czujnik kolizji robot

Mi Robot Vacuum Mop STYTJ01ZHM - jeździ do tyłu i nie reaguje na bumper.

Rozwiązanie dość banalne. Okazało się - przypadkiem - że nie łączyło coś przy złączach czujników kolizji z płytą główną. Jakoś przypadkiem przy ich ruszaniu i dociśnięciu robot zaczął prawidłowo jeździć. Poprawiłem luty gniazd na płycie głównej, i jak na razie jest OK.

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

naprawdę nie ma większego znaczenia który port , może dla łatwiejszego pisania programu jeden jako wejścia powiedzmy C , D jako wyjścia mała uwaga dotycząca l293D , czy masz pewność że przy 5V zasilnia , uwzględniając spadki napięcia silnik będzie pracował z odpowiednią mocą L293D ma dwa zasilania logiki ( 16) oraz stopnia mocy (8) , dlatego lepiej...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Każdy robot w zakładach produkcyjnych jest nieporównywalny do przedstawionego projektu który jest tylko hobbistyczną ciekawostką. Roboty w 80% napęd mają zbudowany na silnikach krokowych i przekładniach planetarnych. Wyposażone są w masę czujników wykrywających przeciążenia, kolizje, itp. Roboty spawalniczy są tak zabudowane że nie szkodzą mu odpryski...

Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

Mamy w firmie dwa roboty spawalnicze, w obydwu czujników brak. Robot jest programowany przez człowieka na detal który ma spawać, detal mocowany jest w przyrządzie, a przyrząd do stołu. Kolizje są sporadyczne.

Czujnik kolizji Collision Testing Plate do NAC RLM 1500G2-NG – schemat, odtworzenie

Szukam czujnika kolizji (nazywanego czasami czujnikiem napotkanej przeszkody) do robota koszącego, jak w temacie. W serwisie jest niedostępny. Kupiłem zamęczonego tego typu robota, dużo zrobiłem, niestety jest skorodowana elektronika w tym czujniku. Może ktoś posiada schemat, aby można było go odtworzyć, w internecie nie znalazłem nic na ten temat....

CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...

Wybór procesora do prostego robota z silnikami i czujnikami IR

Witam Ostatni bawiłem się w budowę takiej zabawki jak samodzielny robocik-samochód. Do jego budowy wykorzystałem procka Atmela 90S213. Na początku miła to być tylko prosta zabawka i myślałem że 15 portów I/Q wystarczy do sterowania. Ale jak wiadomo apetyt rośnie w miarę jedzenia. Po obsadzeniu dwóch silników DC, wyświetlacza LCD i dwóch czujników kolizji...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

Sekunda 13. Nie uczyłem robota takiego zachowania - wynikło ono samo, przez co jest jakie jest. Zważ na to, ze robot nie uderza bezmyślnie w ścianę, lecz próbuje znaleźć wyjscie z tej sytuacji. A to, że się obrócił w taki sposób, wynika tylko i wyłącznie z zebranych wzorców treningowych. A obraca się o 120 stopni dlatego, ze jak widzisz moduł radaru...

Autonomiczny trójkołowiec

http://obrazki.elektroda.net/69_12104239... Projekt przedstawia trójkołowego robota sterowanego zdalnie. Ze względu na posiadanie trzech kół jest on sterowany nieco inaczej niż czterokołowe pojazdy zdalne. Robot posiada wbudowany system autonomicznej jazdy. Pozwala on dzięki czujnikom odległości poruszać się bez kolizji z przedmiotami znajdującymi...

Robot dźga i tnie ludzi w ramach badań nad bezpieczeństwem

http://obrazki.elektroda.net/51_12734209... Czasem trudno domyśleć się celu niektórych badań, tak jest między innymi z badaniami przeprowadzonymi przez Sami Haddadin z Institute of Robotics and Mechatronics w Niemczech. Postanowił on wyposażyć robota DLR Lightweight Robot III w rożne niebezpieczne przedmioty takie jak śrubokręt, nóż czy skalpel....

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

Sterowanie PWM silnikiem z wkrętaka akumulatorowego

Witam, używam silnika z wkrętaka akumulatorowego Dedra 12V jako napędu robota, obecnie zasilany on jest z dwóch baterii 1,5V i załączany przez mikrokontroler za pomocą IRFZ46N wyciągniętego z tego samego wkrętaka. Z dołączoną przekładnią planetarną 68:1 jest w stanie pociągnąć ważącego około 5kg robota z prędkością niecałych 10cm/s, co wystarcza podczas...

Jakie optyczne czujniki do wykrywania przeszkód w robocie samobieżnym?

Witam :arrow: sepher , na filmie widać, że ładnie i szybko odbija sie pudełko od przeszkody. A czy możesz coś więcej powiedzieć o elementach wykrywających kolizje? A może jakiś schemacik, lub sugestie co zastosowane jest w tym rozwiązaniu :wink:, bo efekt kolizji jest niezły. Ukłony S95

Automatyzacja ogrzewania domu: sterowanie piecem węglowym i termostatami

A ja wymieniłem dokładnie to co mi się marzy. Trafia mnie szlag, kiedy po odebraniu kogos z lotniska, następnego dnia budzi mnie o 5:00. No i muszę pamiętać po upojnej piątkowej nocy żeby budzik wyłączyć, a jak go nie włączę w niedzielę to się w poniedziałek mogę spóźnić. Czy ja jestem procesor żeby cyklicznie wykonywać powtarzalne operacje? A rano...

LIDARy dla systemów autonomicznych - detekcja czy klasyfikacja obiektów?

https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...

[26-29.03.2019] Targi Automaticon - Warszawa

https://obrazki.elektroda.pl/7049853100_... Czy byliście na Automaticonie 2019, napiszcie co Wam się podobało. Odwiedziłem tegoroczny Automaticon i zauważyłem tam kilka firm z ubiegłorocznego roboty współpracujące : https://obrazki.elektroda.pl/2660538700_... https://obrazki.elektroda.pl/1199531500_...

wzrok robota, analiza obrazu - skomplikowany projekt

Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić się przemieścić we wskazane miejsce.. no dobra...

Jak zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę z silnikami z ciężarówki?

hm... temat chyba wymiera... ale... zamierzam zbudowac kosiarke/hm... wlasciwie robota ogrodowego, bo koszenie to tylko jedna z funkcji - nie na zasadzie zdalengo sterowania ale raczej jako niezalezne urzadzenie. mechanika, rzeczy typowe, bo najtansze... standardowe kola 5-10'', stalowy stelarz, napedzana tylna os, sterowane kola przednie. silnik napedowy......

Robot z Jetson Nano i sensorami od Sparkfun

https://obrazki.elektroda.pl/4203718600_... https://obrazki.elektroda.pl/8782432900_... Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy...

Jak lidar staje się inteligentny i wykracza poza branżę motoryzacyjną

https://obrazki.elektroda.pl/3712089600_... Lidar stał się niezbędny dla autonomicznych pojazdów do percepcji otoczenia, ale nie jest już do nich ograniczony; w poniższym artykule przyjrzymy się tej technologii i jej ekspansji na różne branże, gdy sensory stają się coraz bardziej inteligentne. Rosnące zainteresowanie pojazdami autonomicznymi...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

============== Odcinek 9 ================ PROCA Niejasne poczucie zagrożenia wyrwało Khana ze snu. Nie próbował zasnąć na siłę, bo nic by to nie dało, ale skupił się na dziwnym odczuciu, które go obudziło. Zwykle potrafił określić źródło swoich przeczuć, ale tym razem było inaczej. Szukał punktu zaczepienia, czegoś, co już znał, ale nic takiego nie...

każda marka i model - Jak sprawdzić na jakim biegu jest samochód?

Wrzucony bieg można wyliczyć na podstawie tylko dwóch danych wejściowych: 1) prędkość 2) obroty silnika Potrzeba jeszcze tylko krańcówkę od pedału sprzęgła i mamy pełny obraz sytuacji. Tylko jeżeli wiedziałbym jak pobrać dane z prędkościomierza :/ Najlepiej byłoby to zrobić właśnie tak, że powyżej 10km/h czujniki się wyłączają. Problem polega na tym,...

Jak karty PCIe z FPGA wspomagają systemy AI i ML

https://obrazki.elektroda.pl/9676618800_... BittWare, spółka zależna firmy Molex, zaprezentowała niedawno nowe karty PCIe z układami FPGA, dedykowane do pracy w systemach akceleracji algorytmów uczenia maszynowego. BittWare 520N oferują istotne zalety w porównaniu z przetwarzaniem na CPU czy GPU, o czym opowiada dokładniej poniższy...

Mini Quadrocopter / Mini Dron - Made in China - Opis / Test / Recenzja

W dzisiejszym artykule pragnę Wam zaprezentować, zabawkę zupełnie inną niż do tej pory. Tym razem nie jest to użyteczny, mniej lub bardziej, gadżet, ale z pozoru zwykła zabawka. Z pozoru, bo może nam dać coś bardzo cennego, ale o tym później. Zacznijmy od przedstawienia obiektu dzisiejszej recenzji. Jest to mini quadrocopter chińskiej produkcji, legitymujący...

protokół komunikacji po szynie RS485 - jaki i jak

Witam, ja właśnie uporałem się z pierwszą częścią takiego zagadnienia o jakie pytasz ;) ... tzn mam ATTiny2313 i komunikacja z PC, za niedługo dojdą kolejne "klocki" ... u mnie ATTiny2313 mierzy temp na 3 czujnikach DS18B20, steruje 2 przekaźnikami na 220V, ma 2 wejścia z optoizolatorami do załączania różnych sygnałów i wykorzytuję komparator do badania...

Rozbudowa oraz stabilne funkcjonowanie istniejącej sieci OTSponsorowany

Rozbudowa oraz stabilne funkcjonowanie istniejącej sieci OT. Podstawowa wiedza z zakresu architektury sieci przemysłowej W obecnych czasach przy dużej konkurencyjności firm oraz przy realizacji coraz bardziej indywidualnych zamówień klientów wielu producentów decyduje się na rozbudowę parku maszynowego bazując na najnowszych systemach automatyki przemysłowej....

iRobot AVA - mobilny robot do teleprezentacji

http://obrazki.elektroda.pl/5815898700_1... Ava jest autonomicznym robotem, który jest wyposażony w szereg czujników (dwie kamery 2D/3D podobne do tych z Kinnect'a, laser skanujący, ultradźwiękowe przetworniki i zderzaki kontaktowe). Napędzany jest przez koła dookólne, a kontrolowany przez komputer pokładowy bazujący na Intel Core. Baza posiada...

czujnik odległości i położenia na transoptorach

Witam, szukam taniego i zdającego egzamin układu, który będzie odpowiedzialny za utrzymania stałej odległości od podłoża oraz za utrzymanie pod stałym kątem końcówki zamieszczonej na ramieniu robota. Na razie próbuję to zrobić na 4 transoptorach, z których będę porównywać sygnał; po pierwsze z zadaną odległościa, po drugie każdy z każdym, żeby na podstawie...

The Cubinator - robot rozpoznający kolorowe sześciany

http://obrazki.elektroda.net/98_12323817... Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: http://obrazki.elektroda.net/90_12323811... Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona...