Nie wiem jak w tym modelu, ale aby enkoder (hall sensor) działał poprawnie, poprawnie zliczał impulsy, to: W samej okolicy takowego enkodera powinien znajdować się wirujący magnes. Magnes ten najczęściej jest umieszczony na osi wirnika, ale w pobliżu samego enkodera (czujnika halla) A za tym. A za tym może też zaistnieć sytuacja, że ów magnes nie będzie...
Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.
W podanych przez Ciebie alternatywach nie występuje markowanie "220". Tu masz zdjęcia A1220LLHLT: :arrow: [url=https://www.lcsc.com/product-detail...
pomocy w identyfikacji hall są w enkoderze silnika bezszczotkowego
Witam. Chyba to je firma Allegro MicroSystems http://www.allegromicro.com/Products/Mag... H.
Zrobiłem po swojemu czujnik PAS, dwa czujniki hall A3144, dwa rezystory pullup i attiny13. Prosty program mieści się w 700B i działa super, na wyjście układu wystawia impulsy tylko wtedy, gdy tarcza z magnesami kręci się w jednym kierunku. Odczyt impulsów w przerwaniu, z użyciem kodu Graya jak dla enkoderów. Płytka będzie malutka, projektuję tarczę...
To ja ci zaproponuję XMEGę z serii B. Dlaczego? Ano dlatego, że możesz płynnie programowo sterować zegarem - mniej prądu. Ma sprzętowy dekoder enkodera, i co najważniejsze - ma wbudowany sterownik LCD. Do tego kupujesz (lub demontujesz ze starego kalkulatora) proste LCD, np. 4 lub 6 cyfr za parę złotych i odpada ci drugi prądożerny potwór jakim jest...
Popieram. Silnik wygląda na indukcyjny z kondensatorem i regulatorem "triakowym" na płycie JW. Ze schematu nie wynika co jest podłączone do trzech "dodatkowych kabli silnika. Może to być prądniczka tacho, ale nie musi. Podobne zadanie spełniłby enkoder lub impulsator z Hallem. Najlepiej podłączyć miernik wskazówkowy lub multimetr z " linijką" i powoli...
Czasem wysiada enkoder przy silniku. Jestr chyba na hallu więc idzie go zmierzyć. W efekcie silnik albo wariuje ( nie staje na krańcach) albo stoi w miejscu
Zobacz sobie dokumentację do tego serwomotora. To nie jest zwykły enkoder 2000 impulsów a enkoder inkrementalny sin/cos z dodatkowymi czujnikami położenia wału (Hall: S1,S2,S3) obawiam się, że bez dedykowanego serwonapędu nie obędzie się, a takowym jest seria Kinetix 2000 Allen-Bradley'a. Co prawda, dużo silników nieoryginalnych można podłączyć do Siemens...
Witam! To dość uniwersalna zabawka, ale wymaga coś na wzór wirującego magnesu, aby wytworzyć impulsy. Dlatego hallotrony (HED - Hall Effect Device) w szczególności nadają się do zliczania obrotów silników z magnesem stałym (Permanant Magnet Motor) oraz w układach servo etc. PM Motors są dziś dość powszechne w elektronice komercyjnej. Podłączenie HED...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Masz tam jakieś halle lub enkoder w silniku? Czy silnik nie jest mechanicznie zablokowany?
Można podłączyć do LPT http://pl.wikipedia.org/wiki/IEEE_1284 Na jednym pinie wystawić "1" (do zasilania scalaka Hall'a); na kolejnym odbierać...
Czy taki z czujnikami halla by nie mógł być? https://www.gotronik.pl/sterownik-silnik... Są 2 wersję tych sterowników z hallem i bez halla. Jedna wersja ma scalak ale nie ma złączki do podłączenia czujników i pisza że jest bez obsługi hala Druga wersja nie ma scalaka a ma złączke do podłączenia czujników i pisza że jest z...
Sądząc po instrukcji (strona 8) na OUT1 iOUT2 są grubsze kable ("prądowe" - prawdopodobnie podając na nie +12 Vdc i 0 Vdc uzyskamy ruch silnika (po zmianie polaryzacji - ruch odwrotny). Pozostałe kabelki (dla danego silnika to zasilanie i sygnał z przetwornika hall'a). Te próby podłączania "na krótko" muszą być na tyle krótkie aby nie "przekosić" napędzanego...
Podejrzewam że hallotron będzie miał za małą dokładność/precyzję. Do takich rzeczy stosuje się enkodery, liniowe i obrotowe.
Witam, postanowiłem zbudować własny czujnik PAS (czujnik wykrywający obrót korby pedałowej w rowerze). PAS powinien wysyłać sygnały (prostokąt TTL) podczas kręcenia pedałami. Jego budowa jest prosta: koło z magnesami (8, 10, 12) na osi korby pedałowej i moduł czujnika na ramie. Jako czujniki stosuje się Hall'e. Na rynku można spotkać co najmniej trzy...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
A to silnik bezszczotkowy? Bo w wirniku szczotkowego silnika DC nie ma magnesów... http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... Można dostać te enkodery od producenta. Może optycznie na wirniku silnika? okleić oś paskiem z czarne i białe paski i do tego transoptor refleksyjny - możnaby uzyskać parę impulsów na obrót, wszystko...
To wygląda na 3 halotrony (czujniki hall-a) a ta ścieżka w kształcie grzebienia robi za prądnice tacho. Musisz podać oznaczenia jakie są na tych czujnikach.
Czujniki muszą być dwa, jeśli będą dawały przesunięte w fazie sygnały tak jak w enkoderze z wyjściem kwadraturowym, przerzutnik D może służyć jako detektor kierunku, dalej bramka AND sygnałów z czujnika i przerzutnika. Może Koledzy podrzucą coś sprawdzonego. Eee tam, zaraz chciał byś sprawdzone, na słowo nie uwierzysz że zadziała ;) https://obrazki.elektroda.pl/7222028600_...
(at)ElektrodaBot Co to za układ 43E w obudowie SOT223 Jest to magnetyczny czujnik położenia dźwigni skrzyni biegów w audi A8 Bezpośrednia odpowiedź Układ oznaczony na obudowie SOT-223 kodem „43E” jest 3-wyprowadzeniowym, liniowym czujnikiem efektu Halla (ang. linear Hall-effect sensor). W instalacji Audi A8 pracuje on jako bezkontaktowy przetwornik...
Cześć, Jaki prąd pobiera silnik podczas jałowej pracy w dowolnym kierunku? powinien brać max 1A. Czujnik Halla zwany n-koderem czasem się psuje lecz nie jakość często, ciężko będzie coś ustalić jeśli nie masz nic na podmiankę, czuknik Halla nie jest drogi: https://obrazki.elektroda.pl/5814657600_... Można się pokusić o jego wymianę....
Nie jest to dobry sposób... Obroty mierzy się enkoderem, nawet takim prostym wydrukowanym na folii i z 2 zestawami dioda+fototranzystor. Albo ewentualnie czujnikiem prądu(hall effect) z charakterystyki silnika, ponieważ prąd jest proporcjonalny do obrotów i momentu.
Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie W helpie jest opisana funkcja ENCODER(), zatem może warto najpierw te parę zdań przeczytać? W obsłudze przerwania sprawdzasz stan wejść i porównujesz z poprzednim stanem Nie zapominajmy o drganiu styków. Jeszcze nie spotkałem enkodera mechanicznego,...
W katalogu z silnikami odnośnie enkodera w moim silniku jest napisane: Feedbackdevice: E =Digitalencoder+hallsensors; A =AbsoluteencoderSSIProtocol; R =2 poleresolver(standard); S =5-tracesSinCosencoder; U =EncoderEN-DAT2.2Protocol u w symbolu silnika na odpowiednim miejscu jest literka S wiec enkoder sincos wiec czemu mam szukać resolvera? Przeciez...
Może być ciężko. Jeśli dwa czujniki Hall'a, to działa toto jak enkoder, czyli na wyjściu daje dwa prostokąty przesunięte w fazie. Można próbować odpiąć Hall'e i podać sygnały z mechanicznego enkodera, ale to już trochę kombinowania ;) Odnośnie elementów metalowych - próbowałeś przesunąć magnesem nad czujnikami? Albo może obracać magnes nad czujnikami?
Wydaje mi się, że powinny być takie aplikacje, bo niby jak można obserwować pracę obrabiarek cnc? Prosze zobaczyc system Golem OEE http://www.neuron.com.pl/golemoee.html Ostatnio robilem system gdzie podlaczylismy ponad 80 maszyn cnc i innych obrabiarek. System Golem co prawda nie sluzy wizualizacji pracesu tylko produkcji ale to bardziej dzis interesuje...
Sam magnes porusza się, najczęściej się kręci na jakimś tam wirniku (akurat w tym prezentowanym przeze mnie przypadku tak jest). Jest to małe, czarne, płaskie, okrągłe coś, co widać na powyższych fotkach. Tako, że to nie taki zwykły magnes. Magnes może posiadać nawet kilka pól N, S (północ, południe). A sam enkoder wraz z płytką może wyglądać na przykład...
Dzięki, jakoś nie zauważyłem tego linku do CAD`a, wszystko jest jasne, moja samoróbka na 4 łyżeczkach i łożysku igusa z czujnikiem hall`a (2 imp na obrót) potrafi od 0.3 km/h kręcić :) ale od czasu do czasu lubi mi ptaszysko stanąć na tym i po prostu odłamuje mi łopatkę, a taki niewyważony inwalida przy mocnym wietrze może łatwo się rozpaść, czujnik...
Zdjęcie nie jest zbyt wyraźne, jednak stawiam na hallotron / enkoder.
Ja bym zasugerował inny patent, może wirnik z wentylatora komputerowego, by był zbliżony do magnetycznego enkodera z koła samochodowego? Jeśli tak, to wystarczyłoby wirnik zdemontować, usunąć łopatki i przykleić na opak do drugiego wentylatora i go zasilić. :)
Dobra, już wiem. W jaki sposób można dołożyć dodatkowy kanał I (sygnał indeksujacy). Enkoder znajduje się na silniku dc. Silnik jest połączony z przekładnią, a ona wykonuje ruch od 0 do 330 stopni.
Albo pada czujnik Halla (element enkodera - czujnika obrotów wirnika silnika) albo od wirnika odkleił się jego magnesik. Poczytaj tu: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Jeśli całość jest na gwarancji - pierwszy ruch to próba skorzystania z niej. Bo wszystkie poniższe kroki czyli próby chałupniczego dłubania w napędzie to utrata gwarancji. A jeśli już się decydujesz na majsterkowanie - nie możesz odkręcić blaszanego dekielka z 4 śrubek i zerknąć do środka? Jeśli to nie śrubki tylko nity - rozwierć - obok nich masz zestaw...
Bez przesady, enkoder to mechaniczny czujnik, który ma swoje ograniczenia. Są jeszcze inne, nie mechaniczne enkodery (np hallotronowe lub optyczne). Mogą osiągać dużo większe częstotliwości przełączania i są zwykle bardziej trwałe. Pozdrawiam.
Można - ale to będzie bardziej skomplikowane - użyć przetwornika położenie-indukcyjność (cewka z przesuwanym rdzeniem, albo cewka przesuwana na rdzeniu). Będzie absolutny. To ja już wolał by jako absolutny użyć tego hallotronu liniowego i mimośrodu na zaworze. Przynajmniej sygnał wyjściowy łatwo obrabiać 0-5V .
Po przejrzeniu datasheetów i dostępności (Twój jest dość specyficzny - zatrzaskowy - zmienia polaryzacje przy odwróceniu magnesu i trzyma): U Conrada jest SS466A - identyko parametrami jak twój ale w innej obudowie ( https://www.conrad.pl/p/czujnik-polozeni... ) - może jakoś go...
Enkoder jest wymagany, gdy potrzebujesz precyzyjnej pozycji wału. Do pomiaru predkości obrotowej wystarczy tani niezawodny czujnik indukcyjny, lub halla- cała motoryzacja na tym stoi. Enkodery sa drogie i delikatne, oraz wymagają precyzyjnego sprzegła mechanicznego kompensującego nieosiowośc mocowań wałków -enkodera i silnika.
(at)kai22 jak jest z programowaniem tego? Bo miałem jakieś leadshine-y w rękach i zdaje się niedługo będę miał właśnie z obsługą enkodera. Dają do tego jakiś soft na pc? Jeśli chodzi o sens zamkniętej pętli to zawsze masz informację jak coś pójdzie nie tak, poza zaletami, które sam opisałeś. Z drugiej strony masa jakiś drukarek, skanerów, klap nawiewów...
Czy chodzi ci o tarczę enkodera, czy enkoder ? Jeśli tarczę, to ja bym wykorzystał tarczę z uszkodzonego twardego dysku 3,5". Ten pomysł z transoptorem szczelinowym, nie jest najlepszy. Lepsze było by wykorzystanie hallotronu i magnesów bo wtedy, łatwiej całość zabezpieczyć przed wodą i lodem -hermetyczna obudowa z plastiku , pole magnetyczne ją przenika....
Witam, rozwiazan jest wiele, enkodery czy cujniki Halla (osobiscie stosuje) bez wiekszego problemu zapewniaja rozdzielczosc rzedu 1um. Przykladowo pasek magnetyczny z czujnikiem hala stosuje do okreslania pozycji silnikow linjowych z dokladnoscia do 1um. Pewny jestes tej dokladnosci bo 100nm to duzo jak na analogowe rozwiaznie, moze tyle wyswietlal...
Można bez żadnych hallotronów - wystarczy kilka cewek - tylko będzie kwestia przeliczenia parametrów, żeby uzyskać sensowne rezultaty. Idea jest taka: mamy cewkę zasilaną prądem zmiennych (częstotliwość kilkadziesiąt kHz) i dwie cewki odbierające, oraz obracany zwarty zwój - w zależności od jego położenia strumień zmiennego pola magnetycznego różnie...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Ok tylko że ja posiadam już fizycznie 2 liczniki takie jak opisałem potrzebuje do nich tylko element wykonawczy tzn czujnik z rozpoznawaniem kierunku. Trochę enigmatycznie napisałeś pierwszy post :) Czyli Ty potrzebujesz tylko enkodera szczelinowego? Prawdę mówiąc największym problemem elektronika jest mechanika. Musisz się określić czy chcesz wszystko...
Witam Chciałbym się podzielić sposobem naprawy hulajnogi. Po włączeniu hulajnogi brak błędu dopiero po ruszeniu koła silnika wyświetla się błąd E3. Przyczyną usterki jest uszkodzony enkoder wewnątrz silnika. Poniżej pokazuje jak naprawić uszkodzony silnik i przywrócić hulajnogę do sprawności. https://obrazki.elektroda.pl/2483346300_...
Na pewno to nie jest stabilizator. Obudowa 3-pinowa jak z tranzystora, zdjęć nie mogę zrobić ponieważ z powrotem zamontowałem płytkę do roweru. Dwa te scalaki znajdują się w enkoderze obrotów z korby roweru, a później wchodzą do sterownika silnika bez szczotkowego. Na jednej części enkodera jest zamontowany magnes o przemiennej polaryzacji N, S. Sterownik...
To w takim razie wypróbuj poniższe metody. I. 1. Naciśnij i przytrzymaj przyciski ON/STAND-BY i P, ustaw główny wyłącznik z tyłu urządzenia w pozycji I. 2. Aby zakończyć procedurę, włącz urządzenie, a następnie wykonaj cykl „płukania”; następnie wyłącz urządzenie naciskając przycisk ON/STAND-BY i odłącz urządzenie od prądu. II. 1. Gdy urządzenie znajduje...
Silniki trójfazowe (3F) - bezszczotkowe stosuje się w pojazdach mechanicznych, w połączeniu z enkoderem, albo w prostszej wersji z hallotronami. Komutacja jest zrealizowana elektronicznie, zasilanie przełączane za pomocą kluczy tranzystorowych. Przy zastosowaniu procesorów sygnałowych można tego typu silniki sterować zadając im prędkość lub moment,...
Jest to temat czysto teoretyczny na wolne wieczory :) W takim razie próbuję bez czujników Halla.
Tak ja to wiem, tylko nie wiem ile ich było. Podobny silnik z enkoderem jest w Came Home i Big Tor. Może ktoś zaglądał do takiego silnika i mi podpowie ile tam jest magnesów.
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
jeżeli gałka głośności rusza się przy zmianach vol z pilota to masz potencjometr z silniczkiem, a jeżeli mozna nią kręcić w każdą stronę dowolną ilość razy to masz doczynienia z impulsatorem lub inaczej mówiąc enkoderem obrotowym który pracuje najprawdopodobnie w kodzie graya (jeżeli ma 3 nóżki). Nie są to elementy az tak bardzo wytrzymałe i po pewnym...
czy można prosić o zdjęcia elementu który bezpośrednio styka się z paskiem. Powinien być czujnik halla jeśli to magnetyczny pasek
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
1. dokładnego położenia wału napewno nie ustalisz, bedziesz mogł jedynie rejestrowac jego obroty. 2. wez tez pod uwage, ze zeby w cewce wytworzył sie prąd to magnes musi byc w ruchu. wiec przy małych predkosciach silnika ruch moze nie byc wogole wykryty, a gdy wał sie nie bedzie krecił, to wogóle nie bedzie zadnch impulsów. 3. silnik bedzie pracował...
Hej, a nie byłoby lepiej (jeżeli chodzi o wykonanie "domowym sposobem") zastosować analogowych czujników halla? Na ich podstawie możesz również określić położenie wału. Pozdrawiam Bartek
Każdy chce wycisnąć moc ile się da tymczasem te modelarskie pracują tylko na 2 fazach ( dwa cylindry ) A kto powiedział że muszą być tylko 3 fazy zwłaszcza że i tak robimy je z DC Najlepszym rozwiązaniem dla silnika jest połączenie go z enkoderem dalej można napisać program w pętli zamkniętej np jak zwykły komutator elektroniczny na N faz bez PWM i...
Już chyba podawałem przykład w innym temacie. Firma chciała sterowanie z enkoderem przelotowym (taki z otworem w środku). Da się kupić ale to jakiś 1% rynku enkoderów. Dodatkowo oni chcieli z otworem 100mm. Są układy scalone do enkoderów: https://www.google.com/search?q=encode+m... Ale do...
Serwis to totalna porażka, Tak tak. koło w powietrzu to nie ruszył, tylko delikatny szum i pisk, niby delikatnie próbuje ruszyc ale z pomocą też nie idzie Masz enkoder położenia wirnika silnika, 3 hallotrony - łącznie 5 prewodów. Obracając wirnikem, kolejno na wyjściach ABC powinno pokazywać się +5V.
Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...
Dziś zamiast potencjometru użyłbym albo enkodera absolutnego albo liniowego czujnika Halla - sporo firm teraz w to weszło .
Dziękję. Ja posiadam silnik z wbudowanym enkoderem. Więc pomysł z czujnikiem Halla odpada choć prawda to jest super rozwiązanie. Skoro mówisz że to za dużo impulsów to chyba licznik odpada?? Nie można by np. zliczać sygnału co np. 50impuls i dopiero coś kombinować z odczytem prędkości (o to sie głównie rozchodzi, odczytać prędkość i odpowiednio wysterować...
Racja, ale są też silniki które wykorzystują czujniki Hall'a do określenia położenia wirnika i na podstawie informacji z nich odczytanych następuje przełączanie zasilania, wtedy enkoder może być przyrostowy.
Tutaj znajdziesz przykład jak za pomocą mikrokontrolera sprawdzać prędkość obrotową oraz jak prosto można wykonać enkoder (tarczę obrotomierza): http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... W przypadku takiego urządzenia jak Twoje warto jednak byłoby użyć magnesów i hallotronów lub kontaktronów, bo o zabrudzenia elementów optycznych...
Fajny projekt i profi wykonanie gratulacje. Napisz coś o enkoderze to fabryczna konstrukcja czy sam go budowałeś na czujnikach halla? Rozdzielczość 4096 na obrót? Co to znaczy sterowanie prędkością przez dodanie zakłócenia?
Czujniki Halla będą już zamontowane w silniku. Ich położenie może być zależne od liczby biegunów silnika i mogą być przesunięte względem siebie w fazie o 120 lub 60 stopni, zatem możliwości jest kilka, ale nie jest to kryterium którym należy się kierować pod względem wyboru silnika. Jeżeli będzie to silnk z czujnikami halla to masz gotowy enkoder, którego...
Witam. W sterowaniu silnika BLDC ważną informacją dla uP jest położenie wału w danym momencie. Przykładowo można to osiągnąć poprzez zastosowanie czujników Halla (Ty ich nie posiadasz). Można za pomocą enkodera umocowanego na osi wału. Jednak tańszym i praktyczniejszym rozwiązaniem jest użycie trzech komparatorów "zbierających" sygnał z cewek silnika....
A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...
Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m. zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany. Czyli Pracuje z normalnymi obrotami przez jakieś...
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
Nie wiadomo w jaki sposób jest pobierany sygnał obrotów, może być hallotron, może być enkoder, a może być fotokomórka. Bez rozbiórki chyba się nie obędzie. A baterie nowe albo naładowane?
(at)gsl24 reset enkodera to przywrócenie ilości kroków na czujniku Halla. W Twoim przypadku ewidentnie zaparzacz nie naciska mikrostyku. Dopiero po usunięciu przyczyny możesz ewentualnie wykonać reset żeby ekspres zapisał nowe dane
Enkoder jest pod tą drugą częścią obudowy, trzeba odkręcić krzyżakiem kilka wkrętów i oczywiście uważać na napięcie sieciowe przy trafo. Jest łączony 3 przewodami, które widać w płytce (mała biała wtyczka) - czarny (GND), biały (sygnał), czerwony (+). Najprościej można sprawdzić go: 1) omomierzem czy nie ma zwarcia między którymiś nóżkami (po odłączeniu...
to też niesie za sobą problem w montażu takiego enkodera. Taaa ??? A mały magnes przymocowany do wału silnika oraz hallotron ? Potwornie skomplikowane :cry:
Witam wszystkich Zagłębiając się w tematach dotyczących napędu elektrycznego zainteresowało mnie zagadnienie "bezczujnikowego" sterowania silnikiem BLDC tzn. działającego bez sprzężenia zwrotnego w postaci czujników Halla, enkoderów itp. O ile na temat sterowania z czujnikami Halla informacji jest od groma, tak o wersji bezczujnikowej znalazłem tylko...
Są też silniki BLAC mające podobną konstrukcję do modelarskich, ale pracujące z 3x220V i też mają one informację zwrotną o położeniu, w postaci enkodera i hallotronów. Mają sterownik i silnik + napęd = serwonapęd. Coś takiego produkuje np. firma Baldor.
Co własciwie chcesz osiągnąc (?), jaki jest końcowy cel tego projektu ?. e marcus Nie mam jeszcze ściśle określonego projektu. Narazie chcę ustalić, czy da się to wysterować za pomocą Arduino. W przyszłości ewentualny tester enkoderów. Być może jakiś prywatny projekt. To jest enkoder na silniku (a raczej na tym co z niego zostało): 892316 To wyprowadzenia:...
Sądząc po magnesie działają jak enkoder, dając na wyjściu impulsy przesunięte w fazie które informują o kierunku oraz szybkości. Krańcówki, które są na zdjęciach to pozycje skrajne. Wystarczy policzyć ile impulsów dadzą Halle od jednej do drugiej, i wtedy wiesz że np. 200 impulsów to cała długość. Reszta już prosta.
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*======================================... #* Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position controller-encoder).py *# #* *# #* Project : Python for mPLC *# #* System...
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...
Teoretycznie uślizg w klatkowych mierzy się w %, w synchronicznych w kącie, więc w klatkowym pole cały czas "ucieka" od wirnika. Ale jak próbowałeś na skalarnym, to spróbuj na wektorowym i zobacz. Wpisz te 7A w falownik, żeby go za bardzo nie męczył. Na złączy enkodera masz prawdopodobnie wyprowadzone halle i to powinno ułatwić podłączenie go do jakiegoś...
Co do HDD i FDD to tam są czujniki Halla:] i z tego można sygnał wykorzystać jako impulsator;) W silniczku z CD też powinny być;)
BlueDraco - mógłbyś rozwinąć temat synchronizacji? Chętnie nauczę się czegoś nowego :) Pomiar szerokości impulsu pisałem pod cyfrowy czujnik odległości oraz enkoder w postaci czujnika Halla traktowanego magnesem 8-polowym (rozwiązanie do silnika modelarskiego), więc problem drgania styków (o ile rozumiem) mnie nie dotyczy w tym przypadku.
Dziękuję za zainteresowanie :) Będę musiał posprawdzać jaka kierownica ma jaki potencjometr i wybrać taką, która będzie pasowała pod aparaturę Spektrum DX3. Zastanawia mnie również jak się zabrać za kwestię pedałów, szczególnie, że wa aparaturze wsteczny jest zarazem hamulcem. Może znajdzie się tu ktoś, komu się to udało? Pozdrawiam We wszystkich kierownicach...
Czyli rozbiórka silnika, demontaż enkodera i poszukiwanie w TME/Conradzie/Farnellu czujnika Halla. Chyba że z ośki silnika urwał się magnesik pierścieniowy.....
No to zaczęła się jazda z tak "piknymi, amerynkanskimi" pompami. budgie11. Z reguły w tych pompach są silniki BLDC. Końcówki mocy sprawdzić - tak ale co było przyczyną ich ewentualnego spalenia? Tak z ciekawości zapytam. Czy silnik ma jakikolwiek element określający położenie wirnika względem stojana? Hallotron, enkoder. impulsator ????
Garść danych o silniku D600 dla kolegów dłubaczy (głównie przedmówcy) co do konwersji na silnik z D600. Może uda się zrobić hybrydę... Sekcja enkodera z D600 dla porównania z Normstahlem - płytka z pojedynczym czujnikiem Halla (symbol 317E, 0845, z tyłu 81L), opornik 4,7k, dioda krzemowa 1N4148, 2 kondki 100nF (fot.), magnes 4- biegunowy 2N2S średnica...
Mam do dyspozycji silnik servo, w którym jest uszkodzony enkoder. Ale jaki to jest silnik? Jeśli PMSM to bez enkoder/czujników halla nim nie zakręcisz.
No i sprawa wyjaśniona :) Z takich mega tanich rozwiązań zastanawiałem się również nad czujnikiem z myszki optycznej, tyle że może on nie znieść pyłu i wiórów. Tak czy owak, ja zastosuję suwmiarkę, i zobaczymy jaki będzie efekt, i czy bardzo uciążliwe okażą się wyżej wymienione problemy z nią związane. No optyczne w środowisku gdzie są pyły raczej...
https://obrazki.elektroda.pl/5718944600_... Przedstawiam efekty mojej próby zmierzenia się z tematem sterowania bramą garażową. Taka potrzeba pojawiła się po awarii oryginalnej elektroniki napędu. Zamiast kupować następną identyczną płytkę sterującą (która znowu padnie po jakimś czasie), można przecież zrobić swoją, prostszą, i potem...
Można pogrzebać na stronie www.wobit.com.pl. Mają impulsatory optyczne i takie z czujnikiem Halla. Np taki: MIB25-6,0-256-5-BZ-TTL 256 impulsów na obrót, wyjście TTL zasilanie 5V, ośka 6 mm.
Silniki te nazywają się BLDC i nie są zbyt proste w obsłudze. Poszukaj informacji na temat BLDC, generalnie musisz znać pozycję wirnika w takim silniku, by odpowiednio załączać cewki (silnik jest bipolarny). Jeśli nie chcesz sprawdzać pozycji silnika mechanicznie (enkoder optyczny, czujnik halla, itp), to musisz analizować napięcia indukcji na nie wykorzystywanych...
Zastanawia mnie te 10 magnesów, do niczego nie pasuje, nawet do trzyfazowego zasilania. Faktycznie również mi to nijak pasuje do BLDC, a bardzo mi zależy. Ostatecznie jestem skłonny wkleić inną konfigurację względem stojana, lecz jaką? Jeśli zaś chodzi o enkoder, to oryginalny był przyczyną awarii, więc w miejsce enkodera zamontuję czujniki halla.
wypadąło by to jeszc esynchronizowac z silnikiem, bo promyki nie beda "stabilne" Z synchronizacją nie ma problemu. Wystarczy zastosować jakiś enkoder na oś silnika albo poprostu hallotron. Można także zastosowac wiatraczek od PC'ta (musi mieć wyjście kontroli obrotów). To wszystko podpiąć pod np.: 89c2051 i jakiś prosty sofcik np. w Bascom'ie i jazda...
Świetny przykład jak nie powinno się robić. Z mojego punktu widzenia, to zero estetyki. Takiego montażu nie zrobił bym nawet w warsztacie, nie wspominając o pomieszczeniu mieszkalnym. Zamiast tej krańcówki lepiej było zrobić pozycje 0 jak cala roleta jest schowana i rozwijanie zrobić na zasadzie czasu opuszczania, lub zrobić mały enkoder na elemencie...
Program pewnie, że pisałem sam. Procek (kilka postów wyżej) at89s8252 póki co moduł jeździ sobie z powodzeniem w poldku 1,6i, nubirze 1,6 16v i fiacie brava 1,6 16v. Dokładność kompa jest bardzo duża. Liczę czas wtrysku w ms [policz sobie ile to litrów ma ms ;-)] a drogę w mm. W sumie okazało się, że największy problem jest z pomiarem prędkości. Jeżeli...
Czujniki wykorzystują efekt halla więc jest pozbawiony problemów typowych dla potencjometrów. Dajesz czujnik na wejście przetwornika A/C procesora i masz pomiar kąta. Pozdrawiam Oczywiście, ale nie do końca. Czujnik halla jest stosowany w aparatach zapłonowych samochodów i reaguje na zmianę przerwy w obwodzie magnetycznym. My piszemy o enkoderze który...
enkoder beninca enkoder zakłócenia enkoder wieży
schrack podłączyć toyota yaris gniazdo bezpieczniki rezystancja
dźwignia klamka dźwignia klamka
Brak kontaktu w nowym wyłączniku - co sprawdzić? Błąd wirnika w Nissan Micra K12 - jak naprawić?