to tez chciał bym wiedzieć do jakiego stopnia mogę "zawalić" arduino impulsami. Ale jak podpinam dobrej firmy enkoder(Fanuc) bezpośrednio do arduino to jest lepiej (tez potrafi zgubić impulsy ale w mniejszym stopniu) a gdy ten lepszy enkoder podepnę do arduino poprzez komparator to wtedy jest tragedia.
Skalowanie wejścia do jednostek inżynierskich Ge Fanuc Versamax. Proszę o pomoc/materiały aby poradzić sobie z problem w jakim utknąłem. Wejście częstotliwościowe/szybki licznik (z enkodera 0...500Hz) potrzebuję zamienić na pomiar natężenia przepływu(m3/h). Potem ewentualnie zrobić sumator przepływu(m3)....
Witam. Posiadam enkoder SE22 (Wyjście CPU, 2 kanały) Jego parametry załączam do posta. Niestety enkoder daje mi na wyjściu max 5V, a że chcę go połączyć do sterownika PLC (GE Fanuc VersaMax Micro UAL006) potrzebuję napięcia 24V. Jaki układ muszę zrobić, aby to zadziałało? Stwożyłem...
Oczywiście Uzas odłączysz, ale zawsze jest podtrzymanie (np. z serwonapędu) tak jest w napędach fanuc'a. Generalnie Przy układach z podtrzymaniem ważne jest zasilanie bateryjne. A podczas uruchomienia nawet enkodera absolutnego, zeby określic położenie to musisz choć troszkę ruszyć osią aby odczytać...
W tej akurat jest i liniał i enkoder na osi X. W tej drugiej która padła siedział liniał ale był odłączony. Za bardzo się nie znam na tych Tornadach ale będzie okazja je poznać od środka bo zaczynają powoli się sypać .
Co do czujników w wersjach PNP i NPN był już post i wyjaśnia to schemat: Ta nota w dokumentacji sterownika oznaczałaby, że możesz podłączyć swój enkoder. Sprawdzę tylko schematy wejść tego sterownika. Dodano po 54 Zatem masz sterownik IC200NDD101 - 6 wejść 10-punktowych 24 VDC, 4 wyjścia...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy....
No... rzeczywiście to nie CPU - obrazuje to moją wiedzę o PLC :-) Załączam projekt, który chcę wgrać: 790147 Maszyna jest niby prosta (szlifierka do płyt granitowych - dwa silniki i enkodery na osiach x i y oraz jeden silnik napędzający głowicę szlifierską). Program (jak dla mnie) jest skomplikowany,...
Witam posiadam serwomotor fanuc od frezarki i mam takie pytanie czy każdy typ serwomotora fanuc ma przypisany do siebie nr enkodera (koder) i musi być taki sam czy można założyć koder z innego silnik
Ja potrzebuję tego do GE Fanuc. I każda firma produkująca PLC ma karty szybkich liczników ale nie spotkałem jeszcze kart np. 16 - I/O. Przypuszczam, że jedynie jakieś specjalizowane karty/moduły mogą zastąpić standardowe karty HSC.
Witam Jakiś czas temu bawiłem sie w proste programowanie S7-200, mozna powiedzieć,ze z powodzeniem. Jednak nadal jestem poczatkujący w kwestiach sterowników,pisania programów, o diagnostyce nie wspomnę. Mam prośbę,czy moze ktos precyzyjnie przekierowac mnie na odp wątki, lub odpisać, w jaki sposób...
Witam, Mam problem z serwosilnikiem GE-Fanuc'a -przy hamowaniu i trzymaniu w hamulcu strasznie buczy. Osobiście doszedłem do wniosku, że jest coś nie tak z łożyskami (mają trochę luzu). Wygląda to tak, że maszyna jest napędzana w osi X i Y przez zdwojony napęd (falownik) razem z osią Y. I na osi Y występuje...
Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co...
Cześć, Chcę przejść do następnego etapu w pisaniu programu, mianowicie pozyskać umiejętności w wykorzystaniu matematyki do wykonania pewnych czynności. Wiem, że takie coś już istnieje mianowicie sterowanie cnc. Powiedzmy, że sterowanie jest 2 osiowe x,y i chcę załóżmy dla przykładu spryskać dyszą...
Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę....
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Posiadam gilotynę hydrauliczną do metalu SAFAN ze sterownikiem NC. Jest z nim jednak kilka problemów. Chciałbym wymienić ten sterownik na nowy FANUC lub SIEMENS. Interesują mnie tylko 3 parametry: 1. Długość ciętego materiału (zderzak tylny - enkoder) 2. Grubość ciętego materiał (szczelina międzynożowa...
To jest Pulsecoder Fanuc αi128, wg informacji od producenta jest to enkoder absolutny, przy czym absolutna pozycja realizowana jest przez elektronikę, z rodzielczością 32000000/obr. Jutro będę kombinował z SPI to dam znać co udało mi się uzyskać
Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić...
