rozumiem że odczytujesz stan zera po styknięciu z masą więc ja bym zrobił tak wciskasz a procedurka zaczyna działać (np; port p1.6) jnc p1.6,czekaj ljmp nie_wcisnienty czekaj: mov b,#100 ok_50_ms: mov a,#220 djnz acc,$ djnz b,ok_50_ms jnc p1.6,dalej dalej: - - nie_wcisnienty: po wciśnięciu klawisza czyli zczytaniu pierwszego zakłucenia wywołującego...
Cześć. Ja też właśnie co kupiłem ten sterownik dzisiaj go uruchomiłem i również po podłączeniu zgodnie z dokumentacją silnik zamiast się obracać jedynie drgał. Winą jest "niewłaściwe" sterowanie układem L293. Problem można rozwiązać zwyczajnie podłączając jedną cewkę motoru do wyjść OUT1 oraz OUT3 a drugą cewkę do wyjść OUT2 oraz OUT4 motoru. http://obrazki.elektroda.pl/6212480800_1...
Jak zamocujesz swoje urządzenie na urządzeniu z przyciskiem? Pytam, bo w przypadku większości urządzeń "doklejanie" czegokolwiek do panelu będzie trudne, szczególnie jeśli takie mocowanie ma wytrzymać setki tysięcy cykli. Elektromagnes to najprostsze rozwiązanie - najmniej elementów ruchomych, najprostszy w sterowaniu - ale "klepie" drgania mogą zepsuć...
Możliwe lekkie drgania od "efektu kondensatora". W twoim kodzie - wytłumaczyłem czemu są te drgania. Co nie działa w tym kodzie co podałem?
Napisz jakie tam występują układy scalone ?
Silniki krokowe w drukarkach, też dobrze by było jakby miały enkodery aby móc wykrywać gubienie kroków przy nadspodziewanym obciążeniu. Do silników krokowych jeszcze dochodzą tłumiki drgań i/lub koła zamachowe wyrównujące ich krokową pracę. Silniki dc z przekładnią kręcąc się z dużą prędkością nie mają tego problemu. Co najwyżej drgania od źle wykonanej...
Nie ma krokowca
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Poczytaj sobie o sterownikach silników krokowych, każdy ma opcje zmiany ilości kroków. Widać że nie czytałeś co zostało napisane powyżej, autor narzekał na że praca mikro-krokowa nie zmniejsza drgań tak bardzo jak by tego chciał. U mnie w sterowniku DIY działało idealnie, ale optymalizowałem kształt przebiegów,z mojego doświadczenia - w fabrycznych...
(at)jta Cięższe kółko, ze sprzęgłem, zapewniającym suche tarcie - tłumi drgania (widziałem fabryczne rozwiązania), do tego praca mikrokrokowa zmniejsza amplitudę drgań.
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
Stawiam na jakiś problem z silniczkiem krokowym, widać wahania obrotów na obrotomierzu ?
Witam. Robie stanowisko na uczelnie o silniku krokowym. Zrobilem sterownik na Atmega8. Silnik unipolarny. Problem jest taki ze przy wolnym ipulsowaniu silnik co krok drga. Tarcza po kroku trzesie sie. Tak jakby wal byl z jakies sprezynowej stali. Jest impuls, silnik obraca sie o krok i wyglada to jakby jechal krok do przodu i 1/4 kroku do tylu. Przy...
Próbuję wygenerować impulsy, aby sterować [url=https://www.oyostepper.de/category-... krokowym NEMA 17 za pomocą PLC. Silnik ma sterownik, który zamienia sygnały impulsów/kierunku na prawidłowe sygnały fazy A i B dla silnika. Zaprogramowałem PLC, aby wyprowadzał serię impulsów na pin wyjściowy, aby poruszać silnikiem....
Witam Prawdopodobnie kable były źle podpięte co mnie zdziwiło bo kupując ten silnik ze sterownikiem nie ruszałem żadnych kabli . Czy ktoś miał taki problem i wie jak to naprawić? A czy te (4) kable pomiędy Arduino a wejściami IN1-IN4 też były podpięte? (Odp: NIE!), -to jak więc ‘nie ruszałeś żadnych kabli’? Ten sterownik (mocne słowo ?!)...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Witam. W obecnej konfiguracji czyli sterownia pelno czy polkrokowego nic nie zaradzisz na bezwladnosc tarczy (chyba ze zastosujesz mocniejszy silnik) Dobrze kombinujesz ze sterowaniem mikrokorkowym, jednak realizacja mikrokroku na uC to juz nie taka prosta sprawa poniewaz trzeba mierzyc prad w obu uzwojeniach silnika. Poz tym ciezko uzyskac podział...
Witam Mam zestaw sterownik + silnik unipolarny o kroku 1.8 stopnia (typ Nema 17). Sterownik zrobiony na układach L297 + 4 tranzystory TIP122 kontrolowane przez PIC18F4550. Silnik napędza przekładnię zębatą i dalej oś. Ruch przekazany jest przez zębatki o module 1: na silniku 28 zębów, pośrednia 64 zęby i na osi 28 zębów. Zębatki wykonane są z tworzywa...
Wiatm. Otwieram temat o drganiach silników krokowych i związanym z tym gubieneim kroków. Zbudowałem frezarkę CNC. Konstrukcja z płyty MDF czy cos w tym rodzaju. Jest właśnie w fazie testów. Mam problem że przy pewnej prędkości obrotowej, zaznaczam ze małej nestępują drgania silnika któe w skrajnych przypadkach doprowadzają do jego zatrzymania i drgania...
Witam. Serwa - nie modelarskie - by były znacznie lepsze . Chodzi o drgania z silników krokowych które mogą się przenosić na kamerę . Poza tym konstrukcja mechaniczna musi być solidna - luzy również spowodują dziwne przeskoki i takie tam . Pozdrawiam .
Tu może być zegar uszkodzony mechanicznie, jak są drgania to silnik krokowy przestawia wskazówkę. Pewności jednak nie ma bo również dobrze czujnik może tak się zachowywać. Najprościej i najtaniej zacząć od wymiany czujnika bo przy wymianie termostatu mogły zostać przełożone stare czujniki.
AVE... Zrób to tak: Dwa wałki ślizgowe 12-16mm, na nich wózek na łożyskach ślizgowych. Jak we frezarce CNC. Między wałkami śruba trapezowa albo kulowa, blok z nakrętką doczepiony do wózka. Śruba napędzana jest albo silnikiem krokowym, albo serwomotorem. Swój sejsmograf montujesz na wózku. Kontrolując silnik możesz uzyskać drgania o różnej amplitudzie...
Silnik ciągnie gdzieś lewe powietrze prawdopodobnie. To tak na pierwszy rzut oka.
Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
0,5Nm wystarczy, ale zainwestuj w dobry sterownik z mikro-krokiem bo silnik krokowy (skokowy) może ci generować spore drgania. Na znanym portalu znajdziesz sterowniki krokowe z podziałem kroku 1/128. Działają nawet przyzwoicie.
Domniemam że niedomaga Ci krokowy-odpowiedzialny za utrzymanie wolnych wolnych obrotów, jaki silnik dokładnie w tej astrze masz? Pozdrawiam.
W bramie wykonałem bardzo precyzyjne otwory (wytoczone głowicą nastawną). Wałki były praktycznie spasowane na wcisk i zabezpieczone przed wysunięciem za pomocą śrub M6 wkręconych w "kant" blachy aluminiowej tworzącej bramę. Jest to prosty a zarazem skuteczny sposób montażu który zaspokoił moje oczekiwania. Jak dla mnie nie ma najmniejszego sensu montowania...
Tez to wypatrzylem dzieki za pomoc. Nie chce "inwestowac" w tak drogi sterownik , spróbuje z 1/2 kroku . Wychodziło by 5 kroków na sekunde + bezwładność 1,5 kg talerza , może sie uda... wcześniej chciałem zamontowć jak najmocniejszy silnik ,z czasem troche wychamowałem żeby ograniczyć mozliwość drgania.
impulsy są podawane parami : zółt czar; czrn pomar, pomar brąz, brąz zółty, i tak w kółko zaleznie czy w prawo czy w lewo Dodano po 2 a zastanawia mnie do czerwonego kable podłączamy + zasilania tak ? tak jak na schemacie ... ( to wtedy silnik nie ma podpiętego - czy minus stanowią pozostałe 4 wyprowadzenia ? ) Dodano po 1 ok zorbie ten test z diodami...
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...
W przypadku zwykłego silnika - gdy zmierzysz obroty, to wszystko masz prostsze do policzenia, a w przypadku głośnika jedyne co znasz, to częstotliwość. Nawet nie wiesz, ile jest tej podstawowej sinusoidy w drganiach mechanicznych. Silnik krokowy daje sinusoidę "ząbkowaną", nie widzę jego zalet ... A głosnik bedzie pracował lepiej, jeśli wyrzucisz z...
Witam. Jeśli chodzi o sam silnik to pomyśl nad serwem. Są proste układy - np na Elektrodzie Kol. zrobił frezarkę na serwach. Przewaga nad silnikiem krokowym - płynna praca i brak drgań. A sterujesz tak samo - Step / Dir - krok - kierunek. Pozdrawiam.
Witam, nie bardzo rozumiem czy to "Genialne ....!!!" nalezy interpretowac jako pochwale czy nagane? Jak napisalem stosujac odpowiedni sterownik i po tuningowaniu silnika nie slychac go, no to tez kwestia co dla kogo oznacza ze slychac czy nie, moze dokladniej pojawia sie delikatny gwizd/ton, uzyskuje dokladnosc sterowania rzedu dziesiatek um. Autor...
Takie napięcia i prądy spowodują że układ liniowy będzie działał jako grzejnik i to całkiem mocny, sens mają jedynie rozwiązania impulsowe. Sposób jest taki, że prąd w cewce narasta z ograniczoną szybkością (przez indukcyjność cewki), po przekroczeniu wartości zadanej wyłączamy tranzystory prąd cewki zamyka się przez diody i opada, po określonym czasie...
Nic, absolutnie nic. Nawet próbowałem wałek trzymać delikatnie w palcach, bo a nuż wyczuję jakieś drgania, ale jego stoicyzmu;) nic nie poruszyło.
Kolor nie wiem co oznacza, ale u mnie drgania na wolnych obrotach załatwiło czyszczenie silniczka krokowego
Wiec jesli normalnie podnosi obroty to czego moze byc to przyczyna ze u mnie tak nie jest? brak sygnalu do komputera czy moze silnik krokowy??
śmiesznie narysowane ale ok, może być :) kondensator jest do eliminacji zakłóceń od drgania styków (zazwyczaj daje się 100nF) rezystor ok.
Witam! Silnik osi pionowej porusza śrubą i nie potrzebuje dużego momentu - raczej większą prędkość, ten poruszający samą głowicą też ma trochę łatwiej. Najciężej ma ten który porusza belką jezdną (prowadnicą) głowicy. Musisz odpowiedzieć sobie na pytanie jaką masę i z jaką prędkością chcesz poruszać. Głowica + listwa prowadnicy + wózki + stelaż + silnik...
Witam Według mnie, po pobieżnym sprawdzeniu, to brak układu „reset” po włączeniu zasilania. Brak kondensatorów odprzęgających zasilanie. Brak układów eliminujących drgania styków, chyba że zrealizujesz to programowo. Nie podłączone piny 1 i 6 układu 4055. Oraz brak układu zwiększającego obciążalność prądową wyjść portów atmegi (PD4…PD7)....
A czy mogłabyś zapodać jakiś prosty kod który działałby na ULN2003? A czym są spowodowane drgania? Brakiem diod prostowniczych?
zakres kątów dla gp2d12 jest maks 5stopni w pełnej odległości. Dla tych nowszych zakres kątów jest bodajże 2x taki. Ultradźwiękowe raczej bym sobie podarował ze względu na zbyt duży zakres kątów. Ostatnio robiłem coś takiego na dalmierzu laserowym.. działało fajnie.. tylko ten dalmierz ma 1000pomiarów na sekunde i cenę.... szkoda gadać =) Jeszcze jeden...
No tak, tylko wstępnie na tym układzie powinien Chociaż zadziałać silnik a tu nic, tylko drgania tak jakby krok do przodu i krok do tyłu.
Jeszcze się tak zastanawiam, może masz śrubke od regulacji obrotów przy przepustnicy (bo to jest troche starsza wersja i w niektorych wystepowaly jako jeszcze taki dodatek do silniczka krokowego). A próbowałeś kręcić śrubką od składu mieszanki (tą miedzy rozdzielaczem a przepływomierzem; na torxa 3mm). Jedno wiem ze aby auto chcialo chodzic dobrze na...
Nie no, chciałem tylko wybadać poziom umiejętności. Więc tak, potrzebujesz sterownik silnika krokowego - myślę że parka układów L297 + L298 wystarczy. Do tego układ logiczny, który podtrzyma ENABLE po wciśnięciu przycisku i zwolni na podstawie sygnałów z pedałów hamulca i gazu. Do tego układy RC na wejściach w celu eliminacji drgań styków, oczywiście...
Tak, możesz, z tym tylko, że Twój LOGO! ma wyjście przekaźnikowe, a ono nie nadaje się do sterowania KAŻDEGO sterownika silnika krokowego (ze względu na drgania styków przekaźnika wyjściowego PLC, interpretowane przez sterownik SK jako impulsy) Albo sterownik z wyjściem Open Collector, albo Elektroda-Szukajka- ,,Jak podłączyć styki na wejście cyfrowe...
Po obejżeniu pierwszego filmiku mam pewien niesmak, chodzi o brak zwalniania i przyspieszania na końcu i początku ruchu, przez co kamera wpada w drgania na początku i końcu ruchu. Silniki krokowe można płynnie sterować za pomocą mikrokroku, aż się prosi o takie usprawnienie.
No wlasnie silnik pracuje rowniutko nie ma zadnych bledow z wypadaniem zaplonu . Ładnie odpala nie przerywa... wszystkie przewody zdaja sie byc cale przynajmniej te ktore widac na wierzchu. A moze silniczek krokowy?
Najlepszy kawałek programu do impulsatora dał mi tmf tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Co prawda w C a nie w asm. Też to idealnie nie działa przy szybkich obrotach. Bo drgania styków. Zrobiłem sobie potem impulsator z silnika krokowego- silnik, LM324 jako komparatory- no lepiej. Ale dalej kłopot- jak się wolno kręci to napięcie...
Nadal nie jest dla mnie jasne co tam robi TDC7200? Jakie parametry odbitego światła chcesz mierzyć? Czas? Jak, jeśli nie masz możliwości szybkiej modulacji światła lasera? Pomiary mam wykonywać w dwóch osiach X i Z po 45° każda, w kroku co krok silnika krokowego 0,9° w 32 mikrokrokach co daje nam 72000 pomiarów Silniki krokowe przy pracy mikrokrokowej...
Można zmniejszyć wibracje podając na silnik zanegowany sygnał sterujący na wszystkich liniach jednocześnie, tj tam gdzie był sygnał o wysokim poziomie niech będzie niski - będzie to żarło więcej prądu pewnie ale drgania widocznie mniejsze.
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...
mam z tym samochodem jeszcze taki problem, ze jak podjeżdżam do skrzyżowania i wrzucam "luz" obroty bardzo spadają i silnik wpada w drgania. po chwili obroty sie stabilizują, czego to moze być wina?
Kurcze, otworzyłem nie tego rar-a. Dlaczego dajesz dwa razy rotate? Po co te 700us opóźnienia? Mach chyba ma posuwy ręczne- to dodatkowe sterowanie to dla wygody? A co do przerwań zewnętrznych- na pewno dobre. Ale ja jestem "skąpiradło" i zawsze mi szkoda- bo może się później przyda. Dlatego do sprawdzania stanu zrobiłem programowy przerzutnik T i zamiast...
Tak wyglada program na procesor: Ph1 Alias P1.7 Ph2 Alias P2.7 Do Waitms 10 Ph1 = 0 Ph2 = 0 Waitms 10 Ph1 = 1 Ph2 = 0 Waitms 10 Ph1 = 1 Ph2 = 1 Waitms 10 Ph1 = 0 Ph2 = 1 Waitms 10 Ph1 = 0 Ph2 = 0 Loop End Ale jeszcze za zycia procesora silnik niby krecił ale jakies drgania wystepowaly. Pozdrawiam !!!:)
Inercja talerza powinna moim zdaniem zniwelować drgania, które dodatkowo będą mocno zredukowane przez przełożenie. Ciężko będzie policzyć jakie będą drgania i czy warto inwestować w mikrokrok. Zawsze możesz dać serwonapęd, ale koszty będą większe.
Jeśli to twoja pierwsza frezarka to gratulacje! Następna będzie lepsza ;) Chatter, drgania są spowodowane przez luzy osiowe na silnikach krokowych - jak się użyje trochę siły to oś można przesunąć zazwyczaj +- 0,5 mm, dużo zależy od silnika, jak większość silników tak samo krokowe nie są przystosowane do obciążeń osiowych tylko do radialnych. Ten luz...
jakie sa wymagania autora co do plynnosci sterowania - w zaleznosci od silnikow krokowych moga byc mocne drgania na kamerce przy przejsciach krokow + kwestia chamowania - zbyt duze silniki bede drgaly koszmarnie - a obraz bedzie sie rozmazywal przy ruszaniu/stopowaniu ukladu. Przecież w pierwszym poście masz wyraźnie napisane, że mają być użyte serwa,...
No bez oscyloskopu to może być trudne. Chociaż- to są małe częstotliwości. Jakiś program do karty dźwiękowej- jako oscyloskop. Nie mierzy składowej stałej- ale to w tym przypadku niepotrzebne. Gubienie impulsów może nastąpić tylko wtedy gdy ich amplituda z silnika jest zbyt mała. W impulsatorze mechanicznym mogą być drgania przycisków wewnętrznych....
Witam, Chciałem dopytać, gdyż wyczyściłem silniczki krokowe i po odpaleniu silnika na lpg trzymając za nie nie czuje żadnych drgań i zastanawiam się jak sprawdzić czy ode działają ? posiadam coś takiego, po bokach są silniczki krokowe, na tym po lewej nie było oringa czy to może powodować problem? [url=http://img13.tablica.pl/images_tabl...
Witam, pacjentem jest Fiat Seicento. Ciężko pali, trzeba kilkanaście razy nacisnąć na pedał gazu i załapuje, ale nierówno pracuje, jak puści się gaz to gaśnie. Był wymieniany łącznik elastyczny, tzw. tłumik drgań przy kolanku z sondą, który idzie do kolektora wydechowego. Po tej wymianie nierówno pracuje i ciężko pali. Czyżby silniczek krokowy, bo w...
Witam. Obecnie moja Skoda '99 ma przejechane 155tyś i nie jest zbyt mocno eksploatowana. Po latach doświadczenia wykonałem (adaptacja przepustnicy wcześniej) regulację luzu zaworów bo tak jak koledze zaczęły falować obroty. Obecnie od roku jeździ jak szalona. Oczywiście silnik krokowy musi być sprawny. Wszystko hula...
Więc wyciąg ten wirnik, Problemem jest to, że aby go wyciągnąć trzeba znać chyba jakiś "patent" lub go zniszczyć(?). Próbowałem i mi się nie udało. Luzy da się wyczuć. A ten silnik to synchroniczny ze sprzęgłem w magnesie i Mógłbyś to wyjaśnić? Silniki do pomp pralkowych, to silniki indukcyjne ze zwartym zwojem i wirnikiem klatkowym. Chyba jednak coś...
Silniki krokowe są popularne i tanie, sterowanie nimi stosunkowo proste a drgania można tłumić na drodze mechanicznej, niemniej w napędzie ramienia się nie sprawdziły. Problem drgań można próbować ominąć wyłączając "chopperowanie" na czas robienia zdjęcia - w kamerze nie było takiej możliwości.
No cóż, enkoder na silniku 500 imp/obrót, przekładnia 1-10 daje 5000 imp na obrót wałka. A ile kroków na obrót ma krokowy ? Porównajmy też wagę obu silników, oczywiście dobranych do obciążenia. Silnik dc żadnych drgań w całym zakresie obrotów. Przejście na krokowce spowodowane jest uproszczeniem układu sterowania i jego ceną. Współpraca z enkoderem...
Obawiam się że bezwładność membrany głośnika jest bardzo duża. Mechanizm nie będzie w stanie wyhamować w bardzo krótkim czasie i powstaną drgania. Głośnik wysokotonowy może zmienić kierunek ruchu ponad 10000 razy na sekundę. Żaden silnik krokowy tego nie zrobi. Alternatywnie można też użyć magnetyczny mechanizm korekcji położenia soczewki z odtwarzacza...
Coś przeczuwam, że ma delay() czy waits() albo while() w przerwaniu :) taaak - to byłaby masakra niestety :( ale pisał też o testowaniu w pętli głównej więc podejrzewam właśnie, że pojęcie "drgania styków" są jeszcze autorowi obce.... a można o tym ładnie przeczytać np tutaj ;) http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Dzięki, co do drgań to wydaje mi się, że spowodowane są kiepskim zamocowaniem profila. Spróbuję poszukać czegoś odnośnie konfiguracji przez RS232 (wypuszczonego przewodem ethernetowym)
Może zrób tak: If Pind.2 = 0 Then 'i jest wciśnięty przycisk PIND.2 Incr Opoznienie_odczytu 'no bo przycisk ma drgania dłużej niż 237us- niech zwiększy 'to sprawdzanie powtórne do 17ms If Opoznienie_odczytu >= 70 Then 'dajmy mu na wygaszenie drgań 17ms If Temp0 = 0 Then ' i jest zezwolenie na zmianę stanu Gosub Ustawianie Temp0 = 1 ' zablokuj zezwolenie...
Witam Nie montowałem tego układu, ale przy tak prostym projekcie „praktycznie” żadne niespodzianki nie powinny występować, i jeżeli „czegoś” nie wlutowałeś odwrotnie, to za taki stan rzeczy może odpowiadać bardzo słaba jakość przełączników S1 i S2 (drgania styków). Spróbuj wymienić przełączniki na lepszej jakości lub pomiędzy...
No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość osób zajmujących się budową takich maszynek najpierw...
Za soczewką część światła kierowane byłoby do kamery, podłączonej do PC. Program analizowałby obraz i wysyłałby sygnał korygujący. Analiza i przetwarzanie obrazu trwałoby jakieś 0.1s stąd te 10Hz, o których pisałem. Dodano po 1 Popytałem, poczytałem i doszedłem do wniosku, że lepszym rozwiązaniem będzie piezoelektryka. Takie silniczki piezoelektryczne...
Sprzętowo to się da. Zwiększyć znacznie pojemność kondensatorów i dać przerzutnik schmitta o dość wysokim progu wyzwalania. Szpilki będą miały mniejszą amplitudę i nie zmienią stanu przerzutnika. Można jeszcze dać hamulec żeby nie dało się tym tak szybko kręcić. Ale chyba macie rację- z piasku bata nie ukręcisz. Spróbuję w takim razie zrobić impulsator...
Dla silników krokowych w standardzie NEMA 17 sterownikiem jest układ A4988. https://botland.com.pl/pl/sterowniki-sil... Siłownik liniowy jest sterowany przy pomocy tego układu: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-sil...
A jezeli jest brak tej sprezyny i trzpien bedzie drgał,czym moze sie to objawiac i czy ewentualnie czyms to grozi?
Zależy czy trzęsienie występuje podczas jazdy na luzie, podczas przyśpieszania czy cały czas. Równie dobrze może być wina przegubów. wyczyść krokowy ;) - dla tych co nie wiedzą o co chodzi to oczywiście żart :)
Hej tak wymieniłem toner i podobna sytuacja. Jeśli chodzi o laser to możliwe ale z tego co się orientuję to jest inny kod błędu. Dodano po 2 Postanowiłem sprawdzić działanie lasera. Jak się okazało silnik krokowy się "zatarł". Podczas pracy wpadał w drgania stąd ta głośna praca drukarki. Zdemontowałem go i nasmarowałem olejem do tego wyczyściłem lustra...
Właśnie, że to nie wygląda na lampę to tak jakby silnik krokowy napędzający cały mechanizm nie mógł ruszyć z miejsca tylko drgał.
albo rozbij oczekiwanie, wstawiając przy okazji procedurę sprawdzania klawiery, nie musisz zmieniać istniejącej płytki drukowanej (jeśli jest :) )i przy okazji pozbywasz się problemu drgania styków cum bajszpil: dim D as byte, dim U as byte D = 10 ' czekamy 200ms for U = 0 to D waitms 20 if <przycisk + wciśnięty> then incr D enidif if <przycisk...
Tu znajdziesz bibliotekę do obsługi tego drivera spod Arduino. Podejrzewam, że będą też przykłady. Więc spróbuj coś pokombinować z ta biblioteka. https://www.arduino.cc/reference/en/libr... Sygnały daj przez rezystor. Ograniczysz obciążenie portu procka. Zaraz wrzucę ci jakaś grafike Dodano po 15 https://obrazki.elektroda.pl/9747413200_...
cos wiecej o aucie bo narazie wiemy ze to benzyna z norma spalania w produkcji po 2001 r.wartosci sond sa nie do przyjecia juz nie mowiac o tym ze druga jest uszkodzona albo sterowanie nia .jesli wymieniles sondy to sprawdz prawidlowosc ich podgrzewania i pewnie na maprawie w iazki sie skonczy-wysterowania krokowego na tym etapia bym jeszcze nie analizowal...
Muszę napisać program w C pod ATmega8 pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym (używam bipolarnego). Udało mi się uzyskać ciągłe obracanie się silnika, wykorzystując odpowiednią sekwencję podawania sygnałów na cewki z odpowiednim delayem. Jadnak jak powinna wyglądać funkcja, która wywołą obrót tylko o jeden krok? Wydaje się że z pracy ciągłej łatwo...
Jeśli chodzi o potencjometr, to raczej się nie zgodzę z wasi . Ścieżka oporowa wyciera się po pewnym czasie i precyzja pomiaru pogarsza się. Zdarzają się również pęknięcia ścieżki, co w rezultacie daje odczyt którejś ze skrajnych pozycji. W urządzeniach wymagających dużej niezawodności, najlepsze są rozwiązania oparte na elementach optycznych i magnetycznych...
Witam. Problem polega na tym że nigdzie nie mogę znaleźć regulowanego generatora przebiegu prostokątnego o stałym wypełnieniu ale co najważniejsze zmiennej częstotliwości. Najlepiej jak bym mógł płynnie zmieniać częstotliwość przy pomocy sygnału pwm. Dodam również, że owy generator/przetwornik potrzebuje do realizacji układu sterowania silnikami krokowymi...
Cieżko analizować taki program ale może podpowiem jak ja bym próbował go uruchomić. Zamiast silnika podpiąłbym po trzy zestawy diod połączone przeciwsobnie i puscil program z duzymi delayami albo wrecz krokowo i patrzylbym czy sie diody zapalają w odpowiednich kolejnościach. Drgania to może byc efekt złago podłączenia silniczka lub złego sterowania.
Te silniki krokowe nie mają dużej prędkości obrotowej ze względów mechanicznych Silniki są projektowane na tyle, ile wymaga napęd dyskietek, przy takich małych elementach wytrzymałość zazwyczaj nie jest decydującym kryterium, przy projektowaniu (jest spory zapas). Poza tym kręcić ma się to, co w ogóle nie było przeznaczone do kręcenia, a stać to co...
Witam. Robię coś podobnego - tylko trochę podobnego . Kamera ma jechać po szynie i skręcać się o określony kąt - ale to nie istotne . Do przesuwania kamery stosowałem silnik krokowy ( odpowiednio przełożony ) plus pasek - i tak drgało . Nawet jak nie było specjalnie widać i słychać to na ujęciach były drgania . Doszedłem do wniosku że lepiej sprawdzą...
Też uważam że tylko jakieś nadzwyczajne zastosowanie wymaga filtrowania drgań styku na I. Większość standardowych urządzeń podłączanych do wyjścia (stycznik, zawór, tym bardziej lampka) nie zauważy kilku drgań na Q. Chyba że wyjście jest tranzystorowe i np. napędza jakiś zewnętrzny licznik, układ krokowy itp. Jeśli już musisz filtrować to czas 8 sek...
To fragment kodu który odpowiada za prace ciągłą. Niestety serwo ma pracę trochę szarpaną. Piotrus_999 wiesz co zrobić żeby upłynnić ten ruch? Praca ciągła to IMHO zły pomysł. Nie ma potrzeby takiej regulacji aczkolwiek w projekicie szkolnym moze zrobic wrazenie na nauczycielach :) A dlaczego zly: Jak pisałem w realnym swiecie bedziesz miał: 1. Wahania...
Witam. Cena jakaś z księżyca, TA8435HQ kosztuje ok.40 PLN. Tańsza alternatywa to L297+L298N cena w okolicach 20 PLN. Jak chcesz zidentyfikować silnik to wpisz do google producenta typ silnika jeśli jest opisany. Na silniku przeważnie pisze ilość stopni na krok, prąd i napięcie. Jeśli pomylisz A+ z A- po prostu nie będzie się kręcił tylko drgał.
Mikrokontroler raczej żyje. G-code Sender go wykrywa i łączy się bez żadnych błędów. To samo Arduino IDE mogę szkice przesyłać bez problemów. To mój pierwszy taki projekt. No z silnikami krokowymi to ja doświadczenia nie mam. Próbowałem wzorować się na tym https://www.diyengineers.com/2023/01/05/... Może coś...
Encoder tak samo jak przycisk wymaga albo eliminacji drgań styków albo obsługi w przerwaniach, w sumie też z eliminacją drgań. Jak piszesz kod z delay to nic nie musi działać jak chcesz. Naucz się zarządzać czasem w programie przy pomocy millis/micros, zainstaluj bibliotekę do encodera, silnika krokowego (np. AccelStepper obsługuje ten driver krokowca)....
Silnik krokowy nie będzie się nadawał ze względu na drgania wału jakie występują przy jego obracaniu. Jednym z najprostszych rozwiązań jest synchroniczny silnik prądu zmiennego z przekładnią. Mają one stałą prędkość obrotową. Coś takiego jak tu: http://www.discotech.pl/produkty/silniki...
można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem się silnikiem z mojego cd i to był 3f z 3 halotronami...
Dyski SATA i ATA różnią się tylko elektroniką którą mozna nawet zmienić z sobą jeżeli jest ten sam firmver. Zgadzam się, ale: Porównywałem caviara 120GB sata i pata, nie pamiętam już modelu, ale były identyczne poza interfejsem. Jeden pracował idealnie, a drugi jak mały wibratorek. Zastanawiałem się czy to nie bubel, ale identyczne zachowanie w dyskach...
Napisz jaki moment napędowy potrzebujesz osiągnąc i jakie przewidujesz max obroty silnika .Bardzo ważną sprawą jest też jak szybko mają narastać obroty .To niezbędne dane aby można było ci cokolwiek podpowiedzieć . Silniki krokowe mają dużo zalet ale niestety są wymagające jesli idzie o sterownik i nap zasilania . Wstepnie moge ci napisać że jesli potrzebne...
a ja mam pytanie załozyłem dwa dni temu vsi prinsa do mazdy 3 i czasami niepokoja mie nastepujące problemy przy przechodzeniu na gaz silnik dostaje lekkiej wibracji z zafalowaniem obrotów czasami i podrafi zgasnąc ponadto przy odpalaniu ciepłego auta wydaje mi sie ze odpala na gazie w czasie jazdy słychac jakby szczekanie psa wydaje mi sie ze to mebrana...
Tak sie przygladam waszej dyskusji na temat galv i z tego co widze to wszystkie proste galva (bez enkodera) maja problem z drganiami i bezwladnoscia. W poplescan-ie (niestety nie widzialem tego na schemacie) proponuje sie aby sygnal podac na jedno uzwojenie, a na drugie podajemy stale napiecie aby symulowac sprezyne. A co byscie powiedzieli jesli bysmy...
a czy to lustro na rysunku wcześniej ma drgać (tam i spowrotem) czy obracać się w okół swojej osi? no i jaki to silnik krokowy czy zwykły? proszę o odpowiedż... pozdrawiam... ps. (lukego) -jakim programem robiłeś tą fotkę 3D ?
To co widzę w poście #16 i #26 mi się nie podoba. Chodzi o to że wszelkie maszyny do obróbki skrawaniem buduje się tak aby miały sztywną konstrukcję i precyzyjne napędy, siły powstające podczas skrawania zazwyczaj powodują, że narzędzie porusza się nie tam gdzie byśmy chcieli, wiertła, frezy, czy noże tokarskie pracują nieprecyzyjnie, albo nawet wpadają...
drgania silnika krokowego atmega krokowego generator krokowego
przepływomierz powietrza omega wtyczka angielska makita ga5030 szlifierka
schemat elektryki skutera schemat elektryki skutera
Toyota Auris 2.0 D4D SCV nie spuszcza ciśnienia, błąd check engine, zawór regulacji ciśnienia Toyota Auris 2.0 D-4D 2009 – check engine po wymianie czujnika i listwy, zawór SCV/DRV nie upuszcza ciśnienia