czujnik inkrementalny

Czujniki położenia - zasada działania najpopularniejszych

Witam Wszystko zależy jak rozumieć tanie . Chyba najpopularniejsze są w tym przypadku liniały magnetyczne z czujnikiem inkrementalnym. Na wyjściu tak jak w enkoderze inkrementalnym sygnały A B przesunięte w fazie . pozdrowienia

Jak lutować przewód 8-żyłowy z miedziowanym aluminium? Problemy z cyną

Jak dla mnie, to ten przewód nie nadaje się do joysticków. Aluminium przełamuje się łatwiej niż miedź, a w tym przewodzie jest więcej plastiku niż metalu. Ja bym proponował poszukać przewodów odpadów z automatyki przemysłowej. Przewody 8-żyłowe będzie trudniej znaleźć, ale bym poszukał wśród przewodów pochodzących ze specyficznych czujników, enkoderów...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czujnik inkrementacyjny na wale silnika – zasada działania i zastosowanie w maszynach

Witam Czujnik inkrementalny potrafi wykryć najmniejszą z możliwych (dla danego systemu pomiarowego) jednostkę zmieniającą wartość pomiaru przebytej drogi przez oś obrabiarki. W przypadku czujników montowanych na wale silnika będzie to enkoder - przetwornik impulsowo obrotowy lub dla starszych rozwiązań resolwer.

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Nigdzie tak nie napisałem. Napisałem że się specjalizujesz, zresztą sam tak twierdzisz skoro masz taki opis. No i co z tego, że mam taki opis? Normalnie zajmuję się dźwigami (serwisem) oraz modernizacjami i projektowaniem automatyki ciepłowniczej. Jest ważne, bo jak napisałem wyżej montuję i serwisuję takie urządzenia. Ludzie z nich codziennie korzystają,...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,

Renault Premium 420dci 2004r - Usterka czujnika położenia wału korbowego

Ja bym podłączył oscyloskop, inny patent jaki mialem dla ciebie (dlatego pytałem o drugie auto) to taki że gdybys miał drugie takie auto to: 1- wypinasz w nim czujnik wału (zwany też przyrostowym lub inkrementalnym) robisz podglad prędkości na jaltest czy w dalszym ciągu pokazuje wszystkie prędkości bo może wina jest w interfejsie. 2- podłączasz osobnymi...

Tworzenie wyrzutnika butelek w PLC 1214 - porównywanie wartości z enkoderem

Do Autora tematu: Jeżeli każdą jedną trzeba zrzucić to wystarczy miejscowa detekcja do zrzutu (czy to czujnikiem czy położeniem inkrementalnym) ale może chodzi o to by co niektóre zrzucać? - stąd to dokładne liczenie położenia każdej kolejnej butelki?

Szukam uniwersalnego serwowzmacniacza lub falownika z obsł. enkodera; zas. 230V

BLDC to określenie silnika DC bezszczotkowego. Synchroniczne Silniki AC bezszczotkowe też mogą posiadać czujniki położenia wału. W tej dokumentacji [url=https://www.google.com/url?sa=t&sou...

Integracja siłowników elektrycznych z czujnikiem kierunku obrotów - projekt inżynierski

Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...

Okleiniarka Bi-MATIC Chalange 4.3 czujnik gdzie kupic?

To jest enkoder inkrementalny. Poszukaj odpowiednika, przedstawiciel jakiejś firmy dobierze Ci odpowiednik. Trzeba znaleźć przyczynę uszkodzenia. Albo zawyżone zasilanie, uszkodzony przewód zasilający. Pozdrawiam.

Czy czujniki stykowe to to samo co czujniki indukcyjne ?

Ja głównie spotykałem się z podziałem przetworników stykowych(enkoder inkrementalny np zbudowany z czujnika indukcyjnego) i bezstykowych(stroboskop) przy pomiarze prędkości obrotowej wału silnika. Jednak nie wiem czy autor ma to samo na myśli.

Jak sparować licznik Hengstler z wiertarką do automatycznego wyłączania?

Coś kolego kombinujesz. Skoro licznik ma zatrzymać wrzeciono po określonej liczbie obrotów to można to tak zgrać by sprzęgło wcale nie zadziałało. Jeśli potrzebujesz większej dokładności niż 1 obrót to też jest to wykonalne na liczniku. Wystarczy więcej elementów na obwodzie wrzeciona na które zareaguje czujnik - myślę o indukcyjnym czujniku zbliżeniowym....

Jak zbudować sterownik do ustawiania wysokości głowicy traka taśmowego?

Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...

Jaki silnik krokowy dobrać do zbijarki palet i jak zrealizować sterowanie?

Wózek - szablon i obok tor na którym umieszczasz znaczniki (czujnik jeździ z wózkiem) lub czujnik nieruchomy a na wózku znaczniki...rozwiązań bez liku. Można do napędu dopasować enkoder inkrementalny/przyrostowy (+ czujnik "początku", aby zawsze wózek się zbazował) lub absolutny - wtedy zawsze wiemy w jakiej pozycji się znajduje. Do tego jakieś PLC...

Konspekt prezentacji o czujnikach położenia w automatyce - trendy i zastosowania

Poszukaj pod hasłem : enkodery . Inkrementalne i absolutne.

Identyfikacja czujnika z drukarki HP - transoptor szczelinowy?

Czujnik na zdjęciu wraz z tarczą to enkoder inkrementalny. Ma cztery wyprowadzenia: masa, VCC, kanał A i B. Podobne, o mniejszej rozdzielczości są w myszkach starego typu (z kulką, rolkami + tarcze z fotoelementami).

Wybór trwalszego potencjometru do spawarki zamiast Telpod jednoobrotowy 2W

Haha kolega adam_es zapodał dość łatwy do zdobycia inkrementalny enkoder impulsowy oparty na czujnikach hala. Sygnał wyjściowy jest analogowy. Mam takich 10 cena 80 euro sztuka. Stosuje się je w mechanizmach dżwigniowych lub wychylnych. Niestety nie nadaje się on do zastąpienia potencjometru. Kolega miech sobie zakupi 2 Watowe potencjometry cermetowe...

Jak wykryć kierunek obrotów silnika z sygnałów przesuniętych o 90°?

Witam, Witam. Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz...

Jak zrealizować przerzutnik Q w języku drabinkowym dla Siemens S7-200?

schemat przerzutnika typu D Dziękuję, spróbuję zbudować Rozumiem, że wejściami bramki są i0.0, i0.1, wyjściem może być jakiś marker? Jestem mocno początkujący, więc proszę o wyrozumiałość :) Ja proponuje instrukcje Move jeśli wystarczy wyzwalanie poziomem lub move+ timer TP generowanie impulsu (musi być krótki) wtedy będzie reagował na zbocze Pozdrawiam...

Modernizacja układu sterowania windy paletyzatora z silnikami Dahlandera

Napisałeś, że silniki są połączone w układzie Dahlandera. Teraz pytanie czy silniki pracują równolegle czy też w układzie nawrotnym tzn. jeden z silników ciągnie w jedną stronę, a drugi w drugą? Każdy z silników ma 2 uzwojenia realizujące dwie prędkości? Jak są sprzężone mechanicznie? Jakieś sprzegła dodatkowo? Silniki są rozsprzegane czy pracują razem?...

Dobór czujnika odległości do cyfrowego wyświetlacza bez danych producenta

Te 5 wejść sygnałowych to tak jak ma ... enkoder inkrementalny: zasilanie 5 Vdc, dwa wejścia A i B (impuls i detekcja kierunku) i zerowanie Z (pełny obrót).

Jak połączyć Atmega16 z czujnikiem ugięcia i elektrozaworem?

Teraz we wszystkich jest środkowe kółeczko które się obraca. W środku masz impulsator. Jeżeli tylko zamienisz ruch obrotowy na liniowy (najprostsza opcja to zębatka) to możesz przemieszczenie dostawać jako impulsy a nie rezystancję, w cyfrowych układach to bardzo wygodne. Tylko że to enkoder inkrementalny, po włączeniu zasilania musisz wrócić na pozycję...

Szukam automatyka ze Śląska - robota w Siemianowice Śląskie 2 motoreduktory SEW

Można przełączyć w gwiazdę, tak jak napisałeś. Co do hamulca to jest opis na tabliczce: Bremse 400VAC więc wychodzi, że pod L1,2,3. - patrz post #24. Trzeba podać napięcie żeby odhamować. Zakładam, że teraz nie można obrócić wału? Co do reszty kabli to spróbujmy rozszyfrować tabliczkę: R97 - przekładnia CV132S4 - silnik BMG - hamulec HR - ręczny zwalniak...

Jaki czujnik do pomiaru szerokiego zakresu prędkości obrotowych

Transoptory szczelinowe nie są złe. A po za tym zawsze można go przeczyścić. Wszystko zależy od tego w jakim środowisku ma to pracować. Osobiście wole obrotowe enkodery inkrementalne. Chociaż taki można sobie zbudować na transoptorze szczelinowym.

Mitsubishi FX3U-48MT/DSS - niestabilne odczyty z enkodera inkrementalnego

Witam. Jeśli możesz to prześlij program na priv. Obejrzę i może coś powiem. Czy jest dodatkowy czujnik położenia wału maszyny tzw punkt zerowy?

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

Jak połączyć silnik ze złączem od enkodera oraz falownik z DB15?

tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ? Pytanie czy falownik/serwowzmacniacz oferuje taką opcję? Temat nie jest prosty, bo próbujesz zintegrować urządzenia dwóch różnych producentów. Według mnie, sygnał z czujników Halla służy do określenia położenia magnesów na wirniku do wyznaczenia transformacji Clarka, Parka...

Budowa przewijarki do folii: falownik TOSHIBA VF-S11, licznik, czujnik, hamowanie

Czujniki możesz spróbować balluff'a albo sick, nigdy nie miałem problemów z nimi ;) na balluffie robiłem enkodery inkrementalne i do dziś śmiga. Wałki interroll, panowie chętnie pomogą znając życie, chociaż większość jest dziś chyba na polagrze.

Automatyczny magazyn stali - Wybór enkodera i czujników do projektu

Witam silnik to hamulec plus falownik, falowniki mają hamowanie stałoprądowe i po wyhamowaniu wysterować możesz hamulec zęby chwycił ;) i stanęło. Enkoder inkrementalny, najprostszy, zależnie od rozdzielczości można nawet indukcyjny plus jakaś tarcza z nacięciami, jeśli plc jest dostatecznie szybki! A czujniki na pozycji góra i dół aby zliczyć ilość...

Enkoder inkrementalny liniowy magnetyczny - zasada działania

Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: http://www.sklep-enkodery.pl/linialy-mag... ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem...

Zapis do PC siły, prędkości obrotowej oraz ciśnienia

1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...

Jak wybrać pracownika na stanowisko automatyka w utrzymaniu ruchu?

Hej, jestem pracownikiem działu HR i dostałam wymagające zadanie przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko automatyka w utrzymaniu ruchu w dużej firmie przemysłowej. Nie mamy w firmie automatyka, ani nikogo, kto mógłby mnie wesprzeć merytorycznie. Odrobiłam zadanie domowe i przygotowałam listę pytań. Czy któryś z Panów mógłby pomóc mi na nie odpowiedzieć?...

Praca kontrolera Kelly KHB14601 z silnikiem BLDC bez Halotronów

Oryginalnie ten silnik posiada magnetyczny układ wykrywania pozycji, którego nie potrafię wykorzystać w sterowniku Co kolega przez to rozumie? Widziałem, że tego typu urządzenia mają namagnesowany pierścień na wałku (albo wtłoczony w wałek) i dedykowane czujniki, które niestety mogą dostarczać informacji albo całkowicie cyfrowych przez interfejs komunikacyjny,...

Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

Siemens simatic S7 zestaw edukacyjny

http://obrazki.elektroda.pl/8399039100_1... Witam Jakiś czas temu skompletowałem potrzebne elementy i postanowiłem złożyć stanowisko do nauki/ćwiczeń w obsłudze i programowaniu sterownika PLC siemens simatic s7 300 . W skład zestawu wchodzą zasilacz, CPU, DI/DO cyfrowe, AI ,stacja wejść/wyjść rozproszonych ET 200 połączona po magistrali...

Enkoder inkrementalny z wyjściami typu OC - NPN -> zmiana NPN w PNP

Witam, czy znacie dobry sposób zmiany polaryzacji z NPN na PNP w enkoderze inkrementalnym z wyjściami typu open collector i polaryzacją NPN ? Chodzi oczywiscie o wykorzystanie kwadratury i zewnętrzny układ, który umożliwi zmianę polaryzacji przed wprowadzeniem do licznika. Niestety licznik nie daje możliwości zmiany zasilania i z tego powodu na szybko...

Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

W celu wykrycia kierunku potrzebujesz po dwa czujniki na wózku przesunięte względem siebie o 90st bądź 270st ... Poczytaj o enkoderach inkrementalnych. Co do komunikacji to poczytaj np. o RC-5 http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/r... niby możesz dawać krótkie impulsy do bazy z częstotliwością nośną np. 36kHz i w bazie sobie je analizować. Na przykład...

Miniaturowy czujnik położenia osi z dokładnością 0,1° i detekcją absolutną – jak zbudować?

Jeśli ma to byś urządzenie przemysłowe to tylko enkoder, a jak z podtrzymaniem wyniku pomiaru to absolutny, niestety ksztów tu nie zmniejszysz. Jak chcesz taniej to enkoder inkrementalny ale musisz sam dorobić układ liczący na jakimś µC z podtrzymaniem bateryjnym. Innego tak dokładnego rozwiązania nie widzę.

Silnik elektromechaniczny i kontrolowanie napięcia

Urządzenie (obrót) powinno się wyposażyć w enkoder inkrementalny lub absolutny; tu można założyć również jakiś czujnik (liczący zęby zębatki) lub transoptor szczelinowy i jakąś tarczkę z dziurkami czy szczelinami. Na podstawie tych wskazań - uruchamiać lub zatrzymywać napęd. Dodano po 2 Co do funkcji czasowych: prosta czasówka z dwoma nastawialnymi...

Różnice między bazowaniem pasywnym a aktywnym - wyjaśnienie procesów

(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...

M128 czy podoła - enkodery inkrementalny i inne peryferia

Nie wiem co ty za potwora tworzysz :-), ale trochę mnie dziwi, że chcesz na koła zakładać wskaźnik kierunku ich obrotów do czego potrzebne jest dwie linie. Ja bym to uprościł i zrobił tylko na jednym impulsatorze (potrzebna tylko jedna linia portu i dużo prostsza obsługa) aby mieć informację o tym, że koło się kręci (w samochodowych ABS ma po jednym...

enkodery,czujniki,moduły..?!?!? - czy ktos mi pomoze?

Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...

Simodrive 611-silnik zatrzymuje się i wyświetla Fehler 10

Na silniku nie ma enkodera - prawdobodobnie jest to: resolver, tacho, czujnik PTC. Podaj model silnika bo to serwo pewnie. ROD420 to enkoder inkrementalny, pewnie gubił kroki przy za dużych obrotach. Opisywany przez Ciebie szybki powrót wózka to pewnie szukanie "pozycji zerowej", najazd na czujnik referencyjny. Potencjometry: Drift - można się domyślić,...

Stanowisko laboratoryjne do badania nadajników przemieszczeń katowych.

W pracy: Najpierw należałoby określić zakres czujników jakie chcemy badać. Np. Będziemy badać enkodery inkrementalne, enkodery absolutne(SSI, EndDat), resolvery,sin_cos, techoprądnice (chyba już rzadziej stosowane) itp. Skoro to tylko teoria więc możliwie jak najwięcej, co pokaże zaangażowanie kolegi, a przecież doktorkom i profesorkom o to chodzi....

[Kupię] Taśma inkrementalna pozycjonowania karetki

Witam. Kupię 2 szt przezroczystej tasiemki z naniesionymi gęsto kreskami, która znajduje się równolegle do prowadnicy karetki drukarki i służy do jej pozycjonowania - jeździ po niej czujnik optyczny. Potrzebuję dwie sztuki takich tasiemek, najlepiej z jednakowych drukarek. Ale różnymi też nie pogardzę :) Pisać na priv jak coś.

Kopiowanie obrotów koła przez silnik prądu stałego

Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...

Jak zrobić automatyczny regulator obrotów silnika 12/24 V DC

To tym bardziej mikrokontroler załatwi sprawę, jesli w silniku oś wystaje z drugiej strony to można na nią nałożyć enkoder oraz dodać czujnik taki jak np ten: http://abc-rc.pl/modul-optyczny-enkoder Są również gotowe enkodery, wystarczy wpisać w wyszukiwarke enkoder inkrementalny lub absolutny w zależności od potrzeb. Znacznie prościej byłoby pomóc...

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...

Jak skalibrować pomiar odległości z czujnika analogowego dla tłoka?

jeśli tak to do czego się odniesiemy . Gdzie jest punkt 0 ? To jest nieistotne, zero jest w tym przypadku umowne. Warunkiem koniecznym i wystarczającym jest żeby było to to samo zero zarówno podczas kalibracji jak i pomiarów, na przykład całkowicie cofnięty siłownik. Trochę zgaduję, autor tego nie napisał, ale przypuszczam, że jest tam jakiś enkoder...

Atmega8 i pseudoenkoder z ITR9606-F - gubienie kroków po 20 minutach pracy

W takim razie zastosuj enkoder inkrementalny z linią indeks, co pozwoli skompensować błędy, oraz coś mądrzejszego niż dwa przekaźniki na wyjściu. Inkrementalny z linią indeks to taki, gdzie badając przesunięcie faz można określić kierunek? Za bardzo skomplikowane poza tym mam ograniczoną liczbę przewodów w bramie. A w czym przeszkadzają przekaźniki?...

Sinumerik 840C - problem z bazowaniem osi Z po wymianie żarówki enkodera

a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie zajmuję się Sinumerikiem, znam simodrive: jeżeli z enkoderem...

Tani liniowy czujnik położenia do pomiaru w zakresie 1 cm - jak wykonać lub kupić?

Nie są to wygórowane wymagania jest wiele rozwiązań które się nadadzą, Przetwornik potencjometryczny enkoder liniowy inkrementalny lub absolutny są dostępne w handlu ale i zrobić nie trudno. Za przetworniki fabryczne trzeba trochę zapłacić (kilka stów lub więcej), samoróbka wyjdzie tanio, ale jakość zależy wyłącznie od ciebie.

Jak skonstruować bezkontaktowy wskaźnik poziomu cieczy z Atmega8?

Witam. Mam do skonstruowania stanowisko do pomiaru poziomu cieczy w zbiorniku przy pomocy metody inkrementalnej, najlepiej bez elementów mechanicznych. Najprostszym pomysłem jaki wpadł mi do głowy, jest enkoder inkrementalny, do którego będzie przymocowany pręt a do pręta pływak. Metoda prosta ale zależna od wymiarów zbiornika. Istnieje metoda pojemnościowa...

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

Ale w tedy trzeba dołożyć dodatkową kość pamięci i znowu napisać program który to obsłuży. Dodano po 4 Ale i tak wydaje mi się że dołożenie dodatkowego czujnika położenia max, było by całkowicie wystarczające. Dodano po 28 Ok udało mi się dopisać w programie kalibrację w pozycji max. Więc wydaje mi się że temat został rozwiązany. Dziękuję wszystkim...

Identyfikacja elementu - czujnik położenia, enkoder obrotowy

Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące o ruchu tarczy i jedno wyjście z impulsem zera. Napięcie...

Jak ustawić czas zwłoki dla czujnika wizyjnego w nawijarce siatki?

Witam, Pracuję nad aplikacją mającą przewijać siatkę z tworzywa sztucznego. Steruję nawijarką za pomocą falownika sterowanego przez PLC w sprzężeniu zwrotnym od przesuwu liniowego siatki (stała prędkość - enkoder inkrementalny na wale napędzanym siatką). Stół na którym znajduje się nawijarka pozycjonowany jest za pomocą silnika jednofazowego z układem...

Jak zmienić napięcię na wyjściu z czujnika na mniejsze.

Enkoder inkrementalny MHK40-8-5000-1224-BZ-PP,czyli rozdzielczość 5000, wyjście typu PushPull. Mam do niego zasilacz na 24V, czyli na wyjściu z enkodera będzie tez około 24V, karta Advantech USB-4711A. A potrzebuję to do pomiaru kąta w wahadle z wymuszeniem z zewnętrznym. Co do karty... z tego co wyczytałem wejścia cyfrowe obsługują TTL albo 3,3V/5V....

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Witam Jeżeli chcesz robić sterowanie na enkoderze jesst to dość kłopotliwe. Musisz jeszcze dokonać wyboru czy miał byc by to absolutny czy inkrementalny. Na sam koniec skąd go weźmiesz i ile wybulisz! Zastanów się czy nie lepiej zrobić sterowanie na jakiś czujniczkach. Jeżeli chodzi Ci o sam pomiar drogi przebytej przez pojazd możesz uzyć czujników...

Mikroprocesorowy miernik ilości i przepływu gazu

http://obrazki.elektroda.net/30_12857512... Witam Szanowne Forum po długiej nieobecności. Chciałbym Państwu przedstawić mój ostatni projekt nad którym trochę się napracowałem. Jest to mikroprocesorowy miernik objętości i przepływu gazu zbudowany na zasadzie napędzanej silnikiem krokowym strzykawki, a gaz do i ze strzykawki kierowany jest za...

Jak uzyskać precyzyjne zatrzymanie stołu z serwonapędem MR-J2S-CL Mitsubishi?

Mam do rozwiązania problem dotyczący napędu, napęd to stół który ma się obracać równo co 95 stopni z wysoką dokładnością, tzn. ma się zatrzymywać precyzyjnie. Stosuję w pracy już servo napęd MR-J2S-CL firmy Mitsubishi, ale zatrzymanie jest z czujnika i jest w miarę zadowalające ale nieprecyzyjne (w tym przypadku nie była potrzebna duża dokładność)....

Sterowanie roletami i bramami garażowymi: PLC vs. system radiowy (Somfy/Simu)

sterownik PLC z I/O znajduje się np. gdzieś w garażu. Do niego idą przewody z włączników Góra i Dół plus sygnały z czujnika pozycji rolety (o tym niżej) oraz sygnały otwarcie drzwi. Nie możesz bezpośrednio sterować roletami przez I/O podpiąwszy się do przycisków - napędy są na 230V i niezbędne jednak będzie zastosowanie centralek (lub chociaż sterowania...

Jak poprawić dokładność pomiaru enkodera w S7-1200?

Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...

Jak zminimalizować wpływ ruchu w drugiej płaszczyźnie w enkoderze LDC1000?

http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Tutaj widać że zwykły klin z materiału nieferromagnetycznego ( miedź) daje dość dobrą liniowość. Myślę że powodem nieliniowości na początku i końcu zakresu jest fakt cylindrycznej cewki w czujniku Prostokątna powinna dać bardziej liniowa charakterystykę. Można wyobrazić sobie że nakładamy...

Przetworniki przemieszczenia z wyjściem częstotliwosciowym.

enkodery inkrementalne Enkodery generują impulsy, impulsy zliczają wejścia licznikowe sterowników ( a nie detektory częstotliwość) i funkcje arytmetyczne przeliczają ilość impulsów na mm, cm, m. Pomiar częstotliwości impulsów może służyć do pomiaru prędkości przesuwu a nie drogi. Linki http://www.simex.pl/kategoria/Enkodery http://www.wobit.com.pl/kategoria/56/czu...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

Sterowanie silnikiem komutatorowym 2000W 230V AC - jakie rozwiązanie?

No właśnie avotechnika z Warszawy ma w ofercie takie regulatory pwm igbt lub ebmia sprzedaje sterowniki silnikow dc , raczej chciałbym aby było to zrobione profesjonalnie, obydwie opcje mają możliwość podłączenia enkodera inkrementalnego. Która opcja lepsza ? Zapytam inaczej, jakie obroty da się uzyskać? Czy da się uzyskać np obroty od 30 do 300 obr...

Jak podłączyć enkoder Sendix 7063 SIL ATEX do S7-315? Karta do sterownika?

Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na Twój problem będzie karta SM338: "SIMATIC S7-300, MODUŁ...

Identyfikacja czujnika (optycznego) i jego podłączenie

360 szczelin (otworów) co 1° po obwodzie koła. No właśnie, tylko jakie są tego koszty :) Takie https://obrazki.elektroda.pl/8831410200_...

enkoder Absolutny wieloobrotowy - pełne obroty bez Uzas

Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...

Praca magisterska PLC +SCADA - "Projekt stanowiska dyda

Witam serdecznie. Jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej pt."Projekt stanowiska dydaktycznego do badania wymiaru i kształtu przedmiotów obrabianych przez szlifowanie z wykorzystaniem programowalnego sterownika logicznego PLC". Temat moze brzmi jak temat typowo mechaniczny ale w zasadzie jest to kwestia sterownia i oprogramowania. Celem pracy dyplomowej...

Stacja lutownicza RT PRO 3 (grot Weller RT) by Slawek K.

https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...

Gdzie znajdę pliki sterowników pod Windows 7? Chodzi o CJ2M-CPU12 OMRON.

Podsumowując : Bylo by wszystko OK po wgraniu programu do panela gdyby nie usterka elektryczna a nie programowa. Moduł MD211 z szybkimi wejściami które obsługują enkoder ma uwalone wejście 03 obsługujące sygnał "Z" enkodera inkrementalnego czyli impuls pełnego obrotu (pozycjonowanie) i dlatego program nie wiedział kiedy zacząć lub skońćzyć. I tu był...

Jak zsynchronizować czujnik luminescencji z piłą na Omronie CPM1A?

Witam Buduje automatyczną kapówkę do drewna. Zadaniem maszyny będzie precyzyjne pocięcie deski w miejscach zaznaczonych przez operatora specjalną kredą. Operator zaznacza na desce kreski a maszyna ma możliwie najdokładniej je pociąć. Ma to się odbywać możliwie szybko z prędkością posuwu rzędu 40-60 m/min. Zakupiłem już motoreduktory do posuwu 2,2 kW...

Projekt Cyklomierze V2.0 - system wspomagający produkcję z tworzyw sztucznych

http://obrazki.elektroda.pl/1987241200_1... Witam szanownych Forumowiczów. To mój pierwszy projekt, który jest ukończony oraz nadaje się do publikacji. Jak wiadomo, potrzeba matką wynalazków. Na co dzień zajmuję się przetwórstwem tworzyw sztucznych metodą wtrysku. Posiadamy skromny park maszynowy – siła zwarcia do 1 000kN. Jako,...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

Zegarek wskazówkowy i termometr na LCD graficznym Nokia3310

http://obrazki.elektroda.pl/1661316800_1... Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

AVE... Wiesz, dlaczego takie rozwiązanie, znane z drukarek atramentowych, nie jest praktykowane we frezarkach CNC? Bo utrzymanie tego w wystarczającej czystości w trakcie pracy maszyny wymagałoby więcej zachodu, niż to warte. Fajnie jest snuć domysły, prawda? Już 9 lat mi takie enkodery działają i dotąd nie miałem żadnego problemu z ich zanieczyszczeniem,...

Zasilacz uniwersalny nie electronics lab :D

http://obrazki.elektroda.pl/2570671900_1... Zasilacz ten powstał jako alternatywa dla wszystkich prostych regulowanych analogowo zasilaczy. Powstał on ok 2008 - 2009r w głównej mierze z sampli zamówionych w TI, BB oraz Microchipie. Regulacja potencjometrami nie jest zbyt dokładna ani wygodna. Do ustawiania napięcia wyjściowego oraz...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Zegar LCD z podświetleniem RGB

http://obrazki.elektroda.pl/3092945800_1... Witam Nie jest to mój pierwszy projekt ( było ich już z kilkunaście ;) ) , jednak jestem z niego nieco bardziej zadowolony niż z innych; włożyłem w niego także więcej pracy dlatego postanowieniem go opublikować. Ponieważ postanowiłem podciągnąć/ sprawdzić swoje umiejętności programowania /...

[Praca] Tarnów i okolice - poszukiwana osoba/firma do oprogramowania PLC

Poszukuję firmy lub osoby chętnej do podjęcia się tematu doboru i oprogramowania sterownika PLC. Klient wymaga sterownika Siemens z rodziny S7. Wybrana firma/osoba będzie miała za zadanie dobór właściwego PLC, modułów rozszerzeń, oprogramowanie PLC, przetestowanie rozwiązania i współpraca przy uruchomieniu całego systemu. Założenia projektu: - zastosowanie...

[Sprzedam] Mikroprocesorowy regulator (śnatężenia oświetlenia diody Power LED 3W

Mam do zaoferowania prototyp mikroprocesorowego regulatora natężenia oświetlenia diody Power LED 3W z wykorzystaniem enkodera i czujnika temperatury. Inaczej mówiąc ściemniacz diody Power LED. Poglądowy schemat blokowy prototypu: http://obrazki.elektroda.pl/7326465000_1... Na rysunku widoczny jest schemat poglądowy wykonanego układu....

[Sprzedam] Czujniki, Falowniki, PLC, ogółem dużo sprzętu

Do sprzedania dużo sprzętu do automatyki przemysłowej. Są rzeczy nowe i są też używane. Poniżej lista rzeczy. Codziennie dopisuję coś nowego. Ceny za jedną sztukę. Używane: Regulator temperatury PID KRONES ST48 /60zł Karta Akwizycji Danych PCI National Instruments PCI-6221 (DAQ) (2szt.) /1000zł Komputer przemysłowy PICOe-945GSE jednopłytkowy PCI (2szt.)...

Program sczytujący(z czujnika) kąt wyhylenia wahadła,Labview

Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane? Miałem rozdzielczość enkodera 5000, ale karta...