Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
sama idea jest taka, zastosować silnik krokowy jako encoder, ale żeby uprościć płytkę wykorzystuję ADC, na Mega8 jest dużo miejsca i taki programik spokojnie się zmieści. Przywiozłem z domu encoder od wieży, mam silnik, wylutuję trochę diod i zrobię dwie wersje. Mam teraz inny problem Siadła mi karta grafiki, i jadę w Trybie awaryjnym na Xp, bascomavr...
"Kilka" częściej spotykanych słówek i wyrażeń na początek amplifier (amp) - wzmacniacz preapmlifier (preamp) - przedwzmacniacz power amplifier - wzmacniacz mocy analog multiplier - analogowy układ mnożący ****************************************... PLL - Phase Locked Loop - pętla z synchronizacją fazy ****************************************...
Zabudowanie encodera tanie nie jest. To spora liczba dodatkowych elementów i to nie tylko elektronicznych, ale i mechanicznych. Myślę, że stosowanie silników DC zamiast krokowych ma swoje uzasadnienie. No ma, ale raczej tylko ekonomiczne. Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica :D)....
Jakoś ten projekt dziwnie podobny do tego http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht... :)
Zobacz tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht...
Witam znalazłem rozwiązanie, wcześniej szukałem pod hasłem impulsator a wystarczyło szukać pod enkoder impulsowy i od razu znalazły się rozwiązania :) dla zainteresownaych http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht...
Silnik jest fabrycznie połączony z enkoderem. ABSOLUTE ROTARY ENCODER TRD-3A1024-2610 + 5-PHASE STEP MOTOR PK545-NBC-C25 Bardziej chodzi o skupienie się na jakimś sterowaniu. Z konstrukcją jakąś sobie poradzę nawet mechaniką, tylko tutaj chodzi też o to, żeby nie brnąć w zabezpieczenia i wymogi (tak jak w przypadku windy). Może to być zaawansowane,...
Sorry, pomyliłem nazewnictwo, chodzi o PE, czujnik papieru, z PF encodera arduino mi czyta dobrze, stół chodzi w dwie strony. To jeszcze raz. Po uruchomieniu drukarki, drukarka czyści głowice i potem wchodzi w stan gotowości do druku. Po wysłaniu pliku działa ASF i encoder daje sygnał, a silnik krokowy zaciaga stół do drukarki az napotka PE, potem lekko...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
Witam. Mam problem z gubieniem kroków przez silnik. Ostatnio znalazłem informacje, że przy pomocy układu TMC 453 i enkodera można temu zaradzić. Chętnie dowiem się czy ktoś ma doświadczenie w tym temacie. Pozdrawiam
Witam, mam pytanko. Posiadam mały silnik 12v , czy jest możliwość zaimplementowania i zaprogramowania mikrokontrolera, żeby powodował impulsowe zasilanie w/w silnika w cyklu 4 razy na 1 obrót rotora, co 90 stopni, z możliwością skracania czasu zasilania prądem wraz ze wzrostem szybkości obrotowej rotora? Projekt czysto doświadczalny, jakie moduły ewentualnie...
Witam Potrzebuję wysterować silniczek krokowy potencjometrem lub czymś podobnym co będzie można przekręcić o około 180 stopni i będzie miało stopniowanie np co 10-20 stopni. Jeden skok na być np 2 skokami silniczka. Czy jest może jakiś gotowy układ? Co proponujecie? Silniczki które mam to silniczki z drukarek igłowych Mera Błonie ale nie pamiętam modelu.
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Poczytaj w helpie bascoma o funkcji Encoder. Prościej się już nie da. Zdaje sie ze jemu chodzi o cos innego. Encoder jest to 'Input Device', a on potrzebuje uklad wykonawczy po stronie wyjscia, czyli raczej Stepper Motor - silnik krokowy np. od napedu wyzlomowanej elektroniki (CDR, flopy a nawet stare HDD). Gotowy system nie jest pod reka, ale w latwy...
https://obrazki.elektroda.pl/4992410400_... https://obrazki.elektroda.pl/7689205800_... https://obrazki.elektroda.pl/5017454900_... https://obrazki.elektroda.pl/2436271100_... https://obrazki.elektroda.pl/5437157400_... https://obrazki.elektroda.pl/3885479500_...
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Przeglądając angielską wersję Elektrody znalazłem post na temat wykorzystania starych silników krokowych (np. ze stacji dyskietek lub HDD) w roli enkodera obrotowego czyli impulsatora (jak to się mówi w automatyce przemysłowej). Podaję dwa linki do stron na ten temat : http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht... http://members.iinet.net.au/~richardh/Ro...
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...
Sprzedam elementy automatyki: 1. Moduł sieciowy Murr Elektronik Cube67 DI16 E 8xM12 - 2sz. - cena za sztukę 500zł 2. Termoregulator mikroprocesorowy RE15-10301000 - 3 sztuki - cena za sztukę 100zł 3. Trójnik M12 Slimline męski, 5-polowy - 2xM12 żeński, 4-polowy - 5szt. - cena za sztukę 50zł 4. Trójnik BALLUFF BCC09JC M12x1-Męski, 4-stykowe, 2xM8x1-Żeński,...
Nie analizowałem jeszcze takiego podejścia, ale jak ja bym chciał się dobrać do takiej informacji, to bym polował na gubienie kroków. Rozważyłbym eksperymentalnie następujące podejścia: - Jak krokowiec gubi krok, to wydaje charakterystyczny dźwięk. Podobny przebieg i odpowiednio tłumiony, powinien się pokazać na uzwojeniach silnika i przesunięty o jakiś...
Z silnika wychodzi RS232, w zestawie powinien być przewód encoderowy z zarobionym złączem do wejścia "Encoder" na sterowniku. Wejście na sterowniku, które nazywasz ethernetowe służy do ustawienia PIDa, ale faktycznie są sterowniki gdzie podłącza się tam encoder zwykle zewnętrzny.
z tego co widze na 1 zdjeciu masz 6 przewodów więc to nie jest przypadkiem silnik krokowy?
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
W układzie nie znajduje się encoder
oto dwa linki, które mogą nieco pomóc: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2... http://www.boondog.com/%5Ctutorials%5Cmo...
nie wiem czy to ci wyjdzie. Ja sie bawilem tym ukladem. Silnik krokowy nie byl sterowanym atmega8 tylko z portu lpt, to moglem ten silnik zatrzymac bez wysilku. Chyba jest to wina ULN2003 jest po prostu za slaby, nie jestem pewien wiec moze ktos potwierdzic to co powiedzialem? (nigdy nie mialem zamiaru budowac robota na silnikach krokowych zawsze wydawalo...
w pracy mamy całe stada silników krokowych o przerużnych mocach jednak ich ceny są szokujące niemuwiąc o driver ach do sterowania, enkoderach .można zastosować silnik 3 fazy z hamulcem resorwerem i encoder ale to też jest drogie rozwiązanie
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...
Nie jestem specjalistą, ale przypuszczalnie cena w dużej mierze zależy od rozdzielczości enkodera czyli liczby impulsów generowanych na obrót. Rozpiętość jest duża. https://www.aliexpress.com/item/AB-Two-p... http://www.wobit.com.pl/index.php?site=s...
(at) Saczi Użyj 2x L293D (=4 mostki H) tak jak pokazali tu: http://www.seattlerobotics.org/encoder/m... (at)holcer W LPT do dyspozycji masz 12 wyjść binarnych, możesz więc sterować 3-ma krokowcami (4sygnały/silnik x3silniki =12 wyjść). Proponuję 3x L293D ( uparłem się z tymi L293D :) ) (at)Saczi & holcer specyfikacja L293D : http://www.datasheetcatalog.com/datashee...
Witam! Proszę o pomoc w jaki sposób mogę zrobić sterowanie do 2 silników. 1 ma być włączany fotokomórką na poczatku stołu, kiedy materiał dotrze na koniec stołu transportowego druga fotokomórka ma wyłaczyć napęd pasów. 2 silnik to grabie które materiał odkładaja na bok, ten silnik ma tarcze na końcu tzw encoder i 4 przewody, ale raczej to nie jest silnik...
Sprawdziłem na silniku krokowym. Schemat ze strony: http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht... Nie wyobrażacie sobie jakie to są modelowe drgania na dość szybkim wzmacniaczu- NE5532. A na wolnym TL072- mniejsze. Nie mam LM358- jak będę miał to sprawdzę. Ale chyba nie jest to pacaneum* na tani enkoder. * jak ktoś słuchał młodej lekarki.
jest to silnik bipolarny SM5021 zasilany na 24V jameson przecież układ który jest w projekcie jest dla silnika unipolarnego i nie ma żadnych szans na pracę z silnikiem bipolarnym co do układu to masz stabilizator dla PIC-a , jakie podasz napięcie na tranzystory końcowe nie ma znaczenia na początek zerknij na forum automatyka jest tam przyklejony temat...
Nie masz szans na zrobienie takiego układu, niestety. Jedynie co można ewentualnie zrobić to pobawiś się w mechanika. Tzn. enkoder powinien być być połączony z silnikiem za pomocą przekładni o odpowiednim przełożeniu ( zależnym od wymaganej dynamiki ruchu). Wtedy masz sytuację taką że encoder obrócisz o pewien pożądany kąt ale silnik w tym momencie...
Zobacz te tematy, tu masz enkoder z silnika krokowego; http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Dwa linki: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo... Ten poniżej robiłem (chodzi o ten na silniku krokowym) i działa dobrze (z syntezą DDS - enkoder był podłączony do [chyba] 8051) i to chyba jest najlepsze domowe rozwiazanie. http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht... Kiedyś też robiłem taki złożony z potencjometru, kółka...
Można do tego wykorzystać silnik krokowy z HDD? Podejrzewam, że można (lepszy jest silnik z FDD), ale amplituda impulsów z silnika silnie zależy od szybkości kręcenia ośką - trzeba więc zastosować wzmacniacz, np. zobacz: http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.ht...
Szybkie hamowanie w servo silnikach polega na hamowaniu dynamicznym (przeciwprądem). Servo silniki są silnikami krokowymi więc jest to troche bardziej skomplikowane niż w normalnych silnikach asynchronicznych. Niektóre servomotors (jak w przypadku silników używanych do napędu osi ruchu innych niż poziome) wyposażone so dodatkowo w hamulec odhamowywany...
Witam, Chcę sprostować ostatnią wypowiedz na temat silników ISEL.Wynikło to z tego iż w maszynach które serwisuję są zwykłe silniki z encoderem i nigdy nie spotkałem się z silnikami Isela krokowymi.Zasięgnąłem języka u kolegi z niemiec z którym niektóre maszyny projektowałem i : - Isel produkuje sterowanie i silniki krokowe, -Sterowanie do silników...
Witam. Jeśli chodzi o impulsator na fotodiodzie to może skorzystasz z tego linku: http://www.sp2swj.sp-qrp.pl/DDS_DL4JAL/i... Jeśli chciałbyś zrobić magnetyczny ( na silniku krokowym) to może to pomoże: http://www.sp2swj.sp-qrp.pl/DDS_DL4JAL/i...
jak masz już procesor i na nim możesz zrobić sekwencje ruchów, to wystarczy układzik l293D (pobór prądu przez krokowca nie może być większy niż 1,2A). Prościej i taniej Cię to wyjdzie niż dedykowany sterownik z sygnałami step i dir , bo pewnie o taki Ci chodzi. Sposób podłączenia układu do krokowca znajdziesz tu: http://www.seattlerobotics.org/encoder/m...
Witam ! Dziękuję za rady i wskazówki ( ustrojstwo - encoder) było potrzebne koledze który nie ma dostępu do iternetu, dzisiaj wydrukowałem mu wszystkie rozwiązania: te na bazie starej myszki i silników krokowych. Wiele to nam rozjaśniło temat a szczególnie rady Kol. "Dykus" Na Allegro też coś znalazłem. A tak a propos rodzaju syntezy to ma to być układ...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
ustaw sobie dwa porty pod które jest podpięty enkoder jako wejścia i przerwania zewnętrzne, wyzwalane opadającym i rosnącym zboczem. Oba przerwania muszą mieć jednakowy priorytet obsługi. Funkcja obsługująca przerwania będzie wyglądała tak: [syntax=c] #define read_encoder (ENCODER_GPIO_PORT->IDR &(EncT1|EncT2)) volatile signed int encoder_count;...
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Główną zaletą serw w stosunku do krokówek jest to że silnik krokowy uzyskuje na wale moce do kilkudziesięciu watt (są to już duże silniki i odpowiednio drogie). Natomiast silnik dc w takim serwomotorze może mieć moc powiedzmy np. 1kW bo taki silnik możemy bez trudu zdobyć za mniejszą cenę niż tą kilkudziesięcio watową krokówkę. Do takiego silnika dc...
pomiar prędkości na podstawie analizy częstości STEP jest dokładny... jak długo silnik krokowy nie zostanie "przesterowany" a istnieje patent pozwalający na wykrywanie takiego "przesterowania" (zakleszczenia itp)... wymyśliła i opatentowała taki pomysł firma TRINAMIC http://www.machinedesign.com/ASP/strArti...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...
Encoder tak samo jak przycisk wymaga albo eliminacji drgań styków albo obsługi w przerwaniach, w sumie też z eliminacją drgań. Jak piszesz kod z delay to nic nie musi działać jak chcesz. Naucz się zarządzać czasem w programie przy pomocy millis/micros, zainstaluj bibliotekę do encodera, silnika krokowego (np. AccelStepper obsługuje ten driver krokowca)....
Pozostały mi one po większych zamówieniach. Sprzedaję w kompletach po 3szt Więc 1komplet to 3 szt Dziwny zbieg okoliczności... AS wysyła jako jedna z nielicznych firm sample do PL właśnie zwykle po 3 sztuki w takich właśnie opakowaniach. To przez takich cwaniaków jak Ty kolego wiele z firm zaprzestało wysyłać do Polski sample, gdyż dużo więcej z nich...
Witam zainteresowanych. Dorzucam schemat sterownika ssk-b02. Na tym sterowniku udało mi się wyciągnąć ponad 6tysięcy obrotów na minutę z silnika krokowego (podłączony był unipolarnie). Mam przygotowane również sterowniki na układach lmd18245T, a3986, oraz sterownik silników dc z encoderem. W miarę możliwości zaprezentuje te układy po przetestowaniu....
w tych tanich zebatka silnika napedza listwe zebata i tyle ( kiedys rozebralem taki jeden ). jezeli zalezy ci na dokladnym ( precyzyjnym ) przesuwie, a zakup krokowego silnika liniowego ( cos jak ten: http://radionics.rs-online.com/web/searc... ) jest za duzym wydatkiem, to domowym sposobem zastosuj...
https://youtu.be/lF9x9ES-ruY Chodzi mi o takie sterowanie silnika krokowego jak na ytube. Wystarczy mi że po włączeniu zasilania, silnik stanie w pozycji w jakiej w czesniej był ustawiony czy za pomocą potencjiometru czy encodera wszystko jedno wiecej nic niema robić Dodano po 1 A może ktoś tu na forum mógły mi taki sterownik zrobić?
Czesc " Niech Mu bedzie Wojtek" mowmy - piszmy - per Ty. Tutaj kazdemu mowie Ty, ale myslalem , ze wPolsce jest troche inaczej. Do rzeczy. Prosze poogladac wiertarke stolowa, tam jest 3 lub 4 przelozena. Przekladnia, to najprosciej , stosunek srednic kol pasowych. " POLO2 " zrobil zakres regulacji 1 - 3.2 i taki zakres jest stosunkowo latwo wykonac,...
http://www.seattlerobotics.org/encoder/m... znalazłem coś takiego... a silnikiem chcę sterować przez LPT. program albo skądś zaciągnięty albo własny. Po prostu wysyłam bajt na port co powoduje krok lub półkrok w zależności od stanu wyjść na porcie... Tylko do końca jak z tym schematem... proszę o opisanie w jaki sposób jest podłączone to...
Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny obrót i mniej więcej o ile kroków. Enkoder zlicza...
encoder silnik krokowy encoder silnik encoder kupic
alcatel omnipcx office monitor wydruku schemat rozdzielni głównej
radio makita kabel brake radio
Wpływ mat wygłuszających z folią aluminiową na TPMS Błąd komunikacji w pompie ciepła: przyczyny i diagnostyka
