jechac a prawa bedzie caly czas sie poruszac to czolg zacznie skręcać w lewą stronę:)Jeśli 2 gąsienice będe sie poruszac to czolg bedzie jechac do przodu i jesli jedna z nich zmniejszy obroty to czolg zacznie rowniez skrecac.Zamiast gasienic mozna użyc kół.Wszelkie...
Cześć . Jestem w trakcie budowy robota (czolgu) ktory mialby miec sterownia radiowe. Jeżeli to będzie czołg latający, to może być sterowany na 35 MHz. Zakres 34,995 do 35,225 MHz ( 100 mW e.r.p. ) jest przeznaczony wyłącznie dla modeli latających .
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Można zaadoptować podwodzie z chińskich czołgów-modeli , są w miarę solidne , zależy od wielkości robota
Atmega8535 ma wbudowany przetwornik ADC, a transmisje bezprzewodową jak zrobisz, to zależy od Ciebie, ja bym użył modułu Bluetooth, ale one są dość drogie, wszystko zależy jak cenisz sobie czas potrzebny na uruchomienie tego wszystkiego, im tańsze moduły tym więcej przy nich roboty.
Umiesz pisać normalnie? Już próbowałem. Nie działa. Poza tym On już elektrownię zrobił z dwóch beczek. Stale mu się przelewa z jednej do drugiej i daje więcej prądu niż ruski czołg.
A jaki to ma być robot? Masz jakieś konkretne założenia? Co ma robić, jak wyglądać, jakiej klasy? Czy to ma być coś z rodzaju czołgów z programu "Walki Robotów", coś do przemysłu, czy łazik księzycowy? Ma być jeżdzący, chodzący, pływający, latający?
Może coś takiego: http://olx.pl/i2/oferta/robot-czolg-hrs-... Dodano po 2 Dla forumowicza dorzucę aparaturę o której pisalem w opisie
Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D
W zeszłym roku myślałem o przeróbce robota sprzątającego, może o wymianie mu "mózgu" na Raspberry, i miałem odłożone już dwa roboty... ale niestety oba utonęły w powodzi i jedyne co mi zostało, to właśnie te podwozie zabawkowego czołgu, bo niestety po utracie kilku pomieszczeń byłem zmuszony z, szacując, 100kg zamulonego sprzętu wywalić... zostało tylko...
tak jak kolega powiedział, ten "zygzak" to potencjometr regulowany (!). a wygląda on tak: http://www.electroflash.org.nz/images/Tr... i ma oporność maksymalną 100k. koszt układu to dosłownie grosze, szczególnie na wolumenie. zasilanie jakieś 4.5v. i nie zapomnij jakieś podwozie zrobić i pamiętaj że musi być ono takie że jak kręci sie jedno koło...
Zrezygnuj z przekaźników, chyba, że masz naprawdę duże przełożenie. Ja mam koła, napęd na zasadzie czołgu, dwa silniki 250W, przełożenie ~25:1 i koła trochę za duże; bo aż 39cm. Na początku projektu gdzie sterowałem tym przekaźnikami silniki przy załączeniu wytwarzały taki moment, że sporo elementów zaczęło się wyginać, a o sterowaniu chociaż trochę...
Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...
.....Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych.... No , z tego to faktycznie wyjdzie czołg . A jeżeli dodamy sterowniki i jakiś akumulator żelowy to nawet całkiem nie mały czołg .
Witam, Celem mojego projektu było sterowanie robotem mobilnym (takim czołgiem) za pomocą telefonu komórkowego. Robota otrzymałem już gotowego, jedyne co mi pozostało to napisać program do sterowania, w tym celu zdecydowałem się na Jave. W celu poruszenia robotem trzeba wysłać mu za pomocą Bluetooth (profil serial port) ciągu danych w postaci: "SM1,1,1,1,1,1,1\r",...
hunterhouse - na amerykańskiej stronie o walkach robotów-czołgów widziałem łańcuch do którego można było przykręcić kawałki np. drewna. Z tego co pamiętam ale mogę się mylić, to 100 ogniw takiego łańcucha kosztowało 15$ P.S. zastosowałeś kółka (nie kasete)od tylniej przeżutki?? jeśli tak to długo one nie wytrzymają
Oj nie wiem czy takie silniki dostaniesz w Polsce... Możesz pokombinować z czołgami rc (mają dobre przekładnie...)
Witam. Mam zamiar zrobić robota - czołg wraz z chwytakiem. Chciałbym to zdalnie sterować i mam pytanie czy dałoby się podłączyć trzy aparatury razem? Chodzi o to, że miałyby one tylko wspólną antenę, tylko nie wiem czy by to razem "grało" jak bym miał te aparatury na innych częstotliwościach. Za odpowiedzi z góry dzięki.
Witam mam na sprzedaż 2 odbiorniki 4ch firmy Heng Long Zostały wymontowane z dwóch czołgów -Sherman a4m3 Nie mam nadajników dlatego sprzedaje... Jeden działa na pewno.. nie wiem jak drugi... Nadają się idealnie do czołgów i robotów typu czołg... Działają na paśmie 27.145 Mhz. Napięcie 4.8v Generator dźwięku silnika,strzału... Odbiornik ma funkcję ładowania...
Mówimy o 25 kg-waga jest sztywna, i gąsienice będą głównie wykorzystywane na schodach - nie jako podstawa transportu.Poza tym to nie ciężki czołg.Czy przy tak małej masie konieczna jest amortyzacja? Złośliwości na bok,czy każdy ma 2 lewe ręce do wszystkiego i nikt nie potrafi zrobić zdalnie sterowanego uniwersalnego pojazdu?Zarabiam pomysłami,i to...
Bardzo dziękuję drogi kolego, jak tylko mój robot zadziała, to od razu napiszę. :D
Moim zdaniem nie opłaca się przerabiać serw, jeżeli nie masz ograniczonej masy czy wymiarów robota. Lepiej kupić silnik z przekładnią.
Miałem na myśli robota skręcającego tak jak czołg(przez różnice obrotów prawego i lewego koła)np.prawe sie kręci,a lewe stoi w miejscu(robot skręca wtedy w lewo) i odwrotnie
Z tego co wiem możesz tam wsadzić elektronikę nawet z ruskiego czołgu. Ważne żeby całość zmieściła się w podanych ramach wymiarowych i żeby nie było radioaktywne.
Skręcanie w taki sam sposób jak czołg, jedna strona do przodu, a druga do tyłu
Świetna robota. Efekt zachęca do dłubania. Po pierwszym nożu zrobionym na tzw"Czołgu" nie byłem zadowolony. W kolejce mam dwa silniki od pralki. Będzie z czego dłubać. Pozdrawiam
10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...
Łuku owszem, ale jest w stanie zawrócić w miejscu... Poza tym obrotami wokół własnej osi na odpowiednim terenir niektóre czołgi są w stanie sie okopać...
Skąd mogę wytrzasnąć koła oraz jakąś przekładnie [lub coś innego] umożliwiające normalne poruszanie sie robota tzn. jazda w przód i w tył coś na zasadzie czołgu ... Posiadam 2 silniczki 4,5 V Nie piszcie żebym kupił sobie jakiś zdalnie sterowany samochód czy czołg bo taka opcja mnie nie interesuje :)
robot czołg budowa czołg czołg silniki
wejścia cyfrowe schemat poradnik rysowania schematów toyocie yaris
magnum mig280 schemat gosund sp111
Żywotność elementów w drukarce Samsung CLP-325 Naprawa urwanego pada baterii CMOS w Toshiba Satellite
