Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
tomeeh! Temat powinien brzmieć: źródło napiecia regulowanego 0-5V. Oporność 10 ohmów jest praktycznie najnizszą dajacą się użyć z stabilizatorem LM7805, popłynie przez potencjometr 0,5A, wydzieli się 2,5W. Oczywiście, można użyć większej wartości, np. 10 kilo, ale "nieznaczny pobór prądu" to może być dla kogoś np. 1 uA, a dla kogoś innego np. 10mA....
Witam serdecznie. Oto moje drugie podejście do nietypowego połączenia nowoczesnej techniki impulsowej we wzmacniaczach określanej mianem klasy D oraz klasyki elektroniki czyli lamp elektronowych. Obydwie konstrukcje wykorzystują układ scalony TPA3116D2 firmy Texas Instruments. W pierwszej konstrukcji w torze wstępnym wykorzystałem radzieckie lampy nuwistor...
Witam, Regulacja PID a wyjścia analogowe i PWM to dwie różne rzeczy. Regulacja PID jest to zespół regulatora pracującego w zamkniętej pętli PID (gdzie mamy człony proporcjonalne, różniczukujące i całkujące) gdzie sygnałem wejściowym- Wymuszającym jest sygnał PV. Jest też sygnał z sprzężenia zwrotnego oraz sygnał wyjściowy liniowy zależny od właściwości...
Witam Nie spotkałem się jeszcze z układem stałego ciśnienia , któremu wystarczy regulator PD , ale całe życie się człowiek uczy. Parę ogólnych słów o PID może coś pomoże : Regulator P - proporcjonalno , I , całkowo , D - różniczkujący to suma tych trzech składników . Kp - współczynnik wzmocnienia ma bezpośredni wpływ na wszystkie człony ki - Współczynnik...
Witam ! Mam u siebie w firmie baterię kondensatorów do poprawy współczynnika mocy. Bateria ma moc obecnie 200 kVAr ale ... mam czasem pewien niedobór mocy do kompensacji - mimo właczonych wszystkich członów regulacji jest jeszcze czasem troche za mało. Chcę rozbudować baterię dodając jeszcze 3 człony regulacyjne (będzie wówczas 12 stopni). Mam jeszcze...
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...
http://obrazki.elektroda.pl/5672452200_1... Do kolegi jarek_lnx Słuszna uwaga, co do rezystorów R23 i R32, ale z tego wynikałoby, że tych błędów w oryginalnym schemacie jest więcej. Jezeli tak jest to poprawiając dalej schemat można zaryzykować twierdzenie, że te rezystory, przekaźniki (DC=12V) i wszystkie aktywne elementy (2 x LM741,...
Coś takiego: http://tremolo.elektroda.net/Firmowe/LAN... wstawiasz miedzy dwa człony wzmacniające. jak widac jest to rownolegle do regulacji barwy.
Regulator PD to bardzo rzadki okaz. Przy sterowaniu procesami technologicznymi 2/3 regulatorów jakie spotkałem a posiadały człony PI a 1/3 to PID jeśli membranowy reduktor ciśnienia gazu to P to też z kilkoma się spotkałem. Na sterowaniu robotów się nie znam i może tam czysty regulator PD jest popularny w praktyce? Jeszcze takie pytanie czy nie lepiej...
Jeżeli masz możliwość, to dobierz człony kondensatorowe o mocach 1, 2, 4, 8 kVAr i zastosuj regulator z szeregiem regulacji 1:2:4:8. Maksymalnie uzyskasz 15 kVAr, a jednocześnie będziesz miał dość dokładną kompensację mocy biernej. Dostępne regulatory mają też szereg regulacji np. 1:2:4:4:4:4. Pozdrawiam wszystkich jjanek
to juz tylko chyba ty wiesz....marianie i link dedykowany tobie:-) http://youtube.com/watch?v=DGcoLyiHib0 aaaa juz wiem o co ci chodzi twoja niewiedza wyszła:-) Chodzi o to ze na charakterystyke przenoszenia wzmacniacza najwiekszy wpływ maja pierwsze stopnie łacznie z ukladem regulacji barwy dzwieku(czyli te człony któe maja wzmocnienie napięciowe)...
Hej, Nie analizowałem zamieszczonego kodu ale szukajcie z googlami "dobór nastaw regulatora PID" a coś na pewno znajdziecie. Metod doboru nastaw jest kilka. Jedną, chyba bardziej znaną ("szkolną") jest metoda Zieglera-Nicholsa (np. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Nie pomoże ona dobrać nastaw optymalnych ale gwarantuje, że układ regulacji...
Witam. Zwracam się do Szanownych Kolegów z prośbą o wskazanie błędu w moim rozumowaniu na temat działania członu proporcjonalnego P regulatora PID. Zgodnie z literaturą ze strony Atmela w której opisano implementację regulatora PID do mikrokontrolera, regulator z aktywnym członem P działa jak na poniższym rysunku (zółty kolor przedstawia przebieg na...
No właśnie mi też się ten program trochę nie podoba. układy prostownicze będą teraz w 2-giej klasie To tak ode mnie bo sam sie oszukałem, może komuś się sprzyda: 1kl. Moduł1(BHP): Bezpieczeństwo pracy z urządzeniami elektrycznymi Pierwsza pomoc w wypadkach przy pracy Ochrona przeciwpożarowa Organizacja komputerowego stanowiska pracy Moduł2(Prąd stały):...
Na pewno zachodzi konieczność ogólnego omówienia zamkniętych układów regulacji (ze sprzężeniem zwrotnym), potem objektów regulacji z uwzględnieniem charakterystyki urządzeń współpracujących (np. zespół silnik - maszyna napędzana), wpływ typowych zakłuceń zewnętrznych na regulator i jego odpowiedź z uwzględnieniem bezwładności, na końcu praktyczna realizacja...
Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...
Witam, Lekturka bardzo pomocna, dzięki. Poradziłem już z tymi napięciami, są takie jakie powinny być, ale teraz pojawiło się dla mnie kilka nowych wątpliwości. To jest kompletny schemat na którym bazuję (preamp,koncowka,zasilacz) http://obrazki.elektroda.net/71_12674765... A więc moje refleksje i pytania: Ogólnie całość zawiera 3 lampy ECC83...
Zapewniam, że koszt czujnika mikrofalowego, IR, czy innych barier będzie zdecydowanie większy od kawałka cienkiej folii aluminiowej (spożywczej i cienkiego drutu (np Kynar). Z resztą poglądowy schemat wyjaśnia sprawę. P.s. próbowałem poprawić nazwy na schemacie, ale coś nie chce zapisać. [syntax=basic4gl]$regfile = "attiny85.dat" $crystal = 8000000...
Witam! W prostowniku, w którym jest napięcie ograniczone do 14,4V NIE POTRZEBA REGULACJI PRĄDU. Jeśli jednak chcesz koniecznie - to daj człon z regulacją impulsową: układ "555" i tranzystor wykonawczy MOSFET, np taki: http://obrazki.elektroda.net/52_11945891... , zamiast silnika ("MOT1") dajesz ładowany akumulator, a całość zasilasz z 14,4V zamiast...
Odbudowa ścieżki to tylko przywrócenie połączenia elektrycznego bez możliwości zwarcia, a nie lutowanie artystyczne. Można użyć odcinka srebrzanki, lub przewodu w izolacji. I nie wpadaj w panikę, że prąd "zobaczy" inny rodzaj połączenia, a w rezultacie zmieni się brzmienie. To zwykła autosugestia i myślenie życzeniowe. Nie wpadaj w zachwyt nad nowym...
Przestrzeganie definicji i pojęć używanych w elektroenergetyce jest nieodzownym warunkiem poprawnego rozumienia literatury technicznej, norm i przepisów, a urządzenia, aparaty i ich części oraz procedury postępowania muszą być nazywane precyzyjnie, w sposób niedopuszczający wątpliwości i pomyłek- dlatego powstał ten słownik. Słownik pojęć używanych...
To znaczy, że regulacja praktycznie nie działa. Nie wiem gdzie jest jaki tranzystor, bo ze schematu nie wynika. W miejsce R4 i R5 wstaw potencjometr o twartości tych rezystorów i uruchamiaj sukcesywnie człon po członie i sprawdzaj funkcjonowanie regulacji. T2 i T3 to robią. Ważny jest tak samo R6 i C3. To że gdzieś tam dotykasz i działa( palcem) może...
Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie (...) Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały regulator będzie reagował na zmianę z opóźnieniem (...) Tu można sobie poczytać http://www.asimo.pl/teoria/regulatory_dz... Interpretacja kolegi odnośnie regulatorów P i D dla mnie niezrozumiała....
Jest to regulacja czułości członu przeciążeniowego, ( nastawiona fabrycznie, nie powinno się przestawiać ).
Nie korzystałem bo właśnie chcę się tu czegoś nauczyć, dodatkowo piszę własny symulator w Autohotkey'u z własnym interfejsem i własną implementacją PID. W sumie jest to mało istotne. Jedyne czego teraz potrzebuję to "wzór" na człon oscylacyjny który będę mógł zastosować w excelu czy też innym języku programowania.
Powodem może być uszkodzenie (zabrudzenie) potencjometru głośności, lub (mniej prawdopodobne) uszkodzenie w członie regulacji wzmocnienia. Czy przyciszają się dwa kanały czy jeden? Czy występuje reakcja, gdy kręcisz potencjometrem w chwili występowania usterki?
Jak z jego podbiciem, podejrzewam ze skromnie. Sam człon regulacji klasyczny, zmieniłbym wartość potencjometrów na 100k ale z ta zmiana trzeba byłoby zmienic i te po 22k i kondensatorki. Wstawiłbym tam wartosci elementów np ze schematu AT9100 - działałoby poprawnie?
Zewrzeć do masy wejścia BA5412, to wyjaśni czy szum powstaje w stopniu mocy czy wcześniej. Poprawę brzmienia można uzyskać stosując korekcję wartości elementów członu regulacji. Obawiam się, że w tej wieży zostało to całkowicie pominięte lub uproszczone. Część winy leży pewnie w kolumienkach.
Masz wyłącznik silnikowy który pracuje "na granicy" swoich znamionowych parametrów. Każdy wyłącznik silnikowy prócz regulowanego wyzwalacza przeciążeniowego (termicznego), ma nieregulowany wyzwalacz zwarciowy. Zwykle ma on prąd równy maksymalnemu prądowi jaki możesz ustawić na wyzwalaczu termicznym, i charakterystykę C lub D. I ten człon powoduje problemy....
Wygląda to na jakąś przerwę w obwodzie. Jeżeli w trybie MONO grają obydwa kanały, prawie cały przedwzmacniacz i końcówka mocy są sprawne. Zostaje wejście, dekoder, człon regulacji barwy. Poszukaj w okolicach potencjometrów VR101, VR102, zamień sygnały (chyba najłatwiej na kondensatorach C144, C145). Sprawdź przełącznik MONO-STEREO.
A to wiaze się ze spadkiem stosunku szum/sygnał. Może by zmniejszyć wzmocnienie pierwszego członu?
Bo też D jako taką regulacją nie jest, może jedynie wspomagać regulację właściwą poprzez "przewidywanie" zmian wartości wyjściowej zabezpieczając przed oscylacjami, poprawiając stabilność. W typowym regulatorze PID często można zarówno człon D jak I odłączyć. V.
To tylko propozycja, ale sądzę że się przyda. Napisałeś, że chcesz regulację wzmocnienia 20-80 dB. Pierwszy człon wzmacniacz daje wzmocnienie -20 dB (-10x) a drugi pozwala na uzyskanie wzmocnienia 0...-60 dB (1x...-1000x). W wyniku masz 20...80 dB. Złożenie dwóch wzmacniaczy odwracających. Schemat zbyt estetyczny nie jest ale mam nadzieje że się odczytasz....
Wydajność jest ok i to z prostej przyczyny, przy zwarciu ma ponad 100W mocy strat. Przy 10A to może być ponad 500W i ciekaw jestem jak chcesz to rozproszyć. Tu już by trzeba 2 członów regulacji - impulsowy i na wyjście liniowy. Już lepiej dać przełącznik na uzwojenie wtórne jak jest taka opcja i nim wstępnie regulować napięcie.
ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem Zły przykład. Przecież jeśli masz tam jakąś inercję to ledwie przy samym otwarciu zaworu, później zbiornik liniowo się będzie napełniał. Jeden z prostszych przykładów...
Witam. Czy ten manipulator ma jakieś sprzężenie zwrotne od pozycji poszczególnych członów? Czy chcesz mieć możliwość regulacji prędkości silników? Jeśli na dwa powyższe pytania odpowiedziałeś NIE, to do sterowania silnikiem DC za pomocą PLC możesz wykorzystać dwustanowy przekaźnik, który podłączasz do PLC, służacy do zmieniania kierunku pracy silnika....
Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?
Jeżeli masz takie audiofilskie ciągoty, zajmij się przeróbką wzmacniacza napięciowego ze szczególnym uwzględnieniem członu regulacji. Gdybyś zdjął charakterystykę fazową w funkcji kąta obrotu potencjometrów regulacji barwy, włosy (lub resztki) podniosłyby Ci się do góry. Tam tkwi całe zło, a nie tylko w konturze. Temat jest bardzo trudny, czytałem kilka...
Witam. Aby przeciwdziałać takiemu nasyceniu powyżej 100%, należy w algorytmie zrobić ograniczenie, do jakiej wartości max może dojść całka członu D. Urządzeniach grzejnych stosuje się też min moc grzania, przez co nawet po przekroczeniu temperatury zadanej dalej grzeje się z jakąś ustaloną małą mocą. Jest to konieczne np. podczas grzania ciekłego tworzywa...
Witam Mam problem w swoim Punto taki że podczas jazdy nie zależnie od prędkości czy 80 czy 40 km/h samochód gaśnie. Dzieje się tak że obroty silnika spadają do zera i samochód gaśnie czyli świeci się kontrolki od akumulatora i oleju i muszę odpalić auto jeszcze raz... nie ma problemu z odpaleniem auta. Problem ten występuje rożnie czasem jest tak że...
Wyłączniki silnikowe posiadają zakres regulacji prądu zadziałania członu termicznego a 22A max to przeważnie od 14 do 22A.
Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć do jakiego typu członów można zaliczyć przekaźnik(jako człon wykonawczy) rozpatrując układ regulacji trójstawnej? Czy będzie to człon całkujący? Czy ten schemat zbudowany w simulink jest poprawny? https://zapodaj.net/images/05ed8431825a9... Z góry dziękuje za odpowiedź.
rt-27 i człon mocy na pewno są sprawne na sto%
Nie mam w głowie katalogu z bateriami nN. Lepiej zastosować baterię o większej ilości członów/stopni regulacji. Możesz znaleźć baterię o kilku członach, gdzie każdy kompensuje inną wartość mocy biernej. To jest dopiero dobra bateria, bo regulator ma bardzo dużo stopni regulacji. Kompensacja pewnie będzie w rozdzielnicy, więc można dobrać jakieś pole...
Nad tym postem postaram się posiedzieć dłuższy czas ponieważ zahacza o tematykę, którą znałem pobieżnie, a jednak fajnie byłoby to wykorzystać w praktyce. Czyli symulator ma wgrane modele i nie trzeba tego liczyć i wygodnie jest obserwować zmiany na wykresach po zastosowaniu kompensatora. Czyli granica stabilności układu jest w miejscu gdy 1+G(s)=0....
Nie mówię o członie wzmocnienia K, tylko o człon I czyli całkujący.
Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...
A może ktoś mógłby wykonać fotkę tego regulatora, wiele by mi pomogła. To są fotki tego regulatora który był wystawiony na Allegro jeśli odnajdę link to wstawię. W późniejszych modelach SPB-315 i SPB-400 został zastąpiony sterownikiem TR23 lub 27 i członem mocy z 4 tranzystorami 2N3055 oraz potencjometrem 470 ohm
człony automatyki człony czasowe głębokość regulacji regulacji
rozkład losowy atmel studio programator pilot chassis
bezpiecznik piszczy bezpiecznik piszczy
John Deere 5720 – czujnik prędkości obrotowej silnika, BCU i kontrolka ładowania akumulatora Zamiennik tranzystora B22 w przetwornicy 3000W Volt Polska do bojlerów – jakie MOSFET lub IGBT?
