człony automatyki

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...

Schematy członów automatyki w PSpice - brak bibliotek elementów

dzieki zapomnialem napisac ze juz sobie poradzilem wrzucilem wzory w derive i wyszlo

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

HR 2510 - brak możliwości odczytania diody D146 na schemacie

... myślałem że to Schottki. ... No aż tak to te radia jeszcze nie mają tak "dobrych" elementów. :D To jest "człon" automatyki (ARW) podający napięcie przy Bardzo Wysokich poziomach na wejściu odbiornika i podając te napięcie , powodują , że na diodach wejściowych odbiornika następuje "polaryzacja" (tłumaczenie własne) diód , co za tym idzie "zwieranie"...

Wybór metody regulacji napięcia w generatorze EPZ-20 z PLC - tyrystory czy IGBT?

Za siłownik robiłby serwomechanizm zapożyczony z niesprawnego łóżka dla pacjentów. Robiłby, ponieważ ograniczę automatykę tylko do regulacji wzbudzenia, wbudzenia wstępnego i układu forsowania mocy. Ug40, wydajesz się bardzo dobrze obeznany w dyscyplinie maszyn. Może jesteś w posiadaniu dokumentacji do Gce74, bądź całego EPZ-20? Na masochistyczne utrudnienie...

zadania do sprawdzenia z Podstaw Automatyki i Robotyki

Mam wielką prośbę o sprawdzenie zadań, muszę zrobić elaborat i są mi bardzo potrzebne. http://obrazki.elektroda.net/80_12852369... http://obrazki.elektroda.net/2_128523690... Zadanie drugie jest rozwiązane poprawnie (zależność na transmitancję operatorową układu; H(s) = Y(s)/R(s) , a czego tu nie wyartykułowano), ale sam zapis jest...

Jak zbudować tani układ SZR do zasilania awaryjnego w domu?

Gotowe układy SZR od dawna produkuje firma www.aparel.com.pl, i nie tylko (PSA nawet do 550A). Do swoich celów możesz zakupić u nich sam człon automatyki (MSR), a jakieś nieduże styczniki dołożyć samemu. Pamiętaj tylko, że nie będziesz miał wówczas blokady mechanicznej tylko elektryczną. Do informacji zainteresowanych: takie gotowe układy z blokadami,...

Szukam książki do automatyki napisanej prostym językiem z codziennymi porównaniami

Witam, po setkach godzin spędzonych na poszukiwaniach, tysiącach poprzeglądanych pdf-ów, milionach wypożyczonych pozycji, nie udało mi się znaleźć tej jedynej - idealnej książki do automatyki. Myślę, że nie mam zbyt wygórowanych wymagań, pragnę tylko, aby była: - napisana prostym "chłopskim" językiem, - z takim też podejściem do tematu, z różnymi codziennymi...

Buderus Logano G124 - poszukuję żeliwnego bloku kotła, pęknięcie z prawej strony

20 kW = 2 człony środkowe + 2 człony boczne 24 kW = 3 człony środkowe + 2 człony boczne Sam człon chyba nie jest do kupienia. Wg mnie trzeba kupić cały korpus kotła. Można by próbować rozkręcać, przekładać, dokładać. Ale to wiąże się z wymianą sworzni, podkładek, sznura, ... i trzeba mieć specjalne klucze do skręcania kotła. Automatykę możesz przełożyć...

Automatyka - portrety fazowe układów nieliniowych

Witam, jakie to są elementarne człony o charakterystyce nieliniowej? Czy to np całkujący i różniczkujący ? Czy może chodzi tu o jakieś inne elementy jak przekaźnik czy dioda ? :/ Nie mogę znaleźć odpowiedzi na moje pytania. Jak w teorii powinny wyglądać ich portrety fazowe ? Czy to będą któreś z "powszechnie" znanych 6 punktów osobliwych ? Pozdrawiam...

Gitarowiec 5W - Wartości elementów zasilacza i katody, automatyka kanałów

Schemat jest pewnie sprawdzony i działa. Moja rada ogólna: Buduj ten wzmacniacz od końca i powoli uruchamiaj człony od końca. Tym sposobem obejdziesz się zbędnych problemów które następują lawinowo przy wzmacniaczu zbudowanym od razu ze schematu. Krótkich stuków pewnie się zupełnie nie pozbędziesz ale ja bym się tym nie przejmował.

Jak zbudować ekologiczny palnik multiolejowy z pełną automatyką?

Kupiłem ten kocioł. Dość identyczny jak twój. Jak się tobie spisuje? Opisz temp spalin jaki palnik podciśnieniowy itp itd. Dlaczego masz taką czarna komorę? Czy musisz stosować coś do odpalenia oleju? Nie wiem czy dobrze zauważyłem. Ale czy ty posiadasz 3 człony? Tak do swojego mam wszystkie obudowy. Nie mam jeszcze pojęcia jak się spisze. W przyszłym...

Praktyki w technikum - w której klasie?

No właśnie mi też się ten program trochę nie podoba. układy prostownicze będą teraz w 2-giej klasie To tak ode mnie bo sam sie oszukałem, może komuś się sprzyda: 1kl. Moduł1(BHP): Bezpieczeństwo pracy z urządzeniami elektrycznymi Pierwsza pomoc w wypadkach przy pracy Ochrona przeciwpożarowa Organizacja komputerowego stanowiska pracy Moduł2(Prąd stały):...

Codzienność automatyka: doświadczenia, stanowiska, warunki pracy w Polsce i za granicą

Wszyscy opisujecie doświadczenia jako automatycy, a czy po kierunku Automatyka i Robotyka znajdą się jakieś oferty pracy bliższe drugiemu członowi nazwy kierunku, a jak tak to z czym się wiąże?

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Na zachodzie nie jest konieczny doktorat - wystarczy tytuł "mastera" ale poparty wiedzą. Polscy doktorzy wielokrotnie mają duże trudności z rozwiązywanie rzeczywistych problemów. Znam wielu automatyków-teoretyków, którzy do najprostszych czynności domowych wzywają "fachowców po zawodówce", bynajmniej nie z powodu, że ich stać. W naszych realiach niejednokrotnie...

Opłacalność instalacji hybrydowej na akumulatorach

Taką mam na razie produkcję, ale zapowiada się słoneczny tydzień to powinno być lepiej: Czyli, że 3,8kWp pracuje Ci na takie wyniki? Ładnie wkręcasz nas tutaj wszystkich. Dane z SA czyli z 3,8kWh: https://obrazki.elektroda.pl/1525170700_... że panele bgcwu będzie zaprzęgał do pracy jak działa Ci kocioł CO. Tak miałem możliwość podzielenia...

Gdzie szukać informacji do pracy z automatyki: bojler c.w.u. i blok całkujący?

o członie całkującym to jest chyba w wiekszości książek typu "podstawy automatyki" pozdro

Teoria sterowania: odpowiedzi członów G(s) na sygnał liniowy x(t) = at

Nie podałeś na jakie wymuszenie? skok jednostkowy, liniowo narastające, sinusoidalne ? Co do referatu zobacz w jakiejś książce do automatyki, mechatroniki (pnełmatyka)

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Na pewno zachodzi konieczność ogólnego omówienia zamkniętych układów regulacji (ze sprzężeniem zwrotnym), potem objektów regulacji z uwzględnieniem charakterystyki urządzeń współpracujących (np. zespół silnik - maszyna napędzana), wpływ typowych zakłuceń zewnętrznych na regulator i jego odpowiedź z uwzględnieniem bezwładności, na końcu praktyczna realizacja...

Jak wymienić grzejniki członowe na aluminiowe w bloku? Podłączenie, zawory, moc

Gałązki i piony, są tej samej średnicy. Nieraz tak bywa, ale zaskakująca jest średnica gałązek aż 1'. Co to jest za budynek? W bloku jest raczej niemozliwe, by było ogrzewanie grawitacyjne (a tak duże średnice gałązek daje się właśnie do grawitacyjnego). Gdy jest pompowe, to takie średnice stosowane są tylko do bardzo dużych grzejników (jeśli ma rozstaw...

Egzamin zawodowy technik elektronik 2009 - jakie zadanie przewidujecie?

Automatyka to kosmiczny przedmiot ogolnie byl dal wszystkich. Czlon PT1 i PT 2:) albo regulatory PID itd. Niestety w technikum podają nam gotowce, my musimy przyjąc ze tak jest i koniec. I sie tego nauczyc. a co do automatyki to sie wybieram na ten kierunek.

Fade IN - Fade OUT z wykorzystaniem MOC3021 lub MOC3041 oraz BT136

I tu wychodzi mój "laizm". W moim "inteligentnym" domu mam miedzy wieloma innymi żarówki HUE, które w chwili włączania rozświetlają się, a przy wyłączaniu ściemniają. Byłem przekonany, że inne żarówki w technologii LED mogą zrobić tak samo jeśli im stopniowo zwiększę napięcie. Wiem że nie da się tego zrobić z energooszczędnymi, ale nie sądziłem ze ledowe...

Jak przeprowadzić analizę awarii w Sieci Dystrybucyjnej? 150 pkt do zdobycia

Witam. Na prośbę mojego kolegi umieszczam zadanie (a właściwie pewnego rodzaju analizę), za którego rozwiązanie przeznaczę 150pkt. „Analiza awarii Sieci Dystrybucyjnej w aspekcie modernizacji zabezpieczeń” Proszę zapoznać się z opisem zdarzenia, jakie miało miejsce w sieci dystrybucyjnej. Zadaniem kandydata jest analiza zdarzenia oraz ocena...

Jak rozwiązać zadanie z transformatorem i członem różniczkowym?

Jestem początkujący z automatyki, czy mógłbym liczyć na rozwiązanie kogoś kto to rozumie?

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

No i prawie się zgadzamy :) , ale temperatura przegrzania się zmienia , inna jest choćby dla grzania c.o. i c.w.u bo inne są moce DZ i GZ czy temperatury parowania - to miałem na myśli . Nie można dlatego jak w TZR regulować na stałą wartość , ale stale ją optymalizować jak dynamicznie zmieniają się warunki wymiany ciepła i pracy pompy. Nie jestem automatykiem...

Potrzebuję pomocy - wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego

Mam ogromną prośbę. Jedno z moich zagadnień na zaliczeniu z automatyki to: wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego. Wiem co to człon inercyjny, sprzężenie zwrotne i ogólnie parametry ale nie umiem tego powiązać. Szukałam także w wielu książkach. Czy ktoś byłby życzliwy mi to wytłumaczyć?

Transmitancja członu opóźniającego na podstawie charakterystyk częstot.

Ciekawe hobby na poziomie automatyki na studiach wyższych ;) Niestety wiek i inne doświadczenia życiowe powodują, że z teorii niewiele zostało ;( Taki off.

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...

Klasyfikacja członu G(s) w automatyce: różniczkujący czy oscylacyjny?

Bardzo prosze o odpowiedz, jaki to czlon o G(s) : ( R1 * (T2*s+1) ) / ( (T1*T2*s^2) + (T1+T2+T1*A2/A1)*s + 1 ) Czy to bedzie idealny rozniczkujacy ? Czy oscylacyjny ? Czy jakis inny? Jutro mam kolo z automy i musze znac odpowiedz :) Thx z gory! Przeniosłem z Automatyki i Robotyki, tutaj szybciej ktoś odpowie

Instalacja oświetleniowa(poprawność schematu itp)

Witam. Najprostszym rozwiązaniem jest wyposażyć oprawy w dodatkowe przekaźniki z cewką zasilana 230V AC i ich styki połączyć szeregowo. Co prawda w tym układzie nie masz sygnalizacji naruszenia obszaru, ale jest prosty. Należałoby wykorzystać zestyk normalnie zwarty, który steruje zwykłym kluczem tranzystorowym. Zaleta -> mała ilość przewodu, wada ->...

Jak opisać matematycznie proces technologiczny z zaworami i mieszadłem?

Witam Schamat procesu znajduje się na http://brzozetti.w.interia.pl/proces.bmp i muszę zrobić do niego opis matematyczny. Działanie procesu: Przez zawór 1 i zawór 2 wpływa ciecz zbiornik się napełnia do jakiegoś poziomu i następuje mieszanie substancji mieszadłem po czym przez zawór 3 ciecz opuszcza zbiornik. Moje pytanie brzmi jak się zabrać do opisu...

Labolatorium z automatyki i odczytywanie informacji z oscylo

Jeżeli wykonałeś tylko jeden pomiar Uwyj=f(Uwej)=f(ω) dla sygnału sinusoidalnego, to możesz określić tylko jedną wartość przesunięcia fazowego φ badanego członu inercyjnego. Ts okres sinusoidy [s] tp przesunięcie między sygnałem wejściowym i wyjściowym [s] φ=2*Π*tp/Ts [rd]; W członie inercyjnym I rzędu φ=-arctg(Im G(jω)/Re...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Egzamin Zawodowy Technik Elektronik E.06 Arkusz 2015

to jest totolotek, różnie losuje pytania, większość miałem z e6. Mało tego część zagadnień z e20 obecnie zawarte jest w naszym e6(automatyka - regulatory). Przerobiłem wszystko i nawet nie powtarzało się zbyt dużo zagadnień. Nie zapominajmy,że podstawy automatyki wchodza w program nauczania i wymaga się od nas znajomości działania regulatorów i członów...

Propozycja instalacji zabezpieczeń w rozdzielni warsztatu - opinie i uwagi

Cześć. Mam prośbę o sprawdzenie co do poprawności mojej propozycji instalacji zabezpieczeń w rozdzielni. (nowa listwa) W skrócie, dokupiłem do warsztatu kilka stanowisk i muszę je wszystkie zasilić wraz z rozprowadzeniem przewodów. Zabezpieczenia to będzie nowa listwa zasilająca w rozdzielni. Elementy od pierwszego: 1. Rozłącznik bezpiecznikowy 40 A...

Jaki kocioł kupić: VITOCROSSAL 100, Brotje, Unical Modulex EXT 300, De Dietrich?

Jeżeli faktycznie ma być taka moc to zdecydowanie polecam kocioł Unical Modulex Ext Kotły te są świetną i dobrze przemyślana konstrukcją. Dzięki budowie modułowej tak naprawdę kocioł ten nie jest kotłem pojedynczym, ale składa się z wielu kotłów tworzących kaskadę. Każdy moduł o mocy maksymalnej 50kW. Wersja 300kW posiada więc 6 modułów. Dzięki takiej...

Dlaczego automatyka woli przekaźniki zamiast tranzystorów MOSFET?

co do tej ceny to sie nie zgodze trnazystory mosfet do 50 amper mozna dostac nawet za 3 zł tak tylko na jakie napięcie pracy do tego dołóż układy związane z separacją galwaniczną i sterowaniem , nie wspomnę o sytuacji gdzie sterowne jest urządzenie o napięciu AC i to masz tylko jeden styk , policz sobie ile będzie kosztował układ odpowiadający popularnemu...

[Inne] Gdzie mogę odbyć praktykę - technik elektronik.

Z własnego doświadczenia na tym polu wiem że w naszym mieście trudno o tego typu pracę , gdzie przez 8h zmiany machałoby się lutownica. Co najwyżej można popytać w serwisach RTV. Sam po ukończeniu technikum szukałem pracy a wcześniej praktyki. Znalazłem miejsce w firmie zajmującej się automatyzacją procesów produkcyjnych. Tam zaś można było poćwiczyć...

Błąd w rozumowaniu działania członu P w regulatorze PID na mikrokontrolerze

Witam, Polecam Ci postudiować "dogłębnie" jakąs dobrą książke od podstaw automatyki. Ja polecam Ci książke z AGH Profesora Kowala. Aby nie zostawić się na lodzie :) Spróboje pomóc: Kolego musisz sobie uświadomoić pare rzeczy: Po pierwsze w takim systemie masz nastepujące sygnał: -wartosc zadana -wartośc procesowa aktualna -uchyb (tak jak pisales wartość...

Ścieżki kariery po Automatyce i Robotyce na Politechnice Śląskiej

Pójdę na łatwiznę i odrzucę z pytania domyślny człon "w Polsce" ;) Jeśli stawka 40zł / godzinę wydaje Ci się mało atrakcyjna to jedż szukać szczęścia za granicą. W polsce dla dobrego automatyka ( obecnie :idea: mechatronika :idea: ) jest tyle pracy, że nie trzeba nigdzie jeżdzić. Jeśli policzysz dokładnie koszty to wyjdzie Ci że takie same "rewelacje"...

Interpretacja charakterystyk układu z regulatorem PD i członem inercyjnym

Chodzi mi właśnie o wnioski na temat tego układu. Czy może on mieć jakies fizyczne zastosowanie, np. regulacja temperatury? I za co odpowiada regulator PD w tym układzie, ale na to pytanie już mi częściowo odpowiedziałes. Czyli jeśli czlon różniczkujący nic nie robi to w takim wypadku człon proporcjonalny tego regulatora jest odpowiedzialny za taki...

Implementacja zasobnika ciepłej wody i regulatora nim sterującego

Dzień dobry, Jestem studentem 2 roku automatyki i robotyki i w ramach zaliczenia przedmiotu "metody numeryczne" mam wykonać projekt, w którym zaimplementuje zasobnik ciepłej wody użytkowej oraz regulator sterujący tym obiektem (np. regulator PID, PD, PI). Program powinien symulować działanie obiektu i regulatora w zadanym horyzoncie czasowym oraz umożliwiać...

Wykresy filtrów FIR w Matlabie – interpretacja zplane, freqz, faza, amplituda

Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy można potraktować jako układ (człon) dynamiczny...

Zadania z automatyki: obliczenia R2, odpowiedzi skokowe, element całkujący

Witam wszystkich, mam za zadanie rozwiązać kilka zadań z przedmiotu automatyka. Nie mam żadnego pomysłu jak się za nie zabrać? Może ktoś z Was by mi w tym pomógł? Oto zadania: 1. Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą R1 i R2 ma wzmocnienie K=0.5 oraz R1=100 kohm(kilo). Oblicz R2, narysuj ch-kę skokową elementu gdy na wejście doprowadzono U1=1V....

[Automatyka][Matematyka][Teoria][Wideo] Człon oscylacyjny drugiego rzędu

Przedstawienie wykorzystania równań różniczkowych liniowych w elektronice, automatyce i mechanice. [youtube]https://youtu.be/2lhdOyrP3Ic[/y...

Dlaczego przeregulowanie w członie proporcjonalnym PID? Uchyb ustalony?

Witam, Jestem na pierwszym roku automatyki i robotyki. Niestety nie mogę zrozumieć istoty działania regulatora PID. Na początek chciałbym spytać o sam człon proporcjonalny. http://obrazki.elektroda.net/34_12663255... Mam dwa pytania. 1. Dlaczego zachodzi przeregulowanie? Wedle definicji jest to element, który na wyjściu daje sygnał proporcjonalny...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Jak użyć regulatora PI w Logo Siemens do symulacji działania? Przykłady programów?

Dzięki za podpowiedź. Mam jeszcze jedno pytanie, załóżmy że chciałbym przy pomocy Logo i regulatora PI utrzymywać na stałym poziomie temperaturę rurociągu pary. Na rurociąg zakładam czujnik temperatury np PT100 i podpinam go do Logo poprzez przystosowany do tego moduł. Sygnał z czujnika jest wtedy wartością PV ? Czy w wartość SP mogę wpisać na stałe...

Serwomechanizmy położenia – definicja, zasada działania i kluczowe wymagania

Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...

Podstawowe pojęcia i przykłady układów proporcjonalnych w automatyce przemysłowej

W artykule przedstawiam podstawowe pojęcia z automatyki, opisuję właściwości czasowe elementów automatyczne regulacji, podaje ogólny podział członów automatycznej regulacji i podaję przykłady układów proporcjonalnych.

3V do kontaktronowego nadajnika impulsów w gazomierzu a separator Atex?

Dziękuję bardzo za obszerne wyjaśnienia dotyczące ryzyk. Nie myślałem wcześniej od tej strony - że tak naprawdę zabezpieczamy się przed sytuacją wyjątkową. Czyli np. że w tej mojej skrzynce gazowej już jest jakaś nieszczelność, i chcemy mieć pewność że ta moja dodatkowa instalacja nie będzie miała wpływu na ryzyko wybuchu. W sprawie nieścisłości mojego...

Pojazd elektryczny na bazie roweru - SPEEDEE

http://obrazki.elektroda.pl/8449347400_1... Witam wszystkich. Chciałbym zaprezentować pojazd elektryczny wykonany na bazie roweru. Jestem jego autorem. Konstrukcja oparta na stalowej ramie rowerowej odpowiednio przystosowanej do zamontowania potrzebnych podzespołów. Napęd to dwa silniki prądu stałego o napięciu znamionowym 24V połączone...

Nieliniowe elementy automatyki - potrzebna drobna pomoc

Witam! Mam prośbę o drobną pomoc. Otóż piszę właśnie pracę mgr, w której to opracowuję w PLC bloki funkcyjne realizujące nieliniowości. Kłopot w tym, iż potrzebne mi pewne przykłady z codziennej praktyki inżynierskiej, które przedstawiałyby rzeczywiste zastosowanie takich bloków. Chodzi mi o rzeczywiste przykłady takich nieliniowości jak: 1) Strefa...

Sprawdzenie zadania z automatyki: analiza funkcji G(s) i wybór regulatora PID

Hi! Mogłby ktoś mi pomóc (sprawdzić) zad1? Policzyłbym to tak : G1(s) = Q2 / Q1 // mozna tak ?? delty pomijam G2( s) = Q3 / Q2 G(s) = G1(s) * G2(s) Q2 = h1 / R Q3 = Qp * h2 // dobrze ??? dV1 / dt = Q1 - Q2 A1 * h1' = Q1 - Q2 | L A1 * H1(s) * s = Q1(s) - Q2(s) A1 * Q2(s) * R * s + Q2(s) = Q1(s) Q2(s) * (A1 * R * s + 1) = Q1(s) G1(s) = Q2(s) / Q1(s) =...