robot czujnik

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

Darmowy symulator do programów Bascom z opcjami dla robotów i czujników?

....Może ktoś sprawdzić mój schemat..... Skoro nalegasz, proszę bardzo :wink: . Zapomniałeś o dwóch rezystorach. Diody LED muszą być zasilane przez rezystory, chodzi o ograniczenie przepływającego przez nie prądu. Bez rezystorów uwalisz LED'y i mikroprocesor.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Logika na bramkach logicznych do sterowania robotem czołg z 2 czujnikami w labiryncie

Logika jest bardzo prosta. Na silnik lewy wystarczy Ci jedna bramka nand (oczywiście czterowejściowa) na silnik prawy jedynie brakma or podłączona do czujki bocznej. Dla prostoty proponuje Ci zastosować dwie diody prostownicze połaczone razem katodami napewno będzie spełniało swoją funkcję znakomicie. Pozdrawiam

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...

Robot jako odkurzacz. Bez uC tylko czujnikami. Ma się poruszać jak kosiarka.

Zobacz jak są zbudowane mechaniczne zabawki dla dzieci w stylu "straż pożarna". Mają mechanizm, który pcha/ciagnie je do przodu a potem gdy napotka przeszkodę zmienia kierunek jazdy. Sprawa zupełnie mechaniczna. "Program sprzątania" można ustawiać projektując odpowiednio ten mechanizm zawracania.

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

eee, mobot jest jednokanałowy? Przecież tam są 3 czujniki.. to chyba 2 odbiorcze i jeden nadawczy? Inaczej nie widzę dużego sensu stosowania 3 czujników...

Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....

Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

praktycznie każdy robot wyposażony w czujniki sam podejmuje decyzję gdzie ma jechać lub co ma zrobić po sygnale z danego czujnika jest faktem , że o decyzji decyduje program który jest stworzony przez człowieka oczywiście przy bardzo zaawansowanych konstrukcjach jest możliwe że robot sam nauczy się co ma zrobić i podejmie stosowną decyzję ale nadal...

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

Podzielam zdanie zerpo sprawa nie jest taka prosta daniel93 jeżeli chcesz w prosty sposób rozwiązać zakłócenia emitowane przez przeciwników to istnieje coś takiego jak modulacja wiązki promieniowania IR , poszukaj sobie tematów związanych z barierami optycznymi zrozumiesz o co chodzi przy takiej konstrukcji uC otrzyma tylko sygnał z Twojego nadajnika...

Medion X40 SW – lokalizacja i czyszczenie czujnika lasera, robot nie rusza

Może coś wpadło do środka i zablokowało skaner, masz u góry ten mały krążek na robocie, żeby się dostać do niego, musisz ściągnąć obudowę, innymi słowami rozebrać robota.

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...

Robot z czujnikami PIR - jak mierzyć odległość od obiektów?

Ten robot ma rozpoznawac czlowieka przynajmniej chcialbym zeby rozpoznawal, jezeli ktos ma na to pomysl to chetnie poslucham i rowniez nie moze spasc ze stolu tz ma kontrolowac czy mu sie stol nnie konczy Naie wiem jak zmierzyc odleglosc do czegos co jest pod katem np czujnik moge nachylic pod pewnym katem do obiektu ale nie az 90 stopni chodzi mi o...

Robot-pająk z czujnikiem odległości

Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...

Tessa Easy Cook Single TSA3545 robot planetarny zamiennik czujnika Halla 432 709 - jaki wybrać?

Przewody sprawdzone, niestety wszystkie są sprawne.

Roboty sprzątające - Czy Lidar i LDS to jest ten sam czujnik?

Nie są lepsze, to jest to samo. OK, dzięki. Mam jeszcze pytanie: Czytałem, że jeśli robot z takim czujnikiem wjedzie pod niski mebel i zahaczy wieżyczką to czujnik może się uszkodzić. To mnie trochę zaskoczyło, bo spodziewałem się, że po pierwsze taki czujnik powinien nie pozwolić robotowi wjechać pod zbyt niski mebel, a po drugie - myślałem, że ta...

Termin przydatności danych z robotów i urządzeń przemysłowych w analizie produkcji

Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...

ZCS Robot Tech L3 - częste komunikaty serwisowe mimo sprawnych akumulatorów i czujników

Witam ZCS robot TECH L3 Częste komunikaty serwisowe mimo sprawnych akumulatorów i czujników (wyrywkowy) z niewiadomych przyczyn.

Jak zasilić wzmacniacze operacyjne w projekcie czujnika IR bez napięcia symetrycznego?

jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek większy związek z odległością, chyba że zastosujesz zawsze taki sam materiał w takich samych warunkach oświetleniowych - wtedy tak Otuż to! Przykladowo w przypadku Khepery, gdzie zastosowano stosunkowo tanie czujniki odbiciowe, jest zalecany...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

Czujnik TCRT5000 do robota omijającego przeszkody.

TCRT5000 ma większy zasięg pracy - może być umieszczony wyżej, ale za to wymaga osłonięcia przed światłem zewnętrznym. CNY70 ma taką osłonę, ale za to musi być umieszczony bliżej wykrywanej powierzchni. Jeżeli powierzchnia po której robot ma się poruszać będzie zawsze równa - to CNY70 z prześwitem rzędu pojedynczych milimetrów. Jeżeli powierzchnia będzie...

Jakie materiały i kolory ścian dla robota z czujnikami podczerwieni?

Witam, mam w zadaniu odpowiedzieć na pytanie z jakich materiałów zbudować pomieszczenie, aby robot posiadający czujniki podczerwieni, nie wjeżdżał w ściany i inne przedmioty, oraz jakich kolorów użyć? Nie mam pojęcia jak na to odpowiedzieć, bo przecież podczerwienią można ponoć widzieć przez ściany. Prośba gorąca - pomóżcie. Serdecznie pozdrawiam

Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu RC5, lub sonar. Oba schematy mogę ew. podesłać. Skoro masz...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

(at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje się laserowe linijki położenia, które odpowiednio śledzą miejsce...

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

na stronie eres.prv.pl masz w szial robotka czy jakos tak schemat i opis mostka h, sam mostek mozesz zrobic w pajoku jak np na robots.prv.pl mikrobot1

Ariete 1588 - wyłączanie po 5 sekundach, możliwa wina czujnika Hall?

Witam serdecznie. Mam problem z robotem Ariete 1588. Otóż po włączeniu działa około 5 sekund, po czym się wyłącza. Jak przekręcę przełącznikiem na zero i włączę ponownie, to jest to samo - 5 sekund i stop. Czy to może być wina czujnika Hall? Robot od razu rusza na pełnych obrotach.

Sterowanie robotem i przebieg jego trasy na monitorze komputera

Możnaby jakiś radar z lotniskowca wsadzić :) Kiedyś widziałem podobny projekt i robot miał czujniki, chyba ultradźwiękowe.

Wybór czujników do robota omijającego przeszkody - ultradźwiękowe czy cyfrowe?

np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...

Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory. Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej. Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością,...

Sensory robota. Szukam wszelkich informacji. Linki do konkretnych materiałów.

Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...

Kenwood KM 287 Prospero - działa od przypadku do przypadku

Wymieniłem elektrolity i c1 zauważyłem , że jak odepnę czujnik halla to jest 5 v a jak podłączę jest 4,65v odlutowałem sam układ ats 137 od tej płytki z kablami i jest 5v ale robot dalej nie chce się uruchomić czy robot bez tego czujnika się uruchomi ? Czy może być uszkodzony sam ten układ? Na c3 nie mam napięcia. Przekaźnik też się nie załącza.

Viomi V3 - Umieść odkurzacz z mopem na podłodze aby rozpocząć.

Dziś u mnie pojawił się dokładnie ten sam problem - robot Viomi SE. Przetarłem czujniki upadku, ale to nie pomaga...

IRobot Roomba I7 - Robot wjeżdża na bazę Home base ale nie chce dokować

Witam Mam wrażenie, że jednak problem jest w czujniki rcon a mianowicie robot nie widzi wirtualnej ściany, tylko zastanawia mnie jak sprawdzić taki czujnik, czy baza od innego roomby będzie działać Proszę o pomoc

Wybór czujnika do wykrywania przepaści dla robota - porady i sugestie

Dioda LED i fototranzystor... Dopuki jest pod robotem powierzchnia od której odbija się światło fototranzystor będzie przewodzić... Jeżeli będzie pustka fototranzystor się zatka... Sygnał z fottranzystora podajesz na przerwanie i w obsłudze przerwania podejmujesz odpowiednie działanie... Dajesz po heblach albo wrzucasz wsteczny... ;)

Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

Mamy w firmie dwa roboty spawalnicze, w obydwu czujników brak. Robot jest programowany przez człowieka na detal który ma spawać, detal mocowany jest w przyrządzie, a przyrząd do stołu. Kolizje są sporadyczne.

Jak zbudować robota poruszającego się w pomieszczeniu? Co kupić? Jak programować?

Spoko :) Jak co, to służę pomocą (chociaż wielkiego doświadczenia nie mam). Dobrze jest chyba jeszcze pobawić się wyświetlaczami led i lcd... ale nie na samym początku. Myślę, że przy asmie zostanę jeszcze jakiś czas, a później C. Z tego co słyszałem/czytałem asm robi się trochę mało wygodny przy dużych programach... (sterowanie prostym robotem chyba...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

w bibliotece pinhead są goldpiny

Robot Bosch MUM54251/02 type: CNUM51 E-Nr: MUM54251/02 FD:9607 Z-Nr: 701251

Ktoś coś wymyślił? U mnie pojawiły się identyczne objawy. Czujniki sprawne.

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Witam, wpadł mi pewien pomysł do głowy czytając o tym robociku. Czy jest możliwość aby jakoś obliczyć odległość np. robot - czujnik?. Chodzi mi o to, że np. w 2 rogach pokoju umieszcze coś jak 2 czujniki, a robot znając odległość od 1 i 2 czujnika jest w stanie określiś swoje położenie w pokoju. Teraz w jakiś sposób by mu wgrać rozmieszczenie np. mebli...

Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

dokładnie zagadnienie sterowania dźwiękiem masz opisane na forum którego podałeś link , jeżeli ma to być tylko wykrycie źródła dźwięku o określonym poziomie i częstotliwości to jest to w miarę proste do realizacji , ale zastanów się jak chcesz rozwiązać problem kierunkowości wykrywanych źródeł dźwięku co do programowania to zobacz sobie dowolne przykłady...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz) i sterowanie za jego pomocą kierunkiem obrotu wału....

Jak początkujący ma rozpocząć robienie robota ?

Na początek przeczytaj ten wątek -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... Jeśli po przeczytaniu stwierdzisz, że nie rozumiesz zasady działania mostka H albo czujnika fotoelektrycznego to daj sobie spokój z budowaniem robotów do czasu aż poznasz podstawy elektroniki.

Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

Znam sie na B.E.A.M. siedze w beam od 2 lat i umiem dużo :) Skoro umiesz juz duzo, to mozna zalozyc ze na elektronice sie znasz dosyc dobrze(co w przypadku BEAM jest konieczne). Bez mikrokontrolera da sie to oczywiscie zrobic, chocby na bramkach. Mechanizm jest taki: jesli wykryjesz obiekt tylko prawym czujnikiem to obracasz sie w lewo az beda oba...

Proste i tanie czujniki dla robota mobilnego - pomysły i schematy

Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...

Robot i jeden ruchomy czujnik, problem z oprogramowaniem

Problemem jest tutaj błąd w rozumowaniu. Serwomechanizm nie daje informacji zwrotnej o położeniu! Położenie zadajesz, a wewnętrzny regulator serwomechanizmu dba o to żeby się ustawiło, ale mikrokontroler nie wie czy ustawiło się czy nie. Musisz doświadczalnie dobrać czas, po jakim serwo ustawi się w odpowiednim położeniu, dla różnych serw czasy będą...

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

nie koniecznie musi to być na uC , bardzo prosty projekt masz tu http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... tylko nie licz na rewelację takiego rozwiązania , jeszcze prościej to układ czujników na mikrowyłącznikach z dodatkowymi wąsami masz płytkę uniwersalną co się na niej znajdzie zależy od Ciebie

Mi Robot Vacuum Mop STYTJ01ZHM - jeździ do tyłu i nie reaguje na bumper.

Dzięki. Czujnik to wersja z diodą. Robot nie reaguje na żaden z czujników zderzenia. W jaki sposób mam zmierzyć ten czujnik? I czy jest w ogóle szansa, żeby czujnik oparty na fotodiodzie padł? I to dwa od razu? https://obrazki.elektroda.pl/3006915600_... https://obrazki.elektroda.pl/9807191900_...

Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

Wygląda ok. Tylko na schematach nie rób dziwnych kombinacji typu linie pod kątem i odwrócone znaki GND. GND zawsze na dole, VCC u góry, wszystkie linie pod kątem 90stopni - to naprawdę ułatwia czytanie rysunku.

Robot Gardena R40Li nie wjeżdża do stacji ładowania - co może być przyczyną?

cześć, ogólnie robot pracuje normalnie i długo? Czasami się zdarza, że akumulator jest przyczyną. Czujniki od położenia, kamerki jeśli ma trzeba wszystko przeczyscic

Jak zbudować robota karalucha z czujnikami dotykowymi?

Czesiu podobny robot robie ja .Temat "Budowa robota" .

Pomysły na pracę dyplomową z mikrokontrolerów - szukam inspiracji!

Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...

iRobot Braava Jet - problem z lewym kołem, błąd silnika, element U1 oznaczenie 290, wymiana części

Witam, po kilku miesiącach robot dale działa. Wymian czujnika hala i zlutowanie zjedzonych przewodów od wody pomogło.

Wybór czujnika do robota: lampa czy alarm? Jak zmniejszyć zasięg czujki?

Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...

[MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...

Odkurzacz Deboot DM82 - skręca w lewo, czerwona lampka, wyłącza się po chwili

Podobną sytuację miałem w robocie Makiety. Kręcił się w kółko w miejscu, po czym jeździł tylko po łuku. Zapomniałem przy składaniu podłączyć jednej wtyczki od czujników ultradźwiękowych, robot myślał że jest przy przeszkodzie/ścianie którą próbował ominąć. Zapewne są brudne czujniki optyczne, albo są zablokowane napędy. Zależy jaki alarm podaje. Poczytaj...

Dobór kontrolera do koła bez czujników Halla - jak to obejść.

Szukamy dalej sposobu na oszukanie tego wejścia albo prostego emulatora czujników. Czy nie będzie lepszym wyjściem założenie tych czujników i wymiana przewodu na 3+5? Mniej roboty będzie z montażem czujników do silnika niż z emulatorem który nie spełni swojego zadania, ponieważ nie uda się emulacja precyzyjnej pracy czujników bez referencji o pozycji...

Wybór czujników do omijania przeszkód w automatycznym odkurzaczu z KIT AVT 2047

Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono mimo ze wszystko jest dobrze wlozone

Czy ma kolega maszynkę do mielenia w zestawie. Jak tak, to proszę ją zamontować i napisać czy działa. Skoro blender działa, to raczej maszynka też będzie działać. Problem może być z czujnikiem od misy, lub w ramieniu, bo robot też musi mieć czujnik położenia ramienia, bo skąd by wiedział, że jest używany blender, bez misy.

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Czujniki przeszkód do robota - modele wykrywające z odległości 30 cm

Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...

Robot sprzątający EASY HOME SR1: Błąd E9 - przednie koło i zablokowane przedmioty - porady?

Jeżeli fizycznie jest wszystko ok,to zostaje sprawdzenie wszystkich czujników(lub ich wyczyszczenie) albo pomiary płyty.

Projekt Explorer II: Specyfikacja i funkcje autonomicznego robota mapującego

Rozważam podobną opcję, ja to widzę na jeden ze sposobów: I - całość SI na robocie, jedynie dostaje proste polecenia przez sieć. II - robot ma tylko czujniki i mały komputer, przesyła wszystko do kompa-matki gdzie siedzi SI, tak działała poprzednia wersja Explorera. III - robot ma tylko czujniki i przesyła dane przez bezprzewodowe USB - to będzie bardzo...

Jak zbudować tani czujnik odległości 10 cm do robota?

Witam. Czy jest jakiś łatwy ( i tani) sposób na zmierzenie odległości, Chodzi mi o wykonanie czujnika do robota. Czujnik miałby powiadomić uP wtedy , gdy robot znajdzie się np. w odległości 10cm od ściany ..

Robot sterowany gestami - Arduino

Słowo gestami stosowniej było zastąpić przechyleniem (ręki), mogłeś dodać prędkość zależna od kąta wychylenia czujnika .

Przyczyna popularności czujników odległości firmy Sharp w zawodach minisumo

Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...

Jakie czujniki do wykrywania przeszkód dla robota do 20 zł?

Witam. Zbudowałem robota takiego: http://pl.youtube.com/watch?v=iKfyezyD7J... Lecz teraz pojawił się pewien problem. Jak wykryć przeszkodę (bezkolizyjnie) przed robotem??? (Zbudowałem czujnik Dioda Led Czerwona i Fotorezystor lecz to się nie sprawdza!) Proszę o rozwiązania problemu cena nie może przekroczyć 20zł Proszę podawać linki do sklepów z gotowymi...

Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

Czujniki: Robot został wyposażony w jeden czujnik odbiciowy własnej konstrukcji - zasięg: do 30 centymetrów w zależności od koloru i powierzchni przedmiotu. Świetny projekt, a z czujnikiem bardzo fajny pomysł. Jeśli można to jaki koszt mniej więcej wyszedł Ci za stworzenie hexa?

Koliber KHSM1460SV6S home&cook - robot planetarny nie działa regulacja obrotów

Czujnik halla, sprawny?

jak sterować prostym wyswietlaczem typu 8888 z AVR-a

Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...

czujnik z myszki - czy zadziała jako czujnik w robocie ???

do tego zadania to najlepiej tsop1736 i diode podczerwieni albo cos podobnego czujnik od myszki optycznej mozna wykorzystac do pozycjonowania robota (czesc czujnikow optycznych ma nawet wyjscie X1 X2 i Y1 Y2 tak jak w starych myszkach wiec nie trzeba nawet pisac magistrali PS/2 na procka)

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Robot koszący Yard Force 650 Eco - błąd sygnału, nie widzi bazy ani linii granicznych

Prawdopodobnie to czujnik pętli jest uszkodzony, może pojawić się komunikat o błędzie.Zawsze najpierw sprawdź pętlę i stację ładującą, zanim stwierdzisz, że to czujnik pętli jest uszkodzony.

Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...

Jak podłączyć czujnik Sharp GP2Y0D810ZOF do robota omijającego przeszkody?

To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Witam. Ja mam pytanie do autora w kwestii czujników. Piszesz, że robot wykorzystuje sygnały z 3 czujników. Czy 2 czujniki by tu nie wystarczyły? Działałoby to wówczas tak, że porównujemy sygnału z obu czujników, i w zależności od znaku różnicy dajemy więcej "pary" w konkretny silnik?

Czujniki ruchu sufitowe LuNAR RISCO wykrywają robota odkurzającego rumba

Zmniejsz "czułość" na czujniku ruchu.

Robot Fenomen 880 - przerywa po starcie, wyświetla EE - co sprawdzić?

Sprawdź i porównaj czujniki te montowane przy kołach i zobacz czy wszystko siedzi na miejscu i niema luzów ! :D

Jak wykorzystać czujniki PIR do wykrywania ruchu ludzi?

Buduje uzadzenie ktore powinnio rozpoznawac temperature na odleglosc a konkretniej rozpoznawac czy w zadanej odleglosci stoi czlowiek to raczej potrzebuje samego czujnika zeby go podlaczyc do kontrolera, troche wiecej napisalem w temacie ROBOT . Dzieki

[atmega8] Jak zbudować prostego robota z czujnikiem odległości?

witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...

Kerch MyCHEF PR2200: Uszkodzony czujnik obrotów (DH220) - dobor odpowiedniego czujnika Halla

Witam Robot 'mruga', objawem chyba jest uszkodzony czujnik obrotów, jest to zapewne jakiś hall, tylko pytanie jaki, bo oczywiście z oznaczeń niewiele wynika (DH220) w sot-23. jak patrzę w np. TME to są czujniki biopolarne i unipolarne o różnych czułościach i tak sie zastanawiam który będzie najbliższy temu oryginalnemu. Chodzi mi bardziej o zasadę niż...

Pomysły na czujniki i gadżety do robota 30x10 cm, inspirowanego Milibotem

To już było w pewnym filmie... :D Ale był to robot kroczący :D:D:D

Lokalizacja czujnika ciśnienia oleju w Peugeot 407 1.6 HDi

To by wychodziło że AI to też taki robot "sygnalista" ? Kurde to nie będę już z nim zadzierał.😁

Robot kroczacy - pare pytan do bardziej doswiadczonych

Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...

Optymalne rozmieszczenie czujników TCRT 5000 dla płynnej jazdy robota

Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...

Roleta zewnętrzna sterowanie łącznikiem krancowym

A tak po lekkim zastanowieniu - jeśli chcesz jeden czujnik to jak robot ma go uruchomić będąc raz z jednej, raz z drugiej strony zamkniętej rolety? Teleportuje się? Musisz mieć 2 czujniki - jeden w środku, drugi na zewnątrz. Chyba że buda będzie otwarta na cały czas przebywania automatu w pracy. Ale nawet wtedy wystarczy 1 czujnik - robot wyjeżdża -...

Robot SilverCrest SKMP 1300 D3 - prośba o oznaczenia układu scalonego

(at)abik ; jest tam jeszcze złącze opisane jako HALL (...). Czy rzeczywiście silnik ma czujnik hala do kontroli obrotów?

Jak zbudować zdalnie sterowany wóz strażacki RC z armatką wodną?

Jeżeli dobrze myślę ten robot jest na czujnikach podczerwieni i odległościowych. Gdzie można znaleźć scheamty do takiej bajery?

Sterowanie żaglówką robot Omega 1:5 – czujniki przechyłu, łopot żagla, boja 400 m

Kilka do wyboru:

Zastosowanie czujników temperatury w automatyce i robotyce - przykłady urządzeń

Witam Czasami wystarczy zapytać google. Poniżej linki do stron z materiałami. Można z nich coś wybrać do twojego referatu. http://www.i15.p.lodz.pl/strony/elektrow... http://www.iko.pwr.wroc.pl/dopobrania/st... http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA... Pozdrawiam

Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

Przeszkoda nie jest idealnie gładka i część wiązki światła wróci do czujnika. A to w zupełności wystarczy.

Bosch MUM58258/06 Robot kuchenny nie działa, nie świeci pokrętło.

Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...

Czujnik podczerwieni do robota - TSOP1736 nie odbiera sygnału z NE555

A widzisz, tu moze byc problem... Czasem diody i odbiorniki maja rozne dlugosci fali [zazwyczaj jest to zakres 800-960nm] i juz 50nm to jest spora roznica... Wiec popieram wskazowke MirkaCz, ze w tym miejscu moze byc problem... Sprawdz w datasheet'cie, na jaka dlugos fali jest Twoj TSOP i kup do niego odpowidnia diode IR, nie sa drogie, gora 2zl...

Deebot OZMO 950 - robot sprzątający i koła napędowe

No właśnie mam wrażenie, że żadne kółko się nie blokuje a robot zgłasza błąd po uderzeniu w przeszkodę - tak jakby nie widział czujników zderzaka. Poleżał kilka dni nie ruszany i dzisiaj cały czas widzi wciśnięty zderzak i zgłasza bumper stuck, mimo że zderzak działa prawidłowo. Wygląda jakby było coś nie tak z czujnikami zderzaka lub ich zasilaniem?

Elektromagnetyczne czujniki cofania bez wiercenia – opinie, polecane modele

Ściągnąć zderzak, nawiercić otwory - a często od środka zderzaka są oznaczenia gdzie należy wiercić aby czujniki się wpasowały - włożyć czujniki i pociągnąć elektrykę to robota na 2 godziny max dla niewprawnej osoby. Przykładowa moja robota, czujniki „aftermarket” kupione pod kolor. https://obrazki.elektroda.pl/9029053800_... Działają...