Jeśli podłączysz ją źle to całkiem możliwe. Ja generalnie mam o SICKu bardzo kiepską opinię i nie używam ich produktów ale w enkoderach innej firmy które używam wszystkie piny są zabezpieczone przed wszelkimi różnymi pomyłkami.
Xmega serii A i AU mają 3 enkodery na pokładzie, można je użyć jednocześnie - praktycznie, z tym że każdy enkoder wymaga osobnego timera (nieistotne jest czy typu TC0 czy TC1 itd). Co do programu, timer musi być odpowiednio skonfigurowany i włączony. Dlaczego konfigurujesz jedynie rejestr TC0.CTRLD? W konfiguracji portów dodaj: "| PORT_OPC_PULLUP_gc"...
Witam. Polecam Labor-Aster http://www.labor-automatyka.pl/produkty....
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Poszukiwana część, to "AEDR-8300-1Wx Encoders, Reflective Surface Mount Optical Encoder" Podobny temat, już był na forum: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...
Jeśli dobrze pamiętam Ub było to zasilanie właściwe samego enkodera a Ubs to napięcie które pojawiało się na wyjściu. Dawało to możliwość np zasilania enkodera z Ub=24V a podawanie sygnałów wyjściowych na poziomie np 5V po podaniu tych 5V na Ubs. Jeśli się mylę proszę o sprostowanie mądrzejszych.
plc. logger? Tak, np PLC Analyzer. Myślę, że dużo dałoby sprawdzenie typu zakłócenia lub braku impulsów.
To jest enkoder inkrementalny. Poszukaj odpowiednika, przedstawiciel jakiejś firmy dobierze Ci odpowiednik. Trzeba znaleźć przyczynę uszkodzenia. Albo zawyżone zasilanie, uszkodzony przewód zasilający. Pozdrawiam.
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. https://obrazki.elektroda.pl/8675557100_... Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować...
Enkoder inkrementalny, 24 imp/obr, z przyciskiem.
No dobra ale o jakiej dokładności mówimy?
To nie jest potencjometr tylko "enkoder obrotowy inkrementalny" - zdaje się bez przycisku (tylko 3 przewody). Tak szukaj po ww. nazwie, wymiarach korpusu oraz ściętej ośce.
Zrobiłem kiedyś coś takiego na 74HC06 [dla TTL]. Chodzi bezproblemowo do dziś. Sprawdź tylko czy enkoder nie ma przypadkiem wyjść OC, należy wówczas dodać rezystory PullUp.
http://www.wobit.com.pl/produkt/5894/enk... Dodano po 4 https://astat.pl/wyniki-wyszukiwania-dla...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....
Sprawdź zasilanie, ewentualnie daj oddzielny zasilacz dla enkodera.
Problem w tym, że to jest enkoder od serva. Na falowniku wystąpił błąd enkodera i zabrałem się za naprawę. Wiem tylko, że jest to enkoder inkrementalny 13 bitowy.
Sprawdź w manualu, które wejścia możesz wykorzystać jako wejscia szybkiego licznika.Ten model ma chyba 4 wejscia przerwaniowe, które można zdefiniować jako szybki licznik.Musisz przede wszystkim napisać procedure referencyjną, jeśli stosujesz enkoder inkrementalny.Do obsługi enkodera służy instrukcja PRV. To po krótce... Co do bezwładności napędu, być...
BLDC to określenie silnika DC bezszczotkowego. Synchroniczne Silniki AC bezszczotkowe też mogą posiadać czujniki położenia wału. W tej dokumentacji [url=https://www.google.com/url?sa=t&sou...
Musisz zaprojektować własną funkcję kontroli prędkości? Bo w nowszych sterownikach s7-1200 można użyć obiektu technologicznego: Position_Axis który realizuje dokładnie te funkcje o których piszesz.
Ile impulsów na obrót ma dawać ? Jakie dopuszczalne gabaryty ? Zaznaczam, że mam bardzo precyzyjny, lepszego za tą cenę nie masz szans dostać nigdzie. Nadaje się nawet do aparatury pomiarowe wysokiej klasy. Ewentualne konkretne pytania na maila lub PW.
Jeżeli chodzi o Twój enkoder, to z dokumentacji wynika, że możesz użyć wyjść A i B (oraz mechanicznego zera np) podłączając je bezpośrednio do uC. Jak wiesz jak działa enkoder inkrementalny (kwadraturowy - znajdziesz w necie) to sobie poradzisz z implementacją. Jako ciekawostkę podam, że niektóre uC mają wbudowane interfejsy takich enkoderów, wystarczy...
Szukam kodu który mi pozwoli na arduino zasymulować enkoder inkrementalny.
Mcu chip to jest: STM32F091 Pin 34 układu nie działa. Chyba albo oprogramowanie jest uwalone. Teraz mam podłączone pod pin 33.
Witam, czy znacie dobry sposób zmiany polaryzacji z NPN na PNP w enkoderze inkrementalnym z wyjściami typu open collector i polaryzacją NPN ? Chodzi oczywiscie o wykorzystanie kwadratury i zewnętrzny układ, który umożliwi zmianę polaryzacji przed wprowadzeniem do licznika. Niestety licznik nie daje możliwości zmiany zasilania i z tego powodu na szybko...
Znalazłem odpowiednik tego enkodera, co prawda nie wersja SMD, ale dokładnie 15-impulsowy, bez przycisku. Może komuś ta informacja się przyda. EC11E15204A3 Producent: ALPS Symbol producenta: EC11E15204A3 Enkoder: inkrementalny; THT; 15 imp/obrót; Poz: 30; 5VDC; 10mA
Mi chodziło że jak zamiast tego dewajsu weźmie zwykły enkoder inkrementalny, to może być wspomniany kłopot, bo zrozumiałem że autor rozważał taką opcję.
Zamówiłem nowy enkoder na 360 impulsów, jak sprawdzę to dam znać czy coś się zmieniło. Link do enkodera http://allegro.pl/enkoder-inkrementalny-...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). http://img854.imageshack.us/img854/9044/... Sposób podłączenia: http://img232.imageshack.us/img232/29/sc... Jak enkoder kreci sie w...
chyba poprzez tranzystor bramkujacy (+rezystor) do masy albo jakis transoptor
Nie ma żadnego urządzenia do tego pomiaru Enkoder inkrementalny podaje tylko impulsy bez kierunku i położenia lepszy był by absolutny
http://obrazki.elektroda.pl/6983869700_1... http://obrazki.elektroda.pl/9485101800_1...
Znalazłem odpowiednik tego enkodera, co prawda nie wersja SMD, ale dokładnie 15-impulsowy, bez przycisku. Może komuś ta informacja się przyda. EC11E15204A3 Producent: ALPS Symbol producenta: EC11E15204A3 Enkoder: inkrementalny; THT; 15 imp/obrót; Poz: 30; 5VDC; 10mA
Wygląda na to, że faktycznie podłączysz imp. A i B enkodera (według instrukcji wejścia enkoderowe to 10 - 30VDC) czyli możesz poszukać tani enkoder inkrementalny (taki gdzie są wyjścia A,B i dobrze aby było również Z) na 24VDC, rozdzielczość około 100 imp/obr. Widzę, że jesteś z Holandii to może tu: http://www.ebay.de/sch/Produktions-Indus...
Enkoder inkrementalny obrotowy z przyciskiem lub bez. Kwestia ile impulsów na obrót? Są dostępne na Allegro i TME.
To zależy jak zastosujesz EXEC to masz inkrementalny jak inny interfejs to może on zapamiętać ostatnią pozycję i podawać wartość absolutną. W tą stronę ewoluowały właśnie resolwery chociaż ich budowa jest inna ale dawały sygnały sin i cos ale dorobili do nich elektronikę i dawały wartość położenia absolutnego.
Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy - pozycja zerowa enkodera inkrementalnego) Zidentyfikuj zasilanie (to będzie...
Witam, ostatnio zachciało mnie się zbudować własną kierownicę do komputera. Przyszedł w końcu czas na wybór odpowiedniego enkodera do mojej konstrukcji. Żeby miało to sens wybór padł na enkoder inkrementalny 600ppr. Ceny jednak mają dość spory rozstrzał. Wiem, że kupno taniego sprzetu, zawsze niesie za sobą pewnego rodzaju ryzyko. Dlatego właśnie chciałbym...
Jeśli ten uszkodzony, a wszystko na to wskazuje, to takiego zakupić, przykładowy https://allegro.pl/oferta/enkoder-obroto... Wcześnie warto porównać wymiary z posiadanym Dodano po 3 To jest enkoder, nie Potencjometr. Masz absolutną rację. Ale nawet sprzedawcy na allegro nieraz mają w nazwie takiego enkodera...
Proponuję zajrzeć na stronęTME. [url=https://www.tme.eu/pl/katalog/eleme... jest w czym wybierać. Zazwyczaj kiedy znalazłem tego samego producenta i wygląd wraz z wymiarami pasował - to działało jak należy.
Posiadam maszynę obsługiwaną przez sterownik Mitsubishi FX3U-48MT/DSS. Wykorzystywany jest w niej enkoder inkrementalny, podłączony do wejść X0 oraz X1. W programie używam licznika C251 do odczytu kąta obrotu. Od niemal trzech lat wszystko działało bez zarzutu, a teraz pomiar czasem działa poprawnie, czasem nie mirzy kąta w ogóle, a czasem mierzona...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Pierwszy z brzegu z Alle, najtańszy chyba https://allegro.pl/oferta/600-p-r-enkode...
Jest to enkoder inkrementalny. Napięcie zasilania 10-30V, wyjście to Tzw PUll up, czyli wyjściem jest impuls prostokątny o amplitudzie równej napięciu zasilania
Dobra to mam zagadkę dla Ciebie bo widzę że albo jesteś uparty albo nie rozumiesz co się pisze do Ciebie. Sterownik LS3 z wciągarką reduktorową, na silniku enkoder inkrementalny podłączony do falownika, falownik podłaczony CANem do sterownika. Sterownik wyposażony w naukę szkolną wykonaną po rozruchu. W szybie jeden czujnik referencyjny 2m powyżej parteru....
Tak na szybko, masz tam wyjścia open collector, więc daj opornik podciągający, typ wyjść znajdź w dokumentacji. Enkoder masz absolutny, daje informacje o położeniu w kodzie graya (równolegle na wiele kabli). Są jeszcze inkrementalne dający impulsy na 2 wyjścia AB, sprawdź czego oczekuje twój sterownik.
Jaki enkoder? Inkrementalny? Absolutny? Arrakis
jakie moduły ewentualnie oprócz samego mikrokontrolera potrzeba Enkoder inkrementalny na wałku silnika i sterownik z pełnym mostkiem H. Parametry zależą od parametrów silnika. bo chyba tutaj w grę będzie wchodzić sterowanie wektorowe (falownik?) Chyba jednak nie falownik - wszak to nie silnik klatkowy.
Postarajcie się lepiej na stronie sklepu: ...enkoder inkrementalny a w podkatalogu absolutny...
ok, respect. w takim razie pozostaje tylko kwestia "jak tego używać?" ;) skoro przejrzałeś to forum, to powinienes przynajmniej wyłowić takie zbitki wyrazowe jak "enkoder absolutny/inkrementalny" a takie cuda juz tak szeroko nie wystepuja w przyrodzie otwórz sobie google i wpisz w okienko choćby define: incremental encoder zajrzyj tez na przykład...
Czy to silnik o magnesach trwałych? Enkoder absolutny czy inkrementalny? Zwykły silnik DC komutatorowy z magnesami trwałymi. Enkoder inkrementalny
ad.1. i ad.2 Proszę wpisać w google hasła : enkoder inkrementalny enkoder absolutny
Obstawiał bym tu jednak jakiś enkoder inkrementalny - dokładność wystarczająca.
Napisałeś, że silniki są połączone w układzie Dahlandera. Teraz pytanie czy silniki pracują równolegle czy też w układzie nawrotnym tzn. jeden z silników ciągnie w jedną stronę, a drugi w drugą? Każdy z silników ma 2 uzwojenia realizujące dwie prędkości? Jak są sprzężone mechanicznie? Jakieś sprzegła dodatkowo? Silniki są rozsprzegane czy pracują razem?...
Jest to zwykły enkoder inkrementalny, przewody ktoś przeciął, bo maszyna była przeniesiona w inne miejsce (nie chciało się wyjąć wtyczki z serva) potem kombinowali, jak przyjechałem zobaczyłem pająka. Przewody podłączyłem prawidłowo, jest opis na enkoderze. Napięcia na wyjściach enkodera: zasilanie 5V; wyjścia A- 5V; a- 3,5V; B- 3,5V; b- 3,5V; Z i z...
Parę podstawowych informacji o enkoderach [url=https://enkodersite.wordpress.com/2... Pytania dotyczące enkoderów zawsze można zadać tutaj [url=https://enkodery-sklep.pl/]Enkoder
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
Witam, Mam enkoder inkrementalny E6A2-CS5C o ilości impulsów 100/obrót. Enkoder współpracuje z siłownikiem pneumatycznym za pośrednictwem listwy zębatej, która mierzy jego wysunięcie. Siłownik jest zamontowany w maszynie i ma mechanicznie ograniczony zakres ruchu z obu stron, co oznacza, że teoretycznie może pracować w dość ściśle ustalonym zakresie...
Enkoder inkrementalny nie pamięta pozycji, pozycję "pamięta" absolutny. Inkrementalny tylko generuje impulsy, który zlicza sterownik.
Enkoder inkrementalny to nie najlepszy pomysł, bo po włączeniu układu mikrokontroler nie będzie w stanie określić zastanego poziomu cieczy. Musiałby być zastosowany enkoder bezwzględny. Metoda pojemnościowa też nie jest prosta w stosowaniu. Są jeszcze czujki ultradźwiękowe, ale z nimi też są problemy (sprawdzone, wydział MT, laborki!). Prostym sposobem...
Witam, w układzie stabilizacji prędkości obrotowej chciałbym zastosować tachogenerator DC w wersji z wałkiem lub wpustem fi6-10 mm. W załączeniu przedstawiam zdjęcie czegoś podobnego (niestety noname) co udało mi się wymontować z innego urządzenia. Wtyczka USB dla orientacji o jakich wymiarach mowa. Generalnie tachogenerator ma zastąpić enkoder inkrementalny,...
Te 5 wejść sygnałowych to tak jak ma ... enkoder inkrementalny: zasilanie 5 Vdc, dwa wejścia A i B (impuls i detekcja kierunku) i zerowanie Z (pełny obrót).
Hehe, do głowy mi nie przyszło :) Myszka to faktycznie bezprzewodowy enkoder inkrementalny :) Dokładność niewielka, ale jak na potrzeby uczelni to może być :)
Ja głównie spotykałem się z podziałem przetworników stykowych(enkoder inkrementalny np zbudowany z czujnika indukcyjnego) i bezstykowych(stroboskop) przy pomiarze prędkości obrotowej wału silnika. Jednak nie wiem czy autor ma to samo na myśli.
Oryginalnie ten silnik posiada magnetyczny układ wykrywania pozycji, którego nie potrafię wykorzystać w sterowniku Co kolega przez to rozumie? Widziałem, że tego typu urządzenia mają namagnesowany pierścień na wałku (albo wtłoczony w wałek) i dedykowane czujniki, które niestety mogą dostarczać informacji albo całkowicie cyfrowych przez interfejs komunikacyjny,...
Witam Jeszcze nie mam kupionego. Ale było by to coś takiego: https://www.ebmia.pl/enkodery/216820-enk... Wygląda na to, że będzie miał to OC. Czyli jak dobrze rozumiem na wyjściach będzie miał 5 V? A jeśli założymy, że jednak będzie na wyjściach miał 24 V, to jak to rozwiązać?
Autor nie podał, czy jest to enkoder inkrementalny, czy absolutny (a to chyba nie jest bez znaczenia ?), ale absolutne mają więcej wyjść :|
Reset jest jednorazowy, na początku, przy założeniu papieru 180 mm przed nożem (indeks) https://obrazki.elektroda.pl/7403607700_... https://obrazki.elektroda.pl/6646377500_... Użyty enkoder inkrementalny to komplet z licznikiem i wyskalowane preskalerem do 0,01 mm To powinno być tak: Przyciskamy RESET -licznik PS2 wskazuje...
Według opisu (link z ostatniego postu prezeswal), enkoder inkrementalny ma wyjścia A i B, i obydwa mają swoje funkcje.
Do jakich pinów podpina się sygnały z enkoder inkrementalnego do Xmegi ? Czy do któregokolwiek pinu i działają one jak zewnętrzne przerwania w Atmega8?
Hi, w Twoim przypadku enkoder jest podłączony do drivera a ten via Profinet do PLC. Wybierasz więc oczywiście opcję z Profinetem. Następnie : https://obrazki.elektroda.pl/3950523900_... W przypadku Twojego zestawu enkoder jest inkrementalny (oczywiście obrotowy) wiec ustawiasz jak poniżej. Najlepiej zostawić zaznaczoną opcję - automatic...
Do prędkości obrotowej wystarczą zwykłe pojedyncze impulsy. No fakt jest enkoder inkrementalny. Przeczytaj dokładnie instrukcje obsługi. Masz tam wszystko powiedziane. Tak a'propos, to od tego trzeba było zacząć, zanim założyłeś temat na forum.
potencjonometr ??? :|
Dowolny dwukanałowy enkoder inkrementalny. Na wyjściu są sygnały które po przeliczeniu dadzą informację o prędkości i kierunku ruchu. Jeśli są to silniki trójfazowe to układ kontroli faz da informację o kierunku.
Chciałem podejść podobnie do tematu ale z zastosowaniem sterownika Beckhoff bo taki ma być docelowo na urządzeniu Beckhoff ma bolki funkcjonalne w stylu motion jak dobrze pamiętam. Sam nie tworzyłem takiej aplikacji ale przeglądałem różne rozwiązania i coś takiego rzuciło mi się w oczy. Ze sprzętu było tam: motoreduktor SEW z elektromagnetycznym hamulcem;...
Witam.Mam enkoder inkrementalny 1024 imp. podpięty pod Fateka FBs-20MC.W jaki sposób "obrobić" impulsy z enkodera aby wysterować wyjście analogowe?Użyłem funkcji 92 i 93 .Zlicza ładnie ale co dalej?
Impulsator lub enkoder. http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... A szczególnie tu: http://lbs.elektroda.net/impulsatory.htm
temat mojego stanowiska: "projekt układu badającego prędkość obrotową układu napędowego w oparciu o przetwornik obrotowo impulsowy magnetyczny" czytałem o takich falownikach które czytają prędkość z enkodera stwarza to dodatkowe trudności w budowie ( czysto teoretycznej ) układu ?! Dobierz najpierw "przetwornik obrotowo impulsowy magnetyczny". Jeżeli...
Czujnik na zdjęciu wraz z tarczą to enkoder inkrementalny. Ma cztery wyprowadzenia: masa, VCC, kanał A i B. Podobne, o mniejszej rozdzielczości są w myszkach starego typu (z kulką, rolkami + tarcze z fotoelementami).
tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ? Pytanie czy falownik/serwowzmacniacz oferuje taką opcję? Temat nie jest prosty, bo próbujesz zintegrować urządzenia dwóch różnych producentów. Według mnie, sygnał z czujników Halla służy do określenia położenia magnesów na wirniku do wyznaczenia transformacji Clarka, Parka...
Jest taki sterownik firmy CSlab - nie jest tani bo koszt ok 3000zł + przystawka do gwintów 450zł, potrzebny jest enkoder inkrementalny. Można użyć xmegi bo one mają dekoder kwadraturowy i można obsługiwać enkoder sprzętowo bez ryzyka gubienia kroków. Należy tylko napisać odpowiedni program.
Ustawione jest na wolny wybieg, spróbuję zmienić ten parametr na 0. dEC mam ustawione na 10s. Mam jeszcze pytanie. Mam jedno wolne wejście cyfrowe w sterowniku s1200 czy można pod nie podpiąć enkoder inkrementalny ? I czy ma to jakiś sens ?
A co będzie jak pojedzie po gęstej wysokiej trawie... Łodygi trawy spowodują fałszywe odczyty przesłaniając transoptor. Najlepszy by był enkoder inkrementalny taki stosowany w automatyce i zamontowany na osi (gdyby ona się kręciła :) ) Ale mimo wszystko projekt i wykonanie mi się bardzo podoba.
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie regulowana)
(at)meaverick Strasznie to wszystko chaotycznie opisane. Co jest uszkodzone ? Silnik DC napędu osi X czy jego prądnica tachometryczna ? (tachografy to w samochodach :cry: !) Skoro jest tam prądnica tachometryczna, to jest to układ typu servo. Co podaje impulsy zliczenia drogi osi ? Najprawdopodobniej enkoder inkrementalny i jakiś wyłącznik punktu referencyjnego....
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
A co to urządzenie właściwie robi? Rusza piłami na zadaną wysokość? Na zadaną odległość. Bo jak już rozważacie deasemblacje i ogólny rewers to czuję że łatwiej (taniej?) jest zrobić od nowa Na razie poświęciłem czas na naprawę modułów i uruchomienie na stole oraz mały rewers żeby ustalić wejścia / wyjścia. Potrafię wywołać inicjalizację (pozycjonowanie)...
- enkoder inkrementalny + sprzegiełko mieszkowe - cena jeszcze nie założona, może na olx poszukam czy allegro - falownik napięcia 5,5kW co najmniej - może znajdę coś do 1500-1800zł Falownik w zależności od obciążenia (pomiar prędkości z enkodera) utrzymywał by taką prędkość, aby częstotliwość napięcia była 60Hz. Po co ? wszak częstotliwość zależy od...
Witam, czy do tego falownika można podłączyć enkoder Profibus? Aktualnie jako pozycjoner jest wykorzystywany enkoder inkrementalny, jednak chcę zrobić modernizację do pozycji absolutnej, w dokumentacji jest na pewno opcja podłączenia enkodera SSI, tylko pytanie polega na tym czy można użyć enkodera PB.
ale chodziło mi o samą elektronikę wykrywającą który z dwóch przebiegów prostokątnych wystapił wcześniej Enkoder inkrementalny nie ma takiego czegoś - enkoder tylko generuje dwa przebiegi przesunięte względem siebie o 90°. Elektronikę wykrywającą przesunięcie między kanałami mają np. liczniki impulsów lub sterowniki PLC.
Witam, średni cykl programu trwa około 5-8 ms, i w tym obrębie czasowym można połączyć enkoder inkrementalny inaczej trzeba zastosować moduł szybkiego licznika, w XC200 można ustawić programowo wejścia CPU (I0.0...0.3) dla zliczania do 50 kHz. pozdrawiam
Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.
Precyzja rzędu 1-2mm. Czy jest możliwe jej uzyskanie stosując metodę: enkoder inkrementalny na szybki licznik PLC -> PLC przelicza i wystawia zadaną prędkość przetwornicy? W międzyczasie znalazłem przetwornicę SK500E firmy NORD w wersji POSICON, która podobno umożliwia zadawanie pozycji np. poprzez CANopen. Stosował to ktoś już może kiedyś?
Witam, Planuję wykorzystać enkoder inkrementalny do projektu wahadła odwrotnego jak sensor mierzący te wychylenie. Spotkałem się z parametrem enkodera, jakim jest rodzaj wyjścia - pushpull, open collector czy tez line driver. Moje pytanie brzmi, jaki rodzaj wyjścia byłby najlepszy do tego rozwiązania czy też pytanie: czym różnią się między sobą te wyjścia...
Jeśli ma to byś urządzenie przemysłowe to tylko enkoder, a jak z podtrzymaniem wyniku pomiaru to absolutny, niestety ksztów tu nie zmniejszysz. Jak chcesz taniej to enkoder inkrementalny ale musisz sam dorobić układ liczący na jakimś µC z podtrzymaniem bateryjnym. Innego tak dokładnego rozwiązania nie widzę.
Moj problem polega na tym ze: posiadam enkoder inkrementalny ktory generuje 2 sygnaly A i B o amplitudzie 5v Sterownik PLC ma szybkie wejścia ale sygnał musi mieć amplitude 24V. Jaki proponujecie układ do przełaczania tego sygnału na 24v? Czestotliwość przełaczania musi byc ok 10khz
Ja to widzę tak: na pierwszym kole enkoder inkrementalny (dający kolejne impulsy z informacją w jakim kierunku) następnie PLC które zlicza impulsy i jednocześnie wysyła na sterownik silnika krokowego sygnały step i dir, przez co silnik krokowy "nadąża" za kołem wiodącym. W PLC trzeba przetworzyć kolejne impulsy na "paczkę" sygnałów step - w zależności...
enkoder inkrementalny czujnik inkrementalny encoder inkrementalny
gniazdo tłumić sączek drukarka laminator obroty
enkoder inkrementalny sprawdzenie lodówka zabudowy
Jak zabezpieczyć aluminiową komorę wycieraczek przed wilgocią? Jak otworzyć nową butelkę z klejem PVC/CPVC?