Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.
Logika jest bardzo prosta. Na silnik lewy wystarczy Ci jedna bramka nand (oczywiście czterowejściowa) na silnik prawy jedynie brakma or podłączona do czujki bocznej. Dla prostoty proponuje Ci zastosować dwie diody prostownicze połaczone razem katodami napewno będzie spełniało swoją funkcję znakomicie. Pozdrawiam
Witam szukałem na elektrodzie i sie nie doszukałem ... Robot czołg 2 silniki sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą np strzałek klw . Najlepiej z użyciem ateml8 .Potrzebny wsad , płytka pcb , i instrukcje co do komunikacji i podłączenia .
Nie trzeba uzywac stabilizatora napiecie jak ma sie zasilanie ponizej 5v nie polecam takiego rozwiązania , wraz z spadkiem napięcia zasilania zmieniają się parametry szczególnie jeżeli chodzi o układ na komparatorach , do tego dochodzą spadki napięcia wywołane pracą silników dlatego lepiej zastosować stabilizator dla U=5V
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
jakie części trzeba miec do złożenia nadajnika i odbiornika (czytałem o attinach2313), proponują też podczerwień powiedzcie jak najprościej złożyć i zaprogramować urządzenie. Czytałem że można zrobić coś takiego z pilota od telewizora (temat robot - czołg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki) ale może mi ktoś to bardziej wytłumaczyć
leopard czyli czołg :]
mam takie pytanie robie robota i nie wiem właśnie jak mu zrobić system zdalnego sterowania myślałem o tym żeby kupić jakiś czołg zabawke i z niego zrobić sterowanie ale nie wiem czy to dobry pomysł ma ktoś jakiś pomysł? mój robot jest sterowany jak czołg:-) może jakieś linki do stron z odpowiednimi cenami i sprzentem pozdrawiam :-)
A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... Chciałbym widzieć jak to czołg wdrapuje się po skalistych zboczach czy przemieszcza się w jaskiniach :twisted: To, że teraz nie ma może jeszcze takich rozwiązań nie ma znaczenia - to kwestia czasu. Tak samo nie problem...
Co do skręcania to można ogólnie powiedzieć ze skręca jak czołg - wykorzystując różnicę w prędkościach obrotowych obydwu kół. Jako zasilanie dałem akku żelowy 6V 1.3Ah. Troche duży i ciężki, ale miałem taki pod ręką... Okleina została wydrukowana drukarką na zwykłym papierze i zafoliowana. Filmy obecnie mam tylko z fazy silnie prototypowej. Jak zdobędę...
Może się czepiam, ale mam pytanie dotyczące algorytmu omijania przeszkody. Twój robot skręca do przodu, co w zależności od wymiarów robota oraz odległości od przeszkody może spowodować zablokowanie zewnętrznego koła o przeszkodę. Bezkolizyjna jazda wymaga zatem zgrania odległości detekcji (a ta zależy od albedo przeszkody ) od wymiarów maszyny. Czy...
Gąsienice to kolejna opcja, chodziło mi o czołg bez gąsienic :D Cztery koła, jeden silnik na jedną stronę, który napędza dwa koła, zwrotność by była znacznie lepsza, niż w Twoim projekcie, jednak z mechanizmem różnicowym nie pomogę.
http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
Nawet czołgi zdalnie sterowane mają dwie wajchy w zdalnym sterowaniu i myśle że ciężko będzie to przeskoczyć. Myśle że musisz poważnie zastanowić się czy chcesz ryzykować sterowanie takiego pojazdu aparaturą z zabawki. Wyobraź sobie że rozpędzisz swój pojazd do jakiejś prędkości, nie musi być duża, bo z opisu wynika że pojazd będzie trochę ważył. Nagle...
Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...
Mam nadzieje ,że wiesz jak wygląda czołg:DPosiada on 2 gąsienice.Jeśli powiedzmy lewa przestanie jechac a prawa bedzie caly czas sie poruszac to czolg zacznie skręcać w lewą stronę:)Jeśli 2 gąsienice będe sie poruszac to czolg bedzie jechac do przodu i jesli jedna z nich zmniejszy obroty to czolg zacznie rowniez skrecac.Zamiast gasienic mozna użyc kół.Wszelkie...
Ostni onie mialem czsau aby pomyslec nad aparatura. Dzisiaj troszke poszukalem po internecie i znalzlem jak dla mnie ciekawego scalaka do nadajnika:MAX2605 http://www.datasheetcatalog.com/datashee... Chcialbym wykorzystac najmiensza czestotliwosc jego nadawania czyli 45mhz. Do odbierania sygnalu chcialbym wykorzystac mc3362....
Albo na zasadzie jeden drążek lewa strona drugi prawa albo tak jak napisałem EDIT: Przypomniała mi się jeszcze jedna rzecz. Jest takie cos jak mikser do serw-używa się tago w samolotach typu delta Logike działania takiego miksera chyba już sam wymyślisz Dodano po 10 Jednak Ci napisze jak działa taki mikser Zrobi to na przykładzie samoloto bo tak mi...
zaczyna robić się zamieszanie autor tematu milczy a w tej chwili w temacie pojawiły się dwa wątki gasięnice i konstrukcja robota-czołgu jakie musi by napiecie zeba silniki dc od cd romu dzialaly najlepiej na silniku masz podane lub znajdź po symbolu , typowe to 12 V ale są również na inne napięcia pracy pomysl o dużym przełożeniu aby uzyskać odpowiędnią...
Hejka!! Zauważyłem ,że dużo osób na różnych forach pyta "Jak można zrobić sterowanie czołgu itp.".Rozwiązanie jest proste.Wystarczy mieć lub kupić pewne pstryczki ,które po naciśnięciu guzika odłączają zasilanie. Na obrazku pokaże fotki tego pstryka.Należy zakupić 2 takie pstryki.Jeden należy podłączyć do 1 silnika a drugi do 2 silnika.Serwo montujemy...
Atmega8535 ma wbudowany przetwornik ADC, a transmisje bezprzewodową jak zrobisz, to zależy od Ciebie, ja bym użył modułu Bluetooth, ale one są dość drogie, wszystko zależy jak cenisz sobie czas potrzebny na uruchomienie tego wszystkiego, im tańsze moduły tym więcej przy nich roboty.
Może coś takiego: http://olx.pl/i2/oferta/robot-czolg-hrs-... Dodano po 2 Dla forumowicza dorzucę aparaturę o której pisalem w opisie
hunterhouse - na amerykańskiej stronie o walkach robotów-czołgów widziałem łańcuch do którego można było przykręcić kawałki np. drewna. Z tego co pamiętam ale mogę się mylić, to 100 ogniw takiego łańcucha kosztowało 15$ P.S. zastosowałeś kółka (nie kasete)od tylniej przeżutki?? jeśli tak to długo one nie wytrzymają
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Można zaadoptować podwodzie z chińskich czołgów-modeli , są w miarę solidne , zależy od wielkości robota
Witam. Mam zamiar zrobić robota - czołg wraz z chwytakiem. Chciałbym to zdalnie sterować i mam pytanie czy dałoby się podłączyć trzy aparatury razem? Chodzi o to, że miałyby one tylko wspólną antenę, tylko nie wiem czy by to razem "grało" jak bym miał te aparatury na innych częstotliwościach. Za odpowiedzi z góry dzięki.
Umiesz pisać normalnie? Już próbowałem. Nie działa. Poza tym On już elektrownię zrobił z dwóch beczek. Stale mu się przelewa z jednej do drugiej i daje więcej prądu niż ruski czołg.
Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D
W zeszłym roku myślałem o przeróbce robota sprzątającego, może o wymianie mu "mózgu" na Raspberry, i miałem odłożone już dwa roboty... ale niestety oba utonęły w powodzi i jedyne co mi zostało, to właśnie te podwozie zabawkowego czołgu, bo niestety po utracie kilku pomieszczeń byłem zmuszony z, szacując, 100kg zamulonego sprzętu wywalić... zostało tylko...
tak jak kolega powiedział, ten "zygzak" to potencjometr regulowany (!). a wygląda on tak: http://www.electroflash.org.nz/images/Tr... i ma oporność maksymalną 100k. koszt układu to dosłownie grosze, szczególnie na wolumenie. zasilanie jakieś 4.5v. i nie zapomnij jakieś podwozie zrobić i pamiętaj że musi być ono takie że jak kręci sie jedno koło...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Zrezygnuj z przekaźników, chyba, że masz naprawdę duże przełożenie. Ja mam koła, napęd na zasadzie czołgu, dwa silniki 250W, przełożenie ~25:1 i koła trochę za duże; bo aż 39cm. Na początku projektu gdzie sterowałem tym przekaźnikami silniki przy załączeniu wytwarzały taki moment, że sporo elementów zaczęło się wyginać, a o sterowaniu chociaż trochę...
Witam, Celem mojego projektu było sterowanie robotem mobilnym (takim czołgiem) za pomocą telefonu komórkowego. Robota otrzymałem już gotowego, jedyne co mi pozostało to napisać program do sterowania, w tym celu zdecydowałem się na Jave. W celu poruszenia robotem trzeba wysłać mu za pomocą Bluetooth (profil serial port) ciągu danych w postaci: "SM1,1,1,1,1,1,1\r",...
Świetna robota. Efekt zachęca do dłubania. Po pierwszym nożu zrobionym na tzw"Czołgu" nie byłem zadowolony. W kolejce mam dwa silniki od pralki. Będzie z czego dłubać. Pozdrawiam
Miałem na myśli robota skręcającego tak jak czołg(przez różnice obrotów prawego i lewego koła)np.prawe sie kręci,a lewe stoi w miejscu(robot skręca wtedy w lewo) i odwrotnie
A jaki to ma być robot? Masz jakieś konkretne założenia? Co ma robić, jak wyglądać, jakiej klasy? Czy to ma być coś z rodzaju czołgów z programu "Walki Robotów", coś do przemysłu, czy łazik księzycowy? Ma być jeżdzący, chodzący, pływający, latający?
Witam mam na sprzedaż 2 odbiorniki 4ch firmy Heng Long Zostały wymontowane z dwóch czołgów -Sherman a4m3 Nie mam nadajników dlatego sprzedaje... Jeden działa na pewno.. nie wiem jak drugi... Nadają się idealnie do czołgów i robotów typu czołg... Działają na paśmie 27.145 Mhz. Napięcie 4.8v Generator dźwięku silnika,strzału... Odbiornik ma funkcję ładowania...
Moim zdaniem nie opłaca się przerabiać serw, jeżeli nie masz ograniczonej masy czy wymiarów robota. Lepiej kupić silnik z przekładnią.
10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...
Oj nie wiem czy takie silniki dostaniesz w Polsce... Możesz pokombinować z czołgami rc (mają dobre przekładnie...)
Bardzo dziękuję drogi kolego, jak tylko mój robot zadziała, to od razu napiszę. :D
.....Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych.... No , z tego to faktycznie wyjdzie czołg . A jeżeli dodamy sterowniki i jakiś akumulator żelowy to nawet całkiem nie mały czołg .
A po co mi ten mostek H?Przecież ten mój silnik kręci się w dwie strony. I jeszcze jedno.Nie wiem czy już wspomniałem, ale ten mój robot będzie jeżdził jak czołg, tylko że na kołach.Chamuję prawym silnikiem to skręcam w prawo i odwrotnie.Nie robię robota skręcającego na zasadzie skrętnych praednich kół.
Mówimy o 25 kg-waga jest sztywna, i gąsienice będą głównie wykorzystywane na schodach - nie jako podstawa transportu.Poza tym to nie ciężki czołg.Czy przy tak małej masie konieczna jest amortyzacja? Złośliwości na bok,czy każdy ma 2 lewe ręce do wszystkiego i nikt nie potrafi zrobić zdalnie sterowanego uniwersalnego pojazdu?Zarabiam pomysłami,i to...
Skąd mogę wytrzasnąć koła oraz jakąś przekładnie [lub coś innego] umożliwiające normalne poruszanie sie robota tzn. jazda w przód i w tył coś na zasadzie czołgu ... Posiadam 2 silniczki 4,5 V Nie piszcie żebym kupił sobie jakiś zdalnie sterowany samochód czy czołg bo taka opcja mnie nie interesuje :)
Chłopcy!!! Niby takie NIC, a wywołało burzę. Na początek jest to jakaś platforma do dalszych modernizacji. może za jakiś czas jak nie zniechęciliście młodego konstruktora pojawi się jakieś cacko w stylu walk robotów z Discavery.:D
Z tego co wiem możesz tam wsadzić elektronikę nawet z ruskiego czołgu. Ważne żeby całość zmieściła się w podanych ramach wymiarowych i żeby nie było radioaktywne.
Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...
Łuku owszem, ale jest w stanie zawrócić w miejscu... Poza tym obrotami wokół własnej osi na odpowiednim terenir niektóre czołgi są w stanie sie okopać...
Skręcanie w taki sam sposób jak czołg, jedna strona do przodu, a druga do tyłu
Gąsienice na alle... są: "Gąsienice do czołgu M26 Pershing". Poszukaj, może się przyda :D
Zależy jak chces zskręcać czy jedną osią czy tak jakw czołgu wszytskoz ależy od Ciebie opisz coś więcej
Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.
Wydaje mi sie ze wezmę podczerwien ale musze sie upewnic czy dobze mysle: są 2 diody:dioda podczerwona i dioda odbiorcza. Dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie na jakieś 20-30cm do przeszkody, natężenie światła (podczerwieni) będzie na tyle duże, że spowoduje zadziałanie jakiś-tam-układów...
Może mój projekt za bardzo nie pasuje do robotyki ale tu to najlepiej pasowało (bo do robota też sie przyda) A mianowicie przybieram sie do budowy modelu czołgu i poszukuje sklepu gdzie kupie metalowe gąsienice o szerokości ok 15-20cm - mile widziane by były też koła bo niechce mi sie ich toczyć na tokarce
(at)ArthurCC "Jesteśmy dziwną rasą. Z jednaj strony bieda i głód, z drugiej tracimy energię cywilizacji na budowanie fantastycznie wymyślnych czołgów, rakiet i innych niepotrzebnych bzdur..." I dla tego jestem socjopatą...
Na forbocie kiedyś poruszany był i to nie raz patent z linksys wrt54gl na którym stawiało się linuxa i lutowało na zewnątrz port COM. Patent w miarę tani, choć trochę roboty jest. A obraz kamerą na Ethernet.
Witam Widze że temat zamarł. Mam zamiar zbudować robota na podwoziu z czołgu skala 1/16 z allegro, ale to jest strrrasznie drogie ok.230zł cały czołg i nikt nie chce sprzedać samej wanny. Jeżeli ktoś z Was zrobił już lub wykorzystał jakąś zabawkę to proszę o tym napisać. Buduje coś takiego: -podwozie z napędem gąsienicowym -wysięgnik ok 1-1,5m z chwytakiem...
Dzięki za wyjaśnienia :) Oglądam filmy z zastosowaniem Arduino i to też ciekawa opcja, pozwalająca w przyszłości o rozwinięcie funkcji działania robota. Dokończę czołga i dam znać jak to wyszło i jak się sprawuje.
Wykorzystaj jakąś gotową zabawkę, np. czołg to będziesz miała załatwiony problem silników napędowych i przekładni.
To wkońcu jakie zastosowanie by to znalazło w moim robocie na apraturze RC i sterowaniu na zasadzie czołgu??:D
Potrzebuje dwa silniki do mojego robota i tu jest problem jakie??? i gdzie je mogę dostać. Chce zrobić robota na czterech kołach tak, że miałby napęd ja czołg tylko bez gąsienic. Po prostu jeden silnik sterował by 2 kolami z prawej strony a drugi z lewej. I drugi pytanie jak podłączyć silnik do tych kół zębatkami czy przekładnią paskową?
Rosja swego czasu (zimna wojna) miała zakonserwowaną fabrykę do produkcji T55. Zresztą te stare czołgi były "gniotsa nie łamiotsa" na youtube jest film z odpalania isu-152 po 50 latach postoju pod chmurką w krzakach. Jeden dzień roboty (przelewania świeżą ropą i odpowietrzania ) i czołg o własnych siłach wjechał na lawetę. Silnik benzynowy nie jest...
To, że ją trzeba nauczyć to wiadomo.. problem tylko z tym jak to zrobić dobrze. Pamiętam jak na discovery kiedyś leciał fajny program o tym jak uczyli kiedyś komputer z siecią neuronową wykrywać czy na zdjęciach jest czołg czy go nie ma... no i po pewnym czasie doszli do tego, że komputer rozpoznawał dosyć dobrze na obrazkach czołg. Po pewnym czasie...
Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...
Witam, znam się na elektronice, ale na aparaturze modelarskiej nie bardzo. Chcę zbudować, robota który będzie się poruszał na zasadzie czołgu, tylko że będzie na 4 kołach. Napęd na 4 koła - nie wiedziałem co zastosować jako przekładnie, a robot ma przewozić około 100 kg ciężaru. Ostatecznie zdecydowałem się na koła zębate z roweru i łańcuch. Przede...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...
Hmm, uważam, że najlepiej zrobić swojego pierwszego robota/pojazd/itd, z klocków lego. Nie trzeba się męczyć z mechaniką, a wszystko się łatwo i szybko montuje :) Są nawet jakieś gotowe takie układy do skręcania. Oczywiście wada jest taka, że robot/pojazd/itd, nie może być zbyt ciężki (np 5 lub 10kg), bo się połamie. :] Ale chyba najlepsze skręcanie...
Na tych silnikach można się nieźle naciąć, ja kupiłem dwa i w trakcie pracy jeden był coraz to wolniejszy od drugiego aż w końcu padł. Zasilałem je z 5V. Wprawdzie w LF tego nie widać ale np. w takim czołgu jest to zauważalne.
Są dwie drogi do przeskoczenia tego zadania (wyznaczenia oporów ruchu czy współczynnika tarcia) - albo zbadać na żywym pojeździe te siły, albo poszukać w literaturze o projektowaniu pojazdów gąsienicowych (czołgi, ciągniki, maszyny samojezdne itp).
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...
słaba... to dlaczego na alego jest tyle sprawnych używanych sekretarek , których obudowy wyglądają jak by przejechał po nich czołg a one i tak pracują. pozatym przekładnia ustawiona jest na pozycję że sprzedałem co nie dopuszcza do przeciążeń. i na koniec 20 zł za nowa przekładzie to chyba nie dużo
A może trójfazowe? To nie jest prosta decyzja. Powinieneś przeanalizować wiele różnych możliwości, bo oprócz parametrów i dostępności elementów istotny jest także budżet. Nie jestem specjalistą w tym zakresie, więc nie odpowiem na Twoje pytanie jednoznacznie, ale mam pytanie - czy robiłeś już tego typu projekty w mniejszej skali? Ciężar wraz z ładunkiem...
Tu coś znajdziesz o napędach robotów [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta...
Hmm na przewodzie jakoś tak mi nie pasuje :/ Dorób sterowanie np przez IR albo BT. Pomyśl nad zmniejszeniem zębatki na ślimaku- zwiekszy to prędkość. Możesz dodać też jakieś zawieszenie, choćby na wózkach jezdnych (coś jak w czołgach). Tak czy owak konstrukcja ma spory potencjał i życzę Ci powodzenia :D
pojazd będzie powolny jak będzie zaciężki. Ale jeśli robot będzie zalekki to przy dużych obciążeniach do jakich jest projektowany będą mu koła szorować po podłożu i zamiast poruszać się do przodu to będzie się zakopywać. Pojazd przy wadze 50 kg i 400 W powinien wyrabiać 50 km/h W 50 kg wyrobi się bezproblemu. Mnie nie obchodzi prędkość robota a siła,...
Szukam gotowego zespołu napędowego: podwozia-wanny z zawieszeniem i napędem-silnikami z przekładniami oraz z gąsienicami. Czołgi z allegro w skali 1/16 kosztują okoł 230 zł więc zdecydowanie za drogo. Buduje robota i chcę żeby jeździł na gąsienicach. Ew.zlece budowe czegoś takiego. Pozd.takow
http://obrazki.elektroda.pl/5505813500_1... Miniony tydzień obfitował głównie w wiadomości dotyczące tragicznych wydarzeń w Japonii, a dokładniej rzecz biorąc, w ogromny udział, jaki w radzeniu sobie z sytuacją po katastrofie mają Quince , którego koła pokryte są gąsienicami (podobnie jak w czołgu), dzięki czemu zdolny jest do jazdy po gruzie,...
Witam otóż zrobiłem sobie pojazd z kilku napędów komputerowych i kilku innych rzeczy i chcę nim sterować za pomocą komputera (napęd w pojeździe jest taki jak w czołgu tylko ze na dwa silniki i kamerka internetowa) nie wiem od czego zacząć co i jak.Na razie nie ma tam żadnej elektroniki ale myśle że jakiś układ albo mikrokontroler to byłby dobry pomysł...
hej Prace w zasadzie są ukończone, w zasadzie, bo te jakieś 11 elementów gotowych trzeba złożyć/skręcić, a skorupę pomalować sprayem - może będzie srebrna lub brązowa. Na razie niestety zawiesiłem pracę nad nim, z przyczyn zupełnie innych, jak coś robię, to dobrze, ale do pracy potrzeba atmosfery. Wygląda ciekawie, jedynie czego nie znalazłem to zabytkowego...
Aha czyli robocik ma narazie jeździć no to już jest jakiś punkt zaczepienia! Ja wybrał bym do tego celu zwykłe silniczki na prąd stały np. od zabawek, jeśli nie chcesz budować skręcanych kół przednich to trzeba by dać dodzielny napęd na każdą strone pojazdu (coś jak w czołgu). Teraz musisz sie zastanowić na jakie bodźce zewnętrzne ma on reagować a może...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...
Wszystko dobrze. Ciesze się żę poraz pierwszy mój projekt został zaakceptowany. Ale chciałbym tu wzrócić uwagę że sterowanie byłoby takie jak w czołgach żę jedna strona kól się nie kręci a druga tak i tak się uzyskuje skręt. Niestety jest jeden problem . do tego potzreba łączenia rówoległego a przytym łączeniu spada natężenie
Na fotce z pierwszej przymiarki widać cztery silniki i smutna prawda jest taka, że nie będą one skręcane wokół osi pionowej (prostota, oszczędność). Zmiana kierunku jazdy będzie odbywała się poprzez włączenie ich obrotów w przeciwne strony, tak jak w czołgu. Tu widać robota z takim systemem: http://pl.youtube.com/watch?v=BTirPbhgYP... Mój łazik jest wersją...
Jest znacznie prostszy sposób wykonania "mechanizmu różnicowego" - wystarczy połączyć silnik lewej strony szeregowo z silnikiem strony prawej. Podczas zakręcania na silniku po wewnętrznej spadnie napięcie a na silniku zewnętrznym wzrośnie. I nie potrzeba wtedy żadnych drogich i skomplikowanych rozwiązań. Wyjaśnij bo nie bardzo rozumie ? Chcesz połączyć...
Jak spisuje się w terenie robot na tych silnikach i przekładniach? Masz jakiś filmik? Filmik nagram przy najbliższej możliwej okazji. Ogólnie to mocy mu nie brakuje, z taką masą spokojnie potrafiłby wjechać na pionową ścianę. Ale jeśli chodzi o zwroty w miejscu, tzn jak czołg, to widać, że trochę go to męczy, zdecydowanie lepiej jest na śliskiej lub...
to zależy od pakietu sterującego jaki miałeś w łodzi jeśli to niebyła zabawka z tesco to powinno się udać na jedno serwo przypadałby jeden silnik który byłby sterowany sterujący za pomocą regulatora obrotów(w samochodzie RC masz zazwyczaj jeden taki) gąsienice jak zrobić to znajdziesz tu: http: //www.dioda.com.pl/forum/topics20/gasien...
Hejka!! Co do tego czołgu to można zrobić tak.Są takie czołgi do samodzielnego montażu za 25zł.Co prawda jest tam jeden silnik ,ale jak kupisz 2 to będziesz miał 4 gąsienice:) Chwytak...Trudna sprawa.Próbowałem ostatnio zrobić z lego technica i nie wychodziło.Co do tego to Ci nie pomogę:). Pozdrawiam
Sorki ale pomyliłem się - a mianowicie jest to aparatura 3 kanałowa ale nie 44 Mhz a 27 Mhz. Co do wagi to nie będzie ona przekraczała 5 kg więc na podstawie takiej informacji możecie mi chyba polecić jakiś konkretny model silnika/serwa. Co do funkcji robota to na początku planowałem aby on sam reagował na otoczenie poprzez czujniki i w momencie napotkania...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie na gąsiennicach(z jakies gumy lub tworzywa)-wiec jak...
Hi. Świetny robot, konstrukcja bardzo mi się podoba. Ja także robię robota na silnikach z wycieraczek, zasilanie stanowi akumulator z malucha. Jest on rozmiarów "trochę" dużych więc w twojej konstrukcji nie znalazłby odpowiedniego miejsca. Zamiast tych silników z wycieraczek pomyśl o silnikach z napinaczy do pasów, są one mniejsze a moc mają odpowiednią...
Witam Chciałem zapytać jakie jest wasze zdanie na temat budowy robotów z laminatu,jak też poprosić o wszelkie pomysły na zbudowanie podwozia robota mobilnego o wymiarach 10/15cm.Robot byłby sterowany na zasadzie czołgu.Robot miałby posiadać dwa koła niezależne z tyłu i jedno samonastawne z przodu. Za wszystkie odpowiedzi serdecznie dziękuje.
Im więcej silników zastosujesz tym większy będzie pobór prądu i robot będzie cięższy. No i możesz mieć problemy z przekaładniami, które nie łatwo zrobić. Polecam Ci zastosować 2 serwo mechanizmy z wyciętą zapadką blokującą pełen obrut. Koszt w zależności od potrzeb lecz serwo o udźwigu 5kg nie powinno przekroczyć 50zł. Stosujesz 2 takie serwa + gąsienice...
http://obrazki.elektroda.net/43_12273900... Po zbudowaniu kilku różnych robotów autor artykułu stwierdził, że wiedzie im się zbyt dobrze - spędzają czas beztrosko bębniąc w różne przedmioty albo podążając w stronę światła. Postanowił nauczyć je, jak wygląda życie w prawdziwym świecie. Aby zrealizować ten zamiar, musiał stworzyć robota-dręczyciela,...
Aparaturę znalazłem. Tak skręcanie jak w czołgu Rozumiem ze jest potrzebny: 1.Regulator Szczotkowy ESC 320A do aut i łodzi na jeden silnik - 75zł 2.Aparatura 2,4 GHz Reely GT2 Evo z odbiornikiem 3ch (6776930531) - 146zł 3. mixer v tail. - ??zł 4. akumulator 12v - nowy ok 120 zł dla 18Ah ( nie wiem ile wybrać Ah) 2 silniczki mam Czy to będzie wszystko?...
czołg robot prądnica czołg sterować czołg
focus obrót rozgrzać załączenie tyrystora bocznikiem kontrolka silnika renault trafic
sterownik zaworu proporcjonalnego sterownik zaworu mieszajacego
Dekoder DVB-T nie zapisuje kanałów - przyczyny i rozwiązania Pompa wody do kotła Junkers Cerapur Midi ZWB24-1Ar
