Witam, chciałbym sterować serwomechanizm bez użycia timera. Korzystam z mikrokontrolera ATtiny13A oraz analogowego serwomechanizmu HK929MG. Napisałem program w C: [syntax=c]#define F_CPU 1200000 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { DDRB = _BV(3); while(1) //pętla nieskończona { if (!bit_is_clear(PINB,4)) { //jeżeli...
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Troche posprawdzałem Zrobiłem tak. Z gniazda atx pobrałem napięcie 5V (czerwony kabelek) i podłączyłem do zestawu uruchomieniowego. Już jest lepiej. Serwa tak mocno nie drgają, ale jednak. Jak zmieniam sygnał "w górę" czyli np z 1ms na 2 ms to drgają (mniej ale ciągle) a napięcie z 5,04 spada aż do 4,33V .. i to bez obciążenia :( wydaje się, ze płytka...
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Pozostaje pytanie, czy ten model serwa po prostu taka ma (fakt faktem jest jednym z najtańszych), czy problem może faktycznie leżeć po stronie zasilania? Nawet przy tak tanim serwie nie powinno tak się dziać. Pytanie czy układ sterowania w serwomechanizmie jest aż tak czuły na niewielkie zaburzenia? Według mnie raczej nie. Pytanie czy na innym serwomechanizmie...
Witam. Na razie nie zamierzam nic nowego i przede wszystkim przydatnego "wrzucić" do tematu. Natomiast chcę powiedzieć, że wybrałem takie oto serwomechanizmy: Corona DS538HV Digital Metal Gear Servo 8kg/ 58g/ 0.12 Sec oraz BMS-620MG High Torque Servo (Metal Gear) 9.1kg / .15sec / 50g Kupiłem je w sierpniu i jak do tej pory używałem sporadycznie bo model...
Witam - mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa funkcja map w Arduino ?? - czy mogę jej użyć do sterowania serwomechanizmami?? - ustawiłem funkcje float przeliczaniedanych= map(danazfiltru, -90, 90, 180, 0) przy takim ustawieniu gdy przechylę MPU6050 o ponad 90 stopni serwomechanizm zaczyna drgać. W jaki sposób ustawić aby przy większym przechyleniu niż...
Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=]seesaw firmy Adafruit. Programowanie nakładki odbywać może się z użyciem języka Python. Nakładka posiada: -port micro-USB; -4-kanałowy sterownik serwomechanizmów;...
Bieżący program wygląda następująco: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> unsigned char volatile p1[8] = {0x50,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30... unsigned char volatile p2[8] = {0x90,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30... unsigned char volatile p3[9] = {0x90,0x30,0x90,0x30,0x90,0x30,0x50...
Dawno, dawno temu w "radioelektroniku" a może w "młodym techniku" był opis wytrawiarki na podobnej zasadzie z tym, że użyty był silnik DC z korbą, który robił to co Twój serwomechanizm tylko... kilkadziesiąt razy na sekundę, a inny projekt z kolei lekkim stałym bujaniem powodował delikatne fale, które były nie mniej skuteczne w usuwaniu wytrawionej...
Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie wnika przewodem. W jaki sposób takich zakłóceń...
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...
Dzięki za pomoc. Jest tak. W tej chwili na przewodzie sterującym znajduje się kondensator elektrolityczny najzwyklejszy chyba 10uF. Drgania o których pisałem na wstępie ustały.Jenak co jakiś czas serwo wzbudza się i delikatnie zadrży. W związku z czym stawiam na jakieś zakłócenia (szpilki ,odbicia) w przewodzie sterującym. Spróbuję 1. Wymienię przewód...
Witam W modelu poduszkowca mam dwa silniczki benzynowe 50cm ze skuterów. Do zdalnego sterowania gaźnikami użyłem serw Hitec 325 HB. Problem polega na tym, że jak do serwa dołączę przedłużacz 1m to przy zgaszonych silnikach pracuje prawidłowo, ale jeżeli uruchomię silnik to zaczyna wariować, drgać i przestaje reagować na sygnały z aparatury (Optic 6...
Kiedy włączam go to tylko lekko się kreci w lewo i prawo (drga). Możliwe jest że się spalił? :cry:
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc?
Witam, Siosta poprosiła mnie abym zrobił dla niej taki mały bajer do którego potrzebe jest serwo, mniejsza z tym co to ma być. Udało mi się wyszukać na forum działający kod do obsługi serwa ale niestety serwo obraca się za szybko... Próbując coś na to poradzić zacząłem kombinować i szukać. Doszedłem do tego że aby spowolnienie wykonać muszę pomiędzy...
Tak jak pisałem - czy nie można zastosować "bardziej miękkiego" sterowania? Czy te drgania występują też przy bardzo powolnych ruchach?
Witam Oczywiście spróbuję podłączyć zewnętrzny zasilacz. Ale co do nieodfiltrowanego napięcia, to przecież z tych 5V normalnie zasilana jest cała logika w komputerze, a ta jest bardzo czuła na zakłucenia i "szpile" (5V idzie po fioletowym przewodzie). Po weekendzie spróbuję wymienić w zasilaczu kondensatory po stronie wtórnej na takie przeznaczone do...
Buczenie buczeniu nie równe. Przy lekkim buczeniu (drganiach) serwo nie pobiera dużego prądu. Ja zawsze latałem z lekkim niepokojem wiedząc jak zawodne są tanie podzespoły modelarskie ;)
Witam, wydaje się, że masz problem z drganiami styków przycisków. Nam (ludziom) wydaje się, że przycisk został wciśnięty raz, faktycznie z powodu odbić styków tych "wciśnięć" jest pewna liczba, zależna od jakości przycisku. W Twoim programie coś tam zależy od liczby przyciśnięć, wciskasz raz, faktycznie jest kilka. Należy zastosować "debouncing". Pozdrawiam
Witam, Mam problem z serwomechanizmem połączonym ze sterownikiem. Sterownik jest to zwykły tester serwa z potencjometrem regulującym. Czyli kręcąc potencjometrem możemy dowolnie ustawić wał serwa. Problemem jest to, że pod obciążeniem serwo czasem drga i "buczy" , po dotknięciu lub lekkim ruszeniu wału serwa buczenie ustępuje jednak jest to bardzo uciążliwe....
Według instrukcji na Conrad: h) Moduł Fail-safe Silnik nie może pracować w czasie regulacji systemu fail-safe! Włączyć zasilanie transmitera i odbiornika. Sprawdzić działanie serwomechanizmów. Wyłączyć transmiter. Serwomechanizm przepustnicy ustawia się w pozycji ustawionej jako pozycja bezpieczeństwa i zapala się dioda LED...
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator 7805 -> 5V zasilanie procesora; 5V zasilanie serwomechanizmów. Układ...
Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują jakieś przypadkowe ruchy przypominające drgania....
Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Przepraszam. 15 kg*cm przy napięciu 6V. Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
Ja bym sprawdził wtryskiwacze czy dobrze rozpylają. Później podłączył sygnały z wtryskiwaczy pod oscyloskop i pogazował trochę żeby zobaczyć jak się sygnał na nich zmienia. Nie wiem czy tam przepustnica jest na linkę czy na serwomechanizm. Jeżeli na serwomechanizm to nie widać generalnie jak ona się otwiera względem czasu wtrysku a dobrze by to było...
Trochę zrzynając, trochę zrzynając, trochę kombinując – stworzyłem coś takiego: #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa byte pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180 int pozycjaPoprzednia = 0; const int hallPin = 2; //hall na pinie 2 unsigned...
Mój pomysł polega na zrealizowaniu oscyloskopu (do muzyki), w którym rolę ekranu pełniła by ściana na której wyświetlana była by wiązka z lasera. Laser oczywiście tani 5mw (z bazaru za 10zł) o zupełnie wystarczającej mocy. Wiązkę można przemieszczać za pomocą lusterek na serwomechanizmach lub lepiej przymocować samą diodę laserową do serwa (mała waga)....
Witam. To mój pierwszy post na tym forum, więc z góry proszę o wyrozumiałość. Nie znalazłem nigdzie podobnego tematu, więc postanowiłem zapytać. Chciałbym zrobić instalacje z serwomechanizmem pracującym raz w tygodniu (wykonuje swoją zaprogramowaną pracę w każdą sobotę i nic więcej) i chciałbym by wyglądało to tak: Włączam obwód z zasilaniem serwomechanizmu...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: Po podłączeniu serwomechanizmu do sterownika zaobserwowałem następujące objawy: a) Zakres działania tego serwa cyfrowego na tym sterowniku jest mniejszy niż 0 - 180 stopni i wynosi około 30 - 150...
Witam. Od kilku lat używam roweru treningowego HOP-SPORT HS-80R Icon. Ostatnio przestała w nim działać regulacja obciążenia. Sprawdziłem wizualnie i mechanicznie złącza i okablowanie. Wygląda na to, że jest całe, tym bardziej, że nic tam się nie trzęsie ani nie drga w czasie treningu. Komputer wykazuje jakąś interakcję - w sensie, że daje się na nim...
Witam. Chciałbym stworzyć układ służący do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego w zakresie jego pracy tłokowej (do 500 Hz). W grę wchodzi pomiar głośnika o dużym skoku cewki (np. GDN 30/60/3). W membranie głośnika należałoby zabudować dostępny w handlu akcelerometr (najlepiej jednoosiowy) a następnie rejestrować sygnał pobudzający...
Taki serwomechanizm działa ogólnie tak: Na osi wyjściowej serwomechanizmu jest potencjometr. Na podstawie położenia (odczytanego w postaci napięcia proporcjonalnego do kąta) układ sterujący orientuje się o położeniu osi. Sygnał sterujący (ten ciąg impulsów o zmiennej szerokości) jest przetwarzany na sygnał napięciowy, który następnie jest porównywany...
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...
Packshotnik to urządzenie pozwalające na stworzenie filmu poklatkowego. Urządzenie robi zdjęcia przedmiotów w zakresie 360 stopni. Posiada obrotowy talerz sterowany serwomechanizmem na którym umieszczany jest fotografowany obiekt. Konstrukcja obraca przedmiot znajdującym się na talerzu o kilka stopni (możliwość konfiguracji), zatrzymuje się i robi...
Witam, Używam FSMC do obsługi wyświetlacza, a timera do generowania przebiegu który steruje serwomechanizmami. Zauważyłem taką przypadłość, że jak coś zmieniam na ekranie to serwa lekko drgają, co zapewne jest spowodowane jakimś opóźnieniem w wysterowaniu wyjścia przez zegar i/lub uruchomieniu przerwania które ładuje następna wartość do rejestru (jeden...
Na allegro kupiłem już chińską zabawkę, ale zepsuła się po 3 tygodniach. Nie chce tracić pieniędzy na kolejny bubel . Chcę jednak zbudować jakiś model. Owszem dobrze panowie piszą że nie jest to rzecz łatwa ale bardzo pragnę spróbować moich sił.Tarcza sterująca zostanie wykonana przez połączenie śmigieł do serwa, lub rozważałem taką możliwość aby cały...
Witam, kolejnym podzespołem w mojej maszynie który naprawiałem było serwomechanizm skrętu. Od razu po zakupie okazało się że serwo nie działa z powodu pękniętej rurki hydraulicznej na wyjściu z pompy NSZ-10 i braku oleju w układzie. Rurka została pospawana olej nalany i nic to nie dało. Wymieniłem więc pompę na nową i przez pewien czas było jakby lepiej...
eduArdu to nowy jednopłytkowy komputer edukacyjny firmy Olimex. Sercem komputera jest mikrokontroler ATmega32u4 firmy Atmel (ten sam co w Arduino Leonardo) zawierający procesor AVR (RISC) o taktowaniu 16MHz. Programowanie komputera odbywać może się w środowisku Arduino lub wizualnym Snap4Arduino. Dokumentację znaleźć można Wymiary - 170 x 75 mm. Waga...
W tym temacie kiedyś wrzuciłem jak budować proste serwomechanizmy W pliku Mechanizmy sterujące zastępujące serwomechanizm.pdf Na stornie pierwszej ELEKTROMAGNESY I SOLENOIDY JAKO MECHANIZMY WYKONAWCZE, rysunek K przedstawia mechanizm na elektromagnesie który otwiera klapę o 30 stopni. Jeżeli chcesz aby ta klapa drgała z częstotliwością 50 Hz to pewnie...
Cześć od projektanta w USA. Jestem zaszczycony przez delegowania mojej konstrukcji. Gitary jest zabawa dla gry, ale nie tak dobre jak prawdziwą gitarę i muzykiem. Zapraszamy do budowania i poprawy tego projektu. Moim celem jest grać Hawaiian muzyki, ale mój obwód nie jest wystarczająco szybki. (tłumaczenie maszynowe) Hello from the designer in the...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...
U mnie było tak samo w jedną stronę kierowało się dużo ciężej niż w drugą,wymieniłem pompę na nową i okazało się że to nie była jej wina. Dodam że łożyska na zwrotnicach powymieniane na nowe,serwomechanizm po wymianie uszczelnień i regulacji i dalej to samo. A winą za ciężkie skręcanie okazał się uwaga Amortyzator drgań. W jedną stronę dosłownie nie...
Obejrzyj jak wyglądają przeguby sterujące skokiem łopat. Wymagają serwomechanizmów odpornych na drgania bo inaczej będziesz miał w najlepszym przypadku nieplanowany przedziałek na głowie. Jednocylindrowiec ma taki poziom drgań jaki ma i nie będzie lepiej. W śmigłowcu albo autogyro jest zapewniona bierna samostateczność czyli po odłączeniu napędu można...
Bo port trzeba najpierw ustawić - włączyć. System operacyjny nic tu nie pomoże. Tutaj: proszę zainteresować się pozycją: Configuration Utility . Pobierz program dla DOS/Win i dokonaj stosownych ustawień. Mysz serial działa pod windows więc port COM jest włączony, natomiast pod DOS sterownik mouse.com rozpoznaje port jeśli poda mu się odpowiedni numer...
Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj . Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest tak ustawiony, że przepełnia się co ok. 20ms i w pętli...
Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym zrobić, natchnienie przyszło bardzo szybko a jego...
Laboratoria Sony Computer Science Laboratories opracowały prototyp dotykowego ekranu, który reaguje w zróżnicowany sposób na różną siłę nacisku. Ekran został zademonstrowany 28 maja podczas Open House 2010 przy pomocy urządzenia przypominającego telefon komórkowy. Interfejs ekranu potrafi nie tylko określić położenia palca/rysika w osiach poziomej...
Witam. Czy sygnał antenowy z nadajnika do helikoptera mógłbym podłączyć do wzmacniacza CB aby uzyskać korzystny zasięg (3-5km). Czy może ktoś ma lepszy pomysł? Pozdrawiam 1 - Wzmacnianie toru nadawczego, to złamanie rozporządzenia o urządzeniach radiowych, które mogą być używane bez zezwolenia. 2 - Aparatura nadawczo odbiorcza, w helikopterku-zabawce,...
Witam tmf oczywiście wszystko się da zrobić ale budowanie fabryki by zbudować jeden zestaw jest nieefektywne, pytający prawdopodobnie ma nikłe informacje na ten temat skoro pyta na forum, a Ty radzisz mu budowanie własnych protokołów do sterowania. Nie wiem jak jest oficjalnie z 2.4GHz ale z pewnością 433, 868 czy 4,3GHz nie jest przeznaczone do sterowania,...
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...
Rzeczywiście, zapomniałem o tym. Dzięki wielkie :) A co z drganiami serwomechanizmów? Po ustawieniu potencjometru na danej pozycji orczyk skokowo obraca się w to położenie, ale nie jest w stanie dopasować się do zadanego kąta, więc wykonuje "szarpnięcia" oscylując wokół danego kąta. Jak pozbyć się tego efektu? Czy wartość przekazywana do OCR1B/A jest...
Witam szanownych uzytkownikow Od jakiegos czasu borykam sie z problemem drgajacego serwomechanizmu. Na poczatku myslalem ze to wadliwe serwo - kupilem nowe - bez zmian Nastepnie pomyslalem ze to kontroler+potencjometr - kupilem nowe - bez zmian. Pomyslalem ze byc moze za niskie napiecie - zakupilem wiekszy pakiet bateriowy i nowe baterie - bez zmian....
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
Omega2 Pro to finansowany za pośrednictwem serwisu Crowd Supply projekt nowego jednopłytkowego komputera amerykańskiej firmy Onion. Sercem komputera jest układ układ MT7688 firmy Mediatek zawierający jednordzeniowy procesor MIPS typu 24KEc o taktowaniu 580MHz. Komputer pracuje pod kontrolą OpenWRT z nakładką OnionOS GUI i umożliwia programowanie w...
Bardzo mnie zaciekawiło czemu w ogóle stosować serwomechanizmy z wejściami analogowymi? Jak odfiltrowałeś PWM tak dokładnie, aby mieć też sensowne czasy ustalania się wartości wyjściowej? W sensie aby wyjście analogowe osiągnęło np 90% wartości zadanej po milisekundach (aby nie było drgań w mechanice) Jeśli mamy silnik 48 kroków na obrót i śrubę o skoku...
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....
