Potrzebujesz kawał tranzystora na >30A i przekaźnika odpowiedniego lub 4 konkretne tranzystory. W podanym przykładzie silnik załączony jest przy niskim stanie na wejściu. http://obrazki.elektroda.pl/7785350400_1...
Mostek zasilany jest z pinu 3.3 V ... Czytaj dokumentację mostka. Znajdziesz w niej takie informacje: Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V ... VCC1 ---- 4.5V (min) to 7V (max)
Na to wychodzi, stad napięcie części analogowej musi być względnie wysokie
Na pin1 dałem 5V, bez tego L293D zamknie kanał 1A 2A 1Y 2Y. W każdym razie nie działa.
Amperomerz w dłoń i zmierz prąd jaki pobierają silniki. A pozostawienie wejścia ENABLE nigdzie nie podłączonego... no ciekawa koncepcja. Nie mam pojęcia jak to działa.
Na 3,6V odpaliłem L293D i działa poprawnie. tylko które napięcie ma tą wartość , część mocy praktycznie nie ma ograniczeń wartości min. oczywiście uwzględniając spadki napięcia na tranzystorach przełączających , natomiast logika ma ograniczenia być może zasilasz wszystko 3,6V i działa to poprawnie ale to nie reguła dla każdego układu tej serii
Po pierwsze , to nie są oporniki o wartości 100k.Po drugie ,dlaczego oporniki jedną nogą wiszą w powietrzu ,obróć je o 90st. i przylutuj w miejscu gdzie jest minus zasilania i są nóżki 4-5 i 12-13
Link nie działa, strona wymaga logowania.
Aby uzyskać przebieg zgodny z wykresem sekwencja powinna być: 0x10 (PC4) 0x20 (PC5) 0x04 (PC2) 0x08 (PC3)
Silnik jest sprawny. Centralka działa już. Po wymianie układu scalonego L293D w centralce wszystko działa poprawnie :)
Panie bertolbaleron, dziękuje za odpowiedź, ale niestety nie pomogła mi ona za bardzo. W moim poście poprosiłem, aby znaleźć możliwe błędy w moim schemacie lub robocie, a nie komentowanie lutów. Jestem dopiero początkujacym w tej sprawie. Pozdrawiam, szybkik
Można mostkować, stosuję taki sposób działania od kilku lat w aparaturze medycznej, działa. Najprościej jest łączyć wejścia 1 i 4 i wyjścia 1 i 4 ,ale można też po jednej stronie układu.
Weź ty sobie na początek dla testu sprawdź ten L293D bez żadnego PWM'a żebyś zobaczył jak on działa normalnie. To znaczy na wejścia 1-2EN (pin.1) oraz 3-4EN(pin.9) podaj VCC (+5V) i wtedy zmieniaj stany na wejściach sterujących zgodnie z tabelą prawdy podaną w PDF układu L293D. Silniki ruszą tylko przy wejściach ustawionych na: 01 lub 10 natomiast jeśli...
Oczywiscie male litery - wina formatowania. Dzięki, juz poprawilem posta.
Pokaż kod i schemat jak podłączyłeś.
Mostek H nie opłaca się bawić w tranzystory przy małych silnikach. Zakup lepiej układ L293D
Jeżeli chodzi o układ to został ona zawarty w załączniku. Gdy nie zaznaczyłem podłączenia silniczka (1Y,2Y) gdyż rysowałem na szybko. Zauważyłem, że po odłączeniu układu L293D atmega działa poprawnie, PWM działa tak jak zakładałem. A po podłączeniu L293D traci swą moc i silnik kręci sie przez chwilę. PWM nie działa poprawnie (chwilka narastania napięcia...
Kurczaki ten układ, który pokazałem, nadal nie chce mi ruszyć. Obawiam się czy nie uwaliłem czasem L293D. Przez nie doczytanie wskazówek kolegi połączyłem GND LPT z GND z zasilacza. Teraz masy odseparowałem, ale układ dalej nie działa. Nadmienię, że jestem laikiem w tej dziedzinie. Aha jeszcze jedno. Na wejściach do L293D prąd płynie mi impulsami, więc...
Witam mam taki problem , posiadam w swoim samochodzie druga instalacje gazowa i jako sterownik gazu mam Al-700 . Komputerek nie reaguje na przycisk przełączania z benzyny na gaz , wyłącza i włącza gaz kiedy mu się podoba . Co może być z nim nie tak ? Kupiłem drugi sterownik Al-700 ale okazał się spalony znaczy mostek L293D który znajduje się na min...
To czy silnik ruszy czy nie bardziej zależy od przyjętej prędkości kroków. Łatwiej też ruszyć z małą i potem przyspieszyć - to robi np. biblioteka Accelstepper, określasz prędkość i przyspieszenie. Krokowce w CD są na 12V lub 5V, powinieneś zasilić L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami ktoś się zgłasza, że uszkodził Arduino i co...
W tym momencie nie mogę; ale podłączyłem poprawnie zasilanie bo świeci się dioda na sterowniku, i jedną nózkę sterownika do masy, a drugą do pinu 11 w Atmedze... Nie możesz mieszac 'zwykłej' numeracji pinów mega8 z numeracją przyjęta w Arduino. Te numery nie pokrywaja się !!! Pin 11 dla Mega8 jest PD5 lub alternatywne wejście Licznika/Timera1 (w Arduino...
Eeeee czegoś nie rozumiem, albo coś tu nie tak.... W tej chwili dla testu steruję unipolarem przez L293D, 2 wejścia silnika mam zwarte do masy, pozostałe 4 steruję z L293D, który działa tak samo jak L298 ( też zwiera na krzyż ) i wszystko działa. To,że wejścia zwierane są do masy nic nie szkodzi.
:( a moze dac kwarc 4Mhz ? bo taki mam podręką a probowałem zrobić niewiem mini robocika na L293D to nie działa :( z jakiejś ruskiej stronie moze dlatego ze na koncu są jeszcze dwie literki L293DNE
Cześć, zabrałem się właśnie do tworzenia pierwszego robota.. Klasyk, ma on podążać za światłem (Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba) Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? W jaki sposób on działa i co zmieniłoby się, gdybym go nie zamontował? Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor.
Podłączyłem 2 silniczki przez mostek H (L293d) wszystko działa poprawnie (można sterować 2 silnikami w lewo i w prawo), ale oba silniczki zamontowane są w aucie na zdalne sterowanie. Jeden odpowiada za napęd, drugi za sterowanie skrętem. Podczas skrętu silniczek tworzy zwarcie (trzyma skręt w lewo lub prawo ale się nie kręci) przez co 2 silniczek chodzi...
Przepraszam za niewiedze : ) zaprojektowałem układ pod względem mechaniki, ale elektronika leży. Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mamy 4 silniki/serwa po przeróbce działąjące jak silniki DC. No i myślałem że ten jak mi się wydawało prosty układ L293D działa tak, że podpinam...
ok dzięki pod koniec tygodnia sprawdze czy wszystko działa bo teraz nie mam czasu (szkoła)
Mój układ nie jest podłączony wg schematu tylko schemat zrobiony na wzór układu(pisałem już to) , ja go nie robiłem wiec co z tego ze na nim jest źle skoro normalnie jest dobrze? Jak już pisałem silniki i L293D działa bez zarzutu, tylko z pwm nie daje rady (cos z kodem) . Nie chciałem schematu wstawiać bo moje pytanie dotyczy (pisze 5 raz) kodu. Wstawilem...
Układ logiczny zasilany jest przez stabilizator 5V a silniki mają osobne zasilanie (zapomniałem umiecic na schemacie).. Co do wejścia Enable to nigdzie nie jest podłączone.. podłączę do vcc i sprawdzę czy działa Dziekuję za odpowiedź
Działa, dziękuje.
tutaj już ja się nie wypowiem, czy ten mostek jest dobry bo z elektroniki analogowej nie jestem najmocniejszy ;) ale napewno zaraz ktoś się znajdzie kto na to pytanko odpowie ;) .... ja w związku z tym użyłem sobie do takiego rozwiązania tego fajnego układziku L293D i działa super a dzięki niemu mogę sterować nawet dwoma silniczkami DC albo jednym krokowym...
Dziękuję bardzo za pomoc:) Jeżeli jest taka możliwość to prosiłbym o mały wgląd do projektu. Jest to mój pierwszy schemat i chcę się jeszcze upewnić czy w projekcie nie ma jakiś rażących błędów przed trawieniem. Moim celem jest sterowanie silnika dc (do 5v) prawo /lewo i zmiana prędkości. Wyświetlacz ma informować w którym kierunku działa silnik
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo jak długo odłączone jest zasilanie silników. Pierwszy...
Witam, Wykonałem robota takiego jak tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81... Wszystko, kwarc wew. 4mhz program ten który był w załączniku, układ L293DNE Attiny2313 i czujnik na Lmach. Nic nie było zmieniane, Silnik szarpią i czasami się wyłączają same z siebie. Jeśli będzie trzeba mogę wrzucic film z działania. Może silnik za dużo prądu...
Schemat właściwie nie powstał bo uznałem że jest to na tyle nieskomplikowane że się nie przyda. Za to przesyłam PCB, na którym jest wszystko zamontowane. Aktualnie w czasie szukania błędu usunąłem zbędne zenerki i rezystory jest tylko kondensator wejściowy i stabilizator. Między masą a każdym z wejść pokazuje się napięcie ok 4.5V http://obrazki.elektroda.pl/5181291800_1...
Witam A mógłbyś zmierzyć jaki prąd jest pobierany przez silnik przy obciążeniu znamionowym?? (po podłączeniu na sztywno do napięcia zasilania przytrzymaj koło) Prąd znamionowy silnika może być kilka razy wyższy niż jałowy. Jeżeli chodzi o same mostki to bałbym się je łączyć tak po prostu. Na wyjściu tych scalaków są pewnie jakieś mos-fety które (mogę...
Wielkie dzięki :) bardzo mi to było potrzebne za kilka dni będę wiedział czy działa, ale faktycznie może ktoś to może wyliczyć DZIĘKI!!
Ok dzięki za pomoc, na razie do testów zamówiłem kilka L293D, jest tańszy a jeśli coś uszkodzę w trakcie testów to nie będzie szkoda. Gdy dopracuje soft i wszystkie elementy docelowo zamontuję gotowy moduł: https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... jak rozumiem moduł z powyższego linku jest...
1.To są optoizolatory a nie przekaźniki. odp. 1. To są przekaźniki połprzewodnikowe LAA110. 2.Niepotrzebnie je tam wsadziłeś.. jak rozumiem silnik 1/2 i silnik 3/4 to są wyjścia z mikroprocesora, które sterują który silnik ma działać... odp. 2. Tak, to są wyjścia typu otwarty kolektor definiujące czy działa L293 pierwszy lub drugi. A wejścia EN1 lub...
1. Nic nie piszesz o silniku - czy mostek L293D podoła jego sterowaniu itd.? - w najprostszym rozwiązaniu możesz "wzmocnić" mostek lutując drugi taki sam na plecach i tym samym podwoić prąd wyjściowy mostków... 2. Na schemacie koło mostka nie masz żadnych kondensatorów - ani na linii zasilającej procesora ani - co jest jeszcze gorsze - silnika. Spójrz...
Witam, Mam podłączony silnik bipolarny do L293D i steruję nim za pomocą ATmega8. Układ ma osobne zasilanie i silnik osobne (oba stabilizowane +5V). Poniżej przedstawiam zrzuty z oscyloskopu, sonda podłączona do wyjścia 1Y, pin 3 układu L293D. Wszystko działa poprawnie, ale zastanawiam się, czy można jakoś filtrować napięcie aby nie było takich "pików"...
ok, ale ja bym najpierw na twoim miejscu sprawdził czy działa prawidłowo cały układ z L293D tak nawet bez podłączonego procka, gdy sygnały EN mają stan wysoki a "ręcznie" podając 01 lub 10 na wejścia kierunku - czy silniczki prawidłowo działają - żeby być pewnym jednego. Skoro to powyżej będzie działać, to wtedy na twoim miejscu sprawdzałbym dalej ale......
Witam - silniczek powinien być podłączony pod piny 3 ( 1Y ) oraz 6 ( 2Y ) . Sterowanie tez popraw. Właśnie widzę moją głupotę :D Uparłam się tej masy w silniku niepotrzebnie, dziękuję za pomoc, wszystko działa jak należy :)
Witam. Mostek H, działa na podobnej zasadzie jak przekaźnik. Mam nadzieje że wiesz na jakiej zasadzie działa przekaźnik samochodowy :D. Scalak L293D to bardziej rozbudowany mostek bo posiada sterowanie proporcjonalne co umożliwia ci regulacje obrotów silnika DC. Poszukaj na forum o sterowaniu takich mostków, widziałem też schematy na tranzystorach....
A GND L293D podłączyłeś? Bo według schematu wisi w powietrzu. Po 2. spróbuj podłączyć kabelkiem normalnie, bez ATmegi. Po 3. Silnik na pewno jest sprawny? Może to on jest winowajcą. Podłącz go prosto do zasilania.
Witam Buduję mini sumo robota jestem początkujący w programowaniu i elektronice. Mam problem z zasilaniem Atmegi 8 . Cały robot zasilany jest dwoma pakietami po 4 akumulatorki paluszki co daje w połączeniu około 10,5 V . Napięcie 10,5 V podaje na mostek H L293D który zasila dwa przerobione serwomechanizmy i dalej podaje napięcie 10,5V na stabilizator...
Jeśli nie ma zwarć to powinno działać pod warunkiem, że jest poprawnie podłączone. A powinno być tak: http://www.robotplatform.com/howto/L293/...
Gdy podłączam zasilanie 5V od 0,7 do 2,0 A bo takie mam zasilacze to silnik nie ma siły ruszyć. Drga i trzeba mu pomóc. Gdy podłączę 12V 2A to silnik działa, ma moc ale L293D bardzo się grzeje. Czyli chyba należy szukać 12V i 1A? Dodatkowo silnik działa bardzo chaotycznie, mimo że do arduino wgrany mam taki program: [syntax=c] // ConstantSpeed.pde //...
Faktycznie bateria ma tylko 3,7V ważne że działa jednak teraz szukam pomysłów na rozbudowe konstrukcji i sponsora na płytke uniwersalną :]
Pokombinuj sam bo ja właśnie dokończam swojego robota po 8 miesiacach i jak widze takie wypowiedzi że każdy ma Ci powiedizeć to i tamto to ja bym miał robota zrobionego 5 miesięcy temu! Spróbuj sam coś zrobić pokombinuj, pozatym widze że ty nie wiesz jak działa mikrokontroler albo dioda którą masz podłączyć !
Sprawdź kolego zasilacz silników. Czy program uwzględnia czas martwy podczas przełączania? Mam dwie baterie 12V, na każdej to samo, połączone to samo. Czas martwy podczas przełączania...? - nie wiem o co chodzi Oto cały program... const int PWML = 5; // Sterowanie silnikiem lewym const int fazaL1 = 2; // Kierunek obrotow silnika lewego const int fazaL2...
Dzień dobry, Jest to mój pierwszy post, wiec chciałbym przywitać się z Wszystkimi. Czy mógłbym prosić o jakaś wskazówkę dotyczącą sterowania gąsienicami za pomocą joysticka. Jestem w trakcie robienia ramienia robota i stanąłem właśnie na tym problemie. Joystick posiada dwa potencjometry 100kΩ i jeden chciałbym wykorzystać do jazdy przód tył a drugi...
Na zamieszonym przez Ciebie schemacie nie masz żadnego opornika ani żadnego kondensatora , wypada dać kondensatory przy uC , stabilizatorze oraz L293D . Powiedź jeszcze co to za wynalazek te diody bezpieczeństwa , wersja L293D ma je w swojej strukturze , ponadto co to za dwa GND / Vcc ?
1. Elektromagnes należy zabezpieczyć diodą, jak w przypadku przekaźnika: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. L293D warto zabezpieczyć diodami jak pokazano w jego dokumentacji. 3. NIGDY, PRZENIGDY nie stosuj nieprawidłowych oznaczeń w gniazdach USBasp: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Odłącz silnik, napisz prostą pętlę która będzie co sekundę zmieniać stan portu i sprawdź miernikiem, czy port faktycznie działa. Może w trakcie eksperymentów sobie go uszkodziłeś. Nie zaszkodzi sprawdzić w ten sposób wszystkich portów użytych w projekcie.
Część schematu z 555 zaczerpnąłem z internetu, działa poprawnie ;) Nie wpadłem szczerze powiedziawszy na to żeby sterować nim również przez zwieranie do masy... I działa ! Lecz niestety tylko wtedy gdy zwora SV1 jest rozwarta.... W innym położeniu silnik nie rusza
Dziękuję bardzo za odpowiedzi pomogliście w wyborze podwozia. Miałbym jeszcze 1 pytanie otóż chodzi o L293D i schemat który wraz z opisem wyprowadzeń znajdziecie na dole stronki: http://electropark.pl/drivery/15-l293d-s... Jak działają piny ENABLE1,2 bo co to PWM oczywiście wiem, dodam iż zrobiłem...
Z mostka L293D kiedyś używałem i wiem jak on działa i jak go podłączyć. Dziś kolega powiedział mi, że jak chcę mieć płynne ruszanie silnika od zera do max to zastosować, moduł sterownika silników http://hobbyking.com/hobbyking/store/__3... Czy to w ogóle by chodziło, przypadkiem to nie jest do silników krokowych?
Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...
Cześć, postanowiłem pobawić się trochę z arduino, w internecie znalazłem interesujący mnie projekt, a mianowicie mini Plotter ze starych napędów DVD. Kupiłem więc na początek jakieś tanie klony arduino oraz shield l293d, rozebrałem napędy (były sprawne) złożyłem, posklejałem wszystko do kupy ale niestety nie działa :( Czy to objaw uszkodzonych silniczków...
Pewnie od 10 mA do 1 A, w zależności od tego, jaki to silniczek i od obciążenia mechanicznego. Stabilizator liniowy wydzieli tyle samo ciepła, co rezystor, tylko napięcie będzie lepiej trzymał. Rozwiązanie średnio brzydkie i mające obie wyżej opisane wady, ale obie w ograniczonym zakresie, to PWM z filtrem RC - rezystor szeregowy i kondensator równoległy...
Witam, czuję się podwójnie wywołany do odpowiedzi, wiec jestem. Przy niezbyt wysilonych konstrukcjach z L293D zewnętrzne diody nie są niezbędne. Można spokojnie stosować układ polegając na diodach wewnętrznych. Cytat z postu #10 dondu pochodzi najprawdopodobniej z dokumentacji wspólnej dla układu L293 i 293D i dotyczy tego pierwszego bez diod. Diody...
Się robi. Niemam tylko w programie tego L293D, ale chyba wiadomo o co chodzi. http://obrazki.elektroda.pl/9233801700_1... Żeby nie było, na schemacie niema kondensatorów odsprzęgających na zasilaniu - próbowałam wszystkiego*. Nawet filtry RC o różnych wartościach na zasilaniu każdego układu - nic nie daje. Acha. R4 to peerka 500k. Wydaje...
Aaaaaaa. Myślałem, że zrobiłeś taką modyfikację: http://www.societyofrobots.com/actuators... Tu serwo może się obracać o 360+, ale jest nadal sterowane sygnałem 1-2ms. Przy 1.5ms stoi, przy 1ms full w lewo itd. Na szybkości przychodzi mi na myśl tylko częstotliwość sygnału. Może jest za duża i L293 nie wyrabia? Może zamiast serwa podepnij...
Kolego jeżeli oczekujesz pomocy to zacznij od pokazania schematu oraz programu, a nie zdjęć które nic nie wnoszą do tematu Napięcie w czujnikach na nóżkach jest ale tylko w dwóch a powinno być w 4 ? Wytłumacz o co Ci chodzi, pierwsza podpowiedź to mikrokontroler nie ma prawa się grzać. Czym zasilasz ten układ bo nie widzę żadnego stabilizatora dla Atmegi...
Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału PWM układ działa niestabilnie. Gdy koła napędzane przez...
Silniki są te Silnik-25Dx54-751-HP a tu link: http://www.trobot.pl/Silniki/Z-przekladn... Na początku nie chodził silnik na zasilaczu 2A ale nie działało więc wzięłam zasilacz z XBoxa który sama przerobiłam. W tej chwili jest zmontowany układ na l293d sterowany z Romeo V2 i podpięte zasilanie. PWM działa.
Jeśli ten pojazd to TYCO TANTRUM to MYŚLĘ że masz to źle podłączone , bo silnik jazdy musi iść do białego i czerwonego WIĘC DO TRANZYSTORÓW bo sterują jazdą , a te niebieski i brąz. to SKRĘT więc do scalaka-MOSTKA H "95-D" . Sam mam uszkodzony taki scalak 95-D i kupiłem już zamiennik L293 http://botland.com.pl/176-mostek-h-l293d... , ale...
Witam mam ten układ został on zastosowany w moim robocie jednak jest cos z nim nie tak :/ Gdy go włącze i działaja silniki jest tak goracy po 20s że nie można go dotknąć. Układ jest poprawnie podłączony działa na 3,7V i nigdy sietak nie grzał pozatym jak tak sienagrzeje to aż silniki stają :/ .Czy ktoś miał kiedys podobne efekty ?
z tego co początkowo sprawdzałem - troszkę mi na aparaturze skacze od 1450 do 1560 wiec nie chciałbym samoczynnego startu silnika. dlatego takie granice ustawiłem. dzięki wgram i dam znać jak dział.
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
http://obrazki.elektroda.pl/3085756300_1... Mam podłączony tak układ. Teraz, żeby sprawdzić czy mostek dobrze obraca silnikiem mam podpiąć 1A pod VCC i 2A pod GND a później na odwrót? Dodano po 1 Podłączyłem układ jak na rysunku powyżej. 1,2E podłączyłem do pinu PB1, 1A do PC0, a 2A do PC1. [syntax=c]#define F_CPU 1000000UL #include...
Kable sterujące silnikiem krokowym wyglądają następująco: 4 kable podłączone do portów(P1.0-P1.3) wysyłają sygnały do interfejsu sterownika, a stamtąd 4 inne kable wprost do silnika (Porty --> 4kable --> sterownik --> 4kable --> silnik). Udało mi się odkryć, że program działa poprawnie kiedy odłączę 4 kable idące od portów do sterownika. Jednak kiedy...
Schemat jest z tej strony: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... (schemat na samym dole) Teraz patrze na mój scalak i to NIE jest L293D, a L293NE.. Chyba to może być problem.. Gdybyś mógł jeszcze to potwierdzić.. Bo szukałem w datasheecie ale się nie zam za bardzo na tym. EDIT Jak dam INT3 do masy to silik rusza. Jeśli dam INT4 do masy to...
http://obrazki.elektroda.pl/2064997700_1... Witam, mam prośbę o pomoc. Taki układ podłączony na płytce stykowej. na wejście Enable podaję sygnał PWM, a na dwa pozostałe 1 i 0 zmieniając kierunek obrotu co 10 sekund. Przy podłączonym silniku zasilanym z 9v wszystko działa elegancko. Natomiast jeśli podłącze silnik zasilany 24v chwilę...
VSS z definicji nie jest niczym innym niż masą, więc nie powinno się oznaczać tak pinów które są podłączone do innych potencjałów. VCC1 jest od 4.5V więc podłącz go do 5V. VCC2 to zasilanie driverów mocy w scalaku więc podłącz tam to nieszczęsne 9V. Tyle mogę powiedzieć na ten temat na podstawie datasheeta. Jesli nie działa, to albo daj schemat który...
Zależy mi na tym pokrętle do obrotów. Znalazłem coś takiego [url=http://www.instructables.com/id/Run... a tu video jak to działa [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... W komentarzach piszą że są jakieś błędy konstrukcyjne. Ewentualnie [url=http://forums.parallax.com/discussi...
Schemat jest mojego autorstwa i wyraźnie jest tam podana wartość rezystora szeregowego z fototranzystorem jako z zakresu 4,7k-10k Ohm. W zależności od zastosowanego fototranzystora ten rezystor może mieć wartość nawet i 100k Ohm, a nie 470 Ohm, i to najczęściej 100k Ohm jest stosowane. Rezystor 470 Ohm jest podany dla zupełnie innego schematu, który...
A może silniki pobierają za dużo prądu przez Atmege i może pomogłby L293D ?? Dodano po 1 Możesz dać 2 baterie 9V, ale szeregowo
Dzięki już jest ok coś się stało z lutem przy GND jednego l293d i nie było GND na nim miałeś racje jakoś wcześniej tego nie zauważyłem. Teraz znowu wszystko pięknie działa. Jeszcze jak możesz to napisz mi więcej o tych kondensatorach bo ja tylko przy stabilizatorze mam te dwa i więcej brak nigdzie nie ma. Czy brak tych kondensatorów co pisałeś wpłynie...
Niestety jasnowidzem nie jestem i o ile ja mogę pomóc napisać program to Ty musisz sobie określić jakiej mocy silnik będziesz podłączał, bo od tego zależy czy do jego wysterowania wystarczy zwykły L293D, L298 czy w ogóle zrobić to na elementach dyskretnych. Poszukaj na elektrodzie - było sporo na temat podłączania silników.
Witam, Kupiłem platformę robota http://obrazki.elektroda.pl/1232112900_1... Co o tym sądzicie? Jakie kondensatory do tych silniczków powinienem zastosować? Jeżeli to możliwe to proszę o link
Tam są trzy enkodery - dwa optyczne refleksyjne na kołach i są to zwykłe transoptory refleksyjne (chyba ELITR8307) i próg przełączania jest dobrany tak że na czarnym jest 0 na białym 1 (albo odwrotnie). Trzeci to transoptor szczelinowy z myszki - są to dwa transoptory w jednej obudowie a po fazie sygnału na ich wejściach określa się kierunek. W Twoim...
Na schemacie piny GND sterownika L293D, które widać że są połączone ze sobą, ale czy są one połączone z całością masy? Jeżeli tak, to jak dla mnie jest to dziwnie narysowane. Co do kodu ustaw jeden z pinów sterujących kierunkiem obrotów np. PB3(wg. ozn. "MOSI_SILNIK2") w stan wysoki i napisz czy działa.
wydaje mi się, ze układ L293D mógłby go zastapić, ale nie testowałem Dodano po 7 Testowałem ULN2803, działa. Wiecej znajdziesz tutaj http://gajdaw.pl/roboty-lego-mindstorms/...
Witam wszystkich, na wstępie zaznaczę, że jestem początkującym elektronikiem oraz robię projekt do szkoły. Owym projektem jak wspomniałem w tytule jest autko na bazie Arduino UNO, L293D i modułu bluetooth HC-05 Sugerując się poradnikami postanowiłem zrobić projekt i podłączyć go według schematu poniżej https://obrazki.elektroda.pl/7275462900_...
Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu z L293D jest 9v i nie wiem czemu nie chcą się obracać...
https://obrazki.elektroda.pl/6586900500_... Witam. Otóż mam problem z podłączeniem/bardziej działaniem atmegi8 oraz sterownika L293D. Wszystko jak na obrazku, nie jestem dobry w tworzeniu schematów ale myśle że można się połapać. Silnik po prostu nie startuje natomiast układ okropnie się grzeje. To samo przy próbie zapalenia diody...
http://layer.uci.agh.edu.pl/maglay/wrona... Na 39 stronie masz informacje o fototranzystorach. http://www.stmicroelectronic.com/stonlin... Tu masz notę katatalogową l293d. Vs to zasilanie silniczków a Vss to zasilanie układu. Min. Vss to 4,5V.
Robocik nie działa, ponieważ: - podałeś za wysokie napięcie (zamiast 5V dałeś 9V) - zamiast fototranzystora, użyłeś fotodiody - układ L293D MUSI być zasilany napięciem 5V Jeżeli 9V bateria wykazuje 7,9V - tzn, ze jest wyładowana i nadaje się już tylko do wymiany. Poza tym płytka jest wykonana niestarannie, a jakość zdjęć nie pozwala na jej dokładna...
Odświeżam temat bo mam bardzo podobny problem. Otóż moja przetwornica (LM25577) zasila mostek H (L293D), ktory to z kolei zasila silnik DC 12V wolnoobrotowy. Przy pracy ciągłej wszystko działa w dobrze, ale przy pracy przerywanej jest już zle. Gdy silnik startuje pobiera duży prąd i nie zawsze silnik wykonuję taką samą pracę (zależy mi aby obrócił się...
Próbuje sterować dwoma silnikami prądu stałego za pomocą atmegi8 i układu L293dne. Na silniki chcę podawać 6V. Narazie zrobiłem to tak że z baterii stabilizuje napięcie na 6V układem 7806, wyjście podpinam pod odpowiednią nóżke L293 i następnie stabilizuje na 5V układem 7805 i wyjściem z niego zasilam logike L293 i mikrokontroler. Sterowanie każdym...
Witam To pierwszy mój post na tym forum więc proszę o wyrozumiałość. Wstępnie zrobiłem schemat układu serownika silnika krokowego do silników bipolarnych.I tutaj chciałem zapytać czy taki układ ma prawo istnieć i działać. Przeszukałem większość internetów i nie znalazłem nic co mogłoby mi pomóc . http://obrazki.elektroda.pl/5964727000_1...
Pokaż konfigurację fusebitów (potrafimy tutaj z nich wróżyć) i całość kodu...
Witam. L293DNE jest OK. http://datasheet.octopart.com/L293DNE-Te... Zobacz "EQUIVALENT OF EACH INPUT" - wejście (tranzysztor PNP) jest aktywne, jak połączone do zera. Też według tablice "FUNCTION TABLE" - wyjście jest w stanu nie aktywnym tylko w EN=L (Z = high impedance (off)). H.
No i przy L293D praca półkrokowa to wszystko co można wydusić. Jeśli silnik pobiera <0.5A to można zastosować L6219 lub LB1845 . Da to możliwość pracy ćwierćkrokowej. Co da skok co 2.5stopnia No i te scalaki mają wbudowany PWM co pozwala zasilać silnik chyba do 30V. Zrobiłem na to program i działa- ale teraz mi się ten program nie podoba. Trzeba...
bogdan_p, wykorzystuję dzielnik napięcia, żeby uzyskać napięcie 1.1V, stąd ten rezystor. Układ transoptora to H22B1, działa chyba na diodzie IR. Dzięki za info o filtrze, spróbuję taki znaleźć/zrobić. zerpo, dzięki za radę, tak jeszcze nie próbowałem, może jest to jakaś opcja. Jak tylko przetestuję takie rozwiązanie, dam znać o wynikach. Dzięki jeszcze...
Już wszystko działa, potrzeba tylko odrobinkę "wyregulować" tu i ówgdzie ;) Ale muszę mieć odrobinę wolnego czasu, aby zrobić zdjęcia i wszystko opisać. W skrócie: dwa serwa modyfikowana sterowane PWM przez L293D, 2x SHARP GP2D12 + 8x fototranzystory, 3 x uC (pic16F877A i pic16F876A), sterowanie oparte na zachowaniach. Jak mówiłem, znajdę czas, to opisze...
jestem w elektronice na poziomie piaskownicy i dopiero zaczynam poważniejszą zabawę w kierunku elektroniki. Każdy z nas zaczynał ale to nie zwalnia od poznania podstaw a w dzisiejszych czasach masz do wszystkiego nieograniczony dostęp ...... wystarczy tylko chcieć . Nawet nie porównałeś układu z dokumentacji z Twoim a różnice widać gołym okiem , nie...
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę. Problem wydaje się banalny, niestety przy zastosowaniu...
l293d arduino l293d enable l293d obroty
zaniku napięcia wykrywanie amplituner instrukcja amilo instrukcja
Jak naprawić stator: diagnostyka, czyszczenie, przezwajanie Jak rozkodować wyświetlacz radia Opel Meriva A