Kolega pomógł mi stworzyć coś takiego: Enkoder - 5V na wyjściu, a potrzebne 24V Niestety po podłączeniu tego do wejść sterownika mam dzielone napięcie i otrzymuję po 12V. Ten układ jest ok, tylko te rezystory przy zasilaniu 24V zmień na 100R. poza tym układ odwraca fazę - w większości przypadków to nie ma znaczenia, ale czasem może przeszkadzać.
Witam. Proszę o pomoc w programowaniu sterownika ge90-30. Chodzi mi głównie o motion Są tam serwowzmacniacze z fanuc enkoder fanuc Chciałbym aby ktoś mi wyjaśnił parę funkcji z motion i axisami (posiadam program)
To jest Pulsecoder Fanuc αi128, wg informacji od producenta jest to enkoder absolutny, przy czym absolutna pozycja realizowana jest przez elektronikę, z rodzielczością 32000000/obr. Jutro będę kombinował z SPI to dam znać co udało mi się uzyskać
Czyżby enkoder się posypał? :) Jak masz doświadczenie w elektronice przemysłowej to sobie poradzisz ( temat ciężki dosyć dla początkującego).
to tez chciał bym wiedzieć do jakiego stopnia mogę "zawalić" arduino impulsami. Ale jak podpinam dobrej firmy enkoder(Fanuc) bezpośrednio do arduino to jest lepiej (tez potrafi zgubić impulsy ale w mniejszym stopniu) a gdy ten lepszy enkoder podepnę do arduino poprzez komparator to wtedy jest tragedia.
Nie wiem co tam dokładnie siedzi w twojej maszynie, ale ostatnio miałem falownik we frezarce, który bez powodu (na jałowo) wywalał przeciążenie. Wymiana (go) pomogła. Sprawdź jak jest zrealizowany napęd wrzeciona i czy/jak pomiar obrotów. Na pewno będzie falownik, może być na tym koniec, może być tacho-prądnica lub enkoder.
Witam, sprawdź luzy na enkoderze i przekładni (koła zębate) możliwe że napęd odczytuje luzy jako niewłaściwą pozycje i zaczyna szaleć żeby się dobrze ustawić.
takie serwowzmacniacze gdzie można pisać swój program w języku bardzo podobnym do C, produkuje też Elmo:[url=http://www.elmomc.pl]serwonapę... Poza tym te serwowzmacniacze potrafią pracować prawie z każdym silnikiem (próbowałem nawet ze zwykłym, synchronicznym 2kW - taki za 200 zł i działa!); do komutacji wystarczy sam enkoder, nawet bez czujników Halla.
Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić w obydwu przypadkach poprawne ustawienia (mechanicznie...
Ech, a mogła nas podbić Japonia, a nie Niemcy. W Fanuc'ach takie enkodery działają w syfie, kurzu i rękach operatorów po 40lat+.
Oczywiście Uzas odłączysz, ale zawsze jest podtrzymanie (np. z serwonapędu) tak jest w napędach fanuc'a. Generalnie Przy układach z podtrzymaniem ważne jest zasilanie bateryjne. A podczas uruchomienia nawet enkodera absolutnego, zeby określic położenie to musisz choć troszkę ruszyć osią aby odczytać pozycję, albo układ elektroniczy poda ci ją natychmiast...
Problem z wtryskarką elektryczną CINCINNATI MILACRON ACT75, sterowanie FANUC AUTOSCHOT T 75D. Po odłączeniu serwosilników w celu ich sprawdzenia maszyna wyświetla następujący alarm "Machinenposition verloren (form)" czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany). Może ktoś miał do czynienia z taka maszyną, podobnym problemem i potrafiłby...
Posiadam gilotynę hydrauliczną do metalu SAFAN ze sterownikiem NC. Jest z nim jednak kilka problemów. Chciałbym wymienić ten sterownik na nowy FANUC lub SIEMENS. Interesują mnie tylko 3 parametry: 1. Długość ciętego materiału (zderzak tylny - enkoder) 2. Grubość ciętego materiał (szczelina międzynożowa - potencjometr suwakowy) 3. Szerokość ciętego materiału...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Co do czujników w wersjach PNP i NPN był już post i wyjaśnia to schemat: http://obrazki.elektroda.net/8_122665512... Ta nota w dokumentacji sterownika oznaczałaby, że możesz podłączyć swój enkoder. Sprawdzę tylko schematy wejść tego sterownika. Dodano po 54 Zatem masz sterownik IC200NDD101 - 6 wejść 10-punktowych 24 VDC, 4 wyjścia 24 VDC, zasilanie...
Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co z tego...
Ciężko cokolwiek powiedzieć nie widząc maszyny ale na wstępie: 1. czy enkoder jest na silniku, czy może sprzęgnięte z silnikiem w inny sposób? (sprawdziłbym sprzęgło) 2. sprawdziłbym przewody podłączeniowe, zdemontował, delikatnie naciągnął i pomierzył (w celu sprawdzenia ewentualnych przełamań) 3. posprawdzałbym wszelkie elektrolity w układzie sterowania...
Od wielu lat zawodowo zajmuje się zapotrzebowaniem w części zamienne do maszyn i urządzeń. Pomogę również w nietypowych tematach. Zapraszam do współpracy osoby, firmy poszukujące elementów automatyki przemysłowej. Szczególnie zapraszam do kontaktu w przypadku gdy potrzebujesz element, którego producent już nie oferuje ( nie produkowanych) . W wielu...
Ja potrzebuję tego do GE Fanuc. I każda firma produkująca PLC ma karty szybkich liczników ale nie spotkałem jeszcze kart np. 16 - I/O. Przypuszczam, że jedynie jakieś specjalizowane karty/moduły mogą zastąpić standardowe karty HSC.
Witam posiadam serwomotor fanuc od frezarki i mam takie pytanie czy każdy typ serwomotora fanuc ma przypisany do siebie nr enkodera (koder) i musi być taki sam czy można założyć koder z innego silnik
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
No... rzeczywiście to nie CPU - obrazuje to moją wiedzę o PLC :-) Załączam projekt, który chcę wgrać: 790147 Maszyna jest niby prosta (szlifierka do płyt granitowych - dwa silniki i enkodery na osiach x i y oraz jeden silnik napędzający głowicę szlifierską). Program (jak dla mnie) jest skomplikowany, bo ma na początku pozapamiętywać współrzędne (do...
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób zabrac sie za uaktywnianie wejśc,wyjśc analogowych?...
Tarcze były sprawdzane. Co do baterii też byłbym ostrożny:w kuce są resolwery i ogniw chyba nie ma, wszystko siedzi w małym epromie Kiedyś problemy z bateriami miałem w robocie FANUCA RJ410IB, tam enkodery rzeczywiście podtrzymane były czterema bateriami R20
Dzięki za odpowiedź. Z serwisem się skontaktuje na pewno, choć nie wiem czy to coś da, bo musiałbym prawdopodobnie wystąpić jako ktos od firmy firmy, a nie będę miał oficjalnej zgody na to od firmy póki nie podam oficjalnego pisma o pisanie u nich inż, a tego nie zrobię póki nie będę wiedział że temat jest do zrobienia w rok, czyli koło zamknięte. Ale...
Cześć, Chcę przejść do następnego etapu w pisaniu programu, mianowicie pozyskać umiejętności w wykorzystaniu matematyki do wykonania pewnych czynności. Wiem, że takie coś już istnieje mianowicie sterowanie cnc. Powiedzmy, że sterowanie jest 2 osiowe x,y i chcę załóżmy dla przykładu spryskać dyszą jakiś obiekt, produkt o zmiennym kształcie w 2 osiach....
Skalowanie wejścia do jednostek inżynierskich Ge Fanuc Versamax. Proszę o pomoc/materiały aby poradzić sobie z problem w jakim utknąłem. Wejście częstotliwościowe/szybki licznik (z enkodera 0...500Hz) potrzebuję zamienić na pomiar natężenia przepływu(m3/h). Potem ewentualnie zrobić sumator przepływu(m3). Dodano po 9 w zamian mogę pomóc w skalowaniu...
fanuc enkoder błąd fanuc oprogramowanie fanuc
piekarnik programator rozszerzenia zakresu woltomierza service tools
agregat wyciek oleju izopropanol termopasty
Zamrażarka Liebherr – opinie użytkowników, modele, awaryjność, NoFrost, koszty serwisu Peugeot 607 2.2 EW12J4 – momenty i kąty dokręcania głowicy, kolejność śrub, narzędzia
