czołg robot

Logika na bramkach logicznych do sterowania robotem czołg z 2 czujnikami w labiryncie

Logika jest bardzo prosta. Na silnik lewy wystarczy Ci jedna bramka nand (oczywiście czterowejściowa) na silnik prawy jedynie brakma or podłączona do czujki bocznej. Dla prostoty proponuje Ci zastosować dwie diody prostownicze połaczone razem katodami napewno będzie spełniało swoją funkcję znakomicie. Pozdrawiam

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

leopard czyli czołg :]

Jak zbudować robota-czołg sterowanego RC5 z pilotem IR i wyświetlaczem LCD?

$crystal = 8000000 Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte , Command As Byte Enable Interrupts Do Getrc5(address , Command) Command = Command And &B01111111 If Address = 0 And Command = 7 Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot...

Sterowanie robotem czołgiem 2 silniki Atmel8 – wsad, PCB, instrukcja komunikacji

Witam szukałem na elektrodzie i sie nie doszukałem ... Robot czołg 2 silniki sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą np strzałek klw . Najlepiej z użyciem ateml8 .Potrzebny wsad , płytka pcb , i instrukcje co do komunikacji i podłączenia .

Jak zrealizować sterowanie czołgu robotem z dwoma silnikami?

Hejka!! Zauważyłem ,że dużo osób na różnych forach pyta "Jak można zrobić sterowanie czołgu itp.".Rozwiązanie jest proste.Wystarczy mieć lub kupić pewne pstryczki ,które po naciśnięciu guzika odłączają zasilanie. Na obrazku pokaże fotki tego pstryka.Należy zakupić 2 takie pstryki.Jeden należy podłączyć do 1 silnika a drugi do 2 silnika.Serwo montujemy...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).

Jak sterować robotem czołgowym z aparatury RC 4-kanałowej?

Albo na zasadzie jeden drążek lewa strona drugi prawa albo tak jak napisałem EDIT: Przypomniała mi się jeszcze jedna rzecz. Jest takie cos jak mikser do serw-używa się tago w samolotach typu delta Logike działania takiego miksera chyba już sam wymyślisz Dodano po 10 Jednak Ci napisze jak działa taki mikser Zrobi to na przykładzie samoloto bo tak mi...

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

Hej Mam parę pytanek. Postanowiłem zrobić sobie robota ala czołg. chciałbym dowiedzieć się czy moja "teoria" będzie sie sprawdzać. 1. Czy jak podłącze 2 silniczki i jednym zacznę kręcić do przodu po lewej stronie a drugim po prawej do tyłu to czy robot będzie skręcał. 2. Mam problem z dobraniem odpowiedniego sterownika do robota. Czekam na wasza pomoc

Jak zbudować proste sterowanie radiowe do pojazdów RC? Nadajnik i odbiornik

jakie części trzeba miec do złożenia nadajnika i odbiornika (czytałem o attinach2313), proponują też podczerwień powiedzcie jak najprościej złożyć i zaprogramować urządzenie. Czytałem że można zrobić coś takiego z pilota od telewizora (temat robot - czołg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki) ale może mi ktoś to bardziej wytłumaczyć

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Mam nadzieje ,że wiesz jak wygląda czołg:DPosiada on 2 gąsienice.Jeśli powiedzmy lewa przestanie jechac a prawa bedzie caly czas sie poruszac to czolg zacznie skręcać w lewą stronę:)Jeśli 2 gąsienice będe sie poruszac to czolg bedzie jechac do przodu i jesli jedna z nich zmniejszy obroty to czolg zacznie rowniez skrecac.Zamiast gasienic mozna użyc kół.Wszelkie...

Przełożenie zdalnego systemu sterowania z pojazdu RC (zabawka).

mam takie pytanie robie robota i nie wiem właśnie jak mu zrobić system zdalnego sterowania myślałem o tym żeby kupić jakiś czołg zabawke i z niego zrobić sterowanie ale nie wiem czy to dobry pomysł ma ktoś jakiś pomysł? mój robot jest sterowany jak czołg:-) może jakieś linki do stron z odpowiednimi cenami i sprzentem pozdrawiam :-)

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

Skręcanie w taki sam sposób jak czołg, jedna strona do przodu, a druga do tyłu

Jak zbudować układ kierowniczy do samochodu inspirowany mechanizmem CD-ROM?

Hmm, uważam, że najlepiej zrobić swojego pierwszego robota/pojazd/itd, z klocków lego. Nie trzeba się męczyć z mechaniką, a wszystko się łatwo i szybko montuje :) Są nawet jakieś gotowe takie układy do skręcania. Oczywiście wada jest taka, że robot/pojazd/itd, nie może być zbyt ciężki (np 5 lub 10kg), bo się połamie. :] Ale chyba najlepsze skręcanie...

Pojazd Czołg nie wiem jak to nazwać

Chłopcy!!! Niby takie NIC, a wywołało burzę. Na początek jest to jakaś platforma do dalszych modernizacji. może za jakiś czas jak nie zniechęciliście młodego konstruktora pojawi się jakieś cacko w stylu walk robotów z Discavery.:D

Jak zacząć budowę własnego modelu zdalnie sterowanego od podstaw?

A po co mi ten mostek H?Przecież ten mój silnik kręci się w dwie strony. I jeszcze jedno.Nie wiem czy już wspomniałem, ale ten mój robot będzie jeżdził jak czołg, tylko że na kołach.Chamuję prawym silnikiem to skręcam w prawo i odwrotnie.Nie robię robota skręcającego na zasadzie skrętnych praednich kół.

[Sprzedam] odbiornik heng long 4ch czołg rc.

Witam mam na sprzedaż 2 odbiorniki 4ch firmy Heng Long Zostały wymontowane z dwóch czołgów -Sherman a4m3 Nie mam nadajników dlatego sprzedaje... Jeden działa na pewno.. nie wiem jak drugi... Nadają się idealnie do czołgów i robotów typu czołg... Działają na paśmie 27.145 Mhz. Napięcie 4.8v Generator dźwięku silnika,strzału... Odbiornik ma funkcję ładowania...

Schematy nadajnika i odbiornika na 35MHz do robota (czołgu) zdalnie sterowanego

Cześć . Jestem w trakcie budowy robota (czolgu) ktory mialby miec sterownia radiowe. Jeżeli to będzie czołg latający, to może być sterowany na 35 MHz. Zakres 34,995 do 35,225 MHz ( 100 mW e.r.p. ) jest przeznaczony wyłącznie dla modeli latających .

Jak zbudować robocika bez elektroniki z efektownymi diodami?

Miałem na myśli robota skręcającego tak jak czołg(przez różnice obrotów prawego i lewego koła)np.prawe sie kręci,a lewe stoi w miejscu(robot skręca wtedy w lewo) i odwrotnie

Prezentacja urządzenia: Autonomiczny czołg.

Tu coś znajdziesz o napędach robotów [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta...

Jak zbudować podwozie robota jeżdżącego z przekładnią jak w czołgu?

Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...

pompa głębinowa do studni własnej roboty i tylko podlewania

Umiesz pisać normalnie? Już próbowałem. Nie działa. Poza tym On już elektrownię zrobił z dwóch beczek. Stale mu się przelewa z jednej do drugiej i daje więcej prądu niż ruski czołg.

Sterowanie czołgiem zabawką za pomocą pada USB - jak to zrobić?

Atmega8535 ma wbudowany przetwornik ADC, a transmisje bezprzewodową jak zrobisz, to zależy od Ciebie, ja bym użył modułu Bluetooth, ale one są dość drogie, wszystko zależy jak cenisz sobie czas potrzebny na uruchomienie tego wszystkiego, im tańsze moduły tym więcej przy nich roboty.

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Mówimy o 25 kg-waga jest sztywna, i gąsienice będą głównie wykorzystywane na schodach - nie jako podstawa transportu.Poza tym to nie ciężki czołg.Czy przy tak małej masie konieczna jest amortyzacja? Złośliwości na bok,czy każdy ma 2 lewe ręce do wszystkiego i nikt nie potrafi zrobić zdalnie sterowanego uniwersalnego pojazdu?Zarabiam pomysłami,i to...

Wybór silników do robota 10kg z układem czołgowym na 6-8 kół

Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.

Wybór mikroprocesora do robota z omijaniem przeszkód i sterowaniem czołgowym

Wydaje mi sie ze wezmę podczerwien ale musze sie upewnic czy dobze mysle: są 2 diody:dioda podczerwona i dioda odbiorcza. Dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie na jakieś 20-30cm do przeszkody, natężenie światła (podczerwieni) będzie na tyle duże, że spowoduje zadziałanie jakiś-tam-układów...

Wielozadaniowy robot mobilny

Jak spisuje się w terenie robot na tych silnikach i przekładniach? Masz jakiś filmik? Filmik nagram przy najbliższej możliwej okazji. Ogólnie to mocy mu nie brakuje, z taką masą spokojnie potrafiłby wjechać na pionową ścianę. Ale jeśli chodzi o zwroty w miejscu, tzn jak czołg, to widać, że trochę go to męczy, zdecydowanie lepiej jest na śliskiej lub...

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...

Jakie podzespoły do czołgu RC 2-3 kg z budżetem 300-500 zł?

Może coś takiego: http://olx.pl/i2/oferta/robot-czolg-hrs-... Dodano po 2 Dla forumowicza dorzucę aparaturę o której pisalem w opisie

Jakie silniki do prostego robota na kablu? Czy silniki od wycieraczek się sprawdzą?

A jaki to ma być robot? Masz jakieś konkretne założenia? Co ma robić, jak wyglądać, jakiej klasy? Czy to ma być coś z rodzaju czołgów z programu "Walki Robotów", coś do przemysłu, czy łazik księzycowy? Ma być jeżdzący, chodzący, pływający, latający?

Zdalne sterowanie do robota. Jak zrobić/gdzie kupić układ?

Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D

Sterowanie robotem mobilnym przez Bluetooth - problem z komendami w Javie

Witam, Celem mojego projektu było sterowanie robotem mobilnym (takim czołgiem) za pomocą telefonu komórkowego. Robota otrzymałem już gotowego, jedyne co mi pozostało to napisać program do sterowania, w tym celu zdecydowałem się na Jave. W celu poruszenia robotem trzeba wysłać mu za pomocą Bluetooth (profil serial port) ciągu danych w postaci: "SM1,1,1,1,1,1,1\r",...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

hunterhouse - na amerykańskiej stronie o walkach robotów-czołgów widziałem łańcuch do którego można było przykręcić kawałki np. drewna. Z tego co pamiętam ale mogę się mylić, to 100 ogniw takiego łańcucha kosztowało 15$ P.S. zastosowałeś kółka (nie kasete)od tylniej przeżutki?? jeśli tak to długo one nie wytrzymają

Jak wymontować silnik o dużej mocy z wkrętarki akumulatorowej do robota?

pojazd będzie powolny jak będzie zaciężki. Ale jeśli robot będzie zalekki to przy dużych obciążeniach do jakich jest projektowany będą mu koła szorować po podłożu i zamiast poruszać się do przodu to będzie się zakopywać. Pojazd przy wadze 50 kg i 400 W powinien wyrabiać 50 km/h W 50 kg wyrobi się bezproblemu. Mnie nie obchodzi prędkość robota a siła,...

mój pierwszy ROBOT.

Hi. Świetny robot, konstrukcja bardzo mi się podoba. Ja także robię robota na silnikach z wycieraczek, zasilanie stanowi akumulator z malucha. Jest on rozmiarów "trochę" dużych więc w twojej konstrukcji nie znalazłby odpowiedniego miejsca. Zamiast tych silników z wycieraczek pomyśl o silnikach z napinaczy do pasów, są one mniejsze a moc mają odpowiednią...

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Gąsienice to kolejna opcja, chodziło mi o czołg bez gąsienic :D Cztery koła, jeden silnik na jedną stronę, który napędza dwa koła, zwrotność by była znacznie lepsza, niż w Twoim projekcie, jednak z mechanizmem różnicowym nie pomogę.

Gigantyczny robot bojowy made in Japan

A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... Chciałbym widzieć jak to czołg wdrapuje się po skalistych zboczach czy przemieszcza się w jaskiniach :twisted: To, że teraz nie ma może jeszcze takich rozwiązań nie ma znaczenia - to kwestia czasu. Tak samo nie problem...

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

.....Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych.... No , z tego to faktycznie wyjdzie czołg . A jeżeli dodamy sterowniki i jakiś akumulator żelowy to nawet całkiem nie mały czołg .

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

no własnie o to chodzi że ma to byc na gąsiennicach;] oprócz silników do poruszania robotem będę też potrzebował jednego silnika do poruszania kamerką (wprzyszłości) na prawo i leweo...:) chce z tego zrobic mały czołg szpiegowski że to tak nazwe...;] a jeżeli chodzi o wymiary... no jeżeli zmieszcze sie w 40cm dlugości to bedzie dobrze...;], zawsze może...

Połączenie 3 aparatur zdalnego sterowania w robocie?

Witam. Mam zamiar zrobić robota - czołg wraz z chwytakiem. Chciałbym to zdalnie sterować i mam pytanie czy dałoby się podłączyć trzy aparatury razem? Chodzi o to, że miałyby one tylko wspólną antenę, tylko nie wiem czy by to razem "grało" jak bym miał te aparatury na innych częstotliwościach. Za odpowiedzi z góry dzięki.

Robot Pathfinder. UPDATE: Film pokazujący robota w akcji

Co do skręcania to można ogólnie powiedzieć ze skręca jak czołg - wykorzystując różnicę w prędkościach obrotowych obydwu kół. Jako zasilanie dałem akku żelowy 6V 1.3Ah. Troche duży i ciężki, ale miałem taki pod ręką... Okleina została wydrukowana drukarką na zwykłym papierze i zafoliowana. Filmy obecnie mam tylko z fazy silnie prototypowej. Jak zdobędę...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

Oj nie wiem czy takie silniki dostaniesz w Polsce... Możesz pokombinować z czołgami rc (mają dobre przekładnie...)

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Witam! Poszukuję planów budowy" Trenażer czołgowy",były takie produkowane na bazie" Syrenki" w latach 70 dla potrzeb wojska do nauki jazdy czołgiem.Za wszelkie info z góry dzięki.

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

Sorki ale pomyliłem się - a mianowicie jest to aparatura 3 kanałowa ale nie 44 Mhz a 27 Mhz. Co do wagi to nie będzie ona przekraczała 5 kg więc na podstawie takiej informacji możecie mi chyba polecić jakiś konkretny model silnika/serwa. Co do funkcji robota to na początku planowałem aby on sam reagował na otoczenie poprzez czujniki i w momencie napotkania...

Jak zaprojektować skrętną platformę na 4 kołach z silnikami krokowymi?

W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

Może się czepiam, ale mam pytanie dotyczące algorytmu omijania przeszkody. Twój robot skręca do przodu, co w zależności od wymiarów robota oraz odległości od przeszkody może spowodować zablokowanie zewnętrznego koła o przeszkodę. Bezkolizyjna jazda wymaga zatem zgrania odległości detekcji (a ta zależy od albedo przeszkody ) od wymiarów maszyny. Czy...

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

Łuku owszem, ale jest w stanie zawrócić w miejscu... Poza tym obrotami wokół własnej osi na odpowiednim terenir niektóre czołgi są w stanie sie okopać...

Prezentacja wykonanego projektu robota dręczyciela.

http://obrazki.elektroda.net/43_12273900... Po zbudowaniu kilku różnych robotów autor artykułu stwierdził, że wiedzie im się zbyt dobrze - spędzają czas beztrosko bębniąc w różne przedmioty albo podążając w stronę światła. Postanowił nauczyć je, jak wygląda życie w prawdziwym świecie. Aby zrealizować ten zamiar, musiał stworzyć robota-dręczyciela,...

Budowa czołgu RC z części Bycmo Subaru – czy da się jeździć bez regulatora?

Moim zdaniem nie opłaca się przerabiać serw, jeżeli nie masz ograniczonej masy czy wymiarów robota. Lepiej kupić silnik z przekładnią.

Ocena schematu robota: funkcje, programowanie, line-follower

tak jak kolega powiedział, ten "zygzak" to potencjometr regulowany (!). a wygląda on tak: http://www.electroflash.org.nz/images/Tr... i ma oporność maksymalną 100k. koszt układu to dosłownie grosze, szczególnie na wolumenie. zasilanie jakieś 4.5v. i nie zapomnij jakieś podwozie zrobić i pamiętaj że musi być ono takie że jak kręci sie jedno koło...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Z tego co wiem możesz tam wsadzić elektronikę nawet z ruskiego czołgu. Ważne żeby całość zmieściła się w podanych ramach wymiarowych i żeby nie było radioaktywne.

Rekonstrukcja robota Elsie Grey Waltera - szukam schematu i listy części analogowych

hej Prace w zasadzie są ukończone, w zasadzie, bo te jakieś 11 elementów gotowych trzeba złożyć/skręcić, a skorupę pomalować sprayem - może będzie srebrna lub brązowa. Na razie niestety zawiesiłem pracę nad nim, z przyczyn zupełnie innych, jak coś robię, to dobrze, ale do pracy potrzeba atmosfery. Wygląda ciekawie, jedynie czego nie znalazłem to zabytkowego...

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....

Zdalnie sterowany czołg/autko (przez WiFi), podwozie z gąsienicami, moduł L298 z NodeMCU

W zeszłym roku myślałem o przeróbce robota sprzątającego, może o wymianie mu "mózgu" na Raspberry, i miałem odłożone już dwa roboty... ale niestety oba utonęły w powodzi i jedyne co mi zostało, to właśnie te podwozie zabawkowego czołgu, bo niestety po utracie kilku pomieszczeń byłem zmuszony z, szacując, 100kg zamulonego sprzętu wywalić... zostało tylko...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

Czyli on ma byś do zębatki przyklejony:p A nie lepiej kupić czołg na ster i przerobić go;d;d

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....

Gdzie znaleźć koła i przekładnie do robota z silnikami 4,5 V?

Skąd mogę wytrzasnąć koła oraz jakąś przekładnie [lub coś innego] umożliwiające normalne poruszanie sie robota tzn. jazda w przód i w tył coś na zasadzie czołgu ... Posiadam 2 silniczki 4,5 V Nie piszcie żebym kupił sobie jakiś zdalnie sterowany samochód czy czołg bo taka opcja mnie nie interesuje :)

Jak użyć silników wycieraczek Audi A6 do budowy robota?

Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...

Jak zbudować tanie zdalne sterowanie do czołgu na gąsienicach?

Bardzo dziękuję drogi kolego, jak tylko mój robot zadziała, to od razu napiszę. :D

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Zależy jak chces zskręcać czy jedną osią czy tak jakw czołgu wszytskoz ależy od Ciebie opisz coś więcej

Jak zbudować prostego robota: napęd, włącznik, bateria, obwody, diody LED

Wykorzystaj jakąś gotową zabawkę, np. czołg to będziesz miała załatwiony problem silników napędowych i przekładni.

Pentagon dostanie robota zasilanego ciałami zabitych

(at)ArthurCC "Jesteśmy dziwną rasą. Z jednaj strony bieda i głód, z drugiej tracimy energię cywilizacji na budowanie fantastycznie wymyślnych czołgów, rakiet i innych niepotrzebnych bzdur..." I dla tego jestem socjopatą...

Koszt budowy zdalnie sterowanego czołgu z obrotową wieżą i kamerą na żywo?

Na forbocie kiedyś poruszany był i to nie raz patent z linksys wrt54gl na którym stawiało się linuxa i lutowało na zewnątrz port COM. Patent w miarę tani, choć trochę roboty jest. A obraz kamerą na Ethernet.

Jak zbudować sterowanie do modelu łazika AMPB 2.0? Szukam gotowych rozwiązań!

Na fotce z pierwszej przymiarki widać cztery silniki i smutna prawda jest taka, że nie będą one skręcane wokół osi pionowej (prostota, oszczędność). Zmiana kierunku jazdy będzie odbywała się poprzez włączenie ich obrotów w przeciwne strony, tak jak w czołgu. Tu widać robota z takim systemem: http://pl.youtube.com/watch?v=BTirPbhgYP... Mój łazik jest wersją...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota 400 kg z przekładnią 120:1?

Są dwie drogi do przeskoczenia tego zadania (wyznaczenia oporów ruchu czy współczynnika tarcia) - albo zbadać na żywym pojeździe te siły, albo poszukać w literaturze o projektowaniu pojazdów gąsienicowych (czołgi, ciągniki, maszyny samojezdne itp).

Jak działa obrotowa góra robota Maars? Kable czy inne rozwiązanie?

Zrezygnuj z przekaźników, chyba, że masz naprawdę duże przełożenie. Ja mam koła, napęd na zasadzie czołgu, dwa silniki 250W, przełożenie ~25:1 i koła trochę za duże; bo aż 39cm. Na początku projektu gdzie sterowałem tym przekaźnikami silniki przy załączeniu wytwarzały taki moment, że sporo elementów zaczęło się wyginać, a o sterowaniu chociaż trochę...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Tropiciel III - robot linefollower

Na tych silnikach można się nieźle naciąć, ja kupiłem dwa i w trakcie pracy jeden był coraz to wolniejszy od drugiego aż w końcu padł. Zasilałem je z 5V. Wprawdzie w LF tego nie widać ale np. w takim czołgu jest to zauważalne.

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

To, że ją trzeba nauczyć to wiadomo.. problem tylko z tym jak to zrobić dobrze. Pamiętam jak na discovery kiedyś leciał fajny program o tym jak uczyli kiedyś komputer z siecią neuronową wykrywać czy na zdjęciach jest czołg czy go nie ma... no i po pewnym czasie doszli do tego, że komputer rozpoznawał dosyć dobrze na obrazkach czołg. Po pewnym czasie...

DIY Szlifierka pasowa z silnikiem od pralki

Świetna robota. Efekt zachęca do dłubania. Po pierwszym nożu zrobionym na tzw"Czołgu" nie byłem zadowolony. W kolejce mam dwa silniki od pralki. Będzie z czego dłubać. Pozdrawiam

Budowa czołgu RC: montaż silników, wybór gąsienic, regulator dwukierunkowy

Dzięki za wyjaśnienia :) Oglądam filmy z zastosowaniem Arduino i to też ciekawa opcja, pozwalająca w przyszłości o rozwinięcie funkcji działania robota. Dokończę czołga i dam znać jak to wyszło i jak się sprawuje.

Gdzie kupić metalowe gąsienice 15-20 cm do modelu czołgu?

Może mój projekt za bardzo nie pasuje do robotyki ale tu to najlepiej pasowało (bo do robota też sie przyda) A mianowicie przybieram sie do budowy modelu czołgu i poszukuje sklepu gdzie kupie metalowe gąsienice o szerokości ok 15-20cm - mile widziane by były też koła bo niechce mi sie ich toczyć na tokarce

Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

Witam Widze że temat zamarł. Mam zamiar zbudować robota na podwoziu z czołgu skala 1/16 z allegro, ale to jest strrrasznie drogie ok.230zł cały czołg i nikt nie chce sprzedać samej wanny. Jeżeli ktoś z Was zrobił już lub wykorzystał jakąś zabawkę to proszę o tym napisać. Buduje coś takiego: -podwozie z napędem gąsienicowym -wysięgnik ok 1-1,5m z chwytakiem...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

A może trójfazowe? To nie jest prosta decyzja. Powinieneś przeanalizować wiele różnych możliwości, bo oprócz parametrów i dostępności elementów istotny jest także budżet. Nie jestem specjalistą w tym zakresie, więc nie odpowiem na Twoje pytanie jednoznacznie, ale mam pytanie - czy robiłeś już tego typu projekty w mniejszej skali? Ciężar wraz z ładunkiem...

Model Sumo robota. Jak zabrać się do konstrukcji?

Potrzebuje dwa silniki do mojego robota i tu jest problem jakie??? i gdzie je mogę dostać. Chce zrobić robota na czterech kołach tak, że miałby napęd ja czołg tylko bez gąsienic. Po prostu jeden silnik sterował by 2 kolami z prawej strony a drugi z lewej. I drugi pytanie jak podłączyć silnik do tych kół zębatkami czy przekładnią paskową?

Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Witam, znam się na elektronice, ale na aparaturze modelarskiej nie bardzo. Chcę zbudować, robota który będzie się poruszał na zasadzie czołgu, tylko że będzie na 4 kołach. Napęd na 4 koła - nie wiedziałem co zastosować jako przekładnie, a robot ma przewozić około 100 kg ciężaru. Ostatecznie zdecydowałem się na koła zębate z roweru i łańcuch. Przede...

Które samochody z lat 1990-2000 r. były produkowane z gaźnikami bez modułów?

Rosja swego czasu (zimna wojna) miała zakonserwowaną fabrykę do produkcji T55. Zresztą te stare czołgi były "gniotsa nie łamiotsa" na youtube jest film z odpalania isu-152 po 50 latach postoju pod chmurką w krzakach. Jeden dzień roboty (przelewania świeżą ropą i odpowietrzania ) i czołg o własnych siłach wjechał na lawetę. Silnik benzynowy nie jest...

Jak zacząć tworzenie pierwszego robota z bezprzewodowym sterowaniem?

Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

Szukam gotowego zespołu napędowego: podwozia-wanny z zawieszeniem i napędem-silnikami z przekładniami oraz z gąsienicami. Czołgi z allegro w skali 1/16 kosztują okoł 230 zł więc zdecydowanie za drogo. Buduje robota i chcę żeby jeździł na gąsienicach. Ew.zlece budowe czegoś takiego. Pozd.takow

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

Hmm na przewodzie jakoś tak mi nie pasuje :/ Dorób sterowanie np przez IR albo BT. Pomyśl nad zmniejszeniem zębatki na ślimaku- zwiekszy to prędkość. Możesz dodać też jakieś zawieszenie, choćby na wózkach jezdnych (coś jak w czołgach). Tak czy owak konstrukcja ma spory potencjał i życzę Ci powodzenia :D

Jak zbudować i sterować robotem z napędów komputerowych i mikrokontrolera?

Witam otóż zrobiłem sobie pojazd z kilku napędów komputerowych i kilku innych rzeczy i chcę nim sterować za pomocą komputera (napęd w pojeździe jest taki jak w czołgu tylko ze na dwa silniki i kamerka internetowa) nie wiem od czego zacząć co i jak.Na razie nie ma tam żadnej elektroniki ale myśle że jakiś układ albo mikrokontroler to byłby dobry pomysł...

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

Aha czyli robocik ma narazie jeździć no to już jest jakiś punkt zaczepienia! Ja wybrał bym do tego celu zwykłe silniczki na prąd stały np. od zabawek, jeśli nie chcesz budować skręcanych kół przednich to trzeba by dać dodzielny napęd na każdą strone pojazdu (coś jak w czołgu). Teraz musisz sie zastanowić na jakie bodźce zewnętrzne ma on reagować a może...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

trochę odbiegło od motywu, ale dzięki(wstępnie - ''czołg''; docelowo - ''skrętne koła''). a jeśli chodzi o mostki H to co jeśliby połączyć atmege8, l6506 i l298n ? wtedy wszystko ograniczyłoby się do kilku elementów, a zarazem nie straciło na funkcjonalności, bo i owe zabezpieczenie przed przeciążeniem jest dość proste w wykonaniu (??) ------ i tutaj...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...

Jak zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę z silnikami z ciężarówki?

Nawet czołgi zdalnie sterowane mają dwie wajchy w zdalnym sterowaniu i myśle że ciężko będzie to przeskoczyć. Myśle że musisz poważnie zastanowić się czy chcesz ryzykować sterowanie takiego pojazdu aparaturą z zabawki. Wyobraź sobie że rozpędzisz swój pojazd do jakiejś prędkości, nie musi być duża, bo z opisu wynika że pojazd będzie trochę ważył. Nagle...

Wyciągarka budowlana, szybka i bezpieczna, od czego zacząć?

Super. 2,2kW do wiaderka 35 kg. Czołg na muchę jak nic. Linka 2 mm i zwykła chińska wciagarka zrobi robotę.

Jak zbudować zdalnie sterowany czołg na gąsienicach z silniczkami z wkrętarek?

to zależy od pakietu sterującego jaki miałeś w łodzi jeśli to niebyła zabawka z tesco to powinno się udać na jedno serwo przypadałby jeden silnik który byłby sterowany sterujący za pomocą regulatora obrotów(w samochodzie RC masz zazwyczaj jeden taki) gąsienice jak zrobić to znajdziesz tu: http: //www.dioda.com.pl/forum/topics20/gasien...

Różnice między mostkiem H a PWM w sterowaniu autkiem RC jak czołg

To wkońcu jakie zastosowanie by to znalazło w moim robocie na apraturze RC i sterowaniu na zasadzie czołgu??:D

Zdalnie sterowany czołg z Arduino i Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...

Jak zbudować przekładnię do robota z silnikami Speed 400?

Hej ja też zamieżam się wziąść za budowanie robota: Sterowanie oczywiście czołgowe. 4 koła napędzane każde z osobnego silnika. Prędkość regulowana przez PWM. W TESCO widziałem wkrętarki za 14zł! Znając jakość produktów z tesco trzeba je najpierw sprawdzić ale cena jest naprawdę niska!

Ile zwojów drutu na elektromagnes do mini robota z baterią od komórki?

Wszystko dobrze. Ciesze się żę poraz pierwszy mój projekt został zaakceptowany. Ale chciałbym tu wzrócić uwagę że sterowanie byłoby takie jak w czołgach żę jedna strona kól się nie kręci a druga tak i tak się uzyskuje skręt. Niestety jest jeden problem . do tego potzreba łączenia rówoległego a przytym łączeniu spada natężenie

Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...

Goliat - historia i ciekawostki o robocie z II wojny światowej

Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...