nie wiem czy to ci wyjdzie. Ja sie bawilem tym ukladem. Silnik krokowy nie byl sterowanym atmega8 tylko z portu lpt, to moglem ten silnik zatrzymac bez wysilku. Chyba jest to wina ULN2003 jest po prostu za slaby, nie jestem pewien wiec moze ktos potwierdzic to co powiedzialem? (nigdy nie mialem zamiaru...
silniki od wkrętarek, jak najbardziej ale oczywiście te z przekładnią planetarną przy zasilaniu takiej wkrętareczki napięciem 3V mają kopa i spory moment obr. a co do enkoderów to myslę że można by pomyśleć nad tarczą z przesłonkami od myszki i resztą elektroniki tzn.. tylko nadajnik...
Witam... To będzie sporo pisania więc trzymajcie się... ;) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #include <inttypes.h> #include <stdlib.h> #define F_CPU 8000000 //wewnętrzny generato na 8Mhz #define PARITY_NONE...
Na kopalni w kombajnach ścianowych, chodnikowych, w przenośnikach łańcuchowych czy taśmowych, takich silników w Niemczech jak i coraz częściej w Polsce jest coraz więcej. Zazwyczaj każdy ma albo resolver albo encoder nie koniecznie inkrementalny. Chodzi o to by falownik wiedział czy wał się...
Witam. Moim zdaniem jest sterowac polozeniem katowym silnika bezszczotkowego za pomoca PLC. Moja koncepcja jest nastepujaca. Odczytuje polozenie z encodera i predkosc z tachogeneratora i zadaje na serworegulator podpowiednie napiecie sterujace predkoscia silnika. PLC to XVC100 firmy Moeller. Program...
Witam! Czy jest możliwość generowania przerwania przy zmianie pozycji enkodera używając encoder interface? Właśnie implementuję metodę zmodyfikowaną M/T do pomiaru prędkości silnika. Przy zmianie pozycji enkodera należy zerować jedną zmienną. Myślałem, żeby generować przerwanie...
Jeśli próbujesz skonfigurować napęd pod silnik Lenze z wbudowanym sprzężeniem zwrotnym to wystarcz wpisać wartość C086 z czytując ją z tabliczki silnika. Błąd Sd2 jest błędem Resolver-a(złącze X7), a Ty podłączasz encoder (X8,X9). Jeśli nie ma możliwości konfiguracji poprzez C086...
Z silnika wychodzi RS232, w zestawie powinien być przewód encoderowy z zarobionym złączem do wejścia "Encoder" na sterowniku. Wejście na sterowniku, które nazywasz ethernetowe służy do ustawienia PIDa, ale faktycznie są sterowniki gdzie podłącza się tam encoder zwykle zewnętrzny.
Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź > szukaj >impulsator Przykład z użyciem:...
Encoder w siłowniku Faac 741 nie jest zaprojektowany do pomiaru siły w trakcie przesuwu , jest po prostu informacją dla procesora o konkretnej ilości obrotów silnika w zadaną stronę , gdy z jakiegoś powodu zostanie zatrzymany siłownik / brama. Jest to dodatkowy argument , dla którego nie warto...
Napisz kolego jaka to inteligentna elektronika, encoder, czy po prostu też jakiś regulator. Jeśli tylko regulator to można go zmodyfikować aby dzialał w szerszym w gół zakresie lub zastąpić całkowicie bardziej inteligentnym falownikiem. Do falownika można podłączyć przez przetwornik encoder...
Pozostały mi one po większych zamówieniach. Sprzedaję w kompletach po 3szt Więc 1komplet to 3 szt Dziwny zbieg okoliczności... AS wysyła jako jedna z nielicznych firm sample do PL właśnie zwykle po 3 sztuki w takich właśnie opakowaniach. To przez takich cwaniaków jak Ty kolego wiele...
Tak wysyłam przez UART, ale wg mnie tu nie warto szukać błędów. Dodałem taki fragment kodu, kręcąc w lewo wałem silnika dioda się nie włącza gdy wartość zwracana to int32_t, gdy zmieniłem na int16_t dioda się zapaliła. [syntax=c]if(getEncoder()<... GPIO_Pin_15);[/syntax] Tak...
Użyłem dwa silniki z enkoderami sprawdzony przy 6V i bez problemu . Jeszcze raz dzięki To wupróbuj jeszcze taki oto kod: jeden encoder, double evaluation (X2) [syntax=vbnet] $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 Wait 1 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4...
Twój siłownik to pewnie z zestawu STYLSTAR MB 800K - ale to tak rzadki sprzęt że brak jakichkolwiek informacji na jego temat (chyba że koledzy bardziej obcykani znajdą chiński "oryginał"). Czy ma czy nie ma enkodera - za wcześnie na stwierdzenie. Jeśli masz - podeślij oryginalną instrukcję...
Cytat z instrukcji: REGULACJA MOMENTU (DIP1:ON) Po ustawieniu DIP1 w położeniu ON karta sygnalizuje moment stosowany w danej chwili za pośrednictwem liczby migań (od 1 do 4) diody LED zielonej DL2, po których następuje pauza trwająca 3s. Maksymalny moment jest sygnalizowany przez stałe świecenie...
Czy ten enkoder można wyjąć bez demontażu silnika? W jaki sposób go wydłubać? Mam identyczny przypadek. Będę wdzięczny za szybką odp.
Na pewno nie ruszy musisz zastosować inny typ silnika np: silnik zezszczotkowy A co to za cudo silnik zeszczotkowy? A wracając do meritum - jak kupisz porządny falownik, to ten silnik ruszy nawet przy częstotliwości 5Hz. "Porządny" falownik ma funkcję BOOST - podbicie napięcia przy najniższych...
Witam! Proszę o pomoc w jaki sposób mogę zrobić sterowanie do 2 silników. 1 ma być włączany fotokomórką na poczatku stołu, kiedy materiał dotrze na koniec stołu transportowego druga fotokomórka ma wyłaczyć napęd pasów. 2 silnik to grabie które materiał odkładaja na bok, ten silnik...
Dzieki wielkie bede w domu dopiero w piątek to popróbuje. Ma sens To co mówisz jesli dopisek -N oznacza zanegowane. Czyli dla zanegowanych wejść włączyc oznacza wymusić niski stan. Śledząc ścieżki to piny MMON-N MMCLK MMREV-N Są podciągnięte rezystorem do zasilania MMRDY-N natomiast...
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywi... silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli...
w pracy mamy całe stada silników krokowych o przerużnych mocach jednak ich ceny są szokujące niemuwiąc o driver ach do sterowania, enkoderach .można zastosować silnik 3 fazy z hamulcem resorwerem i encoder ale to też jest drogie rozwiązanie
Witam, nie nie, na poczatku chcialem robic FOC ale dopiero pozniej dowiedzialem sie ze w tym agregacie chlodniczym nie dostane sie w zaden sposob do walu, myslalem, ze moze producentw jakis dziwny sposob zainstalowal juz encoder wewnatrz z mysla o przyszlym sterowaniu ale niestety mylilem sie. Wniosek...
jest to silnik bipolarny SM5021 zasilany na 24V jameson przecież układ który jest w projekcie jest dla silnika unipolarnego i nie ma żadnych szans na pracę z silnikiem bipolarnym co do układu to masz stabilizator dla PIC-a , jakie podasz napięcie na tranzystory końcowe nie ma znaczenia na...
Witam. Na poczatek musisz zdecydowac czy chcesz robic 'Home' po kazdym zaniku napiecia. Jesli tak to wystarczy encoder inkrementalny jesli nie to potrzebny ci jest enkoder absolutny. Do pierwszego silnika sprzezasz enkoder ( nie koniecznie bezposrednio do silnika), lepiej jakby on mial jakis falownik...
Witam. To jeszcze ja swoje 3 grosze: 1. Wszystko zależy od stanu izolacji. Co prawda ten silnik ma izolację klasy B (do pracy z przemiennikami zalecana jest co najmniej klasa F) ale widziałem stare silniki (z lat 30-ych) pracujące z falownikami. 2. Jeżeli przewidywana jest praca z prędkościami...
Witam. Przerabiam napęd maszyny drukarskiej. Jest tam zamontowany silnik DC z prądniczką, ze sterownikiem sprzed 30 lat. Chciałbym go przerobić na silnik indukcyjny z falownikiem. Nie wiem tylko jak oszacować moc silnika indukcyjnego, tak by moment był taki jak w silniku DC? Moc silnika...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika...
Jedynie co wykryłem to pomiar rezystancji multimetrem A jakąś markę i model ten silnik ma? PEWNIE MA TYLKO NIE MOGĘ ODCZYTAĆ Może tam jest potencjometr lub enkoder? POTENCJOMETR , WIĘC W CZASIE PRACY ZMIENIAŁ A BY SIE REZYSTANCJA, A TEGO NIE MA. ENKODER JESZCZE...
Czesc " Niech Mu bedzie Wojtek" mowmy - piszmy - per Ty. Tutaj kazdemu mowie Ty, ale myslalem , ze wPolsce jest troche inaczej. Do rzeczy. Prosze poogladac wiertarke stolowa, tam jest 3 lub 4 przelozena. Przekladnia, to najprosciej , stosunek srednic kol pasowych. " POLO2 " zrobil zakres regulacji...
Też jestem takiego zdania - Jeśli coś robić toporządnie. Znalazłem firmę, która się specjalizuje w napędach do sam elektrycznych: oto oferta Dear Mr. Arek, thanks for your interest in our products. We can offer you our PMS motor for your application as follows: 1. Maschine Type:...
Witam Mam pytanie związane z budową obrotomierza do silnika prądu stałego. Czy może ktoś wie jak wykonać takie coś z użyciem mikrokontrolera ATmega? Drugie pytanie dotyczy regulacji prędkości tego silnika za pomocą PWM. W układzie będą dwa wyświetlacze 4 x LED na których będzie...
Witam mam problem i żadnego punktu zaczepienia,spróbuje opisać sprawę Mazda 3 2007r silnik 2.0 lf benzyna pali się kontrolka silnika jak diagnozuje sterownik silnika to wywala błąd C1500 Transfer Case Contact Plate "B" Encoder Circuit Failure wiem że to przerwa w obwodzie ale gdzie tego...
Roboteq rozpoczął sprzedaż, pierwszego na świecie, dwukanałowego sterownika silników bezszczotkowych DC o prądzie znamionowym 75A i napięciu 50V. Układ potrafi jednocześnie sterować pracą obu silników, dlatego można go zastosować w małych pojazdach z napędem elektrycznym, Segway-ach...
Zobacz patent wg pierwszej koncepcji: Wygląda na to że przy pracy impulsowej napięcie wyindukowane na uzwojeniu jest odwrotnie proporcjonalne do prędkości obrotowej silnika, gdy silnik ma stałe obroty to w zadanym czasie obróci się dokładnie tyle samo razy. Po prostu silnik działa jako...
Witam, posiadam z demontażu 2 silniki DC z enkoderami (obrotomierzami). Interesuje mnie informacja o typach tych enkoderów (obrotomierzów) oraz sposobie uzyskiwania z nich danych. I silnik: -HITACHI DC MOTOR D04F261E -24V -encoder 100 ppr - cztery przewody wychodzą z enkodera (czerwony,...
Dzień dobry, Zlecę napisanie programu na mikrokontroler ATmega32. Od strony technicznej: *płytka ewaluacyjna ATB 1.04b (wyświetlacz LCD,mikroklocek,przyciski, wyprowadzenia portów i zasilanie +5V dla enkodera i gotowego modułu mostka ) * silnik wraz z enkoderem 172:1 Metal Gearmotor...
Witam Chciałbym sie dowiedziec coś wiecej na temat silnika ze zdjęć. Silnik Pracował w drukarce wielkoformatowej. Z numerów które są na nim doszedłem do strony ale jest to tylko jego element. A chciałbym wiedzieć jak go uruchomić elektrycznie przy jakim napięciu...
Jak zamierzasz z kompa wysyłać w prosty sposób sygnały sterujące i jakie urządzenie będzie je odczytywać? Proponuję użyć sterownika silników pod Macha3 i napisać sobie kod z pętlą do poruszania silników. W machu można prędkość regulować ale wszystkich silników jednocześnie. Nie...
Mam problem z dwoma silnikami do roweru. Silnik posiada budowe dokadnie jak na zdjeciu poniżej (ma 16 magnesów i 12 słupków) Szukałem w internecie i nie znalazłem jednoznacznej odpowiedzi, a mianowicie chodzi mi o to w których miejscach zamontować czujniki halla. Prosze o pomoc bo obrazki...
Nie masz szans na zrobienie takiego układu, niestety. Jedynie co można ewentualnie zrobić to pobawiś się w mechanika. Tzn. enkoder powinien być być połączony z silnikiem za pomocą przekładni o odpowiednim przełożeniu ( zależnym od wymaganej dynamiki ruchu). Wtedy masz sytuację taką że...
Witam Pilnie poszukuję Silnika DC z enkoderem do plotera tnącego MIMAKI -CG60 st Typ silnika TS 3203N35E8 Producent TOMAGAWA SEIKI CO.LTD. Encoder optyczny HEDS-9100 A ja zapraszam do zmiany, zgodnie z: :arrow: 002 Wpis moderacyjny dotyczy wszystkich piszących w temacie! Nie kasować wpisów...
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr, a później........ z tytułu encoder. e...
pomiar prędkości na podstawie analizy częstości STEP jest dokładny... jak długo silnik krokowy nie zostanie "przesterowany" a istnieje patent pozwalający na wykrywanie takiego "przesterowania" (zakleszczenia itp)... wymyśliła i opatentowała taki pomysł firma TRINAMIC Senorless Stall...
Witam Piszesz zo silnik juz posiada blokade przynajmniej tak zrozumialem i tu jest pytanie jakiego typu jest ta blokada i w jaki sposob jest odblokowywana. Jezeli chodzi o ilosc obrotów to ja raczej bym sie sklonil w strone encoder i tak stosujesz licznik rewersyjny który po okreslonej ilosci impulsow...
(at) Saczi Użyj 2x L293D (=4 mostki H) tak jak pokazali tu: (at)holcer W LPT do dyspozycji masz 12 wyjść binarnych, możesz więc sterować 3-ma krokowcami (4sygnały/silnik x3silniki =12 wyjść). Proponuję 3x L293D ( uparłem się z tymi L293D :) ) (at)Saczi & holcer specyfikacja L293D...
znalazłem coś takiego... a silnikiem chcę sterować przez LPT. program albo skądś zaciągnięty albo własny. Po prostu wysyłam bajt na port co powoduje krok lub półkrok w zależności od stanu wyjść na porcie... Tylko do końca jak z tym schematem... proszę o opisanie w jaki sposób jest...
prościej jest zastosować encoder obrotowy zakładany na wał silnika i po sprawie ....
Tylko że ja chciałem to zrobić na sterowniku Siemens S7 - 224 XP (o czym zapomniałem wcześniej napisać) . I czy ja mogę go podłączyć bezpośrednio do silnika wyposażonego w encoder bez dodatkowych kart rozszerzeń ??
Na sprzedaż karta płyta bazowa PCI - chyba sterownik silników krokowych lub sterownik PCL + 3 moduły (motion module) Karta koreańskiego producenat AJINEXTEK model : BPFR BPFR Full size PCI specification Up to four function modules can be mounted Motion,...
Silnik jest fabrycznie połączony z enkoderem. ABSOLUTE ROTARY ENCODER TRD-3A1024-2610 + 5-PHASE STEP MOTOR PK545-NBC-C25 Bardziej chodzi o skupienie się na jakimś sterowaniu. Z konstrukcją jakąś sobie poradzę nawet mechaniką, tylko tutaj chodzi też o to, żeby nie brnąć w zabezpieczenia...
Encoder tak samo jak przycisk wymaga albo eliminacji drgań styków albo obsługi w przerwaniach, w sumie też z eliminacją drgań. Jak piszesz kod z delay to nic nie musi działać jak chcesz. Naucz się zarządzać czasem w programie przy pomocy millis/micros, zainstaluj bibliotekę do encodera, silnika...
Z numeru silnika wynika tylko że to 2000 line encoder czyli pierwsza kolumna. To jest inkrementalny ? Skąd tam tyle sygnałów? Fizycznie z enkodera wychodzi 12 przewodów. TS+ i TS- to pewnie PTC
To jednak nie encoder. Czy jak obudowa silnika nie jest pęknięta, to może też być wina silnika czy raczej coś innego.
NE544 to NJM2611 a tu jest aplikacja do NJM2611
konkretne rozwiązanie - co prawda robione pod syntezę DDS ale myślę, że sporo wyjaśni: a tu jest nawet płytka do mocowania z tyłu silnika
Można je przerobić aby się kręciło w koło i można to zrobić zarówno tak, aby było sterowane "normalnym" przebiegiem PWM, jak i przebiegiem, jakim się steruje normalne serwo. To tylko kwestia zostawienia, lub odrzucenia pewnych elementów. Poszukaj w sieci np. pod hasłem "servo hack" oto...
Pomału przymierzam się do budowy enkodera. Coś na kształt . Wyrysowaną w corelu tarczę dałem do zafoliowania. Problem w tym, że sama folia nie jest wystarczająco sztywna i najlepiej wcześniej gotowy wzór skserować na jak najgrubszy papier - jak da radę to nawet brystol. Folia po obcięciu...
Witam znalazłem rozwiązanie, wcześniej szukałem pod hasłem impulsator a wystarczyło szukać pod enkoder impulsowy i od razu znalazły się rozwiązania :) dla zainteresownaych
jak masz już procesor i na nim możesz zrobić sekwencje ruchów, to wystarczy układzik l293D (pobór prądu przez krokowca nie może być większy niż 1,2A). Prościej i taniej Cię to wyjdzie niż dedykowany sterownik z sygnałami step i dir , bo pewnie o taki Ci chodzi. Sposób podłączenia układu...
W sumie wszystko zalezy jaka ta dokladnosc potrzebujesz.Sprzezyc encoder mozesz na wyjsciu przekladni i przeliczyc calosc,choc pewnie trzeba to rozwiazac tak zeby niekolidowało z układem.Moze jakies sprzegło zastosowac.Pozdrawiam
Propomuje wymiane encodera na inny o takich samych parametrach. Czy encoder w twoim przpadku jest autonomicznym urządzeniem.
Jeżeli jest to napęd liniowy (podajnik, taśmociąg itp.) to trzeba dać większy falownik (ok. 1,2-1,25 x P silnika), dla napędów pomp lub wentylatorów może być mniejszy (o charakter obciążenia powinni cię spytać). Kolejna sprawa to jak często i jak długo będzie układ pracował z tą...
Do pomiaru przemieszczeń są enkodery liniowe, n.p. [url=]Takie jak tu: lub [url=]Inne. W rozwiązaniach amatorskich można użyć enkodera z drukarek atramentowych i taśmy z prążkami (powszechnie stosowane w HP i innych).
sama idea jest taka, zastosować silnik krokowy jako encoder, ale żeby uprościć płytkę wykorzystuję ADC, na Mega8 jest dużo miejsca i taki programik spokojnie się zmieści. Przywiozłem z domu encoder od wieży, mam silnik, wylutuję trochę diod i zrobię dwie wersje. Mam teraz inny problem Siadła...
Możesz też zastosować elektronikę z serwa modelarskiego i dołożyć prosty układ zamiany położenia potencjometru na impulsy sterujące serwem, tak jak tu: [url=]Link1, albo [url=]Link2, czy [url=]Link3.
Jakoś ten projekt dziwnie podobny do tego Powiem więcej. Pierwsza część projektu, formowanie impulsów, to wzięte z projektu Thomasa, co zaznaczyłem w dokumentacji i w opisie do projektu. I jak nakazuje kultura, podziękowałem za inspirację. Żeby uprzedzić dalsze śledztwo prowadzone...
Witam, Mnie się tu nasuwa na myśl tzw. "piła latająca" - gilotyna zamontowana na wózku. Ale coś takiego widziałem tylko w aplikacjach z serwo-napędami (przeważnie linie do cięcia profili). Zewnętrzny encoder mierzy długość materiału, w odpowiednim momencie startuje wózek i synchronizuje...
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował...
Witam. Korzystam z czujników Balluf-a. Koszt jakieś 8 dych za sztukę plus przewód. I nie zębatka (bo i po co sobie życie utrudniać), tylko kawałek blachy przykręconej/przyspawanej do wałka. Czyli jeden obrót - jeden impuls. To ofc. najprostsze i najtańsze. Jeśli chcesz mieć precyzję...
Witam - jest to elektronika ( czujnik Halla ) utrzymuje żądane obroty
Nie jestem specjalistą, ale przypuszczalnie cena w dużej mierze zależy od rozdzielczości enkodera czyli liczby impulsów generowanych na obrót. Rozpiętość jest duża.
Po ustawieniu jakiejś stacji FM po jakimś losowym czasie wieża sama zmienia głośność TYLKO na FM? Czy na innych źródłach również? Jeśli na każdym ze źródeł taki sam efekt podejrzany jest sam regulator wzmocnienia (encoder?) można go wyczyścić/umyć (szukaj w tematach na elektrodzie...
Przeglądając angielską wersję Elektrody znalazłem post na temat wykorzystania starych silników krokowych (np. ze stacji dyskietek lub HDD) w roli enkodera obrotowego czyli impulsatora (jak to się mówi w automatyce przemysłowej). Podaję dwa linki do stron na ten temat : Pozdrawiam.
Próbowałem z tą maską i nie bardzo mi to działa . Jeśli odstęp między fototranzystorami byłby dość duży to łatwiej byłoby ustawić tą maskę. Jak na razie zdemontowałem układ optyczny ze starej myszki kulowej, tarczę wydrukowałem na drukarce laserowej (90imp/obr) wkręciłem ją do...
Trochę czasu minęło, nie pamiętam ale wymiana nie pomogła gdyż defekt był inny. Mianowicie tuż przy komutatorze był krążek magnetyczny który się po prostu odkleił. Przyklejony ponownie był już poprawnie widziany przez encoder a tym samym praca była poprawna.
Witam. Posiadam Kierownicę Logitech Driving Force GT. Przy przeprowadzce zaginął mi oryginalny zasilacz (24v DC 0,75A). Podłączyłem zamiennie inny również 24v ale 2A (Jakiś chińczyk). Po podłączeniu kierownica zrobiła niecały obrót (kalibracja) i wywaliło mi korki w domu, a przy wtyczce...
Witajcie , chciałem się was poradzić może któryś z was naprawiał enkoder i spotkał się z takim układem jak GC-01 A207_9 131301 Enkoder FNC50B 8605V360-R2 Enkoder dostał zwarcia w wyniku przetarcia się przewodów . Do tego pracuje ze sterownikiem PLC XBC-DN30SU oraz takim urządzeniem...
Witam, wciąż waham się co do mojego układu, i nie mam zbytnio pomysłu jak to wszystko razem ze sobą zegrać, mianowicie: posiadam projekt na specjalizacje w którym przy pomocy pilota uniwersalnego na podczerwień powinienem wysterować mikroprocesorem atmega8 tak by, móc przy pomocy pilota...
Zrób tak jak radzi kolega - daj zewnętrzny encoder i licznik z simatika przeskaluj na mm. Jak podepniesz się z separatorem pod encoder silnika możesz mieć problemy z napędem.
Był kiedyś taki robo bez krańcówek. Miał na silniku encoder, silnik 24V. Wygląda jak robo 1000.
Wymienić encoder silnika . Ewentualnie wejść w tryb pracy jednoskrzydlowy i sprawdzić czy silniki prawidłowo dzislaja
Błąd 8 to problem z pozycjonowaniem zaparzacz - do wyjęcia wyczyszczenia, wymiany uszczelek i smarowania. Jeśli ten zabieg nie pomoże do sprawdzenia encoder silnika, elektronika żadziej silnik napędu
Tak chodziło mi o ten stycznik , ale jak działa to jest ok . U mnie okazała się walnięty encoder silnika wymieniłem na inny używany i śmiga. Ten muszę w wolnej chwili przepatrzeć.
Silniki jakie mogą być użyte z lenzem to tylko te z resolwerem. Silniki z enkoderem nie będą działać (konflikt z użyciem wejscia impulsowego x9) Generalnie w 9300 nie można użyć jednocześnie X8,X9 i X10 - czyli np szyna elektryczna + sprzężenie enkoderowe. Możliwe i działające scenariusze...
W katalogu z silnikami odnośnie enkodera w moim silniku jest napisane: Feedback device: E =Digital encoder + hall sensors; A =Absolute encoder SSI Protocol; R =2 pole resolver (standard); S =5-traces SinCos encoder; U =Encoder EN-DAT 2.2 Protocol u w symbolu silnika na odpowiednim...
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*=================================... Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position...
Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera,...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V,...
Koledzy jak mamy temat juz o Logo8! to czy mozecie cos podpowiedzieć na temat: odnośnie zliczania impulsów przez encoder :) i chciałbym prosić o pomoc jaki najlepiej encoder do logo!8 oraz jak podłączyc aby zliczał impulsy do przodu i tyłu. Chce encoder podpiac pod silnik z przekładnią...
Chodzi o servomotor firmy ABB.Dokładnie nie znam się na tych napędach ale jest to napęd AC. Na końcu posiada urządzonko do do pomiaru predkości wału silnika. No właśnie urządzonko-co to jest resorver czy encoder. nie wiem jak sprawdzić.wiem tylko że w gnieżdzie z tego urządzenia jest 12...
Szybkie hamowanie w servo silnikach polega na hamowaniu dynamicznym (przeciwprądem). Servo silniki są silnikami krokowymi więc jest to troche bardziej skomplikowane niż w normalnych silnikach asynchronicznych. Niektóre servomotors (jak w przypadku silników używanych do napędu osi ruchu innych...
Witam! Męczę się już tydzień u klienta z ploterem Mutoh. Ploter wyświetla kod Yencoder. Jest to rzecz jasna błąd encodera karetki. Jak się okazało, ploter nie wysterowywał silnika karetki. Okazało się, że spalony był driver L6203. Po złożeniu wszystkiego, ploter uruchomił się,...
Witam po dlugiej przerwie. Wiec nastapilo kilka zmian. Najwazniejsza to taka ze aplikacja bedzie i tworzona jest w Delphi. Druga to taka, ze mam niestety slabszy sterownik Fatek o symbolu FBs- 24MA, trzecia to, ze czujnik jest pradowy 4-20mA. Komunikacje rozwiazalem po RS232 z wykorzystaniem protokolu...
Dzięki za te wszystkie informacje , dzięki nim już udało mi sie uruchomić dialog między terminalem a kontrolerem. Miałem źle ustawione fusebity .Zrobiłem wszystko tak jak kolega napisał i przekaz ruszył. Gorzej z regulacją serwa ,im więcej eksperymentowałem tym gorzej działało. Ale muszę...
Cześć, Mam problem z kodem na Atmega32u4. Mam dwie PCB z Atmega 32u4 - w jednej z nich podłączony jest silnik DC poprzez driver do pinu PWM. W drugiej jest tylko nadajnik. Używam NRF24l01, do którego zakupiłem biblioteki od firmy Atnel. Wydaje mi się, że musiałem popełnić gdzieś błąd...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie...
Sorry, pomyliłem nazewnictwo, chodzi o PE, czujnik papieru, z PF encodera arduino mi czyta dobrze, stół chodzi w dwie strony. To jeszcze raz. Po uruchomieniu drukarki, drukarka czyści głowice i potem wchodzi w stan gotowości do druku. Po wysłaniu pliku działa ASF i encoder daje sygnał, a silnik...
Dwa linki: Ten poniżej robiłem (chodzi o ten na silniku krokowym) i działa dobrze (z syntezą DDS - enkoder był podłączony do [chyba] 8051) i to chyba jest najlepsze domowe rozwiazanie. Kiedyś też robiłem taki złożony z potencjometru, kółka z myszki, odbiornika IR z myszki...
Poczytaj w helpie bascoma o funkcji Encoder. Prościej się już nie da. Zdaje sie ze jemu chodzi o cos innego. Encoder jest to 'Input Device', a on potrzebuje uklad wykonawczy po stronie wyjscia, czyli raczej Stepper Motor - silnik krokowy np. od napedu wyzlomowanej elektroniki (CDR, flopy a...
Encoder jest zaraz na silniku, czy gdzieś obok na śrubie? Może encoder się poluzował na ośce?
Miałem za zadanie na ferie sobie wymyślic jakis projekt ze sterownikiem PLC. Najprostszy ponieważ sterownik ma na jednym sygnale podnosic a na drugim opuszczać. Myślę, że dam sobie radę :) Jeśli chcesz zabłysnąć, to proponuje abyś przewidział w konstrukcji np. czujnik temperatury na...
Witam mam problem z otwieraniem i zamykanie bramy wjazdowej bull624 centralka cp. b24 co jakiś czas jest err3 co w instrukcji oznacza błąd encoder po wyłączeniu encoder w menu nic to nie daje dalej jest błąd po po kilku otwarciach. Zwiekszylem moment ale dalej nic zdjołem pokrywy przekaznikow...
Niby banalny artykuł, ale mimo wszystko bardzo fajny i mi się podoba. Sam niedługo tu chyba dam coś podobnego, mam np. kilka starych sprzętów z ciekawymi wnętrzami... Warto dodać, że np. silnik z HDD można łatwo wykorzystać, choćby z Arduino. Niektórzy robią z nich nawet... encoder: Ja...
Problem jest następujący: Jest maszyna z S7-300 i modułem pozycjonującym FM357-2. Do tego podpięty jest zestaw serwosterowników SIMODRIVE 611. Niestety nie można pobrać programu PLC z maszyny (hasło). - Pojawia się błąd na HMI (jest zrobiona diagnostyka serwo) nr 26002. - Wyświetla...
Gdybyś miał do czynienia z przeróżnymi silnikami elektrycznymi, to pewnie nie pisał byś tego tematu. Jednoznacznie chcę ci uświadomić, że większy prąd pobierany z alternatora zwiększa opór dla samego silnika , i co za tym idzie, zwiększa się zużycie paliwa. Prostym przykładem tego...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja Albo: 20A Single Channel Motor Driver...
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia...
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego...
Witam wszystkich. Buduje sobie urządzenie które będzie zasilane silnikiem z taniego blendera. Ponieważ silnik ma dość wysokie obroty, wykorzystałem oryginalny układ kontroli prędkości blendera lekko zmodyfikowany, wstawiłem dodatkowy rezystor szeregowo z potencjometrem sterującym obrotami....
"Kilka" częściej spotykanych słówek i wyrażeń na początek amplifier (amp) - wzmacniacz preapmlifier (preamp) - przedwzmacniacz power amplifier - wzmacniacz mocy analog multiplier - analogowy układ mnożący *****************************... - Phase...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W...
Witam! Potrzebuję zrobić pętlę sprzężenia zwrotnego do silnika trójfazowego którym steruję poprzez falownik. Silnik trójfazowy, o mocy 250 W sterowany jest falownikiem LENZE z serii ESMD. Sterowanie prędkością obrotową silnika odbywa się poprzez podanie odpowiedniego napięcia stałego...
w tych tanich zebatka silnika napedza listwe zebata i tyle ( kiedys rozebralem taki jeden ). jezeli zalezy ci na dokladnym ( precyzyjnym ) przesuwie, a zakup krokowego silnika liniowego ( cos jak ten: ) jest za duzym wydatkiem, to domowym sposobem zastosuj zwykly silnik napedzajacy srube z nakretka,...
A co ma wspólnego silnik z RS232? RS232 powinien być polem klasy silnik. Najlepiej w postaci referencji. I jeszcze lepiej nie bezpośrednio RS232 a jakieś abstrakcyjne 'sterowanie'. RS232 jest implementacją klasy sterowanie. W konstruktorze Silnik trzeba podać referencje do 'sterowanie' i potem...
Układ jest fizyczną realizacją projektu
Moja dezorientacja w tym momencie osiągnęła punkt kulminacyjny. Wywołane jest to tym, że prowadzący moje zajęcia powiedział:.... ............... Roz... że sterowanie powinienem wykonac wykorzystując odpowiedni komutator elektroniczny przy użyciu L293D? Źródłem twojego...
Witam serdecznie, potrzebuję informacji odnośnie komunikacji CANopen. Posiadam maszyny, które obsługują silniki SM137 CANopen. Jako, że kilka nam już wysiadło chciałem zrobić urządzenie do diagnostyki takich silników nie ukrywam, że chciałem też poznać zasady działania sieci CANopen....
wiesz dlaczego zacząłem kombinować z silnikami aby wyciągnąć z panela to co daje z ewentualnymi stratami ? po pierwsze wpadłem na to przypadkiem jak pisałem bawiąc się na parapecie . a po drugie jutro będę miał drugi panel 115 w Cigs wysoko napięciowy czyli będę miał łącznie 2 panele...
Całe bezluzowe połączenie enkodera z wałem silnika za pomocą najlepszego sprzęgła jest nic nie warte, jeśli obudowa enkodera nie jest połączona z obudową silnika w sposób zapewniający odpowiednią sztywność skrętną (względność ruchu się kłania, enkoder nie rozróżnia, czy oś kręci...
Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) ; (2) ; (3) . Chodzi mi głównie o to, że chciałbym używać sterownika serw Pololu Maestro ze względu na super łatwe sterowanie poprzez suwaki ale serwomechanizmy...
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie...
Witam! Mam VW Passata 94r. Chcę zrobić urządzenie które będzie mierzyć obroty silnika, prędkość i chwilowe spalanie. Obroty mierzy się wpinając się w cewkę, a co z prędkością i spalaniem? Podobno przy skrzyni biegów jest jakiś encoder, który podaje kilka impulsów na obrót i wystarczy...
Podejrzewam, że można (lepszy jest silnik z FDD), ale amplituda impulsów z silnika silnie zależy od szybkości kręcenia ośką - trzeba więc zastosować wzmacniacz, np. zobacz: Dzięki wielkie za info :) Mam kilka krokowców z dysków twardych i tam są 4 wyprowadzenia. Będę musiał w...
Witam. Problem polega na tym iż rozleciała się duża zębatka przekładni ślimakowej w tym napędzie i moje pytanie brzmi , czy jest możliwość dokupienia samej zębatki czy ew. cały silnik , jeśli tak to gdzie tego szukać. Silnik to OSLV Italia 9900348-24V. Wymiary zębatki śr. zew.65mm wew.10mm...
Zamontowałem klijentowi automat bramy dwuskrzydłowej, silniki i centrala jest na 24V, zasilanie centrali jest na 24V (AC) a z tej centrali wychodzi zasilanie na silniki, centrala jest typu LIFE ( ma bardzo dużo ustawień parametrów np czułość siłę tkzw. ENCODER ).Co chcę zrobić. Chcę zamontować...
Witam ponieważ chyba nie ma działu ogłoszeń w którym mógłbym zamieścić ogłoszenie więc piszę tu jeśli nie ten dział proszę o przeniesienie Zadanie : modyfikacja istniejącego programu wraz z dołożeniem elementów wykonawczych w postaci silnika sterownik mitsubishi FX3-48M i...
Planuje rozwiązać problem za pomocą falownika. Jeśli wciągarka, to falownik wektorowy + encoder na silniku. Sterowane ma być realizowane za pomocą joysticka góra-dół . Swego czasu Telemecanique oferował kasety sterownicze do suwnic z przyciskami potencjometrycznymi. Jak...
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny'...
czym dokładnie różni się trojfazowy asynchroniczny serwosilnik od zwykłego trojfazowego silnika indukcyjnego Podstawowa różnica jest taka, że w wirniku serwosilnika są magnesy albo pakiet namagnesowanych blach. Encoder (a często resolver) jest po to, żeby: 1. tranzystory "odpalały"...
Witam Mam pytanie na temat tego jak diagnozować problemy z silnikami (synchroniczne serwo silniki - synchronous servo motors) Czy można włączyć taki silnik bez obciążenia, czy istnieje możliwość że silnik nie będzie chciał się obracać podczas gdy mamy uszkodzoną 1 żyłę sprzężenia...
Podejrzewam i przypuszczam ze sa marne szanse na naprawe tego bujaczka gdyz uszkodzenie prawdopodobnie jest w module U2 L8339+003+ Jedynie co w tym przypadku zrobicto dokladnie oczyscic strefe regulacji obrotow silnika /te polksiezyce na plytce/i pod pokretlem odgiac delikatnie, by zwiekszyc docisk...
Witam. Od dłuższego czasu poszukuje schematu z gotowym wsadem do Sterownika Serwa DC z Encoderem. Encoder w postaci paska z liniami wydaje sygnały A i B przesunięte względem siebie o 90’. Niby spotyka się różne układy a najczęściej wymieniany jest ten ze strony . Niestety nawet ten...
Oto moje odpowiedzi. Odnoszę się tylko do układów z rodziny STM32F4xx, ponieważ nie wiem nic o LPC, Kinetis czy układach od Renesas. Powiedzmy, że wyjście TxD UART chcę zmodulować przebiegiem z timera? Nie robiłem nic takiego, bo nie widzę w tym większego sensu, ale do wyboru jest SIR...
Witam Mam problem z obsłużeniem enkodera w programie - brak jakiejkolwiek odczytanej wartości. Enkoder to (201935): [syntax=c]void encoder_timer_config(void) { gpio_pin... ENCODER_LEFT_A, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD... ENCODER_LEFT_B, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD...
Niestety nie będzie, bynajmniej mi się nie udało. Mam kierownicę na FFBWheel i LEONARDO, próbowałem na emulatorze Film :
Witam, Mam problem z programem realizowanym w środowisku Arduino, konkretnie z przejściem z jednej funkcji do drugiej. To problem czysto programistyczny, więc nie ma chyba sensu wchodzić w szczegóły samego układu - w skrócie własny projekt PCB z Mega 328. Szczegóły: 1) program startuje...
Panowie chodzi o to że to skrzydło się otwiera i zamyka ale tylko w jakiś 10- 15 %. Jeżeli je ustawie np po środku i zrobię kalibrację to normalnie się rusza kilka stopni i staje. Dla tego nie wiem dla czego miały to by być kable , skoro sygnał jak i napięcie idzie. Pozdrawiam Tomek ...
Po pierwsze - czy masz coś podłaczone do złączek (+,E,D) - jesli podpięty jest grzybek na silniku - masz enkoder. Najpierw zobacz, czy jakiś bład pojawia się na wyświetlaczu przy tym felernym zatrzymaniu bramy. Jeśli nie masz enkodera - błąd leży wyłacznie w fotkach Dziękuję...
Hej, mieliśmy awarię i dopiero dzisiaj rano mogłem działać z tematem, a więc po przestawieniu zasilania w gwiazdę, podłączeniu przez zabezpieczenie silnikowe, zwolnieniu manualnym hamulca - poszło ale z oporami. Zdemontowaliśmy tył silnika - był tam zamontowany encoder: po zdemontowaniu...
Mam jeszcze pytanie bo nie umiem sobie poradzić do jakiego miejsca powinna się zamykać i otwierać brama (nie mam odbojników). Wszystko podłączone wg. schematu wyżej. Przeprowadzam konfiguracje domyślną: Lo - tryb działania E - półautomatyczny Nn - liczba silników 2 F1 i 2 - siła...
Skróciłem zwolnienie rP (Pre-limit switch deceleration) do 0 i dopiero to pomogło. Niestety ma to negatywne konsekwencje rozumiem, bo wtedy Encoder niezależnie na jaką wartość ustawię, praktycznie nie działa (trzeba dużej siły, aby go aktywować) To, że wyłączyłeś rP - bardzo dobrze,...
Po zaprogramowaniu wsadem ECS_950_R16 (Może być sam EEPROM, PIC18F2520 ) na płycie K04720 gasnie lampka serwisowa . Po wylutowaniu całkowicie ic5 HC14NG na płycie processor card silnik ruszył i błąd E14 znikł .Silnik działał w obie strony po przycisnięciu przycisków manipulatora, jednak...
Panowie po co łamac a ja wam powiem po co łamac np: jakis tam encoder do pomiaru położenia wirnika silnik i karta rozszeszerzeń firmy SIEMENS ZC43 koszt 500 EURO + koszt oprogramowania i dalej ok oprogramowanie CD-RW i mamy 10 razy a karta ZC43 z elektronicznego punktu widzenia to jakieś 100...
Sprawdź "zoom encoder" - potencjometr 10 k na zespole obiektywu ew. sterownik silnika zoom-u LB1830 i jego zasilania 3,5V na 1 nodze
Witam, chciałbym mieć przed sobą tę kamerę! :( C: 21 : 00 to informacja podawana po reakcji czujnika wilgoci C: 32 : 11 informuje o przekroczonym czasie pracy LOADING MOTOR podczas wysuwania kieszeni. Podajesz, że napięcie zanika ale prawdopodobnie dopiero chwilę...
Kod C 311 - cytuję "Scanner motor problem (servo motor PCB problem)--No signal is generated by the encoder 20ms after the scanner motor reverse signal has been emitted" a więc nie działa silnik napędu skanera, może prędzej elektronika albo jakaś inna głupota.
Witam Ja równiez potrzebuje wysterować i zasilić servomotor Siemensa 1ft5044 jest to silnik synchroniczny,AC 3fazowy ma być zastosowany do jednej z osi frezarkiCNC(w sumie sa 3 takie serva) co muszę jeszcze mieć do niego aby ,móc podłączyć to do Pc,wczytać do obróbki rysunek z CAD-a...
