Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem silnika) a położeniem wskazywanym przez liczbę zliczonych...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
może enkoder liniowy
Dla poprawnej pracuy enkoder musi być zamontowany na wałku wyjściowym /luzy na przekładni/. W latach 70 w maszynach były stosowane silniki dc / Nums/ i dokładność obróbki była na poziomie lotniczym.
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Potrzebujesz to żeby podłączyć dalej pod elektronikę, czy żeby dostać odczyt na wyświetlaczu? Ja mam moduły na układach AMS. Generalnie na koniec wału przyklejasz magnes i zaraz za nim (ok. 1mm) umieszczasz układ scalony (dostarczam same układy jak i moduły, gdzie układ jest na płytce i wyprowadzenia w rastrze 2,54mm). Możliwe różne wyjścia - głównie...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
Witam! Chciałbym prosić, o wyjaśnienie różnicy jaka jest między rozdzielczością a dokładnością enkodera. Przyjmując, że jest to enkoder o liczbie 5000 imp/obrót. Więc jego rozdzielczość to 360/5000=0.072 ? A jak bedzie wyglądać dokładność? Udało mi się poszukać tylko to, że wyraża się ją w stopniach elektrycznych np. ±50el°. Ale jak to się wyznacza?
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...
Witam, Planuję kupić online sterowniki CL57 i liniowe silniki krokowe ([url=https://www.oyostepper.com/categor... do mojej własnej obrabiarki CNC. Enkoder silnika ma rozdzielczość 1000 impulsów na obrót, a sterownik może generować do 40 000 impulsów na obrót. Potrzebuję 4000 impulsów na obrót (lub nieco więcej), aby...
https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...
Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....
http://obrazki.elektroda.pl/2570671900_1... Zasilacz ten powstał jako alternatywa dla wszystkich prostych regulowanych analogowo zasilaczy. Powstał on ok 2008 - 2009r w głównej mierze z sampli zamówionych w TI, BB oraz Microchipie. Regulacja potencjometrami nie jest zbyt dokładna ani wygodna. Do ustawiania napięcia wyjściowego oraz...
Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Nie chce się powtarzać ani reklamować firmy, ale od lat do takich pomiarów używam zestawu z Termipolu czyli enkoder z kołem ciernym i licznik impulsów. Jak się to porządnie zrobi to dokładność możliwa do 1 mm. W kilku tartakach to zainstalowane i już kilka lat działa bezawaryjnie. Zestaw kosztuje ok 1000 zł.
Witam, posiadam enkoder jak na zdjęciu poniżej. Nie za bardzo się w tym orientuje. O co chodzi, potrzebuje wyprowadzić z tego sygnał czyste zwarcie, ale to mi zrealizuje przekaźnik SSR do sterownika rotora antenowego. Buduje taką obracajke antenową. I najlepiej jeśli na pełen odbiór enkoder wygeneruje mi 360 impulsów, albo wielokrotność 360. Bo to też...
https://obrazki.elektroda.pl/5098001700_... Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym...
Nie wierzę że miarką uzyskujesz dokładność 0,1mm. Na pewno chodzi o 0,1mm a nie 0,1cm? Nie możesz zastosować enkodera który da Ci taką dokładność jak miarka? Bo jak dla mnie to miarka daje dokładność 1mm, a enkoder o takiej dokładności już można by próbować zrobić samemu. Ale to wciąż koszt kilku tyś zł.
(at)kodzik5 Nie lepiej dać enkoder żeby rolka jeździła po elemencie?
Odp. układ scalony jest prawidłowa, ale w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne. Rodzajów enkoderów jest wiele i ich dokładność jest różna w zależności od potrzeb....
Np tu https://www.hiwin.pl/pl/Wyszukiwarka-pro... 1mm okres a dokładność 0,003mm
Czy te silniki da się uruchomić?( ruszyć i regulować potencjometrem nie odczytując sygnałów z enkodera) Jaki sterownik byłby odpowiedni, a może zwykły falownik? Potrzebujesz przemiennika (VFD), który posiada możliwość sterowania silnikami z magnesami trwałymi PMSM. Zazwyczaj taką opcję posiada każdy falownik, który jest przemiennikiem wektorowym. Oczywiście...
Hehe, do głowy mi nie przyszło :) Myszka to faktycznie bezprzewodowy enkoder inkrementalny :) Dokładność niewielka, ale jak na potrzeby uczelni to może być :)
no można zrobić przekładnię ;-) , przerabiałem ten temat jakiś czas temu , u mnie była potrzebna dokładność 0.5mm , enkoder 200 imp/obr + kółko , działa bez problemu .
chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/
Obstawiał bym tu jednak jakiś enkoder inkrementalny - dokładność wystarczająca.
Kilka opcji jest fajnych i trudno wybrać. W tej maszynie nie ma enkodera na wale silnika napędowego, tylko jest to enkoder liniowy, który "jeździ" wraz z maszyną nad tzw. taśmą magnetyczną najklejoną wzdłuż maszyny.
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
Tak ale uzyskasz mniejszą dokładność no chyba że dodasz enkoder ale to i tak nie bedzie to
Teraz zamyka poprawnie, dobija i odpuszcza ale już nie tak daleko aby wózek odsunął się od krańcówki zamykania - dla mnie jest to już ok :) : (Sądzę jednak, że poprawa zamykania została spowodowana tym, iż przy odłączeniu napędu i później ponownym jego montażu na szynie, przestawiłem w innym miejscu wózek, czyli podczas dobijania enkoder jest teraz...
moze spróbuj z jakimś silnikiem 3f + falownik + enkoder + motoreduktor. Dokładność bedziesz miał niezłą a koszta niższe niż 10000
Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy). Teoretycznie można to zrobić na krokowcu i enkoderze,...
Witam Mam nadzieje ze na dobrym forum jestem, jak nie to prosze o korekte. Poszukuje enkodera z odczytem polozenia absolutnego, jedno-obrotowego, 360 stopni, z 16 bitowym przetwornikiem, 0.01 stopnia dokładność (0.02 ok). Bedzie uzyty to monitorowania obrotu niewielkiego walu (2cm srednicy) z niewielkimi predkosciami (1obrot na sekunde). Dokladny pomiar...
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...
//tmf unsigned char i=0; if((PINC & _BV(PC0))==0) i++; //PC0 i PE7 to piny do których podłączony jest enkoder if((PINE & _BV(PE7))==0) i^=3; // Konwersja kodu Graya do zwykłego binarnego unsigned char enc_last=EncoderState & 3; //Tylko 2 bity są istotne i-=enc_last; //Poprzednia pozycja enkodera, potrzebne...
Proponuje przekładnie pasową do tego enkoder i silnik DC. Dokładność do 1 stopnia uzyskasz bez problemu. Minusem jest zaimplementowanie regulatora.
Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność
Wszystko zależy od skoku tłoczyska. Przy wysuwie rzędu 20-30cm dobrze działa enkoder liniowy z drukarki atramentowej (przeźroczysty pasek z prążkami + czujnik fotoelektryczny). Przy dłuższych - linka/pasek + enkoder obrotowy. Sprawdzone, dokładność ~0,1mm.
To może wystarczy licznik z odpowiednio skonfigurowanymi współczynnikami (co 1 impuls dodaj 3)? Enkoder będzie droższym ale dokładniejszym rozwiązaniem. Jeśli wystarczy Ci dokładność 3imp/m - nie ma sensu się nad nim zastanawiać. Pomyślałbym o zmianie współczynnika na jakiś okresowy. Tzn. w licznik nie wpiszesz wsp. 1/3 tylko np. 0.3333. Po 3 impulsach...
Każdy napęd kryty 24V z wbudowanymi ogranicznikami mechanicznymi. Np Nice Wingo, Came Axi, Faac 418 i wiele innych. zamontowany 10cm od krawędzi słupka 20x60cm. Byś może w/w będa za krótkie - jakoś nie łapię co "autor miał na myśli", przydałby się rysunek. Enkodery dają teoretycznie większą dokładność pozycjonowania punktów stopu skrzydeł (centrala...
Witam. Posiadam trak taśmowy. Wysokość piły ustawia się dwoma przyciskami, które sterują zwyklym silnikiem trojfazowym z hamulcem. I moje pytanie jest takie, czy dałoby się w jakiś prosty sposób zrobić elektryczne sterowanie tym? W sensie ze ustawię wartośc w milimetrach i pila opusci sie o tyle mm. Moim mysleniem początkującego wymyśliłem, żeby zastosować...
Idea czytania suwmiarki jak najbardziej ciekawa tylko czy nie lepszym rozwiązaniem jednak byłoby użycie enkodera? - dużo większy zakres, banalne oprogramowanie, no i dokładność w zależności od potrzeb (rozdzielczość i ewentualna dodatkowa przekładnia). Do tego koszt wcale nie musi być dużo większy (np. enkoder ze starej myszki z dodatkową przekładnią)...
dokładność enkoder inkrementalny dokładność przetwornik klasa dokładność
oporność głośnik grand cherokee kontrolka silnika focus szarpie silnik benzyna
mikrokomputer cobra1 czarna lista
Migająca czerwona dioda – piec Junkers, Vaillant, Termet nie uruchamia się, brak zapłonu Lokalizacja przewodów masowych w BMW X3 E83 N46B20B