drgać enkoder

Znaleziono około 144 wyników dla: drgać enkoder
  • Enkoder Push-Pull i ATmega8535

    Co masz na myśli mówiąc o "cofkach enkodera" ? Niepełny impuls przy drgającym enkoderze przy podstawowej obsłudze typu przerwanie i sprawdzanie drugiego pinu jest zaliczany, co powoduje zafałszowanie. Tutaj z grubsza rozwiązanie :

    Mikrokontrolery AVR LordBlick   04 Lut 2011 13:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2117
  • Termostat z timerem Arduino, LCD i enkoder

    Weź pod uwagę takie problemy: 1. zminimalizuj drgania styków przycisków (tzw. debouncing) programowo lub sprzętowo używając kondensatorów 2. przerwanie od enkodera wywołuj stanem FALLING lub RISING (Ty masz LOW co jest bardziej podatne na drgania przycisku zwieranego do masy) 3. zmienna globalna "time"...

    Arduino khoam   07 Mar 2019 21:10 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 828
  • [STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

    Wydaje mi się, że to może działać tak: Zrób sobie przerwanie EXTI na zbocze narastajace na linii A enkodera, w przerwaniu sampluj linię B, dzięki czemu ustalasz kierunek - w tym samym przerwaniu ustalasz stan linii U/D i odpalasz timer, ktory wygeneruje impuls STEP. Latency rzędu 1us jest osiągalne...

    Mikrokontrolery ARM mrh   13 Wrz 2014 14:11 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1602
  • [STM32][C] Kaskadowe podłączenie tim4 w trybie enkodera do tim3

    No i w czym Twoja metoda jest lepsza od okresowego odczytu różnicy pomiędzy aktualną a poprzednią pozycją? W tym, że mniej obciąża procesor. Przerwanie wywoływanie jest tylko przy przepełnieniu timera. Dla enkodera o rozdzielczości 1000/obrót potrzeba 65535/4*1000 = ~16 pełnych obrotów enkodera...

    Mikrokontrolery ARM spuki   24 Kwi 2012 18:14 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2390
  • Ogólne FPGA - Prezentacja danych dot. enkodera obrotowego

    Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje:...

    Programowalne układy logiczne piotrva   27 Cze 2013 19:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2436
  • Optymalna obsługa enkodera (impulsatora) - Bascom

    ... niestety nie znalazłem dobrej obsługi enkodera bez używania systemu przerwań (nie pozwala mi na to konstrukcja programu, gdyż innym przerwaniem obsługuję RS'a dla którego bardzo ważne są timingi) Bo dobra procedura enkodera musi być na przerwaniach. Spróbuj pogodzić jedne przerwania z drugimi,...

    Mikrokontrolery robiw   15 Lip 2007 12:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5546
  • Arduino Enkoder Programowanie

    (at)DarkMajster Ten sam błąd a nawet gorszy - czasochłonną funkcję wysyłania danych przez UART umieszczasz w przerwaniach. Dodatkowo porównanie result == DIR_NONE troszkę nie ma sensu, skoro klauzula {} jest pusta. Warto też dodać, że rozwiązanie jakim jest podłączenie wyjść enkodera pod przerwania...

    Arduino tmf   02 Maj 2017 16:19 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1644
  • Silnik NEMA 17 ze sterownikiem A4988 + enkoder

    Encoder tak samo jak przycisk wymaga albo eliminacji drgań styków albo obsługi w przerwaniach, w sumie też z eliminacją drgań. Jak piszesz kod z delay to nic nie musi działać jak chcesz. Naucz się zarządzać czasem w programie przy pomocy millis/micros, zainstaluj bibliotekę do encodera, silnika krokowego...

    Arduino krzysiek_krm   16 Lut 2019 21:37 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 195
  • Enkoder EC11sp - Wyprowadzenia pinów

    Tak ci się tylko wydaje. Po pierwsze jeśli nie kasujesz flagi przerwania, to zaraz po jego zakończeniu masz zgłoszone kolejne przerwanie. Po drugie, żadnego blokowania przerwań w funkcji obsługi przerwania nie trzeba robić bo AVR to robi automatycznie. Po trzecie, jeśli obsługa handlera przerwania jest...

    Mikrokontrolery Początkujący piotrva   10 Sie 2013 23:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1686
  • Enkoder - 24 imp/obrót - Enkoder z wyjściem 2-bitowego kodu Gray'a - obsługa

    A jak te przebiego wyglądają? Niech kolega pamieta ze w czasie przełączania styki drgają i mozna miec dodatkowe sygnały.

    Projektowanie Układów L_M   13 Lut 2015 13:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1110
  • Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

    tmf napisał: R-MIK napisał: Użyj ATOMIC_RESTORESTATE a nie ATOMIC_FORCEON. Dzięki temu odtwarzany jest stan znacznika I a nie bezwzględnie ustawiany. A po co? Jeśli w programie p Takie tam gadanie. Mamy konkretny program i nie ma co gdybać. Gołego cli()/sei() w...

    Mikrokontrolery kamil94goldman   26 Wrz 2017 10:27 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1002
  • Arduino Nanoano - Enkoder, sterowanie LED

    Podłączłeb również enkoder z układem eliminacji drgań efekt ten sam Nie widzę w tym enkoderze żadnej eliminacji drgań - "prostszego" enkodera to już chyba nie ma. Proponuję użyć tej (sprawdzonej) biblioteki: W niej też obsługa enkodera jest zrealizowana na przerwaniach.

    Arduino Slawek K.   05 Cze 2019 05:45 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 345
  • [XMEGA][QDEC] Konfiguracje enkodera

    Natomiast jestem w stanie użyć EVSYS.CH2 zamiast EVSYS.CH1 i wygląda, że działa. Czy to miałeś na myśli? Nie czytasz dokumentacji. Wybierasz nr kanału n, drugi kanał to będzie automatycznie n+1, n musi być parzyste - 0, 2, 4 itd. Czy da się jakoś poprawić detekcję kroków poza ustawieniem maksymalnej...

    Mikrokontrolery AVR pawel1730   23 Cze 2019 13:22 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 324
  • LS7084 + ENKODER + SILNIK KROKOWY

    Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...

    Automatyka Przemysłowa muzyk_pan   24 Wrz 2007 07:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1957
  • Atmega8 i enkoder - problem z impulsami

    Używam enkodera z załączonej noty katalogowej. "Iskrzeniem" nazywam drgania pojawiające się przy złączaniu styków wewnątrz enkodera, dające w efekcie większą, niż faktyczna, liczbę impulsów. Mam ustawionego "set PORTD.2" i 3 (na tych portach działa w Atmedze INT0 i INT1, które to chcę wykorzystać). W...

    Mikrokontrolery lukisio   30 Lip 2008 10:06 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2677
  • [Atmega8] Podłączenie i obsługa enkodera.

    Tak jak masz na rysunku jest ok. Wewnętrzne pull upy można wykorzystać, tyle, że ich wartość to 20-50kOm, więc trochę dużo i pin wejściowy może łapać zakłócenia. Druga sprawa - jeśli to enkoder mechaniczny to warto dołożyć kondensator 10-100nF dla ograniczenia drgań.

    Mikrokontrolery AVR D12   09 Gru 2011 11:02 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5596
  • Enkoder i atmega 128 [BASCOM] - proszę o pomoc

    Czy na płytce są sprzętowo wyeliminowane drgania styków ? A jak obsługujesz ten enkoder ? Masz jakiś przykładowy kod ?

    Mikrokontrolery MAREK MRK   14 Maj 2012 17:49 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1556
  • AVR - Obsługa wielu enkoderów na Atmega

    Jak już robić koniecznie na przerwaniach zewnętrznych to na nowszych układach z PCINT, podpinając tylko jedno przerwanie na enkoder, drugie jest całkowicie zbędne. Obsługujemy tylko jedno zbocze w przerwaniu, drugie odrzucamy. W obsłudze przerwania należy pamiętać poprzedni stan, aby nie odczytywać drobnych...

    Mikrokontrolery LordBlick   24 Gru 2012 01:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1518
  • Program #c do enkodera absolutngo

    Przez UART nie możesz przesyłać danych bez żadnych przerw - musisz co jakiś czas odczekać. W TWoim przypadku sensownie byłoby czekać do zmiany położenia enkodera i transmitować nową daną po wykryciu zmiany. Przy zmianach położenia możesz mieć wahnięcia podobnie jak przy drganiu styków przycisków - wypadałoby...

    Mikrokontrolery AVR pasionat   18 Mar 2014 14:39 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1836
  • Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

    Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...

    Mikrokontrolery Początkujący atom1477   13 Sty 2015 08:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3057
  • [ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

    Witam. Może pomoże Ci mój wątek na temat enkoderów. [url=]Link Program przedstawiony w tym wątku potrafi zliczyć ponad 70000 impulsów na sekundę przy dwóch kanałach enkodera. Dla przykładu enkoder o 24 kliknięciach na obrót, daje to prawie 3000 obrotów na sekundę i 178000 na minutę nie myląc...

    Mikrokontrolery AVR pauln   20 Lis 2016 18:22 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1101
  • Arduino Uno+jako kierownica - enkoder optyczny.

    Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to...

    Arduino ElectronicRideTV   25 Sty 2017 10:39 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 1764
  • Problem z enkoderem i silnikiem krokowym

    Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo),...

    Automatyka Przemysłowa elektronikq   10 Lis 2018 20:49 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1266
  • Odczyt pozycji enkodera inkrementalnego przez Arduino (gubi pozycję)

    Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek

    Mikrokontrolery Początkujący madiz08   05 Mar 2019 20:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 363
  • Atmega88 - Eksperyment - drgania zestyków

    Ale BlueDarco, IMHO można dać między procesor mały układ FPGA (np. LATTICE MachXO2-256) i zrobić tam wielokanałową sprzętową eliminację drgań styków ;) Mimo to czasem niestety programowa eliminacja nie ma sensu - np. jeśli enkoder podpinamy bezpośrednio do odpowiednio skonfigurowanego timera ;)

    Mikrokontrolery piotrva   03 Sty 2014 21:36 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1785
  • Silnik krokowy jako enkoder impulsowy

    Jeśli chodzi o potencjometr, to raczej się nie zgodzę z wasi . Ścieżka oporowa wyciera się po pewnym czasie i precyzja pomiaru pogarsza się. Zdarzają się również pęknięcia ścieżki, co w rezultacie daje odczyt którejś ze skrajnych pozycji. W urządzeniach wymagających dużej niezawodności, najlepsze...

    Mikrokontrolery gpql   01 Sie 2004 11:46 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 7453
  • jak obsłużyć zwykły enkoder impulsowy w C ?

    witam w prawdzie nie programuję w C ale mogę przybliżyć ogólną zasadę popularnych encoderów :) są dwie nóżki, które zwierają do masy najpierw sprawdzasz nóżke wyzwalającą (warunkiem, że jeśli odpowiedni pin jest w stanie niskim to...) potem w tym warunku sprawdzasz w którą stronę kręci się gałką...

    Mikrokontrolery mototest   09 Wrz 2006 08:11 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2659
  • enkoder liniowy 5917 drukarki Canon IP1500

    Dzięki za odpowiedź. Choć ten sam skutek, przy mniejszym nakładzie pracy osiągnę wprawiając urządzenie w drgania i patrząc czy w punkcie bazowym wróci do "zera"

    Projektowanie Układów KamW   20 Paź 2008 21:19 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2072
  • Enkoder Obrotowy (konwerter sygnału z impulsatora)

    Witam Rozwinęła się tutaj dyskusja na temat tego prostego układziku.... wcale nie uważam że lutowanie bramek CMOS do kupy to lepsze rozwiązanie, bo będzie dużo większe i bedzie problem drgania styków w impulsatorze itp problemy. Nie zaoszczędzimy na tym nic.... Jeśli oczywiście bramki logiczne wchodzą...

    DIY Konstrukcje mirley   12 Gru 2010 23:14 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 19444
  • [Atgega8][C] Obsługa impulsatora (enkodera) obrotowego

    A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić....

    Mikrokontrolery AVR kacper_80   27 Lut 2010 22:28 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9130
  • AVR + enkoder obrotowy. Program w C

    To żaden debouncjing, przecież jak drgają styki to masz naprzemienne zbocza narastające/opadające, inaczej byłby to stabilny stan logiczny :) Oczywiście w większości przypadków to nie przeszkadza i można sobie robić na przerwaniach. Problem pojawia się w sytuacji, kiedy inne procedury wymagają niskiego,...

    Mikrokontrolery AVR tmf   28 Gru 2010 23:02 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 11906
  • Enkoder impulsator podłączanie do uC i obsługa

    Dziękuję za poradę - algorytm z linku jest ciekawy, podobny do tego co napisałem w pierwszym poście czyli pewnie dlatego są spore kłopoty z poprawnym oprogramowaniem takiego enkodera. Widać, nie ma prostego i 100% pewnego sposobu aby doprowadzić do uC niezaśmiecony sygnał. Rozważałem zastosowanie układu...

    Mikrokontrolery Pawel1812   09 Mar 2011 01:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5621
  • Atmega 8 enkoder (C) - gdzie jest błąd?

    Kolego Dondu pisząc to: ... i dodatkowo opóźnienie 100us to raczej za mało jak na eliminację drgań styków: napisał byś coś więcej i pokierowałbyś chociaż kolegę w którym kierunku ma iść. pojedyncze słowa "że to za mało" można zinterpretować błędnie tak jak ja to zrobiłem. Po Twoich słowach zrozumiałem,...

    Mikrokontrolery AVR dondu   25 Paź 2011 20:30 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2183
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Serwo też ciągle trzyma pozycję, od ustawienia regulatora zależy jak sztywno. Ale niestety może wpadać w rezonans i zaczynać oscylować, co czasem jest powodem problemów w maszynach ze śrubami o dużym skoku które nie są samohamowne. Przy samohamownych nie ma się czym przejmować. Szczerze mówiąc to...

    DIY Konstrukcje VolKhen   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 60672
  • Obsługa mechanicznego enkodera wyciągniętego z myszki

    Gdzieś na elektrodzie ktoś już podawał fajny mały i szybki programik w BASCOM do obsługi enkodera, który przede wszystkim był naprawdę odporny na drgania i błędne zliczanie - wiem, bo sam go kiedyś sprawdzałem. Działał dokładniej niż gotowa bascom'owa instrukcja. Program był na tyle prosty, że i na C...

    Mikrokontrolery SylwekK   15 Sie 2013 13:14 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2007
  • [STM32] Obsługa enkodera inkrementalnego

    Natomiast na elektrodzie zgadujemy, że układ zadziała bo komuś innemu w jakichś warunkach coś podobnego zadziałało. A więc: The Whittaker–Shannon interpolation formula is a method to reconstruct a continuous-time bandlimited signal from a set of equally spaced samples. This is equivalent...

    Mikrokontrolery ARM PDT   03 Wrz 2013 13:54 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 5835
  • ATxmega128A4U][C] - Podłączenie PWM+USB+ENKODER KWADRATUROWY+RS232

    ... dlatego nie ma na przykład jednej idealnej częstotliwości PWM dla danego silnika: - chcesz mieć dużą moc - minimalizuj częstotliwość PWM, aż do kilkuset Hz, - chcesz mieć płynne sterowanie (bez drgań wirnika) i /lub cichą pracę, maksymalizuj częstotliwość PWM.

    Mikrokontrolery AVR tmf   24 Sty 2014 09:32 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 8424
  • STM32f4-DISCOVERY - Enkoder - znaczny błąd w odczycie

    Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...

    Mikrokontrolery ARM charlieee   22 Wrz 2015 22:50 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 909
  • Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

    Mimo wszystko obsługa z kondensatorami gdzie zazwyczaj część programową traktuje się po macoszemu mnie irytuje, bo wystarczy lekkie zużycie enkodera czy niewielkie zabrudzenie (co wzmaga drgania styków) i praktycznie nie można z niego korzystać. Mój algorytm kompensuje drgania w czasie rzeczywistym i...

    Artykuły Janusz_kk   26 Lip 2018 12:13 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4410
  • Licznik impulsów z enkodera

    Przesyłam wartość impulses po serial w funkcji loop ale jest ona dwa razy większa niż ilość 10 sztuk elementów: 11:12:46.272 -> Zmienna impulses wynosi:18 11:12:46.272 -> Zliczona ilosc elementow wynosi:9 11:12:49.471 -> Zmienna impulses wynosi:20 11:12:49.471 -> Zliczona ilosc elementow...

    Arduino Chivo   03 Kwi 2019 17:25 Odpowiedzi: 46    Wyświetleń: 942
  • Problem z serwonapędem - drgania

    Witam, Mam problem z serwosilnikiem GE-Fanuc'a -przy hamowaniu i trzymaniu w hamulcu strasznie buczy. Osobiście doszedłem do wniosku, że jest coś nie tak z łożyskami (mają trochę luzu). Wygląda to tak, że maszyna jest napędzana w osi X i Y przez zdwojony napęd (falownik) razem z osią Y. I na osi Y występuje...

    Automatyka Przemysłowa Telex   14 Lut 2007 18:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1285
  • Eliminowanie drgań na stykach (metoda nieprogramowa)

    Wartości R i C możesz policzyć według tego co posłał gaskoin. Ja jednak na czuja dałbym do tego enkodera R 10k C 100n w układzie, który zaproponowałem (z wewnętrznym pullup'em pinu procka). Czyli bez tranzystora. Te wartości elementów tworzą filtr dolnoprzepustowy o częstotliwości granicznej około...

    Mikrokontrolery Początkujący eleproject   06 Sie 2012 18:31 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1884
  • CMSIS stm32f103 obsługi drgań styków w przerwaniu

    W przerwaniu sprawdzam 2 ostatnie stany jeśli są takie same zakładam że przycisk został wciśnięty W czasach "bez procesorowych", były układy scalone eliminujące drżenia styków. Dla jednego syku był to szeregowo-równoległy rejestr przesuwny, 8-wejściowa bramka NAND, 8-wejściowa OR i przerzutnik RS....

    Mikrokontrolery ARM 3149400   18 Maj 2018 08:26 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 1212
  • Drgania w przerobionej kierownicy Logitech Driving Force Wireless Wheel

    Ale to szarpanie występuje w skrajnych położeniach? Jeśli tak, to jest to ,normalne działanie ff w większości kierownic. Niestety taki jest driver. Nie nie w skrajnych, tak jak widać na filmiku, zawsze w tym samym miejscu po przekręceniu koła kierownicy o ok 1/4 obrotu. Chyba masz racje, bo w czasie...

    Strefa gracza mastibdg   28 Mar 2019 21:44 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 300
  • silnik krokowy, drgania powodują błędy odczytu z enkodera.

    A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...

    Automatyka Przemysłowa Vojteq   01 Gru 2007 00:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2417
  • Enkoder- filtrowanie drgań

    Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera...

    Mikrokontrolery sonashi7   16 Cze 2011 22:45 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1944
  • ATmega32 ASSEMBLER: dziwne działanie - bardzo proszę o pomoc

    delayX to procedury opóźniające w przerwaniu akurat ma służyć odczekaniu do wygaśnięcia drgań styków przycisku. Według sugestii zamieszczam program bez definicji rejestrów i trybu SPECIAL, żeby nie zaciemniać, a to akurat nie ma wpływu na działanie. .CSEG ; początek segmentu programu .ORG...

    Mikrokontrolery AVR kris_jr   26 Sty 2011 16:50 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1524
  • Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

    Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160...

    Automatyka Sterowanie CNC _jta_   11 Mar 2018 12:51 Odpowiedzi: 113    Wyświetleń: 5844
  • Moje rozwiązanie obsługi impulsatora obrotowego.

    Dlaczego mnie to interesuje? Mimo długiego poszukiwania i dyskusji z kolegami nie uzyskałem "gotowego" rozwiązania na obsługę tego urządzenia. Uzyskane rozwązania miały pewne wady, które przedstawię. Zamówiłem układ AVT-5042 Pewne rozwiązanie. I teraz moje rozwiązanie. Na początek wykres. Grube...

    Mikrokontrolery Pavlik71   04 Gru 2011 20:38 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 12085
  • Wzmacniacz Mosfet 2x50W ze sterownikiem na atTiny i pilotem

    Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając małe...

    DIY Akustyka katakrowa   15 Kwi 2018 22:43 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 8058
  • Timer do silników rakietowych/fajerwerków etc.

    Wstęp Modelarstwo rakietowe to piękny sport uprawiany przez nielicznych. Jego piękno tkwi w modelach rakiet oraz wielu silników rakietowych które tworzą amatorzy tego sportu. Elektroniczne moduły zapalające silniki są nieodzownym elementem stanowiącym bezpieczeństwo tego sportu. Moja propozycja...

    DIY Poczekalnia Templarious   17 Lip 2014 07:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5028
  • [C][ATmega8] - Switch i przerwanie zewnętrzne

    Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'....

    Mikrokontrolery AVR Cargo1906   05 Wrz 2013 19:54 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3027
  • wykorzystanie optyki myszy do pomiaru

    Jakieś drgania (szumy na kolektorze) napewno będą, ale jeśli mechanike zrobisz tak, że tarcza nie będzie drgać oraz nie będzie jakiś kosmicznych drgań na zasilaniu (bo to by mogło spowodować pulsowanie diody) to nie ma szans na oscylacje ze względu na duża histereze wbudowaną w przerzutnik schmitta -...

    Mikrokontrolery tkalinows   04 Lut 2006 21:33 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 4623
  • obsługa impulsatora w bascomie

    no właśnie...całość miała obsługiwać ramiona manipulatora. 3 enkodery na każdy silnik, albo i więcej. Ale i tak widzę, że impulsator mechaniczny nie podoła temu. Po pierwsze - silniki będą miały spore obroty (które będą zredukowane przekładnią). Po drugie - występują tu za duże drgania styków. Nawet...

    Mikrokontrolery beowolf   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3829
  • Inne wykorzystanie kamer IP - obserwacja drogi

    Chciałbym prosić o pomoc - co wybrać. Jaką kamerę IP należy kupić aby: - móc robić zdjęcia w formacie JPG o jak największej rozdzielczości/jakości obrazu Zdecyduj się, jaką chcesz uzyskać rozdzielczość. Rozdzielczości kamer IP zawierają się w bardzo szerokich granicach, od 0.4 do 5 MPix. Pojawiają...

    Monitoring Wizyjny CCTV Totoya   09 Gru 2012 11:25 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2337
  • Szlifowanie(rozwiercenie) sprzęgła

    Autor kombinuje jak koń pod górę aby na siłę sobie utrudnić życie może chce mieć z tego większą satysfakcję nie wiem. Miał z drugiej strony pokrywę wentylatora to zdemontował ją wraz z wentylatorem bo wymyślił, że tamten koniec wału będzie napędowym (jakiejś wskazówki) a było to wręcz idealne mocowanie...

    Elektro Maszyny i Urządzenia kortyleski   20 Kwi 2017 18:28 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 2661
  • Falownik MITSUBISHI problem

    Witam. Czy moze mi ktos pomoc. Do wciagarki jest uzyty falownik MITSUBISHI. Wciagarka wpada w drgania w trakcie nabierania predkosci. Przekladnia i silnik sa w pozadku, Przypuszczam, ze to enkoder. Czy moze wie ktos jaki typ enkodera jest uzyty w przypadku falownika MITSUBISHI. Oryginalnego enkodera...

    Automatyka Falowniki scrobik   05 Maj 2008 17:29 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4111
  • [avr][c] obsluga wielu enkoderow przez rejestry 74hc165

    Witam, Potrzebuję odczytać 32 enkodery podpięte do mikrokontrolera przez rejestry 74HC165. Odczyt z rejestrów odbywa się przez sprzętowe SPI z częstotliwością 1MHz. Problem polega na przetworzeniu tych danych. Jak się za to zabrać? Myślałem nad odczytem rejestrów do globalnych zmiennych w przerwaniu,...

    Mikrokontrolery AVR ssl69   24 Lut 2012 23:26 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1417
  • Trak taśmowy, poziomy. Napęd taśmy 4kW.

    a powiedz mi bo w instrukcji do niego jest pokazany enkoder obrotowy, co będzie lepsze taśma magnetyczna czy enkoder Proponuje ci używanie enkodera obrotowego: nie dostają się do niego żadne zanieczyszczenia (pył). W przypadku taśmy magnetycznej należało by ją utrzymywać cały czas idealnie czystą,...

    DIY Dom Ogród jantar2005   24 Maj 2018 11:04 Odpowiedzi: 90    Wyświetleń: 138574
  • regulacja oporu n obrotowa galka

    Zaraz zabiore się za lekturę , a dokładnie chodzi mi o schemat układu regulacji np głośności w radiu samochodowym czyli kręcimy kręcimy ... np. w prawo i głośność się zwiększa, a w pewnym momencie przestaje pomimo że gałką kręcimy dalej . Stan enkodera analizuje procesor, często ta sama gałka w innym...

    Początkujący Naprawy jarek_lnx   22 Wrz 2014 15:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 759
  • Stacja pogodowa oparta na Arduino + WiFi - projekt, link.

    Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. I taki program pisze ktoś, kto nie potrafi z przerwań skorzystać??? Od tego są dedykowane rozwiązania SPRZĘTOWE, na pierwszej linii. MNa przerwaniach ale należy zaóważyć, że aby odczytac czy zapisac...

    Arduino msiuel   07 Maj 2018 17:33 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 1737
  • Hamownia - obliczanie momentu obrotowego

    Dla 40m/s czyli ponad 140km/h (co już dosyć ciężko osiągnąć na 3 biegu) i A dlaczego tylko na trzecim biegu? Wg mnie dużo informacji niosłoby ruszenie z miejsca i rozpędzanie przez zmianę biegów na znanej długości odcinku połączone z zatrzymaniem na końcu tego odcinka. Miałbyś przyśpieszenie, wybieg...

    Ogólny techniczny goliat2606   17 Lip 2019 07:39 Odpowiedzi: 108    Wyświetleń: 1005
  • precyzyjne serwomechanizmy??

    Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu...

    Automatyka Przemysłowa adam_es   11 Lip 2009 18:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1883
  • Koder priorytetowy. Z kodu 1z10 na kod Graya.

    Gotowego układu to chyba nie ma. Natomiast jest bardzo dużo różnych układów pracy klawiatury w układach cyfrowych. Ogólnie dzielą się na kombinacyjne i sekwencyjne. W kombinacyjnych jest stosowany enkoder i układ eliminujący drgania styków. W sekwencyjnych też jest enkoder, licznik (lub liczniki) i...

    Początkujący Elektronicy jiwaniuk   14 Lis 2006 18:43 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5303
  • Sterowanie silnikiem 3-f z PLC

    Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana...

    Automatyka Sterowanie PLC PIXOSTAT   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4519
  • Musze oprogramowac w MATLABIE 7.0

    Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza...

    Automatyka Przemysłowa Vojteq   08 Lis 2007 23:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1013
  • Prosty Skaner dyskotekowy...

    Zależy mi na tym aby większy silnik obracał sie między ogranicznikami z trybików, a mniejszy żeby obracał się o 180° raz wprawo raz w lewo, i np co drugi obrót wykonywany jest krokowo np co 1° żeby uzyskać efekt skanowania. Proszę o pomoc i propozycje jak wykonać sterowanie, mogły by być to ruchy...

    Optoelektronika kamil.w   05 Paź 2009 18:52 Odpowiedzi: 127    Wyświetleń: 27879
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób Podczas ruchu ramienia mikrokontroler...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3901
  • licznik na GAL pytanie teoretyczne

    na procku to nie działa bo przy większej szybkości gubi impulsy a ja potrzebuję kręcić do 1000obr/min 1000obr/min to jakieś 17 obr/sek, nawet jak jest 5000 impulsów na obrót to wynikowo jest niecałe 100kHz, dla procesora który pracuje z zegarem 10MHz to jest 100 instrukcji pomiędzy cyklami, więc jakby...

    Programowalne układy logiczne mototest   14 Kwi 2009 12:51 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2198
  • problem z przerwaniami zewnętrznymi

    Po pierwsze napisz jaki to enkoder - mechaniczny, czy optyczny? To istotnie wplywa na program. Po drugie piszesz, ze ma 24 impulsy na obrot, ile jest obrotow na sekunde? Bo z tego co piszesz wynika, ze gubisz impulsy, stad czasami wychodzi jakby krecil sie odwrotnie. Jesli enkoder jest mechaniczny to...

    Mikrokontrolery beowolf   15 Sty 2010 18:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1131
  • Atmega32, mostek H l293d, silniki

    Tam są trzy enkodery - dwa optyczne refleksyjne na kołach i są to zwykłe transoptory refleksyjne (chyba ELITR8307) i próg przełączania jest dobrany tak że na czarnym jest 0 na białym 1 (albo odwrotnie). Trzeci to transoptor szczelinowy z myszki - są to dwa transoptory w jednej obudowie a po fazie sygnału...

    Robotyka Modelarstwo mutleyy   04 Kwi 2012 16:29 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3010
  • Fatek FBs-32MCR2 czy Siemens S7-1200?

    Siemens ma większość rynku przez dobry marketing i jako taką renomę. Ile razy słyszę od ludzi że chcą w maszynie Siemensa i tylko Siemensa, bo słyszeli że ktoś ma maszynę na Siemensie i mu działa, poza tym to super firma itd. Od czasu jak weszły Fateki, robię na nich projekty. Obniżam koszty 3 kronie...

    Automatyka Przemysłowa markcc   22 Sie 2013 17:00 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 9414
  • Sterowanie 3 wentylatorami 12V PWM

    Witam, Moim zadaniem jest skonstruowanie i zaprogramowanie sterownika, sczytującego temperaturę i wilgotność z czujnika (np DHT11) i sterującego niezależnie pracą 3 wentylatorów komputerowych (12V, ~0.3A). Dodatkowo byłby wyposażony w 3 przyciski i 1 pokrętło na enkoderze do zmiany parametrów, wyświetlacz...

    Początkujący Naprawy wmortal   19 Maj 2013 04:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1206
  • Obsługa wielu impulsatorów

    Ja ze swojej strony dodam, że na układzie FPGA na chwile obecną mam już zaimplementowany dekoder enkoder mechaniczny ==> impulsy kierunków To zrzut z działania realnego układu z podpiętymi enkoderami mechanicznymi, na chwilę obecną zaimplementowana jest eliminacja drgań styków oraz dekodowanie 2...

    Mikrokontrolery piotrva   26 Cze 2013 20:14 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1644
  • BMP085 ATmega 32 BASCOM - Odczyt danych z BMP085, spadek ciśnienia

    Witam, Piszę na Atmedze odczyt danych z BMP085 i dodatkowo zapis danych na kartę SD. Wszystko wydaje się działać poprawnie, a jednak coś jest nie tak. Do obsługi BMP085 wykorzystałem kod z tego tematu: Oto wykres z odebranych danych, czas pomiaru to około 10min Za każdym razem ćiśnienie...

    Mikrokontrolery AVR wojlej   21 Paź 2013 19:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2232
  • Selsyny - jak kiedyś przekazywano informacje o położeniu?

    Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi...

    Artykuły selsyn.pl   01 Paź 2017 17:10 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8736
  • [Zlecę] Zlecę wykonanie elektroniki do skanera bębnowego

    Przy takim małym bębnie i 5000 dpi częstotliwość i tak wyniesie ponad 100 kHz, enkoder musi mieć błąd poniżej 0.005 stopnia i rozdzielczość 65536 lub wyżej (np SICK dfs20a-a4pbo065536) A i to zastanawiał bym się czy nie dać wyższej aby do minimum zmniejszyć błąd interpolacji pomiędzy zadaną a faktyczną...

    Projektowanie Bazar jzagaja   22 Lis 2016 20:59 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1815
  • Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

    Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje...

    Automatyka Sterowanie CNC Radzio M.   09 Kwi 2018 08:20 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 831
  • Arduino oled i modbus rtu

    (at)cinek_14 Jak rozumiem masz gotową płytkę, więc to implikuje jakie masz możliwości rozwiązania problemu. Koledzy upierają się, aby wszystko wrzucić do przerwań, co IMHO nie tylko nie rozwiązuje problemu, ale go całość niepotrzebnie komplikuje. Skoro już masz płytkę, to zrobienie 1-wire na UART raczej...

    Arduino tmf   07 Cze 2019 10:55 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 480
  • Efekty laserowe i wykonanie projektora laserowego

    Tak sie przygladam waszej dyskusji na temat galv i z tego co widze to wszystkie proste galva (bez enkodera) maja problem z drganiami i bezwladnoscia. W poplescan-ie (niestety nie widzialem tego na schemacie) proponuje sie aby sygnal podac na jedno uzwojenie, a na drugie podajemy stale napiecie aby symulowac...

    Optoelektronika And!   25 Paź 2007 17:38 Odpowiedzi: 1068    Wyświetleń: 292538
  • Wyważanie wałów stalowych

    Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno...

    Projektowanie Układów chaos   20 Paź 2004 22:20 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5542
  • Silnik krokowy do gramofonu

    Ten układzik jest tylko sterownikiem do silnika krokowego. Potrzebny będzie jeszcze generator i jeśli silnik będzie miał 200 kroków na obrót to przy 45 obrotach gramofonu trzeba wykonać 9000 kroków i jest to już blisko granicy tego sterownika ale powinien jeszcze działać. Niestety w specyfikacji sterownika...

    Robotyka Modelarstwo HuzDat   31 Gru 2006 04:29 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4765
  • szybka obsługa encodera, czy można tę procedurę uprościć?

    Witam. Po przeszukaniu forum nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Napisałem swego czasu procedurkę obsługi enkodera, wszystko było dobrze ale przy ipulsatorze 50imp/obr. i prędkości obrotowej ok.500 obr./min niestety wysypuje się. Mam przeczucie że jej wykonanie trwa zbyt długo.Nie jest może...

    Mikrokontrolery jacobsek   05 Lut 2007 08:17 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1871
  • przelacznik cyfrowy z odczytem pozycji na wyswietlaczu LED

    Witam Zrobilem taki oto schemat. Powinien dzialac ale sie chyba nie dowiem dopoki nei zbuduje. Na poczatku zastanawialem sie czy nei dac zamiast tych bramek 4093 jakiegos inwertera bo myslalem, ze moze tutaj chodzi o cos co ustala konkretne stany - cos jak bufor. Moze cos co minimalizowaloby...

    Projektowanie Układów c_04   01 Lip 2008 13:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4462
  • Głowica do kamery - problem ze sterowaniem

    Witam. Robię coś podobnego - tylko trochę podobnego . Kamera ma jechać po szynie i skręcać się o określony kąt - ale to nie istotne . Do przesuwania kamery stosowałem silnik krokowy ( odpowiednio przełożony ) plus pasek - i tak drgało . Nawet jak nie było specjalnie widać i słychać to na ujęciach...

    Projektowanie Układów pukury   05 Paź 2008 09:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2865
  • silnik + regulator/stabilizator

    Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator...

    Projektowanie Układów Dolce   03 Sty 2009 00:33 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2978
  • Silnik Krokowy + sterownik (możliwa fucha)

    Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400...

    Automatyka Przemysłowa adamusx   31 Paź 2010 14:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2292
  • Atmega8 - Przerwania zewnętrzne

    dondu: Coś tam obiło mi się o timerach, ale póki co tego jeszcze nie zgłębiałem i chciałem poznawać krok po kroku, bo mógłby mi się zrobić mętlik w głowie. Odnośnie ustawienia flagi w przerwaniu, to co jeśli wystąpi taka sytuacja: Po wyjściu z przerwania (flaga ustawiona na 1) drgania styków jeszcze...

    Mikrokontrolery Początkujący Legier   13 Lip 2013 18:53 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2901
  • Stół liniowy - czyli slider do kamery.

    No cóż, enkoder na silniku 500 imp/obrót, przekładnia 1-10 daje 5000 imp na obrót wałka. A ile kroków na obrót ma krokowy ? Porównajmy też wagę obu silników, oczywiście dobranych do obciążenia. Silnik dc żadnych drgań w całym zakresie obrotów. Przejście na krokowce spowodowane jest uproszczeniem...

    DIY Poczekalnia siutek84   11 Cze 2017 14:59 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 16275
  • Jak dokładne jest sterowanie mikrokrokowe?

    Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...

    Artykuły Sinisther   10 Wrz 2016 12:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 28530
  • Przenośny gen. DDS na Atmega16A i MCP6022 programowany w środowisku Arduino IDE.

    Jeśli jednak kolega ma rację, to oznacza, ze setki tysięcy projektów, na AVR (ale także na ARM, PIC, MPS), także wykonywanych przez renomowane firmy, jest robione źle, bo nie mają rezystorów podciągających na wejściach przycisków, enkoderów w sytuacji gdy znajdzie sie tam kondensator filtrujący. Myślę,...

    DIY Konkurs 22053   23 Paź 2017 15:28 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 6378
  • open door w HP OfficeJet G55

    wyświetla komunikat open door i clean carriage jam and press enter. nigdzie nie ma zakleszczonego papieru, natomiast karetka z tuszami tylko drga w lewo i w prawo ok 1 cm i słychać dizwne odgłosy z parkownicy ,ale parkownica nie jest uszkodzona. Urządzenie zostało wyczyszczone łącznie z enkoderem itp....

    Drukarki, ksero Profesjonalne Kazik   20 Sty 2005 21:57 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1112
  • Zliczanie impulsów z 3 wejść

    Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba...

    Mikrokontrolery adamusx   24 Maj 2005 19:52 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2351
  • Frezarka 3D

    Pierwsza swoja maszynkę już skończyłem zabrałem już się za następna. Konstrukcja stalowa, spawana, wyżarzona, obrobiona zmontowana Parametry obszar pracy 500x375x230mm (x,y,z) Max przesuwy w danej osi 600x420x240 mm Ograniczenia, jakie występują w maszynie - Oś X 530 mm jest to max wymiar detalu,...

    Automatyka Przemysłowa Maniak.M   27 Gru 2005 15:19 Odpowiedzi: 181    Wyświetleń: 58610
  • Licznik prawe / lewe oboty pomocy + BASCOM

    Przewglądnąłem Twój program, kompilacji spróbować nie mogę bo mam tylko Bascoma AVR i być może to jest problem. Natomiast, napisz co to ma robić i jak działać, bo z programu to do końca nie wynika. Czy Up i Down to wejścia sygnałów czy wyjścia, bo traktujesz je różnie. Do If Down = 0 And Up =...

    Mikrokontrolery psooya   24 Wrz 2005 20:52 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2267
  • Jak podłączyć odbiornik do mikrokontrolera

    Chcesz stosować enkodery i mostki H i nie wiesz jak to polączyć ? Rozumię że stopniami wyjściowymi odbiornika są przekaźniki. Polącz jedną końcówę do masy a drugą do pinu uC, pin ustaw w tryb wejściowy z podciągnięciem. Niestety takie rozwiązanie ma 2 zasadnicze wady: większy pobór prądu (cewka przekaźnika),...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   04 Kwi 2007 19:10 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2293
  • Przedwzmacniacz Gigantora

    Witam. Projekt ten chodził za mną od dawna. Do komputera podłączone mam głośniki aktywne bez regulacji głośności i potrzebowałem jakiegoś prostego przedwzmacniacza. Początkowo miał być to przedwzmacniacz pasywny na potencjometrze Alpsa, w końcu zdecydowałem się na konstrukcję pasywną buforowaną...

    DIY Konstrukcje lukaszluk   24 Lip 2007 22:06 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 14527
  • Jak rozróżnić kierunek obrotu rolki bez użycia procesora ???

    Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli...

    Projektowanie Układów seradam   09 Sty 2008 19:17 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3022
  • Mały zasilacz sterowany przyciskami

    To tak, enkoder bym zastosował... gdybym miał do niego dostęp (mógłbym wtedy wszystko mieć w 1 pokrętle) a tak to pozostaje mi 4-5 guziczków Pin 5 podepne do masy (dzięki :) ) Pin 9 rzeczywiście pomyliłem się :) Z tym wyzwalaniem.... właśnie tam mam wątpliwości, po pierwsze trzeba wyeliminować...

    Projektowanie Układów Marian B   06 Wrz 2008 09:32 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4838
  • Wahadło odwrócone - rady i opinie

    Całkiem fajny układ. Jak na mój gust dobrze zbudowany PID (biorący pod uwagę fizyczne właściwości ciało-grawitacja) powinien sobie z tym poradzić. Zawsze można go trochę podrasować. A co do twoich pytań: 1.Float w procesorze jest tobie na grzyba potrzebny. Masz fixed-point math jak i emulację typu...

    Robotyka Modelarstwo rafal2491   14 Sty 2013 17:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 8013