czujnik robot

Znaleziono około 5976 wyników dla: czujnik robot
  • Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

    eee, mobot jest jednokanałowy? Przecież tam są 3 czujniki.. to chyba 2 odbiorcze i jeden nadawczy? Inaczej nie widzę dużego sensu stosowania 3 czujników...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2008 12:15 Odpowiedzi: 94    Wyświetleń: 18509
  • REKLAMA
  • Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

    uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2006 17:25 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 8368
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Darmowy symulator do programów Bascom z opcjami dla robotów i czujników?

    ....Może ktoś sprawdzić mój schemat..... Skoro nalegasz, proszę bardzo :wink: . Zapomniałeś o dwóch rezystorach. Diody LED muszą być zasilane przez rezystory, chodzi o ograniczenie przepływającego przez nie prądu. Bez rezystorów uwalisz LED'y i mikroprocesor.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Lut 2008 18:45 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 5455
  • Medion X40 SW – lokalizacja i czyszczenie czujnika lasera, robot nie rusza

    Może coś wpadło do środka i zablokowało skaner, masz u góry ten mały krążek na robocie, żeby się dostać do niego, musisz ściągnąć obudowę, innymi słowami rozebrać robota.

    AGD Drobny sprzęt   02 Cze 2025 21:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 78
  • REKLAMA
  • Logika na bramkach logicznych do sterowania robotem czołg z 2 czujnikami w labiryncie

    Logika jest bardzo prosta. Na silnik lewy wystarczy Ci jedna bramka nand (oczywiście czterowejściowa) na silnik prawy jedynie brakma or podłączona do czujki bocznej. Dla prostoty proponuje Ci zastosować dwie diody prostownicze połaczone razem katodami napewno będzie spełniało swoją funkcję znakomicie. Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Lut 2008 21:12 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1372
  • Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

    Podzielam zdanie zerpo sprawa nie jest taka prosta daniel93 jeżeli chcesz w prosty sposób rozwiązać zakłócenia emitowane przez przeciwników to istnieje coś takiego jak modulacja wiązki promieniowania IR , poszukaj sobie tematów związanych z barierami optycznymi zrozumiesz o co chodzi przy takiej konstrukcji uC otrzyma tylko sygnał z Twojego nadajnika...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Maj 2006 20:50 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 3487
  • Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

    Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Sie 2008 22:28 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1239
  • REKLAMA
  • Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

    Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2005 15:57 Odpowiedzi: 78    Wyświetleń: 19748
  • Robot jako odkurzacz. Bez uC tylko czujnikami. Ma się poruszać jak kosiarka.

    Pomysł świetny :-) Japończyki już coś takiego zrobili, fajna sprawa, tylko, że bez jakiegokolwiek mikrokontrolera sie chyba nie obejdzie, coś przecież musi sterować tymi czujnikami i silniczkami :-) chyba, że ktoś ma jakieś inne pomysły Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   08 Cze 2008 19:31 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1526
  • Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

    (at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje się laserowe linijki położenia, które odpowiednio śledzą miejsce...

    Automatyka Przemysłowa   22 Sty 2022 17:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 300
  • Wybór czujników do robota omijającego przeszkody - ultradźwiękowe czy cyfrowe?

    np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...

    Mikrokontrolery AVR   15 Lis 2018 19:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 486
  • Czujnik TCRT5000 do robota omijającego przeszkody.

    TCRT5000 ma większy zasięg pracy - może być umieszczony wyżej, ale za to wymaga osłonięcia przed światłem zewnętrznym. CNY70 ma taką osłonę, ale za to musi być umieszczony bliżej wykrywanej powierzchni. Jeżeli powierzchnia po której robot ma się poruszać będzie zawsze równa - to CNY70 z prześwitem rzędu pojedynczych milimetrów. Jeżeli powierzchnia będzie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Wrz 2010 18:38 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2680
  • REKLAMA
  • Ariete 1588 - wyłączanie po 5 sekundach, możliwa wina czujnika Hall?

    Witam serdecznie. Mam problem z robotem Ariete 1588. Otóż po włączeniu działa około 5 sekund, po czym się wyłącza. Jak przekręcę przełącznikiem na zero i włączę ponownie, to jest to samo - 5 sekund i stop. Czy to może być wina czujnika Hall? Robot od razu rusza na pełnych obrotach.

    AGD Drobny sprzęt   14 Lut 2025 22:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 375
  • Roboty sprzątające - Czy Lidar i LDS to jest ten sam czujnik?

    Nie są lepsze, to jest to samo. OK, dzięki. Mam jeszcze pytanie: Czytałem, że jeśli robot z takim czujnikiem wjedzie pod niski mebel i zahaczy wieżyczką to czujnik może się uszkodzić. To mnie trochę zaskoczyło, bo spodziewałem się, że po pierwsze taki czujnik powinien nie pozwolić robotowi wjechać pod zbyt niski mebel, a po drugie - myślałem, że ta...

    AGD Drobny sprzęt   14 Wrz 2024 08:32 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3645
  • Robot Bosch MUM54251/02 type: CNUM51 E-Nr: MUM54251/02 FD:9607 Z-Nr: 701251

    Ktoś coś wymyślił? U mnie pojawiły się identyczne objawy. Czujniki sprawne.

    AGD Szukam   08 Lis 2021 12:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2103
  • Proste i tanie czujniki dla robota mobilnego - pomysły i schematy

    Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Maj 2011 16:12 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1518
  • Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

    Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory. Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej. Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Gru 2006 21:40 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 6359
  • ZCS Robot Tech L3 - częste komunikaty serwisowe mimo sprawnych akumulatorów i czujników

    Witam ZCS robot TECH L3 Częste komunikaty serwisowe mimo sprawnych akumulatorów i czujników (wyrywkowy) z niewiadomych przyczyn.

    AGD Drobny sprzęt   01 Sie 2024 17:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 207
  • Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

    praktycznie każdy robot wyposażony w czujniki sam podejmuje decyzję gdzie ma jechać lub co ma zrobić po sygnale z danego czujnika jest faktem , że o decyzji decyduje program który jest stworzony przez człowieka oczywiście przy bardzo zaawansowanych konstrukcjach jest możliwe że robot sam nauczy się co ma zrobić i podejmie stosowną decyzję ale nadal...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Mar 2008 17:54 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2621
  • Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

    dokładnie zagadnienie sterowania dźwiękiem masz opisane na forum którego podałeś link , jeżeli ma to być tylko wykrycie źródła dźwięku o określonym poziomie i częstotliwości to jest to w miarę proste do realizacji , ale zastanów się jak chcesz rozwiązać problem kierunkowości wykrywanych źródeł dźwięku co do programowania to zobacz sobie dowolne przykłady...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Mar 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2608
  • Robot sterowany gestami - Arduino

    Słowo gestami stosowniej było zastąpić przechyleniem (ręki), mogłeś dodać prędkość zależna od kąta wychylenia czujnika .

    DIY Początkujący   04 Wrz 2018 08:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1845
  • Wybór czujnika do robota: lampa czy alarm? Jak zmniejszyć zasięg czujki?

    Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...

    Automatyka Przemysłowa   09 Cze 2005 10:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1691
  • Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

    http://www.geocities.com/ResearchTriangl... w linku masz uklad szukajacy swiatla, zacznij od takich projektow

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Lut 2007 09:34 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2211
  • Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential ma problem ze stacją dokującą - co robić?

    Rozebrałem go. PCB było tłuste. Przemyłem także profilaktycznie czujniki. Robot za każdym razem wraca do stacji. Więc naprawa się powiodła :) Natomiast został jeszcze jeden problem: Po któreś aktualizacji nie mogę ustalić miejsca sprzątania. Nie mam nigdzie opcji edycji mapy. Ustawiam specjalnie przeszkody, bo nie chcę, żeby jechał do drugiego pokoju....

    AGD Drobny sprzęt   24 Lut 2024 08:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 669
  • czujnik z myszki - czy zadziała jako czujnik w robocie ???

    do tego zadania to najlepiej tsop1736 i diode podczerwieni albo cos podobnego czujnik od myszki optycznej mozna wykorzystac do pozycjonowania robota (czesc czujnikow optycznych ma nawet wyjscie X1 X2 i Y1 Y2 tak jak w starych myszkach wiec nie trzeba nawet pisac magistrali PS/2 na procka)

    Automatyka Przemysłowa   06 Lut 2006 11:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2442
  • Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

    Mamy w firmie dwa roboty spawalnicze, w obydwu czujników brak. Robot jest programowany przez człowieka na detal który ma spawać, detal mocowany jest w przyrządzie, a przyrząd do stołu. Kolizje są sporadyczne.

    Ogólny techniczny   10 Maj 2014 20:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 942
  • Jak zasilić wzmacniacze operacyjne w projekcie czujnika IR bez napięcia symetrycznego?

    jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek większy związek z odległością, chyba że zastosujesz zawsze taki sam materiał w takich samych warunkach oświetleniowych - wtedy tak Otuż to! Przykladowo w przypadku Khepery, gdzie zastosowano stosunkowo tanie czujniki odbiciowe, jest zalecany...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Paź 2006 11:31 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3124
  • Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

    Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sie 2014 11:21 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1137
  • Sensory robota. Szukam wszelkich informacji. Linki do konkretnych materiałów.

    Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam

    Początkujący Elektronicy   29 Sty 2005 11:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1943
  • Wybór czujnika do wykrywania przepaści dla robota - porady i sugestie

    Dioda LED i fototranzystor... Dopuki jest pod robotem powierzchnia od której odbija się światło fototranzystor będzie przewodzić... Jeżeli będzie pustka fototranzystor się zatka... Sygnał z fottranzystora podajesz na przerwanie i w obsłudze przerwania podejmujesz odpowiednie działanie... Dajesz po heblach albo wrzucasz wsteczny... ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Wrz 2006 11:48 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2063
  • IRobot Roomba I7 - Robot wjeżdża na bazę Home base ale nie chce dokować

    Witam Mam wrażenie, że jednak problem jest w czujniki rcon a mianowicie robot nie widzi wirtualnej ściany, tylko zastanawia mnie jak sprawdzić taki czujnik, czy baza od innego roomby będzie działać Proszę o pomoc

    AGD Drobny sprzęt   08 Mar 2023 18:44 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 9837
  • Roleta zewnętrzna sterowanie łącznikiem krancowym

    A tak po lekkim zastanowieniu - jeśli chcesz jeden czujnik to jak robot ma go uruchomić będąc raz z jednej, raz z drugiej strony zamkniętej rolety? Teleportuje się? Musisz mieć 2 czujniki - jeden w środku, drugi na zewnątrz. Chyba że buda będzie otwarta na cały czas przebywania automatu w pracy. Ale nawet wtedy wystarczy 1 czujnik - robot wyjeżdża -...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   14 Cze 2019 20:29 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 549
  • Odkurzacz Deboot DM82 - skręca w lewo, czerwona lampka, wyłącza się po chwili

    Podobną sytuację miałem w robocie Makiety. Kręcił się w kółko w miejscu, po czym jeździł tylko po łuku. Zapomniałem przy składaniu podłączyć jednej wtyczki od czujników ultradźwiękowych, robot myślał że jest przy przeszkodzie/ścianie którą próbował ominąć. Zapewne są brudne czujniki optyczne, albo są zablokowane napędy. Zależy jaki alarm podaje. Poczytaj...

    AGD Drobny sprzęt   24 Lis 2024 21:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 234
  • Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

    Czujniki: Robot został wyposażony w jeden czujnik odbiciowy własnej konstrukcji - zasięg: do 30 centymetrów w zależności od koloru i powierzchni przedmiotu. Świetny projekt, a z czujnikiem bardzo fajny pomysł. Jeśli można to jaki koszt mniej więcej wyszedł Ci za stworzenie hexa?

    DIY Konstrukcje   07 Wrz 2012 17:21 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11121
  • Robot-pająk z czujnikiem odległości

    Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...

    DIY Zagranica   28 Wrz 2009 20:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6697
  • Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

    Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Sie 2007 23:26 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3808
  • Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

    Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Paź 2010 08:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2570
  • Czujniki przeszkód do robota - modele wykrywające z odległości 30 cm

    Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Lis 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1736
  • Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

    Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

    Początkujący Elektronicy   09 Sty 2021 22:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 339
  • Czujnik robota śledzącego linię

    http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...

    Artykuły   08 Lut 2011 10:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4411
  • Tessa Easy Cook Single TSA3545 robot planetarny zamiennik czujnika Halla 432 709 - jaki wybrać?

    Przewody sprawdzone, niestety wszystkie są sprawne.

    AGD Drobny sprzęt   03 Mar 2025 14:09 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 174
  • Termin przydatności danych z robotów i urządzeń przemysłowych w analizie produkcji

    Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...

    Automatyka Przemysłowa   08 Paź 2024 13:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 132
  • Robot "CD" - robot omijający przeszkody

    http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2011 14:03 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10807
  • Sterowanie robotem i przebieg jego trasy na monitorze komputera

    Możnaby jakiś radar z lotniskowca wsadzić :) Kiedyś widziałem podobny projekt i robot miał czujniki, chyba ultradźwiękowe.

    Automatyka Przemysłowa   20 Lut 2006 21:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1235
  • Jak początkujący ma rozpocząć robienie robota ?

    Na początek przeczytaj ten wątek -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... Jeśli po przeczytaniu stwierdzisz, że nie rozumiesz zasady działania mostka H albo czujnika fotoelektrycznego to daj sobie spokój z budowaniem robotów do czasu aż poznasz podstawy elektroniki.

    Początkujący Serwisanci   21 Lut 2006 14:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1023
  • Robot z czujnikami PIR - jak mierzyć odległość od obiektów?

    Ten robot ma rozpoznawac czlowieka przynajmniej chcialbym zeby rozpoznawal, jezeli ktos ma na to pomysl to chetnie poslucham i rowniez nie moze spasc ze stolu tz ma kontrolowac czy mu sie stol nnie konczy Naie wiem jak zmierzyc odleglosc do czegos co jest pod katem np czujnik moge nachylic pod pewnym katem do obiektu ale nie az 90 stopni chodzi mi o...

    Inne Serwis   01 Mar 2003 11:58 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1836
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25592
  • Czujnik podczerwieni do robota - TSOP1736 nie odbiera sygnału z NE555

    A widzisz, tu moze byc problem... Czasem diody i odbiorniki maja rozne dlugosci fali [zazwyczaj jest to zakres 800-960nm] i juz 50nm to jest spora roznica... Wiec popieram wskazowke MirkaCz, ze w tym miejscu moze byc problem... Sprawdz w datasheet'cie, na jaka dlugos fali jest Twoj TSOP i kup do niego odpowidnia diode IR, nie sa drogie, gora 2zl...

    Automatyka Przemysłowa   06 Maj 2006 21:18 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2016
  • Jak zbudować robota poruszającego się w pomieszczeniu? Co kupić? Jak programować?

    Spoko :) Jak co, to służę pomocą (chociaż wielkiego doświadczenia nie mam). Dobrze jest chyba jeszcze pobawić się wyświetlaczami led i lcd... ale nie na samym początku. Myślę, że przy asmie zostanę jeszcze jakiś czas, a później C. Z tego co słyszałem/czytałem asm robi się trochę mało wygodny przy dużych programach... (sterowanie prostym robotem chyba...

    Automatyka Przemysłowa   15 Sie 2005 23:22 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3420
  • Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

    Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.

    AGD Drobny sprzęt   18 Sie 2022 19:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 984
  • Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

    A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Sie 2007 07:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1686
  • Robot Thermomix TM31 nie startuje na prawych obrotach

    Sprawdziłbym tranzystory, może pomiar obrotów na silniku szwankuje Dodano po 27 https://obrazki.elektroda.pl/4298968000_... Dodano po 4 https://obrazki.elektroda.pl/7238415200_... Na pewno wyczyściłeś dokładnie czujniki?

    AGD Drobny sprzęt   03 Sty 2021 18:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2712
  • Robot pół humanoidalny Stef.One

    Otóż samo poruszanie się robota ma dwa tryby. Możemy sterować nim sami lub za pomocą czujnika. Robot ma aż trzy Arduino ponieważ jest budowany modułami jest to znana metoda często wykorzystywana przez początkujących. Dwa moduły HC-06 to przede wszystkim wygoda. Robot zaliczył ze mną już mnóstwo pokazów. Kiedy widzowie mogą mieć kontakt z robotem sterują...

    DIY Konstrukcje   02 Kwi 2017 22:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5703
  • Robot koszący Yard Force 650 Eco - błąd sygnału, nie widzi bazy ani linii granicznych

    Prawdopodobnie to czujnik pętli jest uszkodzony, może pojawić się komunikat o błędzie.Zawsze najpierw sprawdź pętlę i stację ładującą, zanim stwierdzisz, że to czujnik pętli jest uszkodzony.

    Narzędzia ogrodnicze   20 Wrz 2024 20:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 618
  • Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

    Zerpo:bardzo fajny projekcik :) Swoja droga jedno pytanko, skad dorwales te czujniki?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Kwi 2008 15:47 Odpowiedzi: 156    Wyświetleń: 47953
  • Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

    Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   07 Mar 2009 19:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1599
  • [robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

    na stronie eres.prv.pl masz w szial robotka czy jakos tak schemat i opis mostka h, sam mostek mozesz zrobic w pajoku jak np na robots.prv.pl mikrobot1

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Mar 2006 10:01 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4828
  • Robot Gardena R40Li nie wjeżdża do stacji ładowania - co może być przyczyną?

    cześć, ogólnie robot pracuje normalnie i długo? Czasami się zdarza, że akumulator jest przyczyną. Czujniki od położenia, kamerki jeśli ma trzeba wszystko przeczyscic

    Narzędzia ogrodnicze   03 Wrz 2024 14:20 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 288
  • Koliber KHSM1460SV6S home&cook - robot planetarny nie działa regulacja obrotów

    Czujnik halla, sprawny?

    AGD Drobny sprzęt   17 Lut 2023 19:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6555
  • Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

    w bibliotece pinhead są goldpiny

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2009 11:37 Odpowiedzi: 209    Wyświetleń: 24687
  • Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

    jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lis 2005 20:53 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1662
  • Optymalne rozmieszczenie czujników TCRT 5000 dla płynnej jazdy robota

    Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Sie 2008 06:02 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 861
  • Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

    Słyszałem że przy użyciu sonarów można określić co ma atakować.Czy to możliwe? jesli napiszesz oprogramowanie, ktore na podstawie danych z sonaru okresli czy przedmiot przed robotem to plot, sedzia czy inny robot to mozliwe:) na Twoim miejscu zaczalbym od stworzenia podwozia z ukladem napedowym i testowalbym to a po stwierdzeniu ze uciagnie woz z sianem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Maj 2006 17:48 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3828
  • Mi Robot Vacuum Mop STYTJ01ZHM - jeździ do tyłu i nie reaguje na bumper.

    Dzięki. Czujnik to wersja z diodą. Robot nie reaguje na żaden z czujników zderzenia. W jaki sposób mam zmierzyć ten czujnik? I czy jest w ogóle szansa, żeby czujnik oparty na fotodiodzie padł? I to dwa od razu? https://obrazki.elektroda.pl/3006915600_... https://obrazki.elektroda.pl/9807191900_...

    AGD Drobny sprzęt   14 Lis 2024 11:59 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 861
  • Tropiciel III - robot linefollower

    Nie obawiasz się o zwarcia na złączu czujników?

    DIY Konstrukcje   27 Maj 2011 20:19 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 7645
  • Robot sprzątający EASY HOME SR1: Błąd E9 - przednie koło i zablokowane przedmioty - porady?

    Jeżeli fizycznie jest wszystko ok,to zostaje sprawdzenie wszystkich czujników(lub ich wyczyszczenie) albo pomiary płyty.

    AGD Drobny sprzęt   18 Paź 2024 17:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5136
  • Robot Line Follower na Atmega8 - Weryfikacja schematu i eksport ścieżek

    Wydaje się, ze w tej konfiguracji nie musisz korzystać z kwarcu, więc masz do dyspozycji piny PB6 , PB7 . Czy stosując kwarc nie zyskam większej szybkości i stabilności? Poza tym jest jeszcze jeden problem. Działanie czujnika miało być sygnalizowane jedną z diod LED, a wykorzystując te dwie nóżki mikrokontrolera mam dodatkowy jeden czujnik + LED i...

    Projektowanie PCB   12 Lip 2017 21:12 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3066
  • Kenwood KM 287 Prospero - działa od przypadku do przypadku

    Wymieniłem elektrolity i c1 zauważyłem , że jak odepnę czujnik halla to jest 5 v a jak podłączę jest 4,65v odlutowałem sam układ ats 137 od tej płytki z kablami i jest 5v ale robot dalej nie chce się uruchomić czy robot bez tego czujnika się uruchomi ? Czy może być uszkodzony sam ten układ? Na c3 nie mam napięcia. Przekaźnik też się nie załącza.

    AGD Drobny sprzęt   20 Cze 2025 20:26 Odpowiedzi: 46    Wyświetleń: 31149
  • Robot SilverCrest SKMP 1300 D3 - prośba o oznaczenia układu scalonego

    (at)abik ; jest tam jeszcze złącze opisane jako HALL (...). Czy rzeczywiście silnik ma czujnik hala do kontroli obrotów?

    AGD Drobny sprzęt   29 Lut 2024 06:29 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1206
  • Czujniki ruchu sufitowe LuNAR RISCO wykrywają robota odkurzającego rumba

    Zmniejsz "czułość" na czujniku ruchu.

    Systemy Alarmowe   30 Cze 2022 01:08 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 270
  • Jakie materiały i kolory ścian dla robota z czujnikami podczerwieni?

    Witam, mam w zadaniu odpowiedzieć na pytanie z jakich materiałów zbudować pomieszczenie, aby robot posiadający czujniki podczerwieni, nie wjeżdżał w ściany i inne przedmioty, oraz jakich kolorów użyć? Nie mam pojęcia jak na to odpowiedzieć, bo przecież podczerwienią można ponoć widzieć przez ściany. Prośba gorąca - pomóżcie. Serdecznie pozdrawiam

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   09 Mar 2018 17:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 555
  • Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

    HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu RC5, lub sonar. Oba schematy mogę ew. podesłać. Skoro masz...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2006 01:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1827
  • Dreame F9 - Robot sprzątający zatrzymuje się, miga pomarańczowa kontrolka

    Witam serdecznie. Mam problem z robotem sprzątającym Dreame F9. Robot po włączeniu funkcji sprzątania zaczyna sprzątanie i po przejechaniu krótkiej odległości zatrzymuje się z informacją, aby wyczyścić czy wymienić filtr. Nie jestem dobry z angielskiego. Zainstalowałem nowy filtr i nic nie pomaga. Mało to, córka posiada ten sam model, zmieniłem cały...

    AGD Drobny sprzęt   07 Kwi 2025 09:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 270
  • Jak podłączyć czujnik Sharp GP2Y0D810ZOF do robota omijającego przeszkody?

    To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Wrz 2010 20:03 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1887
  • Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

    może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sie 2007 17:06 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 10166
  • Jak zbudować tani czujnik odległości 10 cm do robota?

    Witam. Czy jest jakiś łatwy ( i tani) sposób na zmierzenie odległości, Chodzi mi o wykonanie czujnika do robota. Czujnik miałby powiadomić uP wtedy , gdy robot znajdzie się np. w odległości 10cm od ściany ..

    Mikrokontrolery   17 Lis 2004 21:30 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3962
  • Czujnik TCRT5000 i tylko dwa wskazania (bardzo niskie i bardzo wysokie)

    A ile najmniej czujników trzeba, by robot jechał prosto? I poproszę o jakieś wskazówki w jaki sposób zaprogramować

    Mikrokontrolery   07 Lip 2017 08:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1047
  • Robot z... wałka do malowania

    Ja myslalem ze to ma tylko jezdzic , a to ma czujnik swiatla neizle , ale z tej strony nic nieczaje bo po angielsku a na schemacie ktory dales jest tylko jk zrobic samochodzik a nie czujnik=samochodzik.

    DIY Zagranica   07 Kwi 2008 20:30 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 12886
  • Wybór czujników do omijania przeszkód w automatycznym odkurzaczu z KIT AVT 2047

    Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.

    Automatyka Przemysłowa   29 Paź 2004 02:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3608
  • Robot klasy Linefollower - RetroBot

    Możliwe, ale przede wszystkim płytka z czujnikami jest za ciężka :)

    DIY Konstrukcje   02 Lut 2019 21:15 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2649
  • [MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

    Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Gru 2008 15:32 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2473
  • Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

    A można wiedzieć gdzie Kolega zakupił czujniki?

    DIY Konstrukcje   03 Gru 2010 22:24 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 97673
  • Renault Master 2,5 dci 150 aut - Potrzebny schemat wiązki świateł cofania

    Skrzynia zautomatyzowana była. Obudowa i cały "dół" skrzyni został. Stąd brak miejsca na czujnik. Został zdemontowany "robot" zmieniający biegi, są dołożone linki i lewarek ręcznej zmiany biegów.

    Samochody Szukam   10 Lis 2022 20:46 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 24183
  • Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

    Wygląda ok. Tylko na schematach nie rób dziwnych kombinacji typu linie pod kątem i odwrócone znaki GND. GND zawsze na dole, VCC u góry, wszystkie linie pod kątem 90stopni - to naprawdę ułatwia czytanie rysunku.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Paź 2008 08:18 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1683
  • Viomi V3 - Umieść odkurzacz z mopem na podłodze aby rozpocząć.

    Dziś u mnie pojawił się dokładnie ten sam problem - robot Viomi SE. Przetarłem czujniki upadku, ale to nie pomaga...

    AGD Drobny sprzęt   16 Kwi 2025 21:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 201
  • Robot Fenomen 880 - przerywa po starcie, wyświetla EE - co sprawdzić?

    Sprawdź i porównaj czujniki te montowane przy kołach i zobacz czy wszystko siedzi na miejscu i niema luzów ! :D

    AGD Drobny sprzęt   23 Kwi 2008 10:24 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1823
  • Czujnik odległości. Szukam najprostszego schematu.

    Witam! Czy mógłby ktos zamieścić schemat jakiegoś najprostszego czujnika zderzenia- czujnika odległości..ponieważ robot musi się zatrzymywać przed jakąś przeszkodą. Pozdrawiam!

    Automatyka Przemysłowa   19 Kwi 2007 16:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1849
  • Jak zrobić czujnik końca trasy dla robota, by nie spadł ze stołu?

    No można dać układ jak do wykrywania przeszkód (dioda IR + fototranzystor) tylko skierować go w "podłogę" i sprawdzać czy cały czas jest sygnał... Dać to z poszodu robota wysunięte trochę i po sprawie...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2006 13:36 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1350
  • iRobot Braava Jet - problem z lewym kołem, błąd silnika, element U1 oznaczenie 290, wymiana części

    Witam w Nowym Roku. Dzięki innemu użytkownikowi udało mi się kupić potrzebny element do naprawy robota. Jakie było moje zaskoczenie, kiedy wymieniłem elementy w obu kołach (czujnik Halla) i po złożeniu robot dalej pokazywał błąd koła lewego. Miałem ochotę go zdeptać ze złości. Ale nie poddałem się i jeszcze raz sprawdzałem, co może być nie tak? Moim...

    AGD Drobny sprzęt   21 Cze 2024 10:31 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1716
  • Jak zbudować robota karalucha z czujnikami dotykowymi?

    Od niedawna interesuje Sie robotyką. na początek chciałem zrobić coś takiego: robot poruszający się na 4 kółkach miałby dwa czujniki dotykowe z przodu (jak czułki u karalucha) umieszczone na drutach. kiedy prawy czujnik dotykał by ściany robot skręcałby w lewo i odwrotnie. jednak nie mam pomysłu jak to zrobić. Nie znam sie na tym i chce się cos na tym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Sie 2007 11:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1549
  • Robot LineFollower Silver

    To są plastikowe żółte kulki, które robią za ślizgacze i dbają o odpowiednią odległość czujników od trasy.

    DIY Konstrukcje   09 Kwi 2012 09:24 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 9103
  • Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

    Witam. Ja mam pytanie do autora w kwestii czujników. Piszesz, że robot wykorzystuje sygnały z 3 czujników. Czy 2 czujniki by tu nie wystarczyły? Działałoby to wówczas tak, że porównujemy sygnału z obu czujników, i w zależności od znaku różnicy dajemy więcej "pary" w konkretny silnik?

    DIY Konstrukcje   21 Paź 2009 18:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 22180
  • Bosch MUM54251 - Miga na czerwono mimo ze wszystko jest dobrze wlozone

    Czy ma kolega maszynkę do mielenia w zestawie. Jak tak, to proszę ją zamontować i napisać czy działa. Skoro blender działa, to raczej maszynka też będzie działać. Problem może być z czujnikiem od misy, lub w ramieniu, bo robot też musi mieć czujnik położenia ramienia, bo skąd by wiedział, że jest używany blender, bez misy.

    AGD Drobny sprzęt   19 Gru 2022 14:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5370
  • Dobór kontrolera do koła bez czujników Halla - jak to obejść.

    Szukamy dalej sposobu na oszukanie tego wejścia albo prostego emulatora czujników. Czy nie będzie lepszym wyjściem założenie tych czujników i wymiana przewodu na 3+5? Mniej roboty będzie z montażem czujników do silnika niż z emulatorem który nie spełni swojego zadania, ponieważ nie uda się emulacja precyzyjnej pracy czujników bez referencji o pozycji...

    Rowery elektryczne   13 Wrz 2024 09:18 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 618
  • Jak stworzyć efektywną pętlę główną dla robota mobilnego?

    Przetestuj co się dzieje z czujnikiem, jeśli robot ma wbudowane diody nadające zmodulowanym IR większej mocy, możesz sprawdzić to chociażby pilotem od TV Kiedyś nam się wydawało że czujniki Sharpa się nadają do sumo: http://www.konar.iiar.pwr.wroc.pl/upload... Teraz już znamy prawdę ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lis 2006 21:37 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2637
  • Programowanie robota z mikrokontrolerem ATmega 8A i diodami IR - jak wykrywać dane?

    Witam, Ostatnio kolega pożyczył mi robota, żebym się nim pobawił. To ja chętnie go przygarnąłem, i zacząłem się mu przyglądać. Posiada on microcontroller atmega 8a, sterownik silników l293d, czujniki linii, i najważniejsze(na tą chwilę): Dwie diody ir wraz z dwoma czujnikami v4836 https://obrazki.elektroda.pl/6281247100_... Diody podłączone...

    Początkujący Elektronicy   28 Wrz 2021 04:32 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 981
  • Deebot OZMO 950 - robot sprzątający i koła napędowe

    Mam problem z robotem sprzątającym OZMO 950. Po przejechaniu kilku metrów i najechaniu na pierwszą przeszkodę, po kilku minutach pojawia się komunikat "Driving wheel malfunction". Wymieniłem oba komplety kół napędowych wraz z enkoderami na nowe, ale problem nie zniknął. Po obserwacji zachowania robota nie widać żadnych problemów z kołami - jedzie równo...

    AGD Drobny sprzęt   30 Wrz 2023 13:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1563
  • Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

    Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

    Mikrokontrolery   04 Cze 2011 20:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1377
  • Robot i jeden ruchomy czujnik, problem z oprogramowaniem

    Problemem jest tutaj błąd w rozumowaniu. Serwomechanizm nie daje informacji zwrotnej o położeniu! Położenie zadajesz, a wewnętrzny regulator serwomechanizmu dba o to żeby się ustawiło, ale mikrokontroler nie wie czy ustawiło się czy nie. Musisz doświadczalnie dobrać czas, po jakim serwo ustawi się w odpowiednim położeniu, dla różnych serw czasy będą...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Paź 2008 22:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1233
  • Wymiana transoptora w czujniku szczelinowym z komparatorem LM393

    Witam W jednym projekcie automatyzacji używam takich oto czujników: https://botland.com.pl/czujniki-odbiciow... Czujniki przesterowują się kiedy robot...

    Automatyka Przemysłowa   26 Maj 2025 20:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 372