Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...
TCRT5000 ma większy zasięg pracy - może być umieszczony wyżej, ale za to wymaga osłonięcia przed światłem zewnętrznym. CNY70 ma taką osłonę, ale za to musi być umieszczony bliżej wykrywanej powierzchni. Jeżeli powierzchnia po której robot ma się poruszać będzie zawsze równa - to CNY70 z prześwitem rzędu pojedynczych milimetrów. Jeżeli powierzchnia będzie...
Dzień dobry, posiadam robota Proscenic M8 PRO, nie reaguje na nic, pilota, aplikację, bazę, NIC. Wcześniej była wymieniana bateria, ale działał już po zmianie 2 dni. Po czym przy odkurzaniu zablokował się, nie dojechał do bazy i się rozładował. No i właśnie. Zaniosłam go do bazy, zaczął się ładować i KONIEC. Stoi przy bazie, świecą się wszystkie kontrolki...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek większy związek z odległością, chyba że zastosujesz zawsze taki sam materiał w takich samych warunkach oświetleniowych - wtedy tak Otuż to! Przykladowo w przypadku Khepery, gdzie zastosowano stosunkowo tanie czujniki odbiciowe, jest zalecany...
jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Fakt, każda kolejna będzie miała napięcie o ok. 0.7 V niższe. Nie 0,7V tylko typowo 1.25V - patrz V F diody CNY70. Mam jeszcze takie pytanie, jak już wspomniałem i co jest chyba oczywiste zależy mi na tym aby otrzymać jak najbardziej kontrastujące odczyty z ADC dla różnych linii. Czy jest na to jakaś ogólna zasada, jak sklibrować takie ADC ? Aby Ci...
Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....
Witam, proszę o podpowiedź jaki zamiennik czujnika halla o oznaczeniu 432 709 z robota planetarnego. https://obrazki.elektroda.pl/3371741300_... AI: Jaka jest marka i model robota planetarnego, w którym używany jest czujnik Halla 432 709? Tessa easy cook single TSA3545-B AI: Czy możesz podać specyfikacje techniczne czujnika Halla 432...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Hej, Pewnie robot już naprawiony, ale u mnie jest podobny problem i układ to PT5A01. Czujnik Halla jest na silniku - na osi jest magnes i czujnik przy nim. To tak dla potomnych.
Oczywiście, że Twoja maszyna to ma ale nie możesz ustawić czułości. E5 Urządzenie jest podniesione E6 Uruchomiony czujnik przewrócenia E7 Uruchomione czujniki nachylenia
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Wymieniłem elektrolity i c1 zauważyłem , że jak odepnę czujnik halla to jest 5 v a jak podłączę jest 4,65v odlutowałem sam układ ats 137 od tej płytki z kablami i jest 5v ale robot dalej nie chce się uruchomić czy robot bez tego czujnika się uruchomi ? Czy może być uszkodzony sam ten układ? Na c3 nie mam napięcia. Przekaźnik też się nie załącza.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Nie są lepsze, to jest to samo. OK, dzięki. Mam jeszcze pytanie: Czytałem, że jeśli robot z takim czujnikiem wjedzie pod niski mebel i zahaczy wieżyczką to czujnik może się uszkodzić. To mnie trochę zaskoczyło, bo spodziewałem się, że po pierwsze taki czujnik powinien nie pozwolić robotowi wjechać pod zbyt niski mebel, a po drugie - myślałem, że ta...
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
Wydaje się ze masz błąd bo nie znajduję robota Roman tylko Roomba. Czujnik IR jest odpowiedzialny za nawigację. Jeśli robot jedzie w kierunku stacji to jest OK. Należy wyczyścić styki w stacji dokującej i na spodzie odkurzacza. Mój też tak miał. Czasem podczas ładowania się trochę ruszał aby znaleźć lepszy kontakt.
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Witam Robot 'mruga', objawem chyba jest uszkodzony czujnik obrotów, jest to zapewne jakiś hall, tylko pytanie jaki, bo oczywiście z oznaczeń niewiele wynika (DH220) w sot-23. jak patrzę w np. TME to są czujniki biopolarne i unipolarne o różnych czułościach i tak sie zastanawiam który będzie najbliższy temu oryginalnemu. Chodzi mi bardziej o zasadę niż...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Witam W jednym projekcie automatyzacji używam takich oto czujników: https://botland.com.pl/czujniki-odbiciow... Czujniki przesterowują się kiedy robot...
Ten czujnik pętli jest w robocie? Pętla sprawdzona miernikiem, do tego zrobiłem mu w domu pętlę testową bez zmian. Ładowarka wykrywa pętlę i ładuje. Dodano po 9 Rozkreciłem czujnik z przodu robota który jest zalany (płytka z podzespołami) Po długim poszukiwaniu nie jestep w stanie zlokalizować ani jednego elementu który wpółgra z tym robotem, szkoda...
Dzięki. Czujnik to wersja z diodą. Robot nie reaguje na żaden z czujników zderzenia. W jaki sposób mam zmierzyć ten czujnik? I czy jest w ogóle szansa, żeby czujnik oparty na fotodiodzie padł? I to dwa od razu? https://obrazki.elektroda.pl/3006915600_... https://obrazki.elektroda.pl/9807191900_...
Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...
Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....
Temat się rozwiązał. Błąd cup może dotyczyć krańcówek miski, lub grzałki miski, lub czujnika temperatury miski. Zmierzyłem i na czujnik nie dochodziło żadne napięcie i wina leżała po stronie złącza przewodów czujnika temp. miski wchodzących na płytę główną. Pierdziomix działa.
Witam, Mam problem z robotem odkurzająco-mopującym Xiaomi Vacuum Mop 1C – błąd wewnętrzny. Błąd pojawił się po ponownej próbie użycia urządzenia, po zakończonym poprzednio sprzątaniu robot wyczyszczony i odstawiony do ładowania. Postanowiłem rozkręcić, ponieważ po gwarancji, sprawdziłem napęd – ok. Więc postanowiłem wymieniać: silnik – bez zmian, czujnik...
Czujnik halla, sprawny?
https://obrazki.elektroda.pl/1598375600_... https://obrazki.elektroda.pl/2203146200_... Wiesz co , nie wiem czy te regulacje pomogą w temacie skręcania . załączam dwa zdjęcia , na jednym pokazana pozycja tych magnesików przykręconych do zewnętrznej obudowy ( ode są nie regulowane ) Na drugim zdjęciu ( dwa wkręty )...
Podzielam zdanie zerpo sprawa nie jest taka prosta daniel93 jeżeli chcesz w prosty sposób rozwiązać zakłócenia emitowane przez przeciwników to istnieje coś takiego jak modulacja wiązki promieniowania IR , poszukaj sobie tematów związanych z barierami optycznymi zrozumiesz o co chodzi przy takiej konstrukcji uC otrzyma tylko sygnał z Twojego nadajnika...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
Robot hykker navi spacer ma problem a mianowicie robot będąc na stacji ładowania wyświetla 2 zielone ikonki ciągiem co świadczy o jego naładowaniu, po naciśnięciu start robot po chwili wyświetla na cz... Bezpośrednia odpowiedź - 1,5 V na złączu baterii (po stronie płyty) przy sprawnej i naładowanej baterii oraz „zielonych” LED-ach na stacji niemal...
Witam, Posiadam robota koszącego Bosch Indego. Uszkodzona jest stacja dokująca. Zadaniem stacji jest nadawanie sygnału na przewód ograniczający + ładowanie stacji. Obecnie problem jest taki że stacja na stykach ma napięcie 4,7v lecz jedynie przez chwilę cyknie przekaźnik i da napięcie chwilowo 42v. Później napięcie spada do 4,7V i robot się nie ładuje....
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...
Szanowny Kolego skłaniam się ku nieprzyjemnej konieczności wizyty u mechanika. Czy Kolega rozważał już takową ewentualność? Cóż już byłem i nie u jednego. W zasadzie nie ma w Warszawie i okolicy warsztatu co zna się na tych skrzyniach - większość warsztatów naprawy automatycznych skrzyń biegów odpowiada "tej skrzyni nie naprawiamy" a Ci co naprawiają...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
To chyba jakaś wada przewodów do czujnika Halla. Po dokładnym sprawdzeniu okazało się że ma przerwę. Działał jak chciał. dzięki za zainteresowanie. Robot po wymianie przewodu działa prawidłowo. Dzięki za zainteresowanie i pomoc. Zamykam temat :)
Czy ma kolega maszynkę do mielenia w zestawie. Jak tak, to proszę ją zamontować i napisać czy działa. Skoro blender działa, to raczej maszynka też będzie działać. Problem może być z czujnikiem od misy, lub w ramieniu, bo robot też musi mieć czujnik położenia ramienia, bo skąd by wiedział, że jest używany blender, bez misy.
Witam po długim wieczorze i dzisiaj poranku ,testowałem czujnik zauwarżyłem ,że raz widać go z pełnymi parametrami raz jako rezystor ,Wywaliłem go na zewnątrz -3 Pobył tam z pół godziny i trzymał właściwośći ,przelutowałem kable wtyczki ,wtyczkę (tam są zaciskane ) i działa nie wpadł robot w panikę że nie widzi silnika .Z 10 razy sprawdzałem przejścia...
Posiadam platformę do robota DFRobot Platform z mikrokontrolerem DFRduino RoMeo V 1.0 i dwa czujniki zbliżeniowe na podczerwień E18-D80NK. Jestem laikiem i mam następujące pytanie: Jak ciekawie mogę wykorzystać ww. czujniki? Mam już program który warunkuje, że jeśli: reaguje czujnik lewy - robot skręca w lewo, prawy - w prawo, żaden - jedzie prosto,...
http://obrazki.elektroda.net/17_12162119... Tematem projektu jest kolejny robot wykorzystujący ultradźwiękowy czujnik odległości. Czujnikiem tym jest SRF04. Zauważyłem, że jest on dosyć popularny, m. in. wykorzystano go w robocie-perkusiście opisanym we wcześniejszym artykule ( http://obrazki.elektroda.net/21_12162120... http://obrazki.elektroda.net/33_12162120...
Witam Zastanawiam się nad moim 3 robocikiem. Mój pomysł jest następujący: 1.Robot mały 9/9cm 2.Szybki 3.Posiadający jedną funkcję tzn.Wyczuwający przeszkody z każdej strony i omijający je. Czy ma ktoś jakieś schematy które mogły by sie nadać do tego robota??? Jakich czujników użyć t-stop ultradzwiękowe podczerwień nie wiem?? Pozdrawiam Kuba
czujnik robot czujnik podczerwień robot czujnik ruchu robot
przerobic radmora zakłócenia układ zapłonowy charakterystyka ładowania kwasowego
mikrokomputer cobra1 zasilacz antenowy
Lokalizacja tachografu w Unimogu 3000 Jak podłączyć grzałkę 400V w instalacji trójfazowej?
