drgania serwomechanizmów

Drgania serwomechanizmu przy regulacji PWM i problem z częstotliwością 50 Hz

Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...

Przerwania i PWM, ATmega8A - Brak reakcji na wektory przerwań

Rzeczywiście, zapomniałem o tym. Dzięki wielkie :) A co z drganiami serwomechanizmów? Po ustawieniu potencjometru na danej pozycji orczyk skokowo obraca się w to położenie, ale nie jest w stanie dopasować się do zadanego kąta, więc wykonuje "szarpnięcia" oscylując wokół danego kąta. Jak pozbyć się tego efektu? Czy wartość przekazywana do OCR1B/A jest...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Układ sterujący serwomechanizmem na układzie NE555P - Drżące serwo

Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...

[ATMega8] [C] - Jak spowolnić serwomechanizm bez obciążania uC?

Nie wyeliminujesz drgań. Serwo ma swoją histerezę zadziałania i zawsze będą skoki przy próbie spowolnienia.

Jak wyeliminować drżenie serwomechanizmów w amatorskim manipulatorze?

Tak jak pisałem - czy nie można zastosować "bardziej miękkiego" sterowania? Czy te drgania występują też przy bardzo powolnych ruchach?

Trochę fantazji czyli dron z silnikiem spalinowym dalekiego zasięgu

Obejrzyj jak wyglądają przeguby sterujące skokiem łopat. Wymagają serwomechanizmów odpornych na drgania bo inaczej będziesz miał w najlepszym przypadku nieplanowany przedziałek na głowie. Jednocylindrowiec ma taki poziom drgań jaki ma i nie będzie lepiej. W śmigłowcu albo autogyro jest zapewniona bierna samostateczność czyli po odłączeniu napędu można...

Arduino - jak użyć funkcji map do sterowania serwomechanizmami?

Witam - mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa funkcja map w Arduino ?? - czy mogę jej użyć do sterowania serwomechanizmami?? - ustawiłem funkcje float przeliczaniedanych= map(danazfiltru, -90, 90, 180, 0) przy takim ustawieniu gdy przechylę MPU6050 o ponad 90 stopni serwomechanizm zaczyna drgać. W jaki sposób ustawić aby przy większym przechyleniu niż...

Jak przywrócić prawidłowe działanie autka RC Carbon Fighter III?

Według instrukcji na Conrad: h) Moduł Fail-safe Silnik nie może pracować w czasie regulacji systemu fail-safe!  Włączyć zasilanie transmitera i odbiornika. Sprawdzić działanie serwomechanizmów.  Wyłączyć transmiter.  Serwomechanizm przepustnicy ustawia się w pozycji ustawionej jako pozycja bezpieczeństwa i zapala się dioda LED...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Zastosowałem prymitywny filtr LC (BLM 220Ω/22uF) na zasilaniu 5V i filtr RC (200Ω/10n) na wejściu impulsów. Drgania się wyraźnie zmniejszyły ale są nadal.

Artefakty na linii sterowania serwa SG90 - drgania i zastosowanie kondensatora 470µF

Pozostaje pytanie, czy ten model serwa po prostu taka ma (fakt faktem jest jednym z najtańszych), czy problem może faktycznie leżeć po stronie zasilania? Nawet przy tak tanim serwie nie powinno tak się dziać. Pytanie czy układ sterowania w serwomechanizmie jest aż tak czuły na niewielkie zaburzenia? Według mnie raczej nie. Pytanie czy na innym serwomechanizmie...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...

Jak poprawnie podłączyć serwomechanizm do Arduino?

Buczenie buczeniu nie równe. Przy lekkim buczeniu (drganiach) serwo nie pobiera dużego prądu. Ja zawsze latałem z lekkim niepokojem wiedząc jak zawodne są tanie podzespoły modelarskie ;)

Jak zbudować układ do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego?

Witam. Chciałbym stworzyć układ służący do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego w zakresie jego pracy tłokowej (do 500 Hz). W grę wchodzi pomiar głośnika o dużym skoku cewki (np. GDN 30/60/3). W membranie głośnika należałoby zabudować dostępny w handlu akcelerometr (najlepiej jednoosiowy) a następnie rejestrować sygnał pobudzający...

Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

Dawno, dawno temu w "radioelektroniku" a może w "młodym techniku" był opis wytrawiarki na podobnej zasadzie z tym, że użyty był silnik DC z korbą, który robił to co Twój serwomechanizm tylko... kilkadziesiąt razy na sekundę, a inny projekt z kolei lekkim stałym bujaniem powodował delikatne fale, które były nie mniej skuteczne w usuwaniu wytrawionej...

Arduino - zapamiętywanie pozycji serwomechanizmów KS-35 18 i HS-322HD

Witam, wydaje się, że masz problem z drganiami styków przycisków. Nam (ludziom) wydaje się, że przycisk został wciśnięty raz, faktycznie z powodu odbić styków tych "wciśnięć" jest pewna liczba, zależna od jakości przycisku. W Twoim programie coś tam zależy od liczby przyciśnięć, wciskasz raz, faktycznie jest kilka. Należy zastosować "debouncing". Pozdrawiam

Magnetowid Panasonic NV-G7 - Nie przewija w tył, drgania obrazu i dźwięku, schemat?

Nie przewijanie w stecz jak i ciężka praca capstana bardzo często również spowodowana jest zużytymi i zbrodzonymi stykami w SW mode. Te zabrudzone i zniszczone styki SW mode powodują wytwarzanie dodatkowych impulsów i niejednokrotnie hałos powodujący dezorientację Syscon a w takiej ekstremalnej sytuacji wpada w fałszywą pętle sprzeżeń co powoduje zjawiska...

Wybór serwomechanizmów Corona do modelu statku Bałtyk - DS538HV, DS339HV, DS329HV

Witam serdecznie. Zainteresowałem się wyżej wymienionymi serwomechanizmami ze względu na to, że miałby dość pochlebne opinie na różnorakich forach. Jednakowoż tych opinii było bardzo niewiele. Zatem założyłem ten temat aby rozważyć 3 serwa do kupienia, a mianowicie: Corona DS538HV http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...

Jak wybrać precyzyjny serwomechanizm do teleskopu z dokładnością 0,2-0,3 stopnia?

Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...

Zetor - Serwo - jak rozebrać i zregenerować? Szukam rysunku lub zdjęć wnętrza

U mnie było tak samo w jedną stronę kierowało się dużo ciężej niż w drugą,wymieniłem pompę na nową i okazało się że to nie była jej wina. Dodam że łożyska na zwrotnicach powymieniane na nowe,serwomechanizm po wymianie uszczelnień i regulacji i dalej to samo. A winą za ciężkie skręcanie okazał się uwaga Amortyzator drgań. W jedną stronę dosłownie nie...

Jak wzmocnić sygnał nadajnika do helikoptera RC (27MHz)

Witam. Czy sygnał antenowy z nadajnika do helikoptera mógłbym podłączyć do wzmacniacza CB aby uzyskać korzystny zasięg (3-5km). Czy może ktoś ma lepszy pomysł? Pozdrawiam 1 - Wzmacnianie toru nadawczego, to złamanie rozporządzenia o urządzeniach radiowych, które mogą być używane bez zezwolenia. 2 - Aparatura nadawczo odbiorcza, w helikopterku-zabawce,...

Serwo PowerHD HD-8307TG piszczy i nie osiąga pełnego zakresu obrotów

Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...

Crickit HAT - nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi

https://obrazki.elektroda.pl/9382029700_... Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=https://learn.adafruit.com/adafruit... firmy Adafruit. Programowanie...

Packshotnik - zautomatyzowna platforma fotograficzna

http://obrazki.elektroda.net/41_12752952... Packshotnik to urządzenie pozwalające na stworzenie filmu poklatkowego. Urządzenie robi zdjęcia przedmiotów w zakresie 360 stopni. Posiada obrotowy talerz sterowany serwomechanizmem na którym umieszczany jest fotografowany obiekt. Konstrukcja obraca przedmiot znajdującym się na talerzu o kilka stopni...

Jak zmieniać położenie łopatki o 30 stopni z częstotliwością 50Hz?

W tym temacie kiedyś wrzuciłem jak budować proste serwomechanizmy https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... W pliku Mechanizmy sterujące zastępujące serwomechanizm.pdf Na stornie pierwszej ELEKTROMAGNESY I SOLENOIDY JAKO MECHANIZMY WYKONAWCZE, rysunek K przedstawia mechanizm na elektromagnesie który otwiera klapę o 30 stopni....

Serwa TowerPro MG945 drgają i psują się w robocie quadruped - co robić?

A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...

[stm32] - FSMC i priorytet przerwania zegarowego/zmiany wyjścia steroanego zeg.

Witam, Używam FSMC do obsługi wyświetlacza, a timera do generowania przebiegu który steruje serwomechanizmami. Zauważyłem taką przypadłość, że jak coś zmieniam na ekranie to serwa lekko drgają, co zapewne jest spowodowane jakimś opóźnieniem w wysterowaniu wyjścia przez zegar i/lub uruchomieniu przerwania które ładuje następna wartość do rejestru (jeden...

Brak komunikacji przez port COM w IBM ThinkPad 600 z notatnikiem SHARP ZQ-P20

Bo port trzeba najpierw ustawić - włączyć. System operacyjny nic tu nie pomoże. Tutaj: http://www-3.ibm.com/pc/support/site.wss... proszę zainteresować się pozycją: Configuration Utility . Pobierz program dla DOS/Win i dokonaj stosownych ustawień. Mysz serial działa pod windows więc port COM jest włączony, natomiast pod...

Jak zbudować laserowy oscyloskop do wizualizacji muzyki?

Mój pomysł polega na zrealizowaniu oscyloskopu (do muzyki), w którym rolę ekranu pełniła by ściana na której wyświetlana była by wiązka z lasera. Laser oczywiście tani 5mw (z bazaru za 10zł) o zupełnie wystarczającej mocy. Wiązkę można przemieszczać za pomocą lusterek na serwomechanizmach lub lepiej przymocować samą diodę laserową do serwa (mała waga)....

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Troche posprawdzałem Zrobiłem tak. Z gniazda atx pobrałem napięcie 5V (czerwony kabelek) i podłączyłem do zestawu uruchomieniowego. Już jest lepiej. Serwa tak mocno nie drgają, ale jednak. Jak zmieniam sygnał "w górę" czyli np z 1ms na 2 ms to drgają (mniej ale ciągle) a napięcie z 5,04 spada aż do 4,33V .. i to bez obciążenia :( wydaje się, ze płytka...

Jak zrobić 6-kanałową aparaturę RC do samolotu z zasięgiem 200m za 200zł?

Witam tmf oczywiście wszystko się da zrobić ale budowanie fabryki by zbudować jeden zestaw jest nieefektywne, pytający prawdopodobnie ma nikłe informacje na ten temat skoro pyta na forum, a Ty radzisz mu budowanie własnych protokołów do sterowania. Nie wiem jak jest oficjalnie z 2.4GHz ale z pewnością 433, 868 czy 4,3GHz nie jest przeznaczone do sterowania,...

Model helikoptera na uwięzi DIY – jak wykonać wirnik z kartonu i dobrać silnik?

Na allegro kupiłem już chińską zabawkę, ale zepsuła się po 3 tygodniach. Nie chce tracić pieniędzy na kolejny bubel . Chcę jednak zbudować jakiś model. Owszem dobrze panowie piszą że nie jest to rzecz łatwa ale bardzo pragnę spróbować moich sił.Tarcza sterująca zostanie wykonana przez połączenie śmigieł do serwa, lub rozważałem taką możliwość aby cały...

[ATtiny13A][C] Sterowanie serwomechanizmem bez timera

Witam, chciałbym sterować serwomechanizm bez użycia timera. Korzystam z mikrokontrolera ATtiny13A oraz analogowego serwomechanizmu HK929MG. Napisałem program w C: [syntax=c]#define F_CPU 1200000 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { DDRB = _BV(3); while(1) //pętla nieskończona { if (!bit_is_clear(PINB,4)) { //jeżeli...

włączanie / wyłączanie przepływu małego napięcia (zamiennik przekaźnika?)

Witam. To mój pierwszy post na tym forum, więc z góry proszę o wyrozumiałość. Nie znalazłem nigdzie podobnego tematu, więc postanowiłem zapytać. Chciałbym zrobić instalacje z serwomechanizmem pracującym raz w tygodniu (wykonuje swoją zaprogramowaną pracę w każdą sobotę i nic więcej) i chciałbym by wyglądało to tak: Włączam obwód z zasilaniem serwomechanizmu...

Koparko- spycharka Białoruś kłopoty hydrauliczne

Witam, kolejnym podzespołem w mojej maszynie który naprawiałem było serwomechanizm skrętu. Od razu po zakupie okazało się że serwo nie działa z powodu pękniętej rurki hydraulicznej na wyjściu z pompy NSZ-10 i braku oleju w układzie. Rurka została pospawana olej nalany i nic to nie dało. Wymieniłem więc pompę na nową i przez pewien czas było jakby lepiej...

SAVOX SV0236MG - Drgające serwo, brak poprawy po wymianie komponentów

Witam szanownych uzytkownikow Od jakiegos czasu borykam sie z problemem drgajacego serwomechanizmu. https://www.youtube.com/watch?v=-JUPYEOe... Na poczatku myslalem ze to wadliwe serwo - kupilem nowe - bez zmian Nastepnie pomyslalem ze to kontroler+potencjometr - kupilem nowe - bez zmian. Pomyslalem ze byc moze za niskie napiecie - zakupilem wiekszy...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Przepraszam. 15 kg*cm przy napięciu 6V. Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał...

Jak zbudować komparator okienkowy do sterowania diodami przy 0,35V i 0,55V?

Taki serwomechanizm działa ogólnie tak: Na osi wyjściowej serwomechanizmu jest potencjometr. Na podstawie położenia (odczytanego w postaci napięcia proporcjonalnego do kąta) układ sterujący orientuje się o położeniu osi. Sygnał sterujący (ten ciąg impulsów o zmiennej szerokości) jest przetwarzany na sygnał napięciowy, który następnie jest porównywany...

Serwokontroler SK18 Sommer - Zastąpienie serwomechanizmu silnikiem krokowym?

Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...

Jak wyeliminować zakłócenia? ATmega644, TowerPro SG-5010, SG-92R.

Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator 7805 -> 5V zasilanie procesora; 5V zasilanie serwomechanizmów. Układ...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Bardzo mnie zaciekawiło czemu w ogóle stosować serwomechanizmy z wejściami analogowymi? Jak odfiltrowałeś PWM tak dokładnie, aby mieć też sensowne czasy ustalania się wartości wyjściowej? W sensie aby wyjście analogowe osiągnęło np 90% wartości zadanej po milisekundach (aby nie było drgań w mechanice) Jeśli mamy silnik 48 kroków na obrót i śrubę o skoku...

Serwomechanizm - zakłócenia przy długim kablu 10m, jak je wyeliminować?

Dzięki za pomoc. Jest tak. W tej chwili na przewodzie sterującym znajduje się kondensator elektrolityczny najzwyklejszy chyba 10uF. Drgania o których pisałem na wstępie ustały.Jenak co jakiś czas serwo wzbudza się i delikatnie zadrży. W związku z czym stawiam na jakieś zakłócenia (szpilki ,odbicia) w przewodzie sterującym. Spróbuję 1. Wymienię przewód...

Maksymalna liczba serwomechanizmów sterowanych przez ATmega32 16MHz?

Bieżący program wygląda następująco: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> unsigned char volatile p1[8] = {0x50,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30... unsigned char volatile p2[8] = {0x90,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30... unsigned char volatile p3[9] = {0x90,0x30,0x90,0x30,0x90,0x30,0x50...

Jak zbudować układ stabilizacji obrotów do silnika Skoda 1.4 MPI?

Trochę zrzynając, trochę zrzynając, trochę kombinując – stworzyłem coś takiego: #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa byte pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180 int pozycjaPoprzednia = 0; const int hallPin = 2; //hall na pinie 2 unsigned...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...

Sterowanie serwów potencjometrami bezprzewodowo przy nrf24l01

Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...

Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php. Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest tak ustawiony,...

Omega2 Pro - jednopłytkowy komputer z MT7688 i OpenWRT (Crowd Supply)

https://obrazki.elektroda.pl/1273143400_... Omega2 Pro to finansowany za pośrednictwem serwisu Crowd Supply projekt nowego jednopłytkowego komputera amerykańskiej firmy Onion. Sercem komputera jest układ układ MT7688 firmy Mediatek zawierający jednordzeniowy procesor MIPS typu 24KEc o taktowaniu 580MHz. https://obrazki.elektroda.pl/1969274500_...

Serwoelektroniczna gitara

Cześć od projektanta w USA. Jestem zaszczycony przez delegowania mojej konstrukcji. Gitary jest zabawa dla gry, ale nie tak dobre jak prawdziwą gitarę i muzykiem. Zapraszamy do budowania i poprawy tego projektu. Moim celem jest grać Hawaiian muzyki, ale mój obwód nie jest wystarczająco szybki. (tłumaczenie maszynowe) Hello from the designer in the...

dużo pytań...serwomechanizm dla niepełnosprawnego

Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....

Robot Franek - zdalnie sterowany robot reklamowy

A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...

eduArdu - jednopłytkowy komputer edukacyjny zgodny z Arduino za 18 euro

https://obrazki.elektroda.pl/4761518300_... eduArdu to nowy jednopłytkowy komputer edukacyjny firmy Olimex. Sercem komputera jest mikrokontroler ATmega32u4 firmy Atmel (ten sam co w Arduino Leonardo) zawierający procesor AVR (RISC) o taktowaniu 16MHz. Programowanie komputera odbywać może się w środowisku Arduino lub wizualnym Snap4Arduino....

Puk puk, barku otwórz się :>

http://obrazki.elektroda.net/4_118606729... Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym...

Jak wyeliminować drgania serwomechanizmu przy użyciu testera z potencjometrem?

Witam, Mam problem z serwomechanizmem połączonym ze sterownikiem. Sterownik jest to zwykły tester serwa z potencjometrem regulującym. Czyli kręcąc potencjometrem możemy dowolnie ustawić wał serwa. Problemem jest to, że pod obciążeniem serwo czasem drga i "buczy" , po dotknięciu lub lekkim ruszeniu wału serwa buczenie ustępuje jednak jest to bardzo uciążliwe....

Ekran dotykowy rozróżniający siłę nacisku od Sony

http://obrazki.elektroda.net/8_127599852... Laboratoria Sony Computer Science Laboratories opracowały prototyp dotykowego ekranu, który reaguje w zróżnicowany sposób na różną siłę nacisku. Ekran został zademonstrowany 28 maja podczas Open House 2010 przy pomocy urządzenia przypominającego telefon komórkowy. Interfejs ekranu potrafi nie tylko...

Jak wysterować jednocześnie 2 serwa w Bascom na atmega32?

Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują jakieś przypadkowe ruchy przypominające drgania....

Ramię robota - weryfikacja schematu i kodu BASCOM, projekt PCB w Eagle

witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...