Witam, ostatnio zaciekawiły mnie roboty omijające przeszkody, znalazłem na youtube taki jeden tylko że to był kit ze sklepu złożony, ma on 3 diody IR i jeden sensor, jeśli ktoś wie to mi powie jak działa taki robot? Chodzi mi o czujnik, nie o resztę złomu, bo chciałbym zrobić kopię. Filmik: [youtube][/youtube]...
Witam. chciałbym zbudować robota bez mikrokontrolera tylko z czujkami aby jeździł.l po powieszchni płaskiej i zbierał brud a jeśli :D jest przed ściana z 5 cm a bo jak ją dotykał, że by zmianiał kierunek i dalej jechał do następnej ściany tylko aby zbierał to w taki sposób jak jeździ kosiarka do trawy...
Witam! Chciałbym zrobić czujnik dźwięku (taki żeby robot podążał za dźwiękiem) Robota chcema zbudować na procku ATmega32. Znalazłem taką [url=] strone. Jest tam schemat, ale nie wiem jak to zaprogramować. Proszę o pomoc. P.S. W miare możliwości Assembler, ale C++ też rozkoduje
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
Witam serdecznie. Szukam pomysłów na proste czujniki dla robota mobilnego. Np. sensor koloru, sensor odległości, itp. Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Poszukuję pomysłów, schematów, ogólnie natchnienia. Z powodu braku wystarczające wiedzy proszę...
Witam, chcę podłaczyć czujnik optyczny do robota IRP6 , posiada ktoś informację bądź schemat elektryczny robota IRP6, szczegolnie interesowalaby mnie karta czy rodzaj wejsc tak by moc podlaczyc czujnik
Otóż samo poruszanie się robota ma dwa tryby. Możemy sterować nim sami lub za pomocą czujnika. Robot ma aż trzy Arduino ponieważ jest budowany modułami jest to znana metoda często wykorzystywana przez początkujących. Dwa moduły HC-06 to przede wszystkim wygoda. Robot zaliczył ze mną już mnóstwo pokazów....
Ja byłem już w tym roku zarówno na zawodach sumorobotów w Poznaniu jak i minisumo we Wrocławiu. W Poznaniu, niestety ze wzgledu na problemy z czujnikami robota nie udalo sie nam przejsc kwalifikacji. We Wrocławiu było już trochę lepiej, zajęliśmy 2-gie miejsce. Oczywiście wybieram się na zawody Cybairbot...
Witam prosze o pomoc w naprawie tego urządzenia.Problem polega na tym ze nie działa . Sprawdziłem wszystkie mikroprzełączniki są ok silnik na krótko działa .Więc wygląda na moduł wymieniłem na nowy i dalej nic .Wiec niewiem czy ten nowy też jest zły ponieważ więcej możliwosci w tym urządzeniu już niema.Jest...
Jak ma wyglądać program napisany w notatniku za pomocą komend [bat] Jeśli chcę kliknąć na plik z rozszerzeniem bat i uruchomić kopiowanie, w pliku bat jest tekst który chcę skopiować do wyznaczonego pliku tekstowego o pewnej nazwie który nie znajduje się w tym samym folderze przykładowo na dysku C...
Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona (jest po prostu w cieniu...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że świetnie...
Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby...
Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie...
Witam. UWAGA : DŁUGIE !!! :P Do pracy dyplomowej o temacie "Minirobot mobilny z detekcja przeszkód poruszajacych się w jego otoczeniu" (Jeżdżący samochodzik z sonarami)musze zrobic czujniki linii. Nazwa może nie wiele mówi, ale chodzi o to, że jednym z zadań tego robota ma być poruszanie się...
Robot ten jest robotem zdalnie sterowanym, przez podłączony do niego panel sterujący (patrz obrazek niżej). Do budowy robota autor wykorzystał m. in. płytkę Arduino, zabawkę – buldożera (gąsienice pojazdu), serwomechanizm, przekładnię ślimakową i czujniki. Podłączone czujniki to m. in.: czujnik...
Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32. Specjalna...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Witam Chcial bym przedstawic moj schemat robota autonomicznego: Wdzieczny bym byl za wszelkie uwagi dotyczace bledow konstrukcyjnych itp. A teraz opis schematu: 0. Ogolne - Gniazdo 20 pin goldow jest przeznaczone na wejscia zasilania, zworki i wejsia programatora - Robot z zalozenia...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne....
Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez...
Witam. Mam problem. Przeczytałem już notę katalogową do GP2D12 i niestety nie doszukałem się na jakiej częstotliwości działa jego układ nadawczo odbiorczy. Google też nie bardzo pomogły, ale nadal szukam. Zbudowałem robota, który korzysta z ww czujników. Niestety muszę do niego dobudować układ,...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Zawody były super, nie obyło się bez pewnych problemów organizacyjnych (zbyt dużo było zrzucone na głowy zbyt małej liczby osób), problemów z robotami (około 20 nie pokonało kartonu), uszkodzeń w trakcie walki (jak np wbijanie klina w czujnik). PP znowu wygrała (ten sam robot co rok temu, tylko ponaprawiany...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego ...
W minionym roku Samsung zaprezentował w Europie zupełną nowość w dziedzinie sprzątania - Samsunga Navibot, inteligentnego robota sprzątającego, który jak do tej pory znalazł sobie wielu zadowolonych użytkowników. Poprzednie wersje (SR8845 i SR8855) pracowały dosyć cicho (73dB), jednak nie na tyle,...
Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...
Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania takie...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice...
Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
Witam, mam do sprzedania kilka elementow do robota minisumo. Zostaly wymontowane z mojego robota ktorego sam tworzylem (w celu dostania sie do kola naukowego). Wszystkie czesci prawie nieuzywane, robot byl uzywany kilka razy w celach pokazowych, nawet nie bral udzialu w zadnych zawodach. Oto lista czesci...
Alex Weber jest rozpoznawalnym konstruktorem w świecie DIY. Kilka lat temu stał się znany za sprawą ciekawego projektu synchronizacji wielu świetlików na raz. Jego projekty są zwykle pomysłowe i wyłamują się z typowych konwencji. Podobnie jest z robotem, którego zamieścił na swojej stronie. To...
Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych...
Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie...
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Chciałbym zauważyć, iż bardzo ważną rzeczą przy budowie robotów jest ograniczenie mocy pobieranej przez wszystkie odbiorniki jakie tam zainstalujemy. Zarówno napęd, czujniki, procesory i inne. Wiąże się to z tym, że roboty, przeważnie mają wykonywać funkcje niezależnie od środowisk i zasadniczo same...
Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś...
Witam. Poszukuję schematu lub gotowego modułu który mógł bym zastosować do pomiaru odległości i wykrywanie przeszkód przed robotem. Problemy: 1. znalezione schematy lub gotowe rozwiązania są do dwóch czujników nad-odb, ja potrzebuję z wykrywaniem echa na jednym czujniku (podanie impulsu generującego...
Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe...
Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje...
Te akumulatorki sa troche duze tej KOKAM, macie moze pomysl skad wziac fotogniwa malej wielkosci ? kalkulatory itd? bo raz kupilem i ten panel sloneczny byl w 3 atrapa. Zastanawiajac sie co ma robic matka wykombinowalem ze po co ona ma byc? Wystarczy komputer co by komunikowala sie przez radio z...
Robot ALIAS posiada dość mocną jednostkę obliczeniową na pokładzie: - PIII 800 Mhz - dysk twardy 20 GB - system operacyjny Win98 SE Według opisu autora, robot ten posiada sporo ciekawych funkcji i sensorów, m.in.: - kamera (Logitech) - czujnik temperatury - czujnik odległości (sonar,...
Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...
Cześć! Jestem w trakcie budowania swojego robota - linefollowera. Nie chcę na razie za dużo zdradzać ale mam pytanko. Aha! jeszcze jedno - może jakiś super zaawansowany nie jestem ale trochę w robotyce doświadczenia mam i nie jest to kolejny temat z serii "wymontowałem silniczek z chińskiego samochodzika...
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle,...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany...
Oto projekt Francesco De Comitéhave, który zbudował ciekawego robota bazującego na mikrokontrolerze PIC18F2620 z 64K pamięci Flash i 1K pamięci EEPROM. Taka pamięć pozwala na implementowanie choćby takich aplikacji, jak uczących się ze wzmocnieniem czy poprzez algorytm Q-learning. Sam robot...
Cześć wszystkim. Projektuję robota na AVR z czujnikami odbiciowymi. Schemat połączeń czujników i uC prezentuje poniżej Rolę czujnika pełni TSOP1736 podłączony do płytki głównej poprzez gniazdo 4-wtykowe. Sygnał 36 kHz generowany jest przez PWM. Na pinie nr 2. wtyczki jest wyjście czujnika. Chciałbym...
Witam :) właśnie się zastanawiam nad tym jak są zbudowane odkurzacze samo sprzątające ( te takie co jeżdżą z tymi czujnikami i sprzątają ) najbardziej interesuje mnie fakt że jak robot ma słabą baterie do sam automatycznie dojeżdża do pkt gdzie jest ładowarka. Ja potrzebuje coś takiego że np w jednym...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy...
Urządzenie jest prostym 8-portowym przełącznikiem dla sygnałów analogowych i cyfrowych. Sterowane jest przez mikrokontroler PIC 12F675, posiada 1 wejście analogowe, 1 wejście cyfrowe i 8 wyjść analogowych. Zostało zaprojektowane dla robota (), którego płyta główna K8000 posiada tylko 4 wejścia...
Witam, szukam taniego i zdającego egzamin układu, który będzie odpowiedzialny za utrzymania stałej odległości od podłoża oraz za utrzymanie pod stałym kątem końcówki zamieszczonej na ramieniu robota. Na razie próbuję to zrobić na 4 transoptorach, z których będę porównywać sygnał; po pierwsze z zadaną...
Chcę zbudować czujnik odległości do robota na arduino. Tak naprawdę to chcę dać 4-8 czujników z różnych stron robota do skanowania pomieszczeń. Czujniki optyczne typu sharp (kąt odbicia) i sonary są strasznie drogie (min. 50zł/sztuka). Za to na allegro są czujniki parkowania za 60zł komplet z...
Witam! W zasadzie nie ma czegoś takiego, jak prosty kompas elektroniczny. Jeśli wykorzystasz jako czujniki KMZ51, to potrzebny będzie oprogramowany procesor (z programem uwzględniającym złożone procedury kalibracji układu), co dla amatora nie będzie takie proste (no chyba, że gdzieś w necie znajdziesz...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota....
Witam. Chciałbym zbudować robota.Pewnie już nie raz pojawił się tu jakiś temat o robotach ale ja chciał bym zbudować coś z rodzaju chodzących robotów oczywiście na nogach.Nie chce żeby to był pająk lub coś w tym stylu chodzi mi o podobiznę człowieka.Dla mnie do by była przyjemność budować takiego...
Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić,...
Robot sterowany jest teraz przez kabel LPT i różne elementy na płytce uniwersalnej. Właściwie jest to zdalnie sterowany manipulator - brak jakichkolwiek czujników powoduje, że nazywanie tej konstrukcji "robotem" jest lekką przesadą. Próbuję jakoś pogodzić z sobą te dwa zdania i nie bardzo...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie...
Na tegorocznych targach elektroniki IFA2011 w Berlinie Samsung zaprezentował kilka nowych odkurzaczy automatycznych. Najpierw Samsunga Navibot S . Pomimo tego samego wyrazu w nazwie modelu - "Navibot" - model nie przypomina prawie zupełnie wyglądem swoich poprzedników. Design uległ praktycznie...
Witam. Mam problem odnośnie programu do minisumo. Nie wiem. czy jest dobrze napisany. Robot mam mieć czujnik zbliżeniowy i czujnik nacisku z przodu. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portd = Input Config Portc.0 = Input Config Portc.1 = Output Config Portc.2 = Output Config...
Witam, poszukuje kilku miniaturowych czujników dzięki którym będę mógł mierzyć odległość od przeszkody w robocie. Zależy mi żeby: - czujniki muszą być miniaturowe ->Sharpy typu GP2Y0A... odpadają za duże - pomiar odległości do 10 cm może być trochę mniej - informacja zwracana w dowolnej formie...
Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję...
Posiadam platformę do robota DFRobot Platform z mikrokontrolerem DFRduino RoMeo V 1.0 i dwa czujniki zbliżeniowe na podczerwień E18-D80NK. Jestem laikiem i mam następujące pytanie: Jak ciekawie mogę wykorzystać ww. czujniki? Mam już program który warunkuje, że jeśli: reaguje czujnik lewy -...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł DS18B20+ - czujnik temperatury 1-wire TO-92 - 5,50zł DS18B20Z+ - czujnik temperatury...
Witam, buduję robota mobilnego i borykam się z problemem. A mianowicie, jak zapamiętać wartość wskazaną przez czujnik w jakiejś zmiennej? Posiadam kompas elektroniczny, który ładnie działa i podczas postoju robota chcę zapisać jego aktualną pozycję z kompasu w innej zmiennej, do której mógłbym się później...
Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej...
Witam Właśnie zabieram się za budowę robota podążającego (wieżyczki ala predator) która ma podążać za obiektem. Głównym systemem sterującym, ma być [url=]kamera pixy. Jednak ona wykrywa tylko to co widzi. A chciał bym by jakiś inny czujnik ruchu obracał ją gdy wykryje ruch za kamerą w odległości jakieś...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar...
Witam. Dziś chciałem przedstawić Wam robota, którego skleciłem ostatnio. Co prawda konstrukcja z LEGO nie jest jakaś rewelacyjna, są znaczne luzy, które się z biegiem czasu zwiększają, parę klocków jest nadłamanych i niekiedy kawałek nogi odpadnie :] Ale ogólnie robot się porusza samodzielnie, ma dwa...
Witaj. Nie sądziłem, że kiedykolwiek to napiszę, ale obawiam się, że coś słabo poszukujesz (lub niezwykle nieumiejętnie, jeśli tak to przepraszam). Na początek polecam Ci dwie rzeczy: Poczytaj wszystkie tematy z tej części forum, których nagłówki skojarzą Ci się z maszynami kroczącymi Wszystkie słowa,...
Od niedawna interesuje Sie robotyką. na początek chciałem zrobić coś takiego: robot poruszający się na 4 kółkach miałby dwa czujniki dotykowe z przodu (jak czułki u karalucha) umieszczone na drutach. kiedy prawy czujnik dotykał by ściany robot skręcałby w lewo i odwrotnie. jednak nie mam pomysłu jak...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową)...
Do przenosnika idzie dodatkowe zlacze ktore ma swoje odnosne wejscia cyfrowe. Niestety jest ich 16 i teraz nie wiem ktore powinny byc zwarte a ktore nie. To nie jest takie proste: "powinny być zwarte lub nie". Te sygnały niosą ze sobą jakąś informację i dobrze by było wiedzieć, jaką. Prawdopodobnie...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł GP2D120 - analogowy czujnik odległości 30-400mm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A21YK0F...
Witam Mam pewien problem. Mianowicie chciałbym aby robot po odczytaniu pozycji z dwóch czujników automatycznie zmienił układ współrzędnych użytkownika. Czujniki umieszczone są na zderzaku do którego dojeżdżają np. skrzynki no i oczywiście w czasie pracy zderzak może się przesunąć. Po odnalezieniu...
Ava jest autonomicznym robotem, który jest wyposażony w szereg czujników (dwie kamery 2D/3D podobne do tych z Kinnect'a, laser skanujący, ultradźwiękowe przetworniki i zderzaki kontaktowe). Napędzany jest przez koła dookólne, a kontrolowany przez komputer pokładowy bazujący na Intel Core. Baza posiada...
LG już od wielu lat produkuje odkurzacze automatyczne, które w naszym kraju dla wielu są jeszcze nowością. Po zeszłorocznej premierze modelu VR1129RB to wersja, której zasada działania i mechanizm główny jest ten sam co poprzednika. Został zmieniony głównie design obudowy górnej i bocznej. Cały...
Szanowni forumowicze, zwracam się do Was z prośbą o sprawdzenie schematu płytki z czujnikami do robota typu line follower. Jest to projekt modułu znajdującego się z przodu robota. Czujniki poprzez złącze IDC-10 mają być podłączone do wejść ADC mikrokontrolera. Nie jest przekonany do swojego dzieła,...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej...