Witam, Na obecną chwilę już wykonałem układ CPU i Silniki obecnie zajmuję się dokończeniem projektu płytki z Sensorami i mam kilka problemów a wlaściwie niejasności... 1. Stosuję TCRT5000 jako czujniki linii (wykorzystałem schemat z Konaru z wzmacniaczem TL084 (zastosowałem TL074 który jest taki...
Witam, Buduję robota mobilnego, sterowanego przez Robotics Studio (uruchomiony na netbooku). Jestem w trakcie projektowania elektroniki. Będę wdzięczny jeśli ktoś rzuci okiem czy nie popełniłem jakiś błędów. Wyjaśnienie paru oznaczeń i elementów: Mostek H: * D1-D8 - DIODA SCHOTTKY 2A/60V...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i...
Ja np w moim wypadku zrobiłem tak: zawód elektryk a elektronikę zostawiłem hobbystycznie. Aktualnie nie pracuję jako elektryk. Ale elektroniką bawię się w wolnym czasie i dorabiam w ten sposób w serwisie. Owszem wiedzę na temat elektroniki trzeba mieć ale żaden pracodawca (praca jako elektronik) nie...
Witam!!! Chciałem sie zapytac odnośnie elektroniki robota o sterowanie. dokładnie chciałem sie dowiedziec czy mozna w jakiś sposób podłączyć sterownik serwomechanizmow z inna płytka z mikrokontrolerem. Chodzi o to zeby robot był wyposażony w czujniki i dane przekazywał dalej do sterowania. czy jest...
Witam. Niestety, nie jest to podobny pod względem elektroniki robot. Sterowanie jego jest wykonywane procesorem. Schemat części mechanicznych jest taki sam i się przyda przy montażu. I za to dzięki Rychu T.
Nie ma sprawy, po to właśnie zostało stworzone to forum :-) Powodzenia w dalszych podbojach elektroniki.
Witam. Szukam wspólników do realizacji projektu: informatycy, inżynierowie, elektronicy (programowanie w C++ i C#, projektowanie CAD, projektowanie elektroniki). Chce zorganizować spółkę z o.o. której członkowie w ciągu pierwszych 5 lat działalności wspólnymi siłami dążą do zarobienia 1 miliona, a...
Kapituła Konkursu Teraz Polska wyłoniła 16 produktów, 9 usług i jedną innowację. W tym zaszczytnym gronie - najlepszych produktów w Polsce - znalazły się Roboty REECO opracowane i produkowane przez RENEX Group. Już po raz 30. prestiżowym Godłem Teraz Polska nagrodzone zostały firmy i instytucje,...
Witam postanowiliśmy tchnąć drugie życie w szkolnego robota któremu padł sterownik. Jest to ramie robota. Mój problem polega na tym że robot jest sterowany serwomechanizmami. Postanowiłem więc zakupić serwokontroler pololu, a w robocie każde serwo ma 5 wyprowadzeń 2 od silnika i 3 od potencjometru nie...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Pierwszy dzień Bramka odbiera dane o temperaturze wysyłane przez urządzenie IoT, które również znajduje się na stoisku. Ponieważ bramka LoRaWAN działa w otwartej sieci TTN, będąc w pobliżu można spróbować wysłać do niej dane ze swojego urządzenia IoT. Rozwiązania bezprzewodowe, wszelakie...
Doktorant, studiujący zagadnienia robotyki, stworzył robota opartego o konstrukcję pająką, korzystając z technologii druku 3D. Robot jest kontrolowany z iPada, który także pozwala na podgląd terenu przed nim. Doktorant z Uniwersytetu Arizony w USA, Matt Bunting, zbudował sześcionożnego robota...
Najłatwiej będzie jakaś płyta VIA typu nanoITX 12x12cm lub mniejsza ( ) do tego karta wifi i dowolna kamerka pod USB. Inna możliwość to smartphone z aparatem i wifi + jakiś link do własnej elektroniki (na pewno da się po bluetooth, nie wiem czy dasz radę jakoś dane po RS232 pociągnąć). To co ty...
Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher...
Oj panowie panowie. 6,5k pln za tego robota to mało. Minimalna ilość serw to 5, robot waży koło 5kg więc nie mogą to być najtańsze serwa. Optymistycznie dajmy na to 5x100zł. Wykonanie konstrukcji z aluminium z wycinaniem + popychacze o ile sie nie myle i wszystkie duperelki to kolejne 500zł (wliczając...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
wtorek, 10 lipiec, godzina 18.00 czasu polskiego Jedną z metod porozumiewania się z sztuczną inteligencją AI jest sterowanie głosowe - za pomocą mowy ludzkiej. Najczęściej działanie asystenta głosowego polega na wykorzystaniu chmury, czyli zewnętrznej mocy obliczeniowej, aby rozpoznać...
Chcesz samemu wytwarzać urządzenia elektroniczne? PCBWay będzie najlepszym wyborem. Czy kiedykolwiek próbowałeś sobie wyobrazić miejsca, w których wytwarzane są produkty elektroniczne codziennego użytku? Na pewno słyszałeś o odległych krajach, takich jak Chiny czy Tajwan, w których najczęściej...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które...
Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby...
Konferencja „Przyszłość Branży Producentów Elektroniki” – to już za 2 miesiące! Z przyjemnością przedstawiamy szczegóły największego profesjonalnego wydarzenia dla krajowej branży elektronicznej - organizowanej przez RENEX 18 i 19 kwietnia br. we Włocławku Konferencji poświęconej...
Witam wszystkich! Mam pewien problem. Otóż budujemy z kolegami robota, jednak natrafiliśmy na pewien problem odnośnie sterowania silnikami. W naszym zamyśle silniki mają być sterowane z mikrokontrolera Atmega16, z wykorzystaniem 4 PWM'ów do płynnego zmieniania prędkości obrotowej silnika. Co prawda...
"Aparaturę 44MHz" musiałaby zostać przystosowana do sterowaniem "robotem". Dokładniej: powinien zostać przystosowany odbiornik do sterowania większymi silnikami. Można to zrobić przez wymianę drivera (najczęściej stosowany jest mostek) na większe tranzystory. Choć dokładnie nie mogę odpowiedzieć, ponieważ...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Firma GUMOTIV zajmuje się produkcją formowych wyrobów z gumy i tworzyw sztucznych metodą wtrysku i prasowania. Park maszynowy składa się z ok 40 stanowisk produkcyjnych tj. wtryskarki i prasy hydrauliczne sterowane za pomocą sterowników programowalnych. Nazwa stanowiska: Elektronik w Dziale Utrzymania...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Zalezy jak na to patrzysz. Informatyk- serwis komputerow, pomoc techniczna, posada jako informatyk w jakims urzedzie - czyli zalezy co sie trafi, - serwis duzo roboty, posada w urzedzie - mniej roboty, 8 godzin dziennie i jak sie uda to "pierdzenie w stolek" Elektronik - czyli albo konstruktor...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Pierwszą rzecz, jaką proponuję, to nauka poprawności języka polskiego. Pewnie powiedziałbyś, że po co Ci poprawna pisownia, skoro i tak mnie ludzie rozumieją, a w elektronice do niczego się nie przydaje. Otóż nikt Cię nie będzie traktować poważnie, jeśli sam poważny nie będziesz. Po drugie, to trafiłeś...
ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek...
W imieniu Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" działającego przy Wydziale Elektroniki, Politechniki Wrocławskiej, mam przyjemność zaprosić do udziału w międzynarodowych zawodach robotów ROBOTIC ARENA 2009 . Zawody odbędą się 28. listopada 2009r. na terenie kampusu Politechniki Wrocławskiej i obejmować...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Dnia 6 grudnia 2014 roku odbędą się zawody robotów organizowane przez Koło Naukowe Robotyki Bionik działające na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. Zawody odbędą się w kategoriach: Lego Follow The Line, Lego Sumo oraz Lego Freestyle. Miejsce zawodów: Wydział...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Gwiezdne Wojny to seria, która rozpalała wyobraźnię naszych rodziców, nas samych, a teraz, dzięki nowej, ósiódmej już odsłonie, ma aspirować do miana ulubionego filmu sci-fi naszych dzieciaków. Seria z lat 70-tych wprowadzała nowe standardy w zarówno w zakresie efektów specjalnych jak i wizji...
Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie...
Też o tym myślałem ale w innej zależności niż ty zakładasz. Celem był robot autonomiczny z przenośna bazą. Robot sam w sobie jest narzędziem rozpoznania najlepiej nasłonecznionego miejsca. W momencie "wykrycia" najbardziej nasłonecznionego miejsca, przenosi baze jak plażowicz leżak. Konieczne byłoby...
Lego mindstorm.... o cene nawet nie pytaj... Sam o takim marzyłem Zestaw naj naj naj mniejszy 1 tyś. Gotowy robot ponad 2 tyś. A właśnie!!!!!!!!!! Na alegro widziałem i sie dziwiłem 20 30 pln?? Jakoś tak stoi zestaw robotów solarnych do własnej budowy. Po prostu jest solar silniczki i buduje...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie...
Zespół naukowców z MIT stworzył niewielkiego robota, którzy wykorzystuje rozpuszczalny w wodzie egzoszkielet do wykonywania różnych czynności. W zależności od konfiguracji może on chodzić, toczyć się, pływać czy ślizgać. Materiał z którego go wykonano można w pełni poddawać recyclingowi. Pracami...
Czyli lepiej nic nie robić tylko kupować. A czy ktoś negował wykonanie samemu? Nie przypominam sobie takowego postu. Bardzo dobrze że kolega zrobił coś z niczego, ogromny plus za wenę twórczą. :-) Co do szczęk- 35 lat temu dostawałeś dwa kawałki metalu, do tego brzeszczot na ramce + trójkątny...
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Chodzi mi po głowie taki pomysł.KIedyś jak bawiłem się robotyką,to widziałem w różnych gazetach fajne robociki.Wykonane z : rurek,drutu,listewek,sznurka,z elementami takimi jak mimośród,mechanizm budzika mechanicznego,jakieś sprężynki,ewentualnie elektroprzekazniki. TAkim robotem rządzi pomysłowe zaprojekotwanie.Niska...
Witam. Jestem początkującym w tym temacie, więc jeśli zauważycie gdziekolwiek jakiś błąd to piszcie. A więc do rzeczy. po dłuższym czasie postanowiłem zaprojektować i zbudować robota. Jakiego? MiniSumobota. Dlaczego MiniSumobot? Sumobot dlatego że wydawał mi się łatwiejszy do zrobienia niż inne, a mini...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
RENEX Group ogłasza, że ze względu na duże zainteresowanie, wydarzenia specjalne organizowane w ramach Targów Warsaw Industry Week - pojedynek Człowieka z Robotem lutowniczym REECO oraz kwalifikacje na MISTRZOSTWA POLSKI W LUTOWANIU "Dzika Karta" - będą nam towarzyszyć przez wszystkie trzy dni Targów...
Zgodnie z obietnica wstawiam linka do datasheet tranzystora SMd o wymiarach wiekszych sot23 obudowa z wyprowadzeniami ma 40.64mmx21.08mm bez nozek 23.11mmx21.08mm ...tak chodzi po zakładzie i sprawdza czy maszyny pracują poprawnie (i ma jeszcze inne zajęcia) Czyli ma fale do obslugi (?), bo nie...
Tawez: Kwestia czasu... mojego sumo robota robilem tydzien, gdzie zajmowalem sie tylko nim (w dwie osoby). Tak powstala mechanika, elektronika i podstawowe oprogramowanie. Przez kolejny tydzien "szlifowalem" projekt, ale to juz w "niepelnym wymiarze godzin". Do tego jeszcze wczesniej dochodzilo projektowanie,...
Witam, Mam do Was mala prosbe. Mam do zrobienia prezentacje na Uniwerek, temat zwiazany z robotami. Robotyki nie studiuje, poza tym dopero co zaczalem. Chodzi o to ze prezentacja ma byc ciekawa dla mlodziezy w wieku 11-16 i ma byc na tyle ciekawa zeby czesc z nich byla zainteresowana dalsza edukacja...
Bardzo fajny robot. Może stanowić bazę do ulepszeń. Jednak jest trochę wolny. Jakie serwa tam zastosowałeś i na czym polegała przeróbka? Serwa to popularne i tanie tower pro sg-5010. Przerobione są tak, że została wyciągnięta cała elektronika, w raz z potencjometrem, wyłamałem blokadę na zębatce...
Sugerowałbym zacząć od modelarstwa RC i stosowanych w nim podzespołów. Większość robotów to właściwie modele RC. Pojazdy kołowe na pewno będą prostsze i tańsze. Pojazdy gąsiennicowe bardziej zaawansowane i droższe. Natomiast robot kroczący to na twoim etapie raczej dośćodległa perspektywa. Bez...
Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ. Filmik prezentujący...
Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na...
Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki....
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
cześć mam pytania na ktore mam nadzieje pomozecie mi odpowiedziec :D 1. aktualnie posiadam lutownice oporowa. szczerze mowiac to nie narzekam na nia za bardzo ale interesuje mnie czy sa jakies lutownice ktore duzo lepiej nadaja sie do lutowania bardzo malych rzeczy (dokladniej QFP). Czy np lutownica...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana...
Domo jest nowym człekoształtnym robotem tj. sposobem funkcjonowania oraz wyglądem zbliżonym do człowieka. Największy nacisk w tej konstrukcji położono na wykrywanie przedmiotów oraz manipulowanie za pomocą przedmiotów celem przybliżenia do zachowania ludzkiego. Robot posiada 29 stopnie swobody, z...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić...
Witamy! 29 maja 2009 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision. Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota. W ramach Turnieju odbędą się zawody robotów: - Minisumo - Freestyle (konstrukcje...
Outerspace może nie jest zbyt użytecznym robotem, może nie wykonuje ważnych zadań, ale jako połączenie sztuki i elektroniki robi niesamowite wrażenie. Jego zadaniem jest poznawanie otaczającego go środowiska i reagowania na kontakt. Wyposażony jet w pięć czujników optycznych, a każde z ramion ma...
FESTIWAL ROBOTYKI ROBOCOMP 2010 Koło Naukowe INTEGRA, działające przy Katedrze Automatyki AGH ma zaszczyt zaprosić na festiwal robotyki ROBOCOMP 2010 . Główną częścią festiwalu będzie TURNIEJ ROBOTÓW MOBILNYCH . Rywalizacja odbywać się będzie w następujących kategoriach: Roboty...
... STUDENCKIE KOŁO AUTOMATYKÓW "SKALP" Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki ... Gdańska II Trójmiejski...
Oto ostatnia konstrukcja znaleziona na portalu Let's Make Robots . Przedstawiony w projekcie robot śledzi ruch obiektów w jego otoczeniu i porusza się w tym samym kierunku. Projekt oparto na mikrokontrolerze PICAXE , a za obracanie oka robota odpowiada mechanizm obrotowy. Oko robota to...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie...
Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
Po ubiegłorocznej premierze robota odkurzającego [url=]LG Hom-Bot 2.0 w kształcie "spodka", którego przeznaczeniem były głównie twarde podłogi, przyszedł w końcu czas na nowość - LG Hom-Bot 3.0 Square. Urządzenie zostało ostatnio przedstawione na odbywających się w Berlinie targach elektroniki użytkowej...
Te spawy które tam widać to jest akurat próbka z jego pierwszej jakiejkolwiek próby spawania. Później udało mi się dojść z tym do ładu. Jednakże bolączką konstrukcji jest brak odpowiedniego sterowania przez co ruch pomiędzy punktami nie odbywa się idealnie po linii prostej. Kiedy wykonywałem próby...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
Winckler Personal jest firmą doradztwa personalnego. Od 2012 r. wspieramy kontrahentów krajowych i zagranicznych w pozyskiwaniu specjalistów oraz kadry menedżerskiej oraz zarządzającej. Specjalizujemy się w projektach rekrutacyjnych między innymi dla branż takich jak: IT, FMCG, spedycja, przemysł, inżynieria,...
Grupa RENEX zapowiedziała wydarzenia specjalne w ramach Targów Warsaw Industry Week ? pojedynki w lutowaniu pomiędzy czołowymi polskimi specjalistami w lutowaniu, reprezentantami kadry Polski a najwyższej klasy robotem lutowniczym REECO. Wydarzenie odbędzie się w dniach 13 i 14 listopada....
Trochę za szybko kolega został zniechęcony do siłowników pneumatycznych, a trudności jakie widzę w ich stosowaniu są nieco odmiennej natury. Po pierwsze siłowniki pneumatyczne odznaczają się wysokim stosunkiem mocy do objętości i nie wiem skąd się biorą pomysły że akurat jest inaczej. Po drugie sam siłownik...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy...
Jeśli chcesz bardzo prosty schemat ilumifoni 3 kanały to wpisz w google elektronika nowoczesna.Wyświetli ci sie strona elektroniki nowoczesnej,wybierz;wszystkie i znajdż ilumifonie.Sterowana jest ona przez mikrofon,posiada regulacje jasności błysków,jak i potencjometr na każdą żarówke służący do wyregulowania...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej...
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez...
Dziekuje wszystkim za zgloszenia! Bedziemy wspolnie zastanawiac sie nad tym kto i co moze zrobic. Celem jest stowrzenie otwartej platformy "robota" - czyli takiego srodowiska w ktorym po wykonaniu sprzetu i oprogramowania robot wstaje i jest gotowy do zaprogramowania jego strony funkcjonalnej. wiele...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę...
Tak, odizolowanie galwaniczne to profesjonalne rozwiązanie. Jednak wymagałoby to z mojej strony dużego samozaparcia. Bo bez schematu to trochę mrówczej roboty, by prześledzić druk modułu. Ale założyć sobie bezpieczniki to 15 min. roboty i chyba to sobie zafunduję w wolnej chwili - tak dla lepszego samopoczucia. Pozdrawiam!
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że...
cyfrówka ułatwia życie, a szczególnie te bramki :) Mam kolejne pytania: 1. co to jest technika CMOS ? 2. Z elementów elektronicznych które posiadam, częęęęęęsto buduje jakieś układy. Montuje je na płytce uniwersalnej. Nie lutuje elementów, ponieważ miał bym za dużo roboty.(co sekundę lutować i rozlutowywać)....
remonD hihi też miałem taką klasę - niestety elektroniki musiałem i nadal muszę uczyć się sam – myślałem że na studiach chociaż pokażą co jak gdzie i po co – nic z tego. Jak czegoś sam nie rozwalisz - to się niczego nie nauczysz. Pierwszego kompa spaliłem w wieku kilkunastu lat. :) Na płycie...
Pamiętajcie : zabierając się do roboty przy niemieckich autkach że brązowy to nie plus 8O tak jak to ma miejsce w ...Pamiętajcie : zabierając się do roboty przy niemieckich autkach że brązowy to nie plus 8O tak jak to ma miejsce w sterownikach/czujnikach tylko w większości przypadów jest to gleba(jak...
