czujnik robot

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

eee, mobot jest jednokanałowy? Przecież tam są 3 czujniki.. to chyba 2 odbiorcze i jeden nadawczy? Inaczej nie widzę dużego sensu stosowania 3 czujników...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Darmowy symulator do programów Bascom z opcjami dla robotów i czujników?

....Może ktoś sprawdzić mój schemat..... Skoro nalegasz, proszę bardzo :wink: . Zapomniałeś o dwóch rezystorach. Diody LED muszą być zasilane przez rezystory, chodzi o ograniczenie przepływającego przez nie prądu. Bez rezystorów uwalisz LED'y i mikroprocesor.

Medion X40 SW – lokalizacja i czyszczenie czujnika lasera, robot nie rusza

Może coś wpadło do środka i zablokowało skaner, masz u góry ten mały krążek na robocie, żeby się dostać do niego, musisz ściągnąć obudowę, innymi słowami rozebrać robota.

Logika na bramkach logicznych do sterowania robotem czołg z 2 czujnikami w labiryncie

Logika jest bardzo prosta. Na silnik lewy wystarczy Ci jedna bramka nand (oczywiście czterowejściowa) na silnik prawy jedynie brakma or podłączona do czujki bocznej. Dla prostoty proponuje Ci zastosować dwie diody prostownicze połaczone razem katodami napewno będzie spełniało swoją funkcję znakomicie. Pozdrawiam

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

Podzielam zdanie zerpo sprawa nie jest taka prosta daniel93 jeżeli chcesz w prosty sposób rozwiązać zakłócenia emitowane przez przeciwników to istnieje coś takiego jak modulacja wiązki promieniowania IR , poszukaj sobie tematów związanych z barierami optycznymi zrozumiesz o co chodzi przy takiej konstrukcji uC otrzyma tylko sygnał z Twojego nadajnika...

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...

Robot jako odkurzacz. Bez uC tylko czujnikami. Ma się poruszać jak kosiarka.

Pomysł świetny :-) Japończyki już coś takiego zrobili, fajna sprawa, tylko, że bez jakiegokolwiek mikrokontrolera sie chyba nie obejdzie, coś przecież musi sterować tymi czujnikami i silniczkami :-) chyba, że ktoś ma jakieś inne pomysły Pozdrawiam

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

(at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje się laserowe linijki położenia, które odpowiednio śledzą miejsce...

Wybór czujników do robota omijającego przeszkody - ultradźwiękowe czy cyfrowe?

np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...

Czujnik TCRT5000 do robota omijającego przeszkody.

TCRT5000 ma większy zasięg pracy - może być umieszczony wyżej, ale za to wymaga osłonięcia przed światłem zewnętrznym. CNY70 ma taką osłonę, ale za to musi być umieszczony bliżej wykrywanej powierzchni. Jeżeli powierzchnia po której robot ma się poruszać będzie zawsze równa - to CNY70 z prześwitem rzędu pojedynczych milimetrów. Jeżeli powierzchnia będzie...

Ariete 1588 - wyłączanie po 5 sekundach, możliwa wina czujnika Hall?

Witam serdecznie. Mam problem z robotem Ariete 1588. Otóż po włączeniu działa około 5 sekund, po czym się wyłącza. Jak przekręcę przełącznikiem na zero i włączę ponownie, to jest to samo - 5 sekund i stop. Czy to może być wina czujnika Hall? Robot od razu rusza na pełnych obrotach.

Termin przydatności danych z robotów i urządzeń przemysłowych w analizie produkcji

Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...

Robot Bosch MUM54251/02 type: CNUM51 E-Nr: MUM54251/02 FD:9607 Z-Nr: 701251

Ktoś coś wymyślił? U mnie pojawiły się identyczne objawy. Czujniki sprawne.

Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

Znam sie na B.E.A.M. siedze w beam od 2 lat i umiem dużo :) Skoro umiesz juz duzo, to mozna zalozyc ze na elektronice sie znasz dosyc dobrze(co w przypadku BEAM jest konieczne). Bez mikrokontrolera da sie to oczywiscie zrobic, chocby na bramkach. Mechanizm jest taki: jesli wykryjesz obiekt tylko prawym czujnikiem to obracasz sie w lewo az beda oba...

Proste i tanie czujniki dla robota mobilnego - pomysły i schematy

Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...

Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory. Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej. Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością,...

ZCS Robot Tech L3 - częste komunikaty serwisowe mimo sprawnych akumulatorów i czujników

Witam ZCS robot TECH L3 Częste komunikaty serwisowe mimo sprawnych akumulatorów i czujników (wyrywkowy) z niewiadomych przyczyn.

Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

praktycznie każdy robot wyposażony w czujniki sam podejmuje decyzję gdzie ma jechać lub co ma zrobić po sygnale z danego czujnika jest faktem , że o decyzji decyduje program który jest stworzony przez człowieka oczywiście przy bardzo zaawansowanych konstrukcjach jest możliwe że robot sam nauczy się co ma zrobić i podejmie stosowną decyzję ale nadal...

Roboty sprzątające - Czy Lidar i LDS to jest ten sam czujnik?

Nie są lepsze, to jest to samo. OK, dzięki. Mam jeszcze pytanie: Czytałem, że jeśli robot z takim czujnikiem wjedzie pod niski mebel i zahaczy wieżyczką to czujnik może się uszkodzić. To mnie trochę zaskoczyło, bo spodziewałem się, że po pierwsze taki czujnik powinien nie pozwolić robotowi wjechać pod zbyt niski mebel, a po drugie - myślałem, że ta...

Robot sterowany gestami - Arduino

Słowo gestami stosowniej było zastąpić przechyleniem (ręki), mogłeś dodać prędkość zależna od kąta wychylenia czujnika .

Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

dokładnie zagadnienie sterowania dźwiękiem masz opisane na forum którego podałeś link , jeżeli ma to być tylko wykrycie źródła dźwięku o określonym poziomie i częstotliwości to jest to w miarę proste do realizacji , ale zastanów się jak chcesz rozwiązać problem kierunkowości wykrywanych źródeł dźwięku co do programowania to zobacz sobie dowolne przykłady...

Wybór czujnika do robota: lampa czy alarm? Jak zmniejszyć zasięg czujki?

Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential ma problem ze stacją dokującą - co robić?

Rozebrałem go. PCB było tłuste. Przemyłem także profilaktycznie czujniki. Robot za każdym razem wraca do stacji. Więc naprawa się powiodła :) Natomiast został jeszcze jeden problem: Po któreś aktualizacji nie mogę ustalić miejsca sprzątania. Nie mam nigdzie opcji edycji mapy. Ustawiam specjalnie przeszkody, bo nie chcę, żeby jechał do drugiego pokoju....

czujnik z myszki - czy zadziała jako czujnik w robocie ???

do tego zadania to najlepiej tsop1736 i diode podczerwieni albo cos podobnego czujnik od myszki optycznej mozna wykorzystac do pozycjonowania robota (czesc czujnikow optycznych ma nawet wyjscie X1 X2 i Y1 Y2 tak jak w starych myszkach wiec nie trzeba nawet pisac magistrali PS/2 na procka)

Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

Mamy w firmie dwa roboty spawalnicze, w obydwu czujników brak. Robot jest programowany przez człowieka na detal który ma spawać, detal mocowany jest w przyrządzie, a przyrząd do stołu. Kolizje są sporadyczne.

Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....

Jak zasilić wzmacniacze operacyjne w projekcie czujnika IR bez napięcia symetrycznego?

jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek większy związek z odległością, chyba że zastosujesz zawsze taki sam materiał w takich samych warunkach oświetleniowych - wtedy tak Otuż to! Przykladowo w przypadku Khepery, gdzie zastosowano stosunkowo tanie czujniki odbiciowe, jest zalecany...

Sensory robota. Szukam wszelkich informacji. Linki do konkretnych materiałów.

Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam

Wybór czujnika do wykrywania przepaści dla robota - porady i sugestie

Dioda LED i fototranzystor... Dopuki jest pod robotem powierzchnia od której odbija się światło fototranzystor będzie przewodzić... Jeżeli będzie pustka fototranzystor się zatka... Sygnał z fottranzystora podajesz na przerwanie i w obsłudze przerwania podejmujesz odpowiednie działanie... Dajesz po heblach albo wrzucasz wsteczny... ;)

IRobot Roomba I7 - Robot wjeżdża na bazę Home base ale nie chce dokować

Witam Mam wrażenie, że jednak problem jest w czujniki rcon a mianowicie robot nie widzi wirtualnej ściany, tylko zastanawia mnie jak sprawdzić taki czujnik, czy baza od innego roomby będzie działać Proszę o pomoc

Roleta zewnętrzna sterowanie łącznikiem krancowym

A tak po lekkim zastanowieniu - jeśli chcesz jeden czujnik to jak robot ma go uruchomić będąc raz z jednej, raz z drugiej strony zamkniętej rolety? Teleportuje się? Musisz mieć 2 czujniki - jeden w środku, drugi na zewnątrz. Chyba że buda będzie otwarta na cały czas przebywania automatu w pracy. Ale nawet wtedy wystarczy 1 czujnik - robot wyjeżdża -...

Odkurzacz Deboot DM82 - skręca w lewo, czerwona lampka, wyłącza się po chwili

Podobną sytuację miałem w robocie Makiety. Kręcił się w kółko w miejscu, po czym jeździł tylko po łuku. Zapomniałem przy składaniu podłączyć jednej wtyczki od czujników ultradźwiękowych, robot myślał że jest przy przeszkodzie/ścianie którą próbował ominąć. Zapewne są brudne czujniki optyczne, albo są zablokowane napędy. Zależy jaki alarm podaje. Poczytaj...

Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

Czujniki: Robot został wyposażony w jeden czujnik odbiciowy własnej konstrukcji - zasięg: do 30 centymetrów w zależności od koloru i powierzchni przedmiotu. Świetny projekt, a z czujnikiem bardzo fajny pomysł. Jeśli można to jaki koszt mniej więcej wyszedł Ci za stworzenie hexa?

Robot-pająk z czujnikiem odległości

Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...

Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Czujniki przeszkód do robota - modele wykrywające z odległości 30 cm

Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...

Czujnik robota śledzącego linię

http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...

Tessa Easy Cook Single TSA3545 robot planetarny zamiennik czujnika Halla 432 709 - jaki wybrać?

Przewody sprawdzone, niestety wszystkie są sprawne.

Sterowanie robotem i przebieg jego trasy na monitorze komputera

Możnaby jakiś radar z lotniskowca wsadzić :) Kiedyś widziałem podobny projekt i robot miał czujniki, chyba ultradźwiękowe.

Jak początkujący ma rozpocząć robienie robota ?

Na początek przeczytaj ten wątek -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... Jeśli po przeczytaniu stwierdzisz, że nie rozumiesz zasady działania mostka H albo czujnika fotoelektrycznego to daj sobie spokój z budowaniem robotów do czasu aż poznasz podstawy elektroniki.

Robot z czujnikami PIR - jak mierzyć odległość od obiektów?

Ten robot ma rozpoznawac czlowieka przynajmniej chcialbym zeby rozpoznawal, jezeli ktos ma na to pomysl to chetnie poslucham i rowniez nie moze spasc ze stolu tz ma kontrolowac czy mu sie stol nnie konczy Naie wiem jak zmierzyc odleglosc do czegos co jest pod katem np czujnik moge nachylic pod pewnym katem do obiektu ale nie az 90 stopni chodzi mi o...

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Robot pół humanoidalny Stef.One

Otóż samo poruszanie się robota ma dwa tryby. Możemy sterować nim sami lub za pomocą czujnika. Robot ma aż trzy Arduino ponieważ jest budowany modułami jest to znana metoda często wykorzystywana przez początkujących. Dwa moduły HC-06 to przede wszystkim wygoda. Robot zaliczył ze mną już mnóstwo pokazów. Kiedy widzowie mogą mieć kontakt z robotem sterują...

Czujnik podczerwieni do robota - TSOP1736 nie odbiera sygnału z NE555

A widzisz, tu moze byc problem... Czasem diody i odbiorniki maja rozne dlugosci fali [zazwyczaj jest to zakres 800-960nm] i juz 50nm to jest spora roznica... Wiec popieram wskazowke MirkaCz, ze w tym miejscu moze byc problem... Sprawdz w datasheet'cie, na jaka dlugos fali jest Twoj TSOP i kup do niego odpowidnia diode IR, nie sa drogie, gora 2zl...

Jak zbudować robota poruszającego się w pomieszczeniu? Co kupić? Jak programować?

Spoko :) Jak co, to służę pomocą (chociaż wielkiego doświadczenia nie mam). Dobrze jest chyba jeszcze pobawić się wyświetlaczami led i lcd... ale nie na samym początku. Myślę, że przy asmie zostanę jeszcze jakiś czas, a później C. Z tego co słyszałem/czytałem asm robi się trochę mało wygodny przy dużych programach... (sterowanie prostym robotem chyba...

Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...

Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

Robot Thermomix TM31 nie startuje na prawych obrotach

Sprawdziłbym tranzystory, może pomiar obrotów na silniku szwankuje Dodano po 27 https://obrazki.elektroda.pl/4298968000_... Dodano po 4 https://obrazki.elektroda.pl/7238415200_... Na pewno wyczyściłeś dokładnie czujniki?

Robot koszący Yard Force 650 Eco - błąd sygnału, nie widzi bazy ani linii granicznych

Prawdopodobnie to czujnik pętli jest uszkodzony, może pojawić się komunikat o błędzie.Zawsze najpierw sprawdź pętlę i stację ładującą, zanim stwierdzisz, że to czujnik pętli jest uszkodzony.

Mi Robot Vacuum Mop STYTJ01ZHM - jeździ do tyłu i nie reaguje na bumper.

Dzięki. Czujnik to wersja z diodą. Robot nie reaguje na żaden z czujników zderzenia. W jaki sposób mam zmierzyć ten czujnik? I czy jest w ogóle szansa, żeby czujnik oparty na fotodiodzie padł? I to dwa od razu? https://obrazki.elektroda.pl/3006915600_... https://obrazki.elektroda.pl/9807191900_...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Zerpo:bardzo fajny projekcik :) Swoja droga jedno pytanko, skad dorwales te czujniki?

Robot sprzątający EASY HOME SR1: Błąd E9 - przednie koło i zablokowane przedmioty - porady?

Jeżeli fizycznie jest wszystko ok,to zostaje sprawdzenie wszystkich czujników(lub ich wyczyszczenie) albo pomiary płyty.

Dreame F9 - Robot sprzątający zatrzymuje się, miga pomarańczowa kontrolka

Witam serdecznie. Mam problem z robotem sprzątającym Dreame F9. Robot po włączeniu funkcji sprzątania zaczyna sprzątanie i po przejechaniu krótkiej odległości zatrzymuje się z informacją, aby wyczyścić czy wymienić filtr. Nie jestem dobry z angielskiego. Zainstalowałem nowy filtr i nic nie pomaga. Mało to, córka posiada ten sam model, zmieniłem cały...

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

na stronie eres.prv.pl masz w szial robotka czy jakos tak schemat i opis mostka h, sam mostek mozesz zrobic w pajoku jak np na robots.prv.pl mikrobot1

Robot Gardena R40Li nie wjeżdża do stacji ładowania - co może być przyczyną?

cześć, ogólnie robot pracuje normalnie i długo? Czasami się zdarza, że akumulator jest przyczyną. Czujniki od położenia, kamerki jeśli ma trzeba wszystko przeczyscic

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

w bibliotece pinhead są goldpiny

Koliber KHSM1460SV6S home&cook - robot planetarny nie działa regulacja obrotów

Czujnik halla, sprawny?

Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Słyszałem że przy użyciu sonarów można określić co ma atakować.Czy to możliwe? jesli napiszesz oprogramowanie, ktore na podstawie danych z sonaru okresli czy przedmiot przed robotem to plot, sedzia czy inny robot to mozliwe:) na Twoim miejscu zaczalbym od stworzenia podwozia z ukladem napedowym i testowalbym to a po stwierdzeniu ze uciagnie woz z sianem...

Optymalne rozmieszczenie czujników TCRT 5000 dla płynnej jazdy robota

Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...

Tropiciel III - robot linefollower

Nie obawiasz się o zwarcia na złączu czujników?

Kenwood KM 287 Prospero - działa od przypadku do przypadku

Wymieniłem elektrolity i c1 zauważyłem , że jak odepnę czujnik halla to jest 5 v a jak podłączę jest 4,65v odlutowałem sam układ ats 137 od tej płytki z kablami i jest 5v ale robot dalej nie chce się uruchomić czy robot bez tego czujnika się uruchomi ? Czy może być uszkodzony sam ten układ? Na c3 nie mam napięcia. Przekaźnik też się nie załącza.

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...

Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu RC5, lub sonar. Oba schematy mogę ew. podesłać. Skoro masz...

Robot Line Follower na Atmega8 - Weryfikacja schematu i eksport ścieżek

Wydaje się, ze w tej konfiguracji nie musisz korzystać z kwarcu, więc masz do dyspozycji piny PB6 , PB7 . Czy stosując kwarc nie zyskam większej szybkości i stabilności? Poza tym jest jeszcze jeden problem. Działanie czujnika miało być sygnalizowane jedną z diod LED, a wykorzystując te dwie nóżki mikrokontrolera mam dodatkowy jeden czujnik + LED i...

Czujniki ruchu sufitowe LuNAR RISCO wykrywają robota odkurzającego rumba

Zmniejsz "czułość" na czujniku ruchu.

Robot SilverCrest SKMP 1300 D3 - prośba o oznaczenia układu scalonego

(at)abik ; jest tam jeszcze złącze opisane jako HALL (...). Czy rzeczywiście silnik ma czujnik hala do kontroli obrotów?

Jakie materiały i kolory ścian dla robota z czujnikami podczerwieni?

Witam, mam w zadaniu odpowiedzieć na pytanie z jakich materiałów zbudować pomieszczenie, aby robot posiadający czujniki podczerwieni, nie wjeżdżał w ściany i inne przedmioty, oraz jakich kolorów użyć? Nie mam pojęcia jak na to odpowiedzieć, bo przecież podczerwienią można ponoć widzieć przez ściany. Prośba gorąca - pomóżcie. Serdecznie pozdrawiam

Jak podłączyć czujnik Sharp GP2Y0D810ZOF do robota omijającego przeszkody?

To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...

Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...

Jak zbudować tani czujnik odległości 10 cm do robota?

Witam. Czy jest jakiś łatwy ( i tani) sposób na zmierzenie odległości, Chodzi mi o wykonanie czujnika do robota. Czujnik miałby powiadomić uP wtedy , gdy robot znajdzie się np. w odległości 10cm od ściany ..

Czujnik TCRT5000 i tylko dwa wskazania (bardzo niskie i bardzo wysokie)

A ile najmniej czujników trzeba, by robot jechał prosto? I poproszę o jakieś wskazówki w jaki sposób zaprogramować

Robot z... wałka do malowania

Ja myslalem ze to ma tylko jezdzic , a to ma czujnik swiatla neizle , ale z tej strony nic nieczaje bo po angielsku a na schemacie ktory dales jest tylko jk zrobic samochodzik a nie czujnik=samochodzik.

Wybór czujników do omijania przeszkód w automatycznym odkurzaczu z KIT AVT 2047

Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.

[MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...

Robot klasy Linefollower - RetroBot

Możliwe, ale przede wszystkim płytka z czujnikami jest za ciężka :)

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

A można wiedzieć gdzie Kolega zakupił czujniki?

Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

Wygląda ok. Tylko na schematach nie rób dziwnych kombinacji typu linie pod kątem i odwrócone znaki GND. GND zawsze na dole, VCC u góry, wszystkie linie pod kątem 90stopni - to naprawdę ułatwia czytanie rysunku.

Renault Master 2,5 dci 150 aut - Potrzebny schemat wiązki świateł cofania

Skrzynia zautomatyzowana była. Obudowa i cały "dół" skrzyni został. Stąd brak miejsca na czujnik. Został zdemontowany "robot" zmieniający biegi, są dołożone linki i lewarek ręcznej zmiany biegów.

Robot Fenomen 880 - przerywa po starcie, wyświetla EE - co sprawdzić?

Sprawdź i porównaj czujniki te montowane przy kołach i zobacz czy wszystko siedzi na miejscu i niema luzów ! :D

Viomi V3 - Umieść odkurzacz z mopem na podłodze aby rozpocząć.

Dziś u mnie pojawił się dokładnie ten sam problem - robot Viomi SE. Przetarłem czujniki upadku, ale to nie pomaga...

Czujnik odległości. Szukam najprostszego schematu.

Witam! Czy mógłby ktos zamieścić schemat jakiegoś najprostszego czujnika zderzenia- czujnika odległości..ponieważ robot musi się zatrzymywać przed jakąś przeszkodą. Pozdrawiam!

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono mimo ze wszystko jest dobrze wlozone

Czy ma kolega maszynkę do mielenia w zestawie. Jak tak, to proszę ją zamontować i napisać czy działa. Skoro blender działa, to raczej maszynka też będzie działać. Problem może być z czujnikiem od misy, lub w ramieniu, bo robot też musi mieć czujnik położenia ramienia, bo skąd by wiedział, że jest używany blender, bez misy.

Jak zrobić czujnik końca trasy dla robota, by nie spadł ze stołu?

No można dać układ jak do wykrywania przeszkód (dioda IR + fototranzystor) tylko skierować go w "podłogę" i sprawdzać czy cały czas jest sygnał... Dać to z poszodu robota wysunięte trochę i po sprawie...

iRobot Braava Jet - problem z lewym kołem, błąd silnika, element U1 oznaczenie 290, wymiana części

Witam w Nowym Roku. Dzięki innemu użytkownikowi udało mi się kupić potrzebny element do naprawy robota. Jakie było moje zaskoczenie, kiedy wymieniłem elementy w obu kołach (czujnik Halla) i po złożeniu robot dalej pokazywał błąd koła lewego. Miałem ochotę go zdeptać ze złości. Ale nie poddałem się i jeszcze raz sprawdzałem, co może być nie tak? Moim...

Jak zbudować robota karalucha z czujnikami dotykowymi?

Od niedawna interesuje Sie robotyką. na początek chciałem zrobić coś takiego: robot poruszający się na 4 kółkach miałby dwa czujniki dotykowe z przodu (jak czułki u karalucha) umieszczone na drutach. kiedy prawy czujnik dotykał by ściany robot skręcałby w lewo i odwrotnie. jednak nie mam pomysłu jak to zrobić. Nie znam sie na tym i chce się cos na tym...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Przy kategorjach wielkościowych jest problem z czujnikami wystającymi. Czyli jak robt ma newyjezdrzać za linię trzeba wystawić czujnik w przodzie na przynajmniej 5cm przed robotem co zmiejsza miejsce na śilnik który da mu kopa.Więc czym szybciej robot jedzie tym dalej na przud musi być wystawiony czujnik (żeby robot mugł wychamować przed przegraną)...

Robot LineFollower Silver

To są plastikowe żółte kulki, które robią za ślizgacze i dbają o odpowiednią odległość czujników od trasy.

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Witam. Ja mam pytanie do autora w kwestii czujników. Piszesz, że robot wykorzystuje sygnały z 3 czujników. Czy 2 czujniki by tu nie wystarczyły? Działałoby to wówczas tak, że porównujemy sygnału z obu czujników, i w zależności od znaku różnicy dajemy więcej "pary" w konkretny silnik?

Deebot OZMO 950 - robot sprzątający i koła napędowe

Mam problem z robotem sprzątającym OZMO 950. Po przejechaniu kilku metrów i najechaniu na pierwszą przeszkodę, po kilku minutach pojawia się komunikat "Driving wheel malfunction". Wymieniłem oba komplety kół napędowych wraz z enkoderami na nowe, ale problem nie zniknął. Po obserwacji zachowania robota nie widać żadnych problemów z kołami - jedzie równo...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Dobór kontrolera do koła bez czujników Halla - jak to obejść.

Szukamy dalej sposobu na oszukanie tego wejścia albo prostego emulatora czujników. Czy nie będzie lepszym wyjściem założenie tych czujników i wymiana przewodu na 3+5? Mniej roboty będzie z montażem czujników do silnika niż z emulatorem który nie spełni swojego zadania, ponieważ nie uda się emulacja precyzyjnej pracy czujników bez referencji o pozycji...

Jak stworzyć efektywną pętlę główną dla robota mobilnego?

Przetestuj co się dzieje z czujnikiem, jeśli robot ma wbudowane diody nadające zmodulowanym IR większej mocy, możesz sprawdzić to chociażby pilotem od TV Kiedyś nam się wydawało że czujniki Sharpa się nadają do sumo: http://www.konar.iiar.pwr.wroc.pl/upload... Teraz już znamy prawdę ;)

Tania optyczna metoda wykrywania nawierzchni na 5 cm bez soczewek

Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...

Line follower robot

a jak zachowuje się układ sterujący przejeżdżając przez skrzyżowanie linii (na czujnikach 000)?