A ja mam pytanko... jak za pomocą 8 wyjść (lpt) można sterować 18 serwomotorami ??? Pewnie sygnał zegara sie wykorzystuje....ale pewności nie mam. Jak wogóle działa taki serwomotor ? Jest zasialanie i kabel sygnal co na nim jest ? Tzn. jak chce w lewo lub w lewo to jaki sygnał na nim leci ? Krokowe już zczaiłem gorzej że o serwach nic nie wiem....(nooob)....
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
sa kontrolery serwomechanizmów modelarskich pod USB i z wyjsciem na 8 serw i jest to proporcjonalne sterowanie. A jak chcesz przy swoim pomysle przesunac kamere ok powiedzmy 10st w obojetnie ktora strone ? Podajac napiecie przez 5ms, moze 15ms ?...chyba nie.
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Zrobiłem 8 takich ;) działa bezawaryjnie, no raz miałem problem ale to z własnej winy, kwarc był niedolutowany i ciekawe sprawy się działy, swoją drogą czy mogę zastosować inny kontroler tzn np. ATMEGA8515L-8PU bo z dostępnością 16PU mam problem a chciałbym do rodziny dołączyć sterownik serwomechanizmów i tester :)
Projekt, do którego chcę go wykorzystać nie będzie w ciągłej pracy. Nie planuję, żeby serwa chodziły ciągle (jak się nie ruszają to nie pobierają prądu i nie obciążają przetwornicy). Ten zasilacz z MeanWell'a nie wydaje się poręczny. Chciałbym, żeby cała elektronika zmieściła się w pudełku 13x13x5cm, a tu trzeba dodać kable, kontroler itp. Nie ukrywam,...
Niniejszym przedstawiam projekt sterowania radiowego opracowanego dla modelu samolotu zdalnie sterowanego. Kodowanie PPM Opisane poniżej modulatory wykorzystują kodowanie PPM. To standard powszechnie znany dlatego nie będę się rozpisywał. W koderze PPM na każdy kanał jest podawany impuls o długości od 700 do 2200μs; ta długość zależy od położenia...
jak zrobic i czy to jest wogule wykonalne a mianowicie sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem wylacznikow krancowych
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
witam wszystkich chcialbym zrobić podobny project do : http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php Sens pomysłu tkwi w sterowaniu 32 serwomechanizmów za pomocą komputera z wyjściem USB. :arrow: wszystkie kontrolery które o które są oparte sterowniki komunikują się za pomocą RS232. :!: Czy taki gotowy sterownik bedzie dobrze pracował jak zastosuje przejsciówke...
Witam wszystkich. Kilka słów wstępu: od niedawna zacząłem w zaciszu domowym robić doświadczenia z wysterowywaniem różnych urządzeń (diody, silniki, serwomechanizmy) za pomocą płytki arduino (a dokładniej 12 bitowego sterownika PWM podpiętego do arduino). Jestem 100% amatorem, zmajstrowałem to wszystko po kilkutygodniowej lekturze internetów. W tej chwili...
Dzieki za krotka lekcje elektroniki;) Spojrzalem na kontroler z lynxmotion http://www.lynxmotion.com/images/data/ss... . Sa tam po 2 kondensatory na linie zasilania, ktorych sa dwie. Dodane sa za to oporniki na linii sygnalowej serw, jako ze dosc ciezko by mi bylo dac 24 kondensatory przy kazdym serwie moze starczy dac np. 4, no i wydaje mi sie...
Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością obrotów silnika bez-szczotkowego RCM BL650L za...
wg mnie to przerost formy nad treścią , nadajnik najlepiej zrobić na kwarcu , bo są to urżadzenia jedno-kanałowe - to w zupełności wystarczy, do tego musiałbyś jeszcze dorobić kontroler , który steruje pracą syntezy - następne prądożerne ustrojstwo siejące cyfrą - niepotrzebnie , zwykły tranzystorowy generator , stopień mocy żeby to dawało ze 100 mW...
Co do kontrolera, tylko serwomechanizmy i tylko na 4,8-6V (chociaż 7,2V chyba też by poszło). Teoretycznie powinieneś też móc podłączyć zwykły silnik DC przez regulator modelarski, ale nie słyszałem, żeby ktoś próbował. Program w C++ do czego? Do sterowania tym kontrolerem? Bez większego problemu. W dziale programowanie ogólne notorycznie jest temat...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Napęd to serwomechanizm modelarski. Zobacz: www.modelarnia.pl
Witam jestem zainteresowany stworzeniem kontrolera serwomechanizmów który przy sprężeniu z kamerą i komputerem była by w stanie niszczyć za pomocą ówcześnie sporządzonego przeze mnie oprogramowania, cele o pewnej wielkości lub pewnej strefie. Na jednej ze stron znalazłem "gotowca" jednak jego cena jest zaporowa czy jesteście w stanie mi doradzić ??...
Witam, Mam pytanie związane z tematem. Posiadam telefon [url=http://www.mgsm.pl/pl/katalog/samsu... Galaxy Ace II z systemem Android 2.3. Telefon ten [url=http://forum.xda-developers.com/sho... obsługuje niestety [url=http://en.wikipedia.org/wiki/USB_On... On-The-Go czyli nie może w połączeniu z innym...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
Ten temat był wałkowany dziesiątki razy, proszę korzystać z wyszukiwarki [url=http://www.wykop.pl/link/2660847/el... Jeszcze nie lata. Smartphone odbiera polecenia przez TCP/IP (Wi-Fi lub 3G), przesyła je przez USB do układu FT311D (tryb [url=http://developer.android.com/guide/...
Witam Poszukuję jak najmniejszego urządzenia na którym będzie działał linux i z dużą liczbą portów I/O. Komputerek będzie zainstalowany na modelu samochodu z silnikiem spalinowym i będą do niego spływać dane ze wszystkich czujników, a także będzie nadzorował prace kontrolera serwomechanizmów oraz zapewniał bezprzewodowe połączenie z innymi komputerami....
Mnie również marzy się takie cacko. Poszperałem trochę i znalazłem 'prawie gotowe' kontrolery serwomechanizmów: zrób to sam : Lego Technic . Sterowanie na odległość najłatwiej osiągnąć przy pomocy oprogramowania [url=http://www.realvnc.com/]VNC choć nie jest to najbardziej eleganckie rozwiązanie.
Uważam że nie ma sensu stabilizować napięcia zasilania serwomechanizmów - tylko niepotrzebnie stracisz energię. Stabilizacja napięcia będzie potrzebna kontrolerowi (arduino ?) łączył bym po dwa ogniwa w szereg i takie szeregi równolegle.
Przecież wszystkie serwomechanizmy tak działają. gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Przecież utrzymuje. A to, że "wraca" na pozycję środkową powodują sprężyny na potencjometrze w kontrolerze. Zdemontuj sprężyny i po robocie.
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
Myślałem nad tym i wymyśliłem że można to zrobić w tańszy sposób a nawet dóżo tańszy. Tak jak pisał lord_blaha: Guziki/Wajchy -> mikro kontroler -> moduł BT )))) radio ))))) moduł BT -> mikro kontroler -> serwomechanizmy. http://obrazki.elektroda.net/100_1289493... A wiec zastanawiałem się jakie zastosować nadawcze i odbiorcze bluetooth..?...
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Witam - to jest aparatura 40MHz FM - prawdopodobnie odbiornik łapie jakieś zakłócenia radiowe występujące w sąsiedztwie albo coś z odbiornikiem ( serwomechanizm też wariuje ) . Zasada jest taka że zawsze pierwszy włączamy nadajnik -potem odbiornik .
Piotrus_999 masz rację. Sprawdziłem w dokumentacji przykładowego kontrolera serwa M51660L - napięcie sterujące >3V. Jednak napięcie wyjściowe z portu jest niższe od napięcie zasilania i jest blisko granicy. Ja miałem problemy z popularnym tanim modułem z STM32F103 (na obrazku). Dopiero po dodaniu bufora podwyższającego napięcia serwa pracowały stabilnie....
Myślałem o tym rozwiązaniu jednak tutaj potrzebował bym pomocy-jak zrobić żeby silnik obracał się w lewo i w prawo przy sterowaniu mikro kontrolerem lub Raspberry Pi? Czyli jak odwracać bieguny zasilania?
zasilam 7V faktycznie najprostrzym zasilaczem. plytka z kontrolerem ma zlaczke do 5V i powyzej 6V wiec podejrzewam ze nie zniszczy kontrolera. faktycznie napiecie powinno byc stabilizowane. w sumie jestem laikiem w tej dziedzinie wiec niestety nie wiem jaki zasilacz sprawi ze przy podlaczeniu 3 serw kontroler nie bedzie sie resetowal. prosil bym o wskazanie...
Tak dokładniej to chcę zbudować jakby cała rękę robota i za po mocą potencjometrów, umieszczonych na ręce człowieka( konstrukcja w fazie projektowania, bo nie wiem jakie potencjometry narzazie) w odpowiednich punktach, poruszał bym ramieniem robota. czyli że moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota. i dlatego zdecydowałem sie na silniczki a...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Potrzebuje kontrolera 16 serw. Programowanie kontrolerów miałem w technikum i na studiach ale zawsze 8051. Teraz pisze prace dyplomową i usiłuję sie czegoś nauczyć dlatego nie chce użyć gotowego serwo-kontrolera. Sygnał sterujący serwomechanizmu to impuls o długości 0,5...2,5ms taktowany częstotliwością 50Hz. Częstotliwość 50Hz to 20ms. Natomiast 20ms/maksymalny_czas_impulsu_sterującego...
Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.
witam, od razu do rzeczy: mam aparat, ktory chce obracac wokol jednej osi i sterowac tym obrotem z laptopa. zalozmy ze cala platforma z aparatem wazy nie wiecej niz 1kg, kat o ktory chce obracac nie wiekszy niz 45 stopni, w laptopie sa porty USB i moje doswiadczenie z elektronika jest prawie 0. rozumiem ze potrzebuje cos typu http://robodudes.com/sterowniki/113-micr...
Witam! Potrzebuje napisać program w C++( bo ten język znam), który po wpisaniu pozycji geograficznej( szer., wys.) zacznie odpowiednio sterować silnikami i innymi urządzeniami aby dotrzeć do wyznaczonego miejsca. Ma być to rakieta, więc sterowanie: ciągiem silnika głównego, lotkami( serwomechanizmy ). Elektronika: Jakie kontrolery polecacie do tego?...
Witam, mam zamiar rozpocząć przygodę z serwomechanizmami z Arduino, mam pytanie - na jakie servo mogę sobie pozwolić uruchamiając je na zasilaniu USB (z Arduino lub 4xAA także poprzez Arduino) ? Ilość: w najlepszym wypadku 3, ewentualnie 2. Zastanawiałem się nad zakupem kontrolera, lecz to obecnie przekroczy mój budżet. Z góry dziękuję za pomoc
zakup samych serwomechanizmów nie jest największym problemem, pierwsze musze mieć urządzenia sterujące(odbiorniki, Serwo kontrolery i co tam będzie jeszcze potrzebne), na początku bym się bawił serwami takim do 30 zł. kilka sztuk do testów a na finalny projekt to bym jakoś kasę znalazł, co nie znaczy ze mogę wydać ile chce, bo gdyby tak było to bym...
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...
Witam dziękuje za informacje Mam następujące pytanie ?? czy do mostka H widocznego po wyżej mogę podłączyć zaciski bezpośrednio z sero mechanizmu jakie były podłączone do silnika czy wogle inaczej zupełnie to wygląda>> ? http://obrazki.elektroda.net/83_12238293... Posiadam już serwo kontroler wiec zastanawiałem się czy nie nie było by bardziej...
Uważaj: nawet małe serwa potrafią pociągnąć duże prądy. Z doświadczenia wiem, że sześć serw w modelu RC potrafi przeciążyć zasilanie 2A (do spadku napięcia i powieszenia kontrolera włącznie). Zasilanie Arduino masz osobno, więc brownoutu możesz się nie bać, ale zasilacz 1A do serw to moim zdaniem mało.
Jaki kontroler wybrać do serw ? Nie musi to być Arduino. Chcę aby było to jak najmniejsze . --- Znalazłem taki układ AVT1605 - Dwustanowy Sterownik Serwomechanizmu https://www.youtube.com/watch?v=mkBJhac1... Tylko nadal się zastanawiam czym zastąpić zworkę. Mikro przełącznik, posiadam w mojej kolekcji małe krańcówki z uszkodzonych laserów od PS2
Myślałem o tym i stwierdziłem, że ze względu na ograniczenia tańszych atmeg będzie to raczej dedykowany "framework" w który można będzie załadować dane konfiguracyjne (rodzaje wejść/wyjść, czasy reakcji, identyfikatory pomieszczeń) i ewentualnie mikrokod dający wytyczne odnośnie reakcji (np. jak pojawi się jakiś stan na wejściu czujnika lub przyjdzie...
Zasilacz zapewne ma odpowiednią wydajność prądową, więc problem leży poza nim. Na płytce arduino masz najprawdopodobniej regulator lm1117-5 ze spadkiem napięcia do 1.3V. Aby bezpiecznie zasilić arduino nano potrzebujesz podać na VIN minimalnie 6.3V. Serwo najprawdopodobniej ma kontroler AA51880, którego napięcie zasilające nie może przekroczyć 7V (zakres...
http://obrazki.elektroda.pl/7056379600_1... Jak małym kosztem zbudować swój własny Tri-Copter W tym projekcie przedstawiono niedrogi, kilkusilnikowy tri-copter, który wykonany został przy użyciu drewna, opasek zaciskowych i 8 śrub. Autor projektu użył tri-coptera w celu przetestowania kontrolerów serwomechanizmów. Oderwanie urządzenia...
zasilanie serwomechanizmów drgania serwomechanizmów układ serwomechanizmów
selenowy bambino panasonic odtwarzacza usterka przyczep
analizator widma winols pobierz
Konica Minolta bizhub 3351i – głośne pykanie w trybie głębokiego uśpienia, i-Series, hałas przekaźnika Bashan 200 – rozrusznik nie pokonuje kompresji po wkręceniu świecy, silnik wymontowany
