Co masz na myśli mówiąc o "cofkach enkodera" ? Niepełny impuls przy drgającym enkoderze przy podstawowej obsłudze typu przerwanie i sprawdzanie drugiego pinu jest zaliczany, co powoduje zafałszowanie. Tutaj z grubsza rozwiązanie :
Weź pod uwagę takie problemy: 1. zminimalizuj drgania styków przycisków (tzw. debouncing) programowo lub sprzętowo używając kondensatorów 2. przerwanie od enkodera wywołuj stanem FALLING lub RISING (Ty masz LOW co jest bardziej podatne na drgania przycisku zwieranego do masy) 3. zmienna globalna "time"...
Wydaje mi się, że to może działać tak: Zrób sobie przerwanie EXTI na zbocze narastajace na linii A enkodera, w przerwaniu sampluj linię B, dzięki czemu ustalasz kierunek - w tym samym przerwaniu ustalasz stan linii U/D i odpalasz timer, ktory wygeneruje impuls STEP. Latency rzędu 1us jest osiągalne...
No i w czym Twoja metoda jest lepsza od okresowego odczytu różnicy pomiędzy aktualną a poprzednią pozycją? W tym, że mniej obciąża procesor. Przerwanie wywoływanie jest tylko przy przepełnieniu timera. Dla enkodera o rozdzielczości 1000/obrót potrzeba 65535/4*1000 = ~16 pełnych obrotów enkodera...
Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje:...
... niestety nie znalazłem dobrej obsługi enkodera bez używania systemu przerwań (nie pozwala mi na to konstrukcja programu, gdyż innym przerwaniem obsługuję RS'a dla którego bardzo ważne są timingi) Bo dobra procedura enkodera musi być na przerwaniach. Spróbuj pogodzić jedne przerwania z drugimi,...
(at)DarkMajster Ten sam błąd a nawet gorszy - czasochłonną funkcję wysyłania danych przez UART umieszczasz w przerwaniach. Dodatkowo porównanie result == DIR_NONE troszkę nie ma sensu, skoro klauzula {} jest pusta. Warto też dodać, że rozwiązanie jakim jest podłączenie wyjść enkodera pod przerwania...
Encoder tak samo jak przycisk wymaga albo eliminacji drgań styków albo obsługi w przerwaniach, w sumie też z eliminacją drgań. Jak piszesz kod z delay to nic nie musi działać jak chcesz. Naucz się zarządzać czasem w programie przy pomocy millis/micros, zainstaluj bibliotekę do encodera, silnika krokowego...
Tak ci się tylko wydaje. Po pierwsze jeśli nie kasujesz flagi przerwania, to zaraz po jego zakończeniu masz zgłoszone kolejne przerwanie. Po drugie, żadnego blokowania przerwań w funkcji obsługi przerwania nie trzeba robić bo AVR to robi automatycznie. Po trzecie, jeśli obsługa handlera przerwania jest...
A jak te przebiego wyglądają? Niech kolega pamieta ze w czasie przełączania styki drgają i mozna miec dodatkowe sygnały.
tmf napisał: R-MIK napisał: Użyj ATOMIC_RESTORESTATE a nie ATOMIC_FORCEON. Dzięki temu odtwarzany jest stan znacznika I a nie bezwzględnie ustawiany. A po co? Jeśli w programie p Takie tam gadanie. Mamy konkretny program i nie ma co gdybać. Gołego cli()/sei() w...
Podłączłeb również enkoder z układem eliminacji drgań efekt ten sam Nie widzę w tym enkoderze żadnej eliminacji drgań - "prostszego" enkodera to już chyba nie ma. Proponuję użyć tej (sprawdzonej) biblioteki: W niej też obsługa enkodera jest zrealizowana na przerwaniach.
Natomiast jestem w stanie użyć EVSYS.CH2 zamiast EVSYS.CH1 i wygląda, że działa. Czy to miałeś na myśli? Nie czytasz dokumentacji. Wybierasz nr kanału n, drugi kanał to będzie automatycznie n+1, n musi być parzyste - 0, 2, 4 itd. Czy da się jakoś poprawić detekcję kroków poza ustawieniem maksymalnej...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
Używam enkodera z załączonej noty katalogowej. "Iskrzeniem" nazywam drgania pojawiające się przy złączaniu styków wewnątrz enkodera, dające w efekcie większą, niż faktyczna, liczbę impulsów. Mam ustawionego "set PORTD.2" i 3 (na tych portach działa w Atmedze INT0 i INT1, które to chcę wykorzystać). W...
Tak jak masz na rysunku jest ok. Wewnętrzne pull upy można wykorzystać, tyle, że ich wartość to 20-50kOm, więc trochę dużo i pin wejściowy może łapać zakłócenia. Druga sprawa - jeśli to enkoder mechaniczny to warto dołożyć kondensator 10-100nF dla ograniczenia drgań.
Czy na płytce są sprzętowo wyeliminowane drgania styków ? A jak obsługujesz ten enkoder ? Masz jakiś przykładowy kod ?
Jak już robić koniecznie na przerwaniach zewnętrznych to na nowszych układach z PCINT, podpinając tylko jedno przerwanie na enkoder, drugie jest całkowicie zbędne. Obsługujemy tylko jedno zbocze w przerwaniu, drugie odrzucamy. W obsłudze przerwania należy pamiętać poprzedni stan, aby nie odczytywać drobnych...
Przez UART nie możesz przesyłać danych bez żadnych przerw - musisz co jakiś czas odczekać. W TWoim przypadku sensownie byłoby czekać do zmiany położenia enkodera i transmitować nową daną po wykryciu zmiany. Przy zmianach położenia możesz mieć wahnięcia podobnie jak przy drganiu styków przycisków - wypadałoby...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...
Witam. Może pomoże Ci mój wątek na temat enkoderów. [url=]Link Program przedstawiony w tym wątku potrafi zliczyć ponad 70000 impulsów na sekundę przy dwóch kanałach enkodera. Dla przykładu enkoder o 24 kliknięciach na obrót, daje to prawie 3000 obrotów na sekundę i 178000 na minutę nie myląc...
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo),...
Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek
Ale BlueDarco, IMHO można dać między procesor mały układ FPGA (np. LATTICE MachXO2-256) i zrobić tam wielokanałową sprzętową eliminację drgań styków ;) Mimo to czasem niestety programowa eliminacja nie ma sensu - np. jeśli enkoder podpinamy bezpośrednio do odpowiednio skonfigurowanego timera ;)
Jeśli chodzi o potencjometr, to raczej się nie zgodzę z wasi . Ścieżka oporowa wyciera się po pewnym czasie i precyzja pomiaru pogarsza się. Zdarzają się również pęknięcia ścieżki, co w rezultacie daje odczyt którejś ze skrajnych pozycji. W urządzeniach wymagających dużej niezawodności, najlepsze...
witam w prawdzie nie programuję w C ale mogę przybliżyć ogólną zasadę popularnych encoderów :) są dwie nóżki, które zwierają do masy najpierw sprawdzasz nóżke wyzwalającą (warunkiem, że jeśli odpowiedni pin jest w stanie niskim to...) potem w tym warunku sprawdzasz w którą stronę kręci się gałką...
Dzięki za odpowiedź. Choć ten sam skutek, przy mniejszym nakładzie pracy osiągnę wprawiając urządzenie w drgania i patrząc czy w punkcie bazowym wróci do "zera"
Witam Rozwinęła się tutaj dyskusja na temat tego prostego układziku.... wcale nie uważam że lutowanie bramek CMOS do kupy to lepsze rozwiązanie, bo będzie dużo większe i bedzie problem drgania styków w impulsatorze itp problemy. Nie zaoszczędzimy na tym nic.... Jeśli oczywiście bramki logiczne wchodzą...
A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić....
To żaden debouncjing, przecież jak drgają styki to masz naprzemienne zbocza narastające/opadające, inaczej byłby to stabilny stan logiczny :) Oczywiście w większości przypadków to nie przeszkadza i można sobie robić na przerwaniach. Problem pojawia się w sytuacji, kiedy inne procedury wymagają niskiego,...
Dziękuję za poradę - algorytm z linku jest ciekawy, podobny do tego co napisałem w pierwszym poście czyli pewnie dlatego są spore kłopoty z poprawnym oprogramowaniem takiego enkodera. Widać, nie ma prostego i 100% pewnego sposobu aby doprowadzić do uC niezaśmiecony sygnał. Rozważałem zastosowanie układu...
Kolego Dondu pisząc to: ... i dodatkowo opóźnienie 100us to raczej za mało jak na eliminację drgań styków: napisał byś coś więcej i pokierowałbyś chociaż kolegę w którym kierunku ma iść. pojedyncze słowa "że to za mało" można zinterpretować błędnie tak jak ja to zrobiłem. Po Twoich słowach zrozumiałem,...
Serwo też ciągle trzyma pozycję, od ustawienia regulatora zależy jak sztywno. Ale niestety może wpadać w rezonans i zaczynać oscylować, co czasem jest powodem problemów w maszynach ze śrubami o dużym skoku które nie są samohamowne. Przy samohamownych nie ma się czym przejmować. Szczerze mówiąc to...
Gdzieś na elektrodzie ktoś już podawał fajny mały i szybki programik w BASCOM do obsługi enkodera, który przede wszystkim był naprawdę odporny na drgania i błędne zliczanie - wiem, bo sam go kiedyś sprawdzałem. Działał dokładniej niż gotowa bascom'owa instrukcja. Program był na tyle prosty, że i na C...
Natomiast na elektrodzie zgadujemy, że układ zadziała bo komuś innemu w jakichś warunkach coś podobnego zadziałało. A więc: The Whittaker–Shannon interpolation formula is a method to reconstruct a continuous-time bandlimited signal from a set of equally spaced samples. This is equivalent...
... dlatego nie ma na przykład jednej idealnej częstotliwości PWM dla danego silnika: - chcesz mieć dużą moc - minimalizuj częstotliwość PWM, aż do kilkuset Hz, - chcesz mieć płynne sterowanie (bez drgań wirnika) i /lub cichą pracę, maksymalizuj częstotliwość PWM.
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...
Mimo wszystko obsługa z kondensatorami gdzie zazwyczaj część programową traktuje się po macoszemu mnie irytuje, bo wystarczy lekkie zużycie enkodera czy niewielkie zabrudzenie (co wzmaga drgania styków) i praktycznie nie można z niego korzystać. Mój algorytm kompensuje drgania w czasie rzeczywistym i...
Przesyłam wartość impulses po serial w funkcji loop ale jest ona dwa razy większa niż ilość 10 sztuk elementów: 11:12:46.272 -> Zmienna impulses wynosi:18 11:12:46.272 -> Zliczona ilosc elementow wynosi:9 11:12:49.471 -> Zmienna impulses wynosi:20 11:12:49.471 -> Zliczona ilosc elementow...
Witam, Mam problem z serwosilnikiem GE-Fanuc'a -przy hamowaniu i trzymaniu w hamulcu strasznie buczy. Osobiście doszedłem do wniosku, że jest coś nie tak z łożyskami (mają trochę luzu). Wygląda to tak, że maszyna jest napędzana w osi X i Y przez zdwojony napęd (falownik) razem z osią Y. I na osi Y występuje...
Wartości R i C możesz policzyć według tego co posłał gaskoin. Ja jednak na czuja dałbym do tego enkodera R 10k C 100n w układzie, który zaproponowałem (z wewnętrznym pullup'em pinu procka). Czyli bez tranzystora. Te wartości elementów tworzą filtr dolnoprzepustowy o częstotliwości granicznej około...
W przerwaniu sprawdzam 2 ostatnie stany jeśli są takie same zakładam że przycisk został wciśnięty W czasach "bez procesorowych", były układy scalone eliminujące drżenia styków. Dla jednego syku był to szeregowo-równoległy rejestr przesuwny, 8-wejściowa bramka NAND, 8-wejściowa OR i przerzutnik RS....
Ale to szarpanie występuje w skrajnych położeniach? Jeśli tak, to jest to ,normalne działanie ff w większości kierownic. Niestety taki jest driver. Nie nie w skrajnych, tak jak widać na filmiku, zawsze w tym samym miejscu po przekręceniu koła kierownicy o ok 1/4 obrotu. Chyba masz racje, bo w czasie...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera...
delayX to procedury opóźniające w przerwaniu akurat ma służyć odczekaniu do wygaśnięcia drgań styków przycisku. Według sugestii zamieszczam program bez definicji rejestrów i trybu SPECIAL, żeby nie zaciemniać, a to akurat nie ma wpływu na działanie. .CSEG ; początek segmentu programu .ORG...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160...
Dlaczego mnie to interesuje? Mimo długiego poszukiwania i dyskusji z kolegami nie uzyskałem "gotowego" rozwiązania na obsługę tego urządzenia. Uzyskane rozwązania miały pewne wady, które przedstawię. Zamówiłem układ AVT-5042 Pewne rozwiązanie. I teraz moje rozwiązanie. Na początek wykres. Grube...
Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając małe...
Wstęp Modelarstwo rakietowe to piękny sport uprawiany przez nielicznych. Jego piękno tkwi w modelach rakiet oraz wielu silników rakietowych które tworzą amatorzy tego sportu. Elektroniczne moduły zapalające silniki są nieodzownym elementem stanowiącym bezpieczeństwo tego sportu. Moja propozycja...
Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'....
Jakieś drgania (szumy na kolektorze) napewno będą, ale jeśli mechanike zrobisz tak, że tarcza nie będzie drgać oraz nie będzie jakiś kosmicznych drgań na zasilaniu (bo to by mogło spowodować pulsowanie diody) to nie ma szans na oscylacje ze względu na duża histereze wbudowaną w przerzutnik schmitta -...
no właśnie...całość miała obsługiwać ramiona manipulatora. 3 enkodery na każdy silnik, albo i więcej. Ale i tak widzę, że impulsator mechaniczny nie podoła temu. Po pierwsze - silniki będą miały spore obroty (które będą zredukowane przekładnią). Po drugie - występują tu za duże drgania styków. Nawet...
Chciałbym prosić o pomoc - co wybrać. Jaką kamerę IP należy kupić aby: - móc robić zdjęcia w formacie JPG o jak największej rozdzielczości/jakości obrazu Zdecyduj się, jaką chcesz uzyskać rozdzielczość. Rozdzielczości kamer IP zawierają się w bardzo szerokich granicach, od 0.4 do 5 MPix. Pojawiają...
Autor kombinuje jak koń pod górę aby na siłę sobie utrudnić życie może chce mieć z tego większą satysfakcję nie wiem. Miał z drugiej strony pokrywę wentylatora to zdemontował ją wraz z wentylatorem bo wymyślił, że tamten koniec wału będzie napędowym (jakiejś wskazówki) a było to wręcz idealne mocowanie...
Witam. Czy moze mi ktos pomoc. Do wciagarki jest uzyty falownik MITSUBISHI. Wciagarka wpada w drgania w trakcie nabierania predkosci. Przekladnia i silnik sa w pozadku, Przypuszczam, ze to enkoder. Czy moze wie ktos jaki typ enkodera jest uzyty w przypadku falownika MITSUBISHI. Oryginalnego enkodera...
Witam, Potrzebuję odczytać 32 enkodery podpięte do mikrokontrolera przez rejestry 74HC165. Odczyt z rejestrów odbywa się przez sprzętowe SPI z częstotliwością 1MHz. Problem polega na przetworzeniu tych danych. Jak się za to zabrać? Myślałem nad odczytem rejestrów do globalnych zmiennych w przerwaniu,...
a powiedz mi bo w instrukcji do niego jest pokazany enkoder obrotowy, co będzie lepsze taśma magnetyczna czy enkoder Proponuje ci używanie enkodera obrotowego: nie dostają się do niego żadne zanieczyszczenia (pył). W przypadku taśmy magnetycznej należało by ją utrzymywać cały czas idealnie czystą,...
Zaraz zabiore się za lekturę , a dokładnie chodzi mi o schemat układu regulacji np głośności w radiu samochodowym czyli kręcimy kręcimy ... np. w prawo i głośność się zwiększa, a w pewnym momencie przestaje pomimo że gałką kręcimy dalej . Stan enkodera analizuje procesor, często ta sama gałka w innym...
Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. I taki program pisze ktoś, kto nie potrafi z przerwań skorzystać??? Od tego są dedykowane rozwiązania SPRZĘTOWE, na pierwszej linii. MNa przerwaniach ale należy zaóważyć, że aby odczytac czy zapisac...
Dla 40m/s czyli ponad 140km/h (co już dosyć ciężko osiągnąć na 3 biegu) i A dlaczego tylko na trzecim biegu? Wg mnie dużo informacji niosłoby ruszenie z miejsca i rozpędzanie przez zmianę biegów na znanej długości odcinku połączone z zatrzymaniem na końcu tego odcinka. Miałbyś przyśpieszenie, wybieg...
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu...
Gotowego układu to chyba nie ma. Natomiast jest bardzo dużo różnych układów pracy klawiatury w układach cyfrowych. Ogólnie dzielą się na kombinacyjne i sekwencyjne. W kombinacyjnych jest stosowany enkoder i układ eliminujący drgania styków. W sekwencyjnych też jest enkoder, licznik (lub liczniki) i...
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana...
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza...
Zależy mi na tym aby większy silnik obracał sie między ogranicznikami z trybików, a mniejszy żeby obracał się o 180° raz wprawo raz w lewo, i np co drugi obrót wykonywany jest krokowo np co 1° żeby uzyskać efekt skanowania. Proszę o pomoc i propozycje jak wykonać sterowanie, mogły by być to ruchy...
Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób Podczas ruchu ramienia mikrokontroler...
na procku to nie działa bo przy większej szybkości gubi impulsy a ja potrzebuję kręcić do 1000obr/min 1000obr/min to jakieś 17 obr/sek, nawet jak jest 5000 impulsów na obrót to wynikowo jest niecałe 100kHz, dla procesora który pracuje z zegarem 10MHz to jest 100 instrukcji pomiędzy cyklami, więc jakby...
Po pierwsze napisz jaki to enkoder - mechaniczny, czy optyczny? To istotnie wplywa na program. Po drugie piszesz, ze ma 24 impulsy na obrot, ile jest obrotow na sekunde? Bo z tego co piszesz wynika, ze gubisz impulsy, stad czasami wychodzi jakby krecil sie odwrotnie. Jesli enkoder jest mechaniczny to...
Tam są trzy enkodery - dwa optyczne refleksyjne na kołach i są to zwykłe transoptory refleksyjne (chyba ELITR8307) i próg przełączania jest dobrany tak że na czarnym jest 0 na białym 1 (albo odwrotnie). Trzeci to transoptor szczelinowy z myszki - są to dwa transoptory w jednej obudowie a po fazie sygnału...
Siemens ma większość rynku przez dobry marketing i jako taką renomę. Ile razy słyszę od ludzi że chcą w maszynie Siemensa i tylko Siemensa, bo słyszeli że ktoś ma maszynę na Siemensie i mu działa, poza tym to super firma itd. Od czasu jak weszły Fateki, robię na nich projekty. Obniżam koszty 3 kronie...
Witam, Moim zadaniem jest skonstruowanie i zaprogramowanie sterownika, sczytującego temperaturę i wilgotność z czujnika (np DHT11) i sterującego niezależnie pracą 3 wentylatorów komputerowych (12V, ~0.3A). Dodatkowo byłby wyposażony w 3 przyciski i 1 pokrętło na enkoderze do zmiany parametrów, wyświetlacz...
Ja ze swojej strony dodam, że na układzie FPGA na chwile obecną mam już zaimplementowany dekoder enkoder mechaniczny ==> impulsy kierunków To zrzut z działania realnego układu z podpiętymi enkoderami mechanicznymi, na chwilę obecną zaimplementowana jest eliminacja drgań styków oraz dekodowanie 2...
Witam, Piszę na Atmedze odczyt danych z BMP085 i dodatkowo zapis danych na kartę SD. Wszystko wydaje się działać poprawnie, a jednak coś jest nie tak. Do obsługi BMP085 wykorzystałem kod z tego tematu: Oto wykres z odebranych danych, czas pomiaru to około 10min Za każdym razem ćiśnienie...
Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi...
Przy takim małym bębnie i 5000 dpi częstotliwość i tak wyniesie ponad 100 kHz, enkoder musi mieć błąd poniżej 0.005 stopnia i rozdzielczość 65536 lub wyżej (np SICK dfs20a-a4pbo065536) A i to zastanawiał bym się czy nie dać wyższej aby do minimum zmniejszyć błąd interpolacji pomiędzy zadaną a faktyczną...
Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje...
(at)cinek_14 Jak rozumiem masz gotową płytkę, więc to implikuje jakie masz możliwości rozwiązania problemu. Koledzy upierają się, aby wszystko wrzucić do przerwań, co IMHO nie tylko nie rozwiązuje problemu, ale go całość niepotrzebnie komplikuje. Skoro już masz płytkę, to zrobienie 1-wire na UART raczej...
Tak sie przygladam waszej dyskusji na temat galv i z tego co widze to wszystkie proste galva (bez enkodera) maja problem z drganiami i bezwladnoscia. W poplescan-ie (niestety nie widzialem tego na schemacie) proponuje sie aby sygnal podac na jedno uzwojenie, a na drugie podajemy stale napiecie aby symulowac...
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno...
Ten układzik jest tylko sterownikiem do silnika krokowego. Potrzebny będzie jeszcze generator i jeśli silnik będzie miał 200 kroków na obrót to przy 45 obrotach gramofonu trzeba wykonać 9000 kroków i jest to już blisko granicy tego sterownika ale powinien jeszcze działać. Niestety w specyfikacji sterownika...
Witam. Po przeszukaniu forum nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Napisałem swego czasu procedurkę obsługi enkodera, wszystko było dobrze ale przy ipulsatorze 50imp/obr. i prędkości obrotowej ok.500 obr./min niestety wysypuje się. Mam przeczucie że jej wykonanie trwa zbyt długo.Nie jest może...
Witam Zrobilem taki oto schemat. Powinien dzialac ale sie chyba nie dowiem dopoki nei zbuduje. Na poczatku zastanawialem sie czy nei dac zamiast tych bramek 4093 jakiegos inwertera bo myslalem, ze moze tutaj chodzi o cos co ustala konkretne stany - cos jak bufor. Moze cos co minimalizowaloby...
Witam. Robię coś podobnego - tylko trochę podobnego . Kamera ma jechać po szynie i skręcać się o określony kąt - ale to nie istotne . Do przesuwania kamery stosowałem silnik krokowy ( odpowiednio przełożony ) plus pasek - i tak drgało . Nawet jak nie było specjalnie widać i słychać to na ujęciach...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400...
dondu: Coś tam obiło mi się o timerach, ale póki co tego jeszcze nie zgłębiałem i chciałem poznawać krok po kroku, bo mógłby mi się zrobić mętlik w głowie. Odnośnie ustawienia flagi w przerwaniu, to co jeśli wystąpi taka sytuacja: Po wyjściu z przerwania (flaga ustawiona na 1) drgania styków jeszcze...
No cóż, enkoder na silniku 500 imp/obrót, przekładnia 1-10 daje 5000 imp na obrót wałka. A ile kroków na obrót ma krokowy ? Porównajmy też wagę obu silników, oczywiście dobranych do obciążenia. Silnik dc żadnych drgań w całym zakresie obrotów. Przejście na krokowce spowodowane jest uproszczeniem...
Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...
Jeśli jednak kolega ma rację, to oznacza, ze setki tysięcy projektów, na AVR (ale także na ARM, PIC, MPS), także wykonywanych przez renomowane firmy, jest robione źle, bo nie mają rezystorów podciągających na wejściach przycisków, enkoderów w sytuacji gdy znajdzie sie tam kondensator filtrujący. Myślę,...
wyświetla komunikat open door i clean carriage jam and press enter. nigdzie nie ma zakleszczonego papieru, natomiast karetka z tuszami tylko drga w lewo i w prawo ok 1 cm i słychać dizwne odgłosy z parkownicy ,ale parkownica nie jest uszkodzona. Urządzenie zostało wyczyszczone łącznie z enkoderem itp....
Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba...
Pierwsza swoja maszynkę już skończyłem zabrałem już się za następna. Konstrukcja stalowa, spawana, wyżarzona, obrobiona zmontowana Parametry obszar pracy 500x375x230mm (x,y,z) Max przesuwy w danej osi 600x420x240 mm Ograniczenia, jakie występują w maszynie - Oś X 530 mm jest to max wymiar detalu,...
Przewglądnąłem Twój program, kompilacji spróbować nie mogę bo mam tylko Bascoma AVR i być może to jest problem. Natomiast, napisz co to ma robić i jak działać, bo z programu to do końca nie wynika. Czy Up i Down to wejścia sygnałów czy wyjścia, bo traktujesz je różnie. Do If Down = 0 And Up =...
Chcesz stosować enkodery i mostki H i nie wiesz jak to polączyć ? Rozumię że stopniami wyjściowymi odbiornika są przekaźniki. Polącz jedną końcówę do masy a drugą do pinu uC, pin ustaw w tryb wejściowy z podciągnięciem. Niestety takie rozwiązanie ma 2 zasadnicze wady: większy pobór prądu (cewka przekaźnika),...
Witam. Projekt ten chodził za mną od dawna. Do komputera podłączone mam głośniki aktywne bez regulacji głośności i potrzebowałem jakiegoś prostego przedwzmacniacza. Początkowo miał być to przedwzmacniacz pasywny na potencjometrze Alpsa, w końcu zdecydowałem się na konstrukcję pasywną buforowaną...
Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli...
To tak, enkoder bym zastosował... gdybym miał do niego dostęp (mógłbym wtedy wszystko mieć w 1 pokrętle) a tak to pozostaje mi 4-5 guziczków Pin 5 podepne do masy (dzięki :) ) Pin 9 rzeczywiście pomyliłem się :) Z tym wyzwalaniem.... właśnie tam mam wątpliwości, po pierwsze trzeba wyeliminować...
Całkiem fajny układ. Jak na mój gust dobrze zbudowany PID (biorący pod uwagę fizyczne właściwości ciało-grawitacja) powinien sobie z tym poradzić. Zawsze można go trochę podrasować. A co do twoich pytań: 1.Float w procesorze jest tobie na grzyba potrzebny. Masz fixed-point math jak i emulację typu...