Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Obejrzyj jak wyglądają przeguby sterujące skokiem łopat. Wymagają serwomechanizmów odpornych na drgania bo inaczej będziesz miał w najlepszym przypadku nieplanowany przedziałek na głowie. Jednocylindrowiec ma taki poziom drgań jaki ma i nie będzie lepiej. W śmigłowcu albo autogyro jest zapewniona bierna samostateczność czyli po odłączeniu napędu można...
Tak jak pisałem - czy nie można zastosować "bardziej miękkiego" sterowania? Czy te drgania występują też przy bardzo powolnych ruchach?
https://obrazki.elektroda.pl/9382029700_... Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=https://learn.adafruit.com/adafruit... firmy Adafruit. Programowanie...
Cześć od projektanta w USA. Jestem zaszczycony przez delegowania mojej konstrukcji. Gitary jest zabawa dla gry, ale nie tak dobre jak prawdziwą gitarę i muzykiem. Zapraszamy do budowania i poprawy tego projektu. Moim celem jest grać Hawaiian muzyki, ale mój obwód nie jest wystarczająco szybki. (tłumaczenie maszynowe) Hello from the designer in the...
Nie wyeliminujesz drgań. Serwo ma swoją histerezę zadziałania i zawsze będą skoki przy próbie spowolnienia.
Rzeczywiście, zapomniałem o tym. Dzięki wielkie :) A co z drganiami serwomechanizmów? Po ustawieniu potencjometru na danej pozycji orczyk skokowo obraca się w to położenie, ale nie jest w stanie dopasować się do zadanego kąta, więc wykonuje "szarpnięcia" oscylując wokół danego kąta. Jak pozbyć się tego efektu? Czy wartość przekazywana do OCR1B/A jest...
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Pozostaje pytanie, czy ten model serwa po prostu taka ma (fakt faktem jest jednym z najtańszych), czy problem może faktycznie leżeć po stronie zasilania? Nawet przy tak tanim serwie nie powinno tak się dziać. Pytanie czy układ sterowania w serwomechanizmie jest aż tak czuły na niewielkie zaburzenia? Według mnie raczej nie. Pytanie czy na innym serwomechanizmie...
Zastosowałem prymitywny filtr LC (BLM 220Ω/22uF) na zasilaniu 5V i filtr RC (200Ω/10n) na wejściu impulsów. Drgania się wyraźnie zmniejszyły ale są nadal.
Witam, wydaje się, że masz problem z drganiami styków przycisków. Nam (ludziom) wydaje się, że przycisk został wciśnięty raz, faktycznie z powodu odbić styków tych "wciśnięć" jest pewna liczba, zależna od jakości przycisku. W Twoim programie coś tam zależy od liczby przyciśnięć, wciskasz raz, faktycznie jest kilka. Należy zastosować "debouncing". Pozdrawiam
Buczenie buczeniu nie równe. Przy lekkim buczeniu (drganiach) serwo nie pobiera dużego prądu. Ja zawsze latałem z lekkim niepokojem wiedząc jak zawodne są tanie podzespoły modelarskie ;)
Dawno, dawno temu w "radioelektroniku" a może w "młodym techniku" był opis wytrawiarki na podobnej zasadzie z tym, że użyty był silnik DC z korbą, który robił to co Twój serwomechanizm tylko... kilkadziesiąt razy na sekundę, a inny projekt z kolei lekkim stałym bujaniem powodował delikatne fale, które były nie mniej skuteczne w usuwaniu wytrawionej...
Witam. Chciałbym stworzyć układ służący do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego w zakresie jego pracy tłokowej (do 500 Hz). W grę wchodzi pomiar głośnika o dużym skoku cewki (np. GDN 30/60/3). W membranie głośnika należałoby zabudować dostępny w handlu akcelerometr (najlepiej jednoosiowy) a następnie rejestrować sygnał pobudzający...
Nie przewijanie w stecz jak i ciężka praca capstana bardzo często również spowodowana jest zużytymi i zbrodzonymi stykami w SW mode. Te zabrudzone i zniszczone styki SW mode powodują wytwarzanie dodatkowych impulsów i niejednokrotnie hałos powodujący dezorientację Syscon a w takiej ekstremalnej sytuacji wpada w fałszywą pętle sprzeżeń co powoduje zjawiska...
Witam. Czy sygnał antenowy z nadajnika do helikoptera mógłbym podłączyć do wzmacniacza CB aby uzyskać korzystny zasięg (3-5km). Czy może ktoś ma lepszy pomysł? Pozdrawiam 1 - Wzmacnianie toru nadawczego, to złamanie rozporządzenia o urządzeniach radiowych, które mogą być używane bez zezwolenia. 2 - Aparatura nadawczo odbiorcza, w helikopterku-zabawce,...
U mnie było tak samo w jedną stronę kierowało się dużo ciężej niż w drugą,wymieniłem pompę na nową i okazało się że to nie była jej wina. Dodam że łożyska na zwrotnicach powymieniane na nowe,serwomechanizm po wymianie uszczelnień i regulacji i dalej to samo. A winą za ciężkie skręcanie okazał się uwaga Amortyzator drgań. W jedną stronę dosłownie nie...
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Witam, chciałbym sterować serwomechanizm bez użycia timera. Korzystam z mikrokontrolera ATtiny13A oraz analogowego serwomechanizmu HK929MG. Napisałem program w C: [syntax=c]#define F_CPU 1200000 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { DDRB = _BV(3); while(1) //pętla nieskończona { if (!bit_is_clear(PINB,4)) { //jeżeli...
Na allegro kupiłem już chińską zabawkę, ale zepsuła się po 3 tygodniach. Nie chce tracić pieniędzy na kolejny bubel . Chcę jednak zbudować jakiś model. Owszem dobrze panowie piszą że nie jest to rzecz łatwa ale bardzo pragnę spróbować moich sił.Tarcza sterująca zostanie wykonana przez połączenie śmigieł do serwa, lub rozważałem taką możliwość aby cały...
http://obrazki.elektroda.net/41_12752952... Packshotnik to urządzenie pozwalające na stworzenie filmu poklatkowego. Urządzenie robi zdjęcia przedmiotów w zakresie 360 stopni. Posiada obrotowy talerz sterowany serwomechanizmem na którym umieszczany jest fotografowany obiekt. Konstrukcja obraca przedmiot znajdującym się na talerzu o kilka stopni...
Witam, kolejnym podzespołem w mojej maszynie który naprawiałem było serwomechanizm skrętu. Od razu po zakupie okazało się że serwo nie działa z powodu pękniętej rurki hydraulicznej na wyjściu z pompy NSZ-10 i braku oleju w układzie. Rurka została pospawana olej nalany i nic to nie dało. Wymieniłem więc pompę na nową i przez pewien czas było jakby lepiej...
Witam tmf oczywiście wszystko się da zrobić ale budowanie fabryki by zbudować jeden zestaw jest nieefektywne, pytający prawdopodobnie ma nikłe informacje na ten temat skoro pyta na forum, a Ty radzisz mu budowanie własnych protokołów do sterowania. Nie wiem jak jest oficjalnie z 2.4GHz ale z pewnością 433, 868 czy 4,3GHz nie jest przeznaczone do sterowania,...
Witam szanownych uzytkownikow Od jakiegos czasu borykam sie z problemem drgajacego serwomechanizmu. https://www.youtube.com/watch?v=-JUPYEOe... Na poczatku myslalem ze to wadliwe serwo - kupilem nowe - bez zmian Nastepnie pomyslalem ze to kontroler+potencjometr - kupilem nowe - bez zmian. Pomyslalem ze byc moze za niskie napiecie - zakupilem wiekszy...
Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Przepraszam. 15 kg*cm przy napięciu 6V. Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał...
Taki serwomechanizm działa ogólnie tak: Na osi wyjściowej serwomechanizmu jest potencjometr. Na podstawie położenia (odczytanego w postaci napięcia proporcjonalnego do kąta) układ sterujący orientuje się o położeniu osi. Sygnał sterujący (ten ciąg impulsów o zmiennej szerokości) jest przetwarzany na sygnał napięciowy, który następnie jest porównywany...
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator 7805 -> 5V zasilanie procesora; 5V zasilanie serwomechanizmów. Układ...
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...
Trochę zrzynając, trochę zrzynając, trochę kombinując – stworzyłem coś takiego: #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa byte pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180 int pozycjaPoprzednia = 0; const int hallPin = 2; //hall na pinie 2 unsigned...
Dzięki za pomoc. Jest tak. W tej chwili na przewodzie sterującym znajduje się kondensator elektrolityczny najzwyklejszy chyba 10uF. Drgania o których pisałem na wstępie ustały.Jenak co jakiś czas serwo wzbudza się i delikatnie zadrży. W związku z czym stawiam na jakieś zakłócenia (szpilki ,odbicia) w przewodzie sterującym. Spróbuję 1. Wymienię przewód...
Bardzo mnie zaciekawiło czemu w ogóle stosować serwomechanizmy z wejściami analogowymi? Jak odfiltrowałeś PWM tak dokładnie, aby mieć też sensowne czasy ustalania się wartości wyjściowej? W sensie aby wyjście analogowe osiągnęło np 90% wartości zadanej po milisekundach (aby nie było drgań w mechanice) Jeśli mamy silnik 48 kroków na obrót i śrubę o skoku...
https://obrazki.elektroda.pl/1273143400_... Omega2 Pro to finansowany za pośrednictwem serwisu Crowd Supply projekt nowego jednopłytkowego komputera amerykańskiej firmy Onion. Sercem komputera jest układ układ MT7688 firmy Mediatek zawierający jednordzeniowy procesor MIPS typu 24KEc o taktowaniu 580MHz. https://obrazki.elektroda.pl/1969274500_...
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
https://obrazki.elektroda.pl/4761518300_... eduArdu to nowy jednopłytkowy komputer edukacyjny firmy Olimex. Sercem komputera jest mikrokontroler ATmega32u4 firmy Atmel (ten sam co w Arduino Leonardo) zawierający procesor AVR (RISC) o taktowaniu 16MHz. Programowanie komputera odbywać może się w środowisku Arduino lub wizualnym Snap4Arduino....
http://obrazki.elektroda.net/4_118606729... Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym...
Witam, Mam problem z serwomechanizmem połączonym ze sterownikiem. Sterownik jest to zwykły tester serwa z potencjometrem regulującym. Czyli kręcąc potencjometrem możemy dowolnie ustawić wał serwa. Problemem jest to, że pod obciążeniem serwo czasem drga i "buczy" , po dotknięciu lub lekkim ruszeniu wału serwa buczenie ustępuje jednak jest to bardzo uciążliwe....
http://obrazki.elektroda.net/8_127599852... Laboratoria Sony Computer Science Laboratories opracowały prototyp dotykowego ekranu, który reaguje w zróżnicowany sposób na różną siłę nacisku. Ekran został zademonstrowany 28 maja podczas Open House 2010 przy pomocy urządzenia przypominającego telefon komórkowy. Interfejs ekranu potrafi nie tylko...
Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują jakieś przypadkowe ruchy przypominające drgania....
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
zasilanie serwomechanizmów układ serwomechanizmów tester serwomechanizmów
usypiać dekoder urmet zasilacz wykrywanie dźwięku
scania akumulatory scania akumulatory
Znaczenie jednostki MA w elektronice i inżynierii Resetowanie zmywarki Amica 629 E - instrukcje
