Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...
Np tu https://www.hiwin.pl/pl/Wyszukiwarka-pro... 1mm okres a dokładność 0,003mm
Hehe, do głowy mi nie przyszło :) Myszka to faktycznie bezprzewodowy enkoder inkrementalny :) Dokładność niewielka, ale jak na potrzeby uczelni to może być :)
Obstawiał bym tu jednak jakiś enkoder inkrementalny - dokładność wystarczająca.
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem silnika) a położeniem wskazywanym przez liczbę zliczonych...
Witam Zasadniczo potrzebne rzeczy : 1. Sterownik PLC 2. Panel operatorski 3. Falownik 4. Silnik AC z hamulcem mechanicznym 5. enkoder ad 1.2 - nie liczyłem ale dokładność 0,5mm nie jest nie do zrobienia tym bardziej przy prędkości 0,4m/s .To można powiązać w jedno ( sterownik z panelem ) ad.3 czymś silnik trzeba sterować ad.4 silnik typowy asynchroniczny...
Witajcie. Mam problem z drukarką znajomej, mianowicie problemy zaczęły się pojawiać w momencie kiedy obsługa wyszarpała zaciętą kartkę z drukarki. Test dysz wygląda dobrze, ale niestety co 17.2mm wydruk jest przesunięty. Moje podejrzenie: Karetka źle interpretuje swoją pozycję. Analizując zakrzywienie wydrukowanej pionowej kreski, można podzielić długość...
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Z pomiarów inkrementalnych, to "od reki" u dystrybutorów masz enkoder liniowy LIKA (rozdzielczość 0,1 mm) typ chyba SML i do tego cięta z metra taśma magnetyczna w klasie dokładności +/-85um na metr . Jakby nie liczyć, dla pomiaru na odcinku 300cm wychodzi poniżej 800 zł za całość. Za komplet LIKA enkoder plus wyświetlacz LD112 (rozdzielczość 0,01mm)...
Chciałem podejść podobnie do tematu ale z zastosowaniem sterownika Beckhoff bo taki ma być docelowo na urządzeniu Beckhoff ma bolki funkcjonalne w stylu motion jak dobrze pamiętam. Sam nie tworzyłem takiej aplikacji ale przeglądałem różne rozwiązania i coś takiego rzuciło mi się w oczy. Ze sprzętu było tam: motoreduktor SEW z elektromagnetycznym hamulcem;...
Jeśli ma to byś urządzenie przemysłowe to tylko enkoder, a jak z podtrzymaniem wyniku pomiaru to absolutny, niestety ksztów tu nie zmniejszysz. Jak chcesz taniej to enkoder inkrementalny ale musisz sam dorobić układ liczący na jakimś µC z podtrzymaniem bateryjnym. Innego tak dokładnego rozwiązania nie widzę.
Oczywiscie ze szukalem i znalazlem ale na temat podlaczania enkoderow inkrementalnych optycznych o duzej ilosci impulsow gdzie problemem bylo szybkosc zliczania i dokladnosc. Funkcja "ENKODER" dzialala mi w bascomie poprostu super z ATMEGA8..16 attiny2313... a tu ATMEGA 128 i lipa. Dawalem rozne kondensatory 33pF...100nF dawalem zewnetrzne pull-upy....
Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...
Przekładnia liniowa. Teraz mam 1 obrót na 80mm bezpośrednio z wałka, ale jak konieczna będzie przekładnia np. 1:10 to nie problem, uzyskam dokładniejszy i płynny posuw (aktualnie 6400 mikrokroków). Siła do 200N, dokładność pozycjonowania 0.01mm jak aktualnie, prędkość posuwu od minimalnych do 60mm/s. Sterować chcę z aktualnie posiadanego FATEK'a FBs,...
Witam, Mam enkoder inkrementalny E6A2-CS5C o ilości impulsów 100/obrót. Enkoder współpracuje z siłownikiem pneumatycznym za pośrednictwem listwy zębatej, która mierzy jego wysunięcie. Siłownik jest zamontowany w maszynie i ma mechanicznie ograniczony zakres ruchu z obu stron, co oznacza, że teoretycznie może pracować w dość ściśle ustalonym zakresie...
Tak na gorąco: na EASY chyba dało by radę , żeby nie bawić się w poważne sterowniki ( chociaż) - kwestia dokładności zatrzymania - przy tej prędkości najazdu . Zaleta EASY - ma gotowe moduły odczytu enkodera -w tym przypadku wystarczy inkrementalny - i szybkie wyjścia do sterownia sinikiem . do tego klawiaturka i wyświetlacz , które pozwolą zrobić nastawy...
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...
1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1 nie...
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest ustawiony na pomiar częstotliwości okresem próbkowania co 10 ms. impulsy...
Witam . wieczorową porą. Coś faktycznie namieszałeś i nie bardzo wiem o co Ci chodzi . Zakładając 4000 obr/min (RPM) i enkoder dający 100 imp/obr otrzymasz (4000*100) = 400 000 imp/min idąc dalej czyli 400 000 /60 = 6666,7 imp/sek czyli częstotliwość = 6666,7 Hz ( o co chodzi z tym próbkowaniem ???? ) z pytania w temacie wywnioskowałem ,że chodzi o...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...
Witam serdecznie Na studiach zaraziłem się sterownikami PLC, uczyliśmy się na Omronie CP1L. Kupiłem w dobrej cenie dwa sterowniki CP1L do nauki praktycznej. A mianowicie posiadam starą manualną maszynę do produkcji siatki, chce ją przerobić na automat. Kupiłem już falownik oraz enkoder, szukam motoreduktora 1,5kw z obrotami ok. 400/min. Ale to nie problem....
Wiesz, dlaczego takie rozwiązanie, znane z drukarek atramentowych, nie jest praktykowane we frezarkach CNC? Bo utrzymanie tego w wystarczającej czystości w trakcie pracy maszyny wymagałoby więcej zachodu, niż to warte. Fajnie jest snuć domysły, prawda? Już 9 lat mi takie enkodery działają i dotąd nie miałem żadnego problemu z ich zanieczyszczeniem,...
Witam, Pracuję nad aplikacją mającą przewijać siatkę z tworzywa sztucznego. Steruję nawijarką za pomocą falownika sterowanego przez PLC w sprzężeniu zwrotnym od przesuwu liniowego siatki (stała prędkość - enkoder inkrementalny na wale napędzanym siatką). Stół na którym znajduje się nawijarka pozycjonowany jest za pomocą silnika jednofazowego z układem...
http://obrazki.elektroda.pl/2570671900_1... Zasilacz ten powstał jako alternatywa dla wszystkich prostych regulowanych analogowo zasilaczy. Powstał on ok 2008 - 2009r w głównej mierze z sampli zamówionych w TI, BB oraz Microchipie. Regulacja potencjometrami nie jest zbyt dokładna ani wygodna. Do ustawiania napięcia wyjściowego oraz...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
W pracy: Najpierw należałoby określić zakres czujników jakie chcemy badać. Np. Będziemy badać enkodery inkrementalne, enkodery absolutne(SSI, EndDat), resolvery,sin_cos, techoprądnice (chyba już rzadziej stosowane) itp. Skoro to tylko teoria więc możliwie jak najwięcej, co pokaże zaangażowanie kolegi, a przecież doktorkom i profesorkom o to chodzi....
A może spróbuj zrobić to profesjonalnie a jednocześnie tak żeby służyło z pożytkiem długo. Sterownik CP1H lub CP1L omrona ,wyświetlacz może być 2 lub 4 linijki od arduino i klawiatura też. Sterownik posiada wejście enkodera 100khz ,przy odpowiednim zaprogramowaniu czas odpowiedzi może być ok.1ms co przy małej prędkości da ci dokładność 100% 0,1 a może...
Jeżeli enkoder będzie na wale/osi obrotu stołu (przełożenie 1/1) to wybrawszy enkoder o podziale >720/obr. uzyskasz 0,5 stopnia; a przecież są enkodery o podziale 3600, np. http://www.enkodery24.pl/pl/katalog/Enko... uzyskasz 0,1 stopnia dokładności.
Ok., parametr enkodera znamy, ale chyba nie chcesz znać każdego z tych 4 tysięcy położeń rolety z dokładnością do 7 miejsc po przecinku. co nie? Jak sądzę, 128 powinno być w sam raz. Dobra - 256 w wersji premium. :) Zarzuć może jeszcze linke do jakiegoś naprzykładowego, taniego Chińczyka, z tych, o których wspomniałeś. Chodzi o to, czy ma tylko wyjścia...
dokładność proporcjonalna do ceny ;) jeśli nie wykorzystujemy 360st obrotu, a w takim teleskopie wykorzysta się może z 80, to można założyć przekładnie przed enkoderem. przy enkoderze 8 bitowym i przełożeniu 1:4 mamy 256/90 = 2,85imp/stopień, przy zastosowaniu enkodera 13bitowego jaki znalazłem z google mamy 5000/90 = 55,5 imp/stopień, taki kosztuje...
Witam, potrzebuje pomocy w doborze urządzenia do pomiaru przemieszczenia pionowego. Do tej pory planowałem użycie enkodera(magnetycznego) liniowego inkrementalnego SMK(mały, dokładny), aczkolwiek pobór prądu 70mA, nie jest akceptowalny w przypadku zasilania bateryjnego. Bardzo proszę o pomoc jeśli przychodzi komuś na myśl urządzenie pobierające prąd...
enkoder inkrementalny dokładność enkoder uszkodzony enkoder inkrementalny
ogniwo 18650 wymiana grzałki tyrystorowy prądu stałego
Jak odbierać YouTube na Zgemma H2.8H przez internet? Jak uratować zalany laptop - krok po kroku