https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...
dondu: Coś tam obiło mi się o timerach, ale póki co tego jeszcze nie zgłębiałem i chciałem poznawać krok po kroku, bo mógłby mi się zrobić mętlik w głowie. Odnośnie ustawienia flagi w przerwaniu, to co jeśli wystąpi taka sytuacja: Po wyjściu z przerwania (flaga ustawiona na 1) drgania styków jeszcze nie ustały, a główny program jeszcze nie zdążył dojść...
Jeśli enkoder działą tylko jako sygnał taktujący licznik to masz problem o którym pisze kol. BlueDraco, czyli drganie styku. Dodaj na wejściu filtr RC. Zakładam, że MCU ma na wejściu przerzutnik schmitta.
Taniej niż na procku się nie da. Inaczej trzeba budować komparatory i detektory zboczy. No i sam układ do podtrzymania przekaźnika. Do tego różne scenariusze: co ma się stać jak ktoś kręci bez przerwy albo enkoder drga w miejscu (złośliwy użytkownik lub wibracje).
A jak te przebiego wyglądają? Niech kolega pamieta ze w czasie przełączania styki drgają i mozna miec dodatkowe sygnały.
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
To zauwazylem ale i tak nawet duza niestabilnosc nie powinna zliczyc wiecej niz +/- jednego kroku w takim przypadku. Chyba, ze kazde "klikniecie" nawet przy stalym obrocie moze powodowac drganie... Z drugiej strony ten enkoder kosztowal 5 zl wiec chyba nie mozna sie za bardzo czepiac. Czy ta "krzywka", o ktorej piszcecie to po prostu ten "pykacz" powodujacy...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160 zł nie działały tak jak trzeba. A to zamiast obrotu miałem...
Nie jest to czasem rozwiązane tak, jak w starszych tunerach Mediona (tuner TV + modem V.90), że jest to karta Dual-PCI i wymaga specjalnego slotu PCI na płycie? W tym przypadku tuner byłby widziany jako jedna karta, a enkoder MPEG-2 jako drga karta...
Oczywiście zawsze można podpiąć drgające styki tak, żeby uzasadnić potrzebę sprzętowego odkłócania, ale PO CO? Enkoder poruszany ręką lub niezbyt szybkim napędem można swobodnie obsłużyć programowo. Zawsze byłem wyznawcą poglądu, że jeśli już pakujemy gdzieś mikrokontroler z oprogramowaniem, to po to, żeby maksymalnie uprościć elektronikę, również przez...
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Witam do prób mam małe servo hitachi DO4F261E enkoder 100ppr napięcie zasilania 24V i tyle o nim wiem. Co do parametrów to natknąłem się na gotową formułkę w excelu którą załączam. Ja osobiście na oko dobierałem parametry bo nie miałem informacji o servie jak silnik drgał zmieniałem parametry PID oczywiście doświadczalnie. Na początek jak servo drga...
Druty przez które nie płynie prąd nie maja prawa drgać albo zrobiłeś zwarcie albo pobierałeś jakieś "grube" ampery Płynął prąd ale mały góra 0,5A i bzyczało na tyle głośno, że było to słychać. A ile maksymalnie pobiera twój układ? Myślę, że góra 200mA w tym: AtMega328, 2 mikro przekaźniki z cewkami 5V, Czujnik podczerwieni TSOP1736, Cyfrowy potencjometr,...
Co masz na myśli mówiąc o "cofkach enkodera" ? Niepełny impuls przy drgającym enkoderze przy podstawowej obsłudze typu przerwanie i sprawdzanie drugiego pinu jest zaliczany, co powoduje zafałszowanie. Tutaj z grubsza rozwiązanie : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Ale to szarpanie występuje w skrajnych położeniach? Jeśli tak, to jest to ,normalne działanie ff w większości kierownic. Niestety taki jest driver. Nie nie w skrajnych, tak jak widać na filmiku, zawsze w tym samym miejscu po przekręceniu koła kierownicy o ok 1/4 obrotu. Chyba masz racje, bo w czasie jazdy jest rożnie, jakiś wybój czy coś to tez mi...
Witam Czy do każdej drukarki Brothera typu Dcp można założyć enkoder paskowy, tej samej długości od innego modelu Dcp? Czy to musi być z tego samego modelu? I co może być przyczyną, że wyświetlacz LCD drukarki nic nie pokazuje. Po włączeniu drukarki Brother DCP-150C zapala się czerwony wykrzyknik i led Photo Capture po chwili oba gasną. Pozostałe klawisze...
Jakikolwiek układ z kondensatorami przy enkoderze jest u mnie na starcie stracony, bo ogranicza prędkość jego odczytu. Może w mało wymagających aplikacjach to zdaje egzamin, ale na pewno nie w PROFESJONALNYCH. Często w popularnym sprzęcie RTV i AGD spotyka się obłożony filtrami enkoder, który działa poprawnie tylko przy wolnym kręceniu. Może to być...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest...
To żaden debouncjing, przecież jak drgają styki to masz naprzemienne zbocza narastające/opadające, inaczej byłby to stabilny stan logiczny :) Oczywiście w większości przypadków to nie przeszkadza i można sobie robić na przerwaniach. Problem pojawia się w sytuacji, kiedy inne procedury wymagają niskiego, albo chociażby przewidywalnego czasu reakcji na...
Czyli zanim sterownik poda sygnały PWM na ABC to musi sprawdzić z czujników halla w jakim położeniu jest wirnik? Niektórzy nazywają to elektronicznym komutatorem, na podstawie sygnałów z czujników odpowiednie cewki dostają zasilanie. Jak pojawi się obciążenie to obroty spadną ale nadal przełączanie uzwojeń będzie działać poprawnie, a gdybyś używał...
Zależy mi na tym aby większy silnik obracał sie między ogranicznikami z trybików, a mniejszy żeby obracał się o 180° raz wprawo raz w lewo, i np co drugi obrót wykonywany jest krokowo np co 1° żeby uzyskać efekt skanowania. Proszę o pomoc i propozycje jak wykonać sterowanie, mogły by być to ruchy losowe, ale jeszcze leszy był by efekt poruszania sie...
Wydaje mi się, że to może działać tak: Zrób sobie przerwanie EXTI na zbocze narastajace na linii A enkodera, w przerwaniu sampluj linię B, dzięki czemu ustalasz kierunek - w tym samym przerwaniu ustalasz stan linii U/D i odpalasz timer, ktory wygeneruje impuls STEP. Latency rzędu 1us jest osiągalne w ten sposób: 12 taktów na wejście w ISRa, z kilkanaście...
Kolego Dondu pisząc to: ... i dodatkowo opóźnienie 100us to raczej za mało jak na eliminację drgań styków: napisał byś coś więcej i pokierowałbyś chociaż kolegę w którym kierunku ma iść. pojedyncze słowa "że to za mało" można zinterpretować błędnie tak jak ja to zrobiłem. Po Twoich słowach zrozumiałem, że opóźnienie 100us jest za krótkie i trzeba je...
Witam, Silnik PMSM to silnik wzbudzany magnesami trwałymi. Tego typu silnik posiada uzwojenie stojana(3fazowe), natomiast na wirniku umieszczone są magnesy trwałe zwykle NdFe (rzadziej stosuje sie AlNiCo zw względu na ich łatwe rozmagnesowanie i uszkodzenie). Magnesu mogą być umieszczane w różny sposób na wirniku lub wewnątrz wirnika. Najczęściej można...
Nie pisałem, że na silniku DC jest to niemożliwe, jest to trudne programowo i na dodatek chyba droższe, bo do ustalania pozycji przydałoby się jakieś dobre sprzężenie. Może nie tyle trudniejsze programowo co zupełnie inna technika sterowania, którą trzeba po prostu zrozumieć, a w sumie jakaś bardzo trudna nie jest. Dobre sprzężenie to oczywiście podstawa...
Fakt, sam wspomniałem o programowaniu AVRów i ARMów. Jednak projekt miał czujniki i wymagał zrobienia researchu metody pomiarowej. Użycie AVRa było tylko konsekwencją tego że już był w układzie i nie było sensu robić nowych płytek (a nie było, bo AVR wcale nie był dobrany na styk). _lazor_ pytał jak wygląda praca i czy są jakieś pomiary w terenie. Jak...
Ale z tego co czytam w różnych wątkach okazuje się, że po przekroczeniu pewnych obrotów dochodzi do zatykania i silnik zaczyna pracować niestabilnie. Robiłem testy z małym silnikiem podłączonym do sterownika i Arduino. Chodził płynnie do ok 200 rpm, a powyżej zaczynał się przycinać i drgać. Czyżby to wina sterowania czy po prostu on nie może więcej?...
Jakieś drgania (szumy na kolektorze) napewno będą, ale jeśli mechanike zrobisz tak, że tarcza nie będzie drgać oraz nie będzie jakiś kosmicznych drgań na zasilaniu (bo to by mogło spowodować pulsowanie diody) to nie ma szans na oscylacje ze względu na duża histereze wbudowaną w przerzutnik schmitta - od 0,5V w góre - moim zdaniem takie wahania na kolektorze...
roblem jaki widzę to że czasem taki uklad drga minimalnie np 1-2 piki enkodera i jak to się trafi na progu przepełnienia, układ będzie ciagle w pętli przerwań. Nie, gdyż dla wejść enkodera można w XMEGA włączyć sprzętowy filtr. Ponadto to mogłoby się zdarzyć wyłącznie, gdyby dochodziło do cyklicznych zmian 0xffff-0, co jest niezbyt prawdopodobne. Enkodery...
Chce żeby ten silnik zasilał pojazd elektryczny. Do tego potrzebuje falownika. Silnik także muszę zakupić, silnik jest gotowy do montażu w pojeździe (wbudowany dyferencjał, wyjście przegubowe na półosie) i na jego budowę wpływu nie mam, muszę dostosować się falownikiem do tego silnika a enkodera ani resolvera on nie posiada. Tak że potrzebuje falownika...
spróbuje gorącym powietrzem z lutownicy. pierwsze pójdą nogi z obudowy a potem nóżki od enkodera. Jeśli nie będzie zasilania panelu to powinno się dać sprawdzić omomierzem bez odlutowania od płytki. Szkoda ,że nie mam już starego miernika um wiesz takiego na wskazówkę tam okiem popatrzysz i widzisz jak wskazówka drga co pokazuje przebieg.W elektronikach...
wahania w zakresie kilku herc w górę i z powrotem do ustawionych. Czy to może też być spowodowane wahaniami w sieci zasilającej?? z tą częstotliwością to może być kilka przyczyn w zależności czy falownik sterowany skalarnie czy wektorowo, w jaki sposób zadawana prędkość, czy jest sprzężenie zwrotne itd. wahania napięcia nie mają na to wpływu. Dodano...
na procku to nie działa bo przy większej szybkości gubi impulsy a ja potrzebuję kręcić do 1000obr/min 1000obr/min to jakieś 17 obr/sek, nawet jak jest 5000 impulsów na obrót to wynikowo jest niecałe 100kHz, dla procesora który pracuje z zegarem 10MHz to jest 100 instrukcji pomiędzy cyklami, więc jakby to dobrze zoptymalizować to powinno działać. Są...
Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to takiej funkcji nie osiągniesz tym enkoderem. Owszem mozesz to odchylenie...
Dzięki Dowiedziałem się właśnie, że każdy ciąg znaków string kończy się znakiem 0 i zawsze trzeba przewidzieć o jeden bajt więcej niż potrzeba. Na razie wszystko działa więc ruszam z dalszymi funkcjami. Pozdrawiam wszystkich udzielających się w temacie, gotowe urządzenie ze wszystkimi szczegółami opisuję u umieszczę na mojej stronie. Dodano po 15 W...
Trzeba zacząć od tego że ustawione przez Ciebie przerwanie co 16ms jest niepraktyczne. Wygodniej liczyłoby się 5ms i przydałby sie do enkodera, albo nawet 10ms w ostateczności do przycisków. Przypuśćmy, że ustawiasz przerwanie na 5ms. W nim ustawiasz tylko flagę i wracasz. W pętli głównej widząc ustawioną flage możesz sobie spokojnie dodawać po 5ms...
Witam. Po przeszukaniu forum nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Napisałem swego czasu procedurkę obsługi enkodera, wszystko było dobrze ale przy ipulsatorze 50imp/obr. i prędkości obrotowej ok.500 obr./min niestety wysypuje się. Mam przeczucie że jej wykonanie trwa zbyt długo.Nie jest może to procedurka najprostsza z możliwych ale jest b.skuteczna...
drgać półoś drgać lewarek klimatyzacja drgać
bosch pralka reset bezprzewodowy kontaktron dolutowanie pamieci
oscyloskop kr7001 zmywarka electrolux
FirstChip FCMCPTool: Choose End Product or Test Rack for USB Flash Recovery (FC1179, FC1188, FC8308, FC1710) Chrysler Voyager 3.3 benzyna - regulacja luzu zaworowego
