enkoder kierunek obrotów

Jak zmienić kierunek obrotów enkoderów przy obrocie urządzenia o 180°?

czy zamieniać też te negowane sygnały? tak

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

Wszystko jest Ok tylko brakuje układu który poda kierunek obrotów ,enkoder nie ma,zawsze podaje impulsy niezależnie od kierunku obrotów

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak rozszyfrować kierunek obrotów enkodera ED 1612? Szukam schematu układu.

Te oznaczone numerem 4081 to są Tranzystory ? I jak mam podłączyć kondensatory gdzie plus gdzie minus. Udd- wprowadzam plus zasilania ? Wybacz, że pytania są banalne ale w elektronice jestem lajkiem wiem tylko kilka podstaw i to wszystko. Pozdrawiam. :D Witam 4081 to układ scalony tak jak 4047. Udd to napięcie zasilania standardowo to 5V Kondensatory...

Pytanie laika - encoder w siłownikach bram dwuskrzydłowych.

Enkoder podaje informację o obrotach i kierunku. Na kontaktronie jest impulsator.

SEW Movidrive MDX61B błąd F08

Nie znam tego typu, ale czy kierunek obrotu enkodera właściwy?

STM32 - Odczyt kierunku obrotu silnika z enkodera inkrementalnego

Czy zmienna kierunek jest globalna i volatile? Już po pierwszym przerwaniu powinna przyjąć wartość 1 lub 2, a nie być cały czas 0. Czy zaobserwowałeś zwiększanie wartości zmiennej enkoderA ?

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.

Enkoder do bramy Faac-czy montaż jest trudny, jak sie sprawuje?

Po prostu denerwuje mnie nazywanie enkoderem co nim nie jest. Enkoder informuje o kierunku obrotów i położeniu, a tu jest tylko nadajnik impulsów. Ale ktoś tak napisał i nikt się nie burzy.

Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

Należy zrobić 2 czynności: 1. Usunąć te kondensatory 100n wydłużające czas ustalania stanu układu, 2. Zaprogramować timer na przerwania co około 2.5ms (~400Hz) i w nich odczytywać stan wejść A, B nie zawracając sobie głowy drganiami styków. Sygnał A używamy do wykrycia stanu zwarcia, wówczas sygnał B odczytujemy do ustalenia kierunku obrotu enkodera....

Enkoder przemysłowy - funkcja wyjścia Z i jego zastosowanie w mikrokontrolerze

Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...

Dobranie odpowiedniego mosfeta do sterownika UHU 3.0 z mostkiem H i tranzystorami IRFP260N

Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...

Jak użyć silnika krokowego MITSUMI M35SP-5 jako prądnicy? Schemat układu?

Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.

Obsługa enkodera EC11B15244 z Atmega 128 w BASCOM - problem z kierunkiem obrotu

Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Wystarczy dodać spacje :) [syntax=basic4gl]Lcd A ; " "[/syntax]

Gdzie znaleźć impulsator obrotowy z funkcją przycisku do mikrokontrolera?

Enkoder z wyróżnianiem kierunku obrotu można wykonać z silniczka krokowego.

Arduino - pozycjonowanie z enkoderem optycznym 3,6° - jak określić kąt?

zdawało mi się, że w momencie, gdy enkoder zmieni kierunek obrotu w ,, połowie zbocza '' może pominąć dane przerwanie i go po prostu nie wliczyć, jednak tak teraz zastanawiając się, gdyby napisać program odzwierciedlający poszczególne przypadki zbocz ( 1, 2 ,3 i 4 ), to nie powinien on w żaden sposób gubić impulsów, tak myślę

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....

Układ z czujnikiem Halla do wykrywania jednokierunkowego obrotu

Sygnał na dwóch wejściach enkodera jest w zależności od kierunku obrotu przesunięty w fazie. A ten kod to wykrywanie sekwencji. Na początku wpisujesz stany pinów do zmiennej i na jej podstawie (o obecnego stanu) zmieniasz stan na kolejny. Drgania styków eliminowane są poprzez przejścia wewnątrz danej sekwencji. Wystarczy wrzucić go w przerwanie co ileś...

Wykrywanie kierunku obrotów enkodera z sygnałów przesuniętych o 1/4 okresu

Detekcja kierunku jest bardzo prosta, jeżeli przykładowo zbocze opadające jednego z sygnału wykrywa stan "0" na drugim sygnale jest jeden kierunek a jak wykrywa "1" to jest drugi kierunek.

Texas Intruments TMS320f2808 - RS 422 komunikacja z enkoderem PILZ

Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...

Zmienić kierunku obrotow w silniku szczątkowym z enkoderem?

Witam, potrzebuję zmienić kierunek obrotów w silniku szczotkowym z enkoderem. Które kable poprzecinać? https://obrazki.elektroda.pl/4284243700_... AI: Jaki jest dokładny model silnika i enkodera, którego używasz? Typ 105S. AI: Czy możesz opisać lub przesłać schemat obecnego okablowania silnika? Tak.

Enkoder i Siemens LOGO.Potrzebny najprostszy program.

Witam Kierunek obrotów można spróbować tak

Creative I-TRIGUE L3800 - Zalany pilot, brak reakcji na regulację głośności.

Raczej cukier i inne dziadostwa, najlepsza woda destylowana/alkohol izopropylowy. Co do enkodera on ma kilka pinów aby mógł określać kierunek obrotu, może jeden przełącznik wewnętrzny działa a drugi nie.

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

Funkcja do obsługi enkodera z książki Tomasza Francuza

(at)squelch Pozycja jest w zmiennej enc_delta. Reszta kodu to konwersja z kodu Graya na pozycję. diff & 2 przyjmuje wartość 2 dla obrotu w jedną stronę i 0 dla obrotu w przeciwną. W efekcie jeśli od tego odejmiesz 1, to uzyskasz odpowiednio 1 lub -1 w zależności od kierunku obrotu, a więc wartość, którą możesz dodać do zmiennej określającej liczbę...

Bascom - Jak rozpoznać kierunek obrotów z czujnikami Halla?

Właśnie jest to mega8. Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie Jeśli to M8 to ona oczywiście nie ma sprzętowego dekodera. Co jednak aż tak bardzo nie utrudnia zadania. Te 3 czujniki to twój pomysł, czy tak po prostu jest? Do tego zadania w zupełności wystarczą dwa czujniki generujące sygnał...

Jak wykryć kierunek obrotów silnika z sygnałów przesuniętych o 90°?

Witam, Witam. Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz...

Masterdrive. Zły kierunek obrotów. Jakim parametrem ustawić?

Proszę o pomoc . Dostałem sterowanie do maszyny oparte o falownik Masterdrive MC 6se7021-4ep50 AC/AC silnik 1FK7064-7AH71-1SHO i panel simatic op7 .Problem polega na tym iż silnik ma zły kierunek obrotów.Po zmianie faz na wyjściu silnik nie chodzi,prawdopodobnie zablokowany parametrem.Jakim parametrem mogę zmienić kierunek obrotów i czy wtedy enkoder...

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło natomiast przy większych to chyba by czujnik nie wyrabiał. Dla czujników indukcyjnych kilka kHz to nie problem a dla optycznych nawet dużo więcej. Za pomocą jednego kanału też mogę określić położenie. Możesz o ile masz dodatkowy sygnał Direct. We wzajemnej relacji sygnałów A i B jest kodowany...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

W silniku masz enkoder, tylko pytanie jaiki enkoder. Najczęściej jest to enkoder 3 kanałowy i dzięki niemu można odczytać: kierunek obrotów, pozycję, ilość pełnych obrotów.

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.

Przełacznik obrotowy bez ograniczenia rozpoznanie kierunku obrotu

Witam, enkoder da ci impulsy jak sam odkryles a ich sekwencja swiadczy o kierunku obrotu. Nie ma mozliwosci aby enkoder dawal ci rezystancje, dolaczenie seregowo rezystorow spowoduje ze bedzesz mial te przykladowe 10k i 20k ale na przemiennie. W celu rozwiazani problemu musis dolozyc odrobine elektroniki do enkodera. Pozdrawiam

Jak napisać program w C do rozpoznawania kierunku obrotu enkodera?

Witam, zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11 na 01, dla obrotu w lewo zmianę z 11 na 10. Testując...

Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...

Cyfrowy licznik obrotów do magnetofonów szpulowych/kasetowych

Chyba, że istnieje jakieś proste (gotowe) rozwiązanie dla modułu rozpoznania kierunku obrotów? Owszem istnieje, a zwie się enkoderem . Poszukaj naprawdę małego, zamontuj mechanicznie jak licznik (napęd np. paskiem) i masz gotowe zliczanie przy użyciu dowolnego licznika do współpracy z enkoderem.

Ilu impulsowy jest enkoder - impulsator? Szukam informacji.

Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...

Jak działa enkoder mechaniczny EC12? Brak stanów pośrednich ON OFF

Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie, ale z minimalnym opóżnieniem. To umożliwia rozpoznanie...

Jak rozróżnić kierunek obrotu rolki bez użycia procesora ???

Myślę że wystarczy jeden przerzutnik D. Na wejście D podłączasz jeden kontaktron a na wejście zegarowe drugi. Coś takiego zmajstrowałem jak były modne magnetofony szpulowe, zrobiłem licznik elektroniczny który liczył do przodu i do tyłu. Enkoder własnej roboty, żaróweczka, kółko z wypaloną dziurą a z drugiej strony dwa fototranzystory i nie wiedziałem...

Integracja siłowników elektrycznych z czujnikiem kierunku obrotów - projekt inżynierski

Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....

Jak podłączyć enkoder Kubler Sendix 5000 do ATmega8535 z konwersją do TTL?

Dziekuję za pomoc myślę że rozwiązanie z tranzystorem jest dla mnie w zupełności wystraczające. U mnie enkoder też wisi na zewnętrznym przerywaniu INT0 procesora (kanał A) w trakcie którego czytam stan kanału B (detekcja kierunku obrotu).

Enkoder - 24 imp/obrót - Enkoder z wyjściem 2-bitowego kodu Gray'a - obsługa

zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.

Niezniszczalna alternatywa dla potencjometru (w połączeniu z uC)

pierwsza myśl to ośka z nacięciami jak w myszach kulkowych, ale jakim elementem wykrywać ruch i jak rozpoznać w którą stronę następuje obrót ? To też jest [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary... ale chyba ma za mało nacięć (nie liczyłem) żebyś osiągnął 256 impulsów na obrót, a dla joystick'a (zakładam max. kąt obrotu 45°) potrzeba...

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Wejście licznikowe nie odczyta kierunku obrotów. PLC może mieć wejście sygnałów enkodera, albo będziesz musiał dobudować układ rozróżniający kierunek. Enkodery są tym droższe im więcej dają impulsów na jeden obrót: http://www.enkodery.com/ Jeśli masz zliczać "(np. 5 w lewo)", a nie ułamki obrotu, to sprawa się upraszcza i wystarczą dwa transoptory szczelinowe...

Enkoder push-pull - zakłócenia sygnału, podłączenie ekranu i oscyloskopu

Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.

enkoder Q984 - z drukarki hp 920 - jak to oprogramowac

Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...

Licznik uniwersalny MD100 i enkoder MOK40 2500/5/BZ/N

otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 6N137 to transoptor, jest tylko jeden czy dwa ? To nie działa tak, że podłączysz A i -A i ruszy, enkoder generuje przebiegi prostokątne przesunięte między sobą w zależności od kierunku obrotów. Licznik musiałby mieć dwa oddzielne wejścia transoptorowe.

Dlaczego drukarka HP DJ 840C nie pobiera papieru? Mechanizm podawania

Na rolce z encoderem jest zespół kół zębatych (w takim białym plastiku) które uruchamiają ,w zależność od kierunku obrotu, ten półksiężyc - spróbuj ręką pokręcić enkoderem - TYLKO DELIKATNIE! - i zobacz czy prawidłowo jest przenoszony napęd na rolki pobierające papier. Te kółka zębate są odpychane/dociskane przez kawałek białego plasticzku ze sprężynką...

[Attiny85][Arduino] Sterowanie układem DS1802 z enkodera

Proszę o sprawdzenie kodu programu - układ ma odczytywać obrót enkodera i sterować potencjometrem cyfrowym DS1802. Docelowo zostanie dodana obsługa pilota IR. [syntax=c]#include <RC5.h> #define ENK1 3 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define CLK 2 int IR_PIN = 5; unsigned long t0; RC5 rc5(IR_PIN); volatile boolean right, left; //Zwiekszanie...

ATmega328PB + PCINT od dwóch enkoderów - gubi impulsy enkoderów

Jedyna zmienna, którą trzeba przechowywać, to old_A; można by zrezygnować z B, która jest używana raz, wstawiając read_B() zamiast B. I jest też sposób, by zrezygnować z A: porównujesz read_A() z old_A, jeśli się różnią, to zmieniasz old_A i zliczasz, kierunek według poprawionego old_A i read_B(). Przerwanie musi być na obu kierunkach zmian sygnału...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...

Fotowoltaika: Jak ustalić kierunek przepływu mocy bez boczników?

Występują analizatory sieci z wyjściami cyfrowymi gdzie można wyprowadzić sygnał kierunku przepływu energii i nie tylko. Inna opcja DIY to zwykły licznik jednofazowy, na tarczę enkoder optyczny kontrastowy. Mając kierunek i prędkość obrotu masz informację ile mocy możesz wysłać np. regulatorem fazowym w grzałki CWU lub inny odbiornik o akumulacyjnym...

szybka obsługa encodera, czy można tę procedurę uprościć?

Moze warto w tym przypadku zastosowac zewnetrzny ukladzik ( np LS7183 albo 7184 ) do realizacji rozpoznawania wszystkich zboczy A i B i kierunku obrotu. Odciazy to procesor i zapewn bezbledne zliczanie impulsow. Wykorzystywalem taki ukladzik w jednym projekcie i zliczalem bezbłędnie impulsy z enkodera 2000imp/ obrot przy predkosciach do 70 obr/s

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną stronę, to sprawa jest prosta - podaj impulsy...

MT6701CT z ESP32 W jaki sposób mierzyć kąt obrotu wałka.

Druga sprawa jak tego użyć do pomiaru kąta, potrzebny jest jakiś magnes? Jak najbardziej magnes jest tu niezbędnym składnikiem enkodera. I to akurat magnes dość specjalny do tego właśnie zastosowania, gdzie podstawą jest kierunek namagnesowania (radialny) i jego precyzja . Na Aliexpress można kupić je luzem, ale też występują zwykle w komplecie z płytkami...

Jak wyeliminować przekłamania w obsłudze impulsatora z atmega8?

Jak sens jest to opóźnienie ?? Już po samej transmisji kontrola styków się pogubi bo w między czasie ten impulsator może się zmienić i nie będziesz miał ciągłości w kontroli. A poza tym z tego co mi wiadomo enkodery w zależności od kierunku obrotu te dwa przebiegi generuję z przesunięciem fazowy aby można było rozróżnić kierunek obrotów.

Resolver/encoder. Czy może ktoś opisać co to jest?

Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...

Regulacja jasności podświetlenia - charakterystyka potencjometru

Czyli jakbym chciał użyć np 10 pozycji przełącznika, to buduję jakby drabinę z 10 rezystorów łącząc je szeregowo, przy czym pomiędzy rezystorami wyprowadzam na piny przełącznika? Zgadza się, tylko pamiętaj o tym, że pierwszy pin idzie do 5V a ostatni musi mieć jeszcze rezystor do masy. To może łatwiej będzie jakiś enkoder znaleźć i oprogramować? To...

M128 czy podoła - enkodery inkrementalny i inne peryferia

Np. w programie z jazdy na wprost przy 80% prędkości max zmieniam na jazde do tyłu i co wtedy ??? zanim silniki wyhamują i zmienią kierunek obrotu to enkoder złapie kilka kilkanaście imp. nawet uwzględniając hamowanie przeciw prądem . I gdzie tu problem :-) ?? Przecież i tak cały czas musi być mierzona częstotliwość więc po zmianie kierunku procesor...

obsługa enkodera obrotowego przez attiny2313 Bascom

Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...

Elektroniczny miarkownik ciągu do pieca C.O- siłownik

A może obrotnica od anteny SAT ? Siłowniki były dość mocne i miały wbudowany enkoder. Gdzieś w moim garażu leży taki sterownik zawierający: zasilacz, mikroprocesor oraz dwa przekaźniki do sterowania kierunkiem obrotów silnika i to po zaprogramowaniu samo ustawiało się na ASTRĘ, HotBirda, i wiele innych pozycji. Trochę mnie ten link poniżej oświećił...

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...

Jak podłączyć falownik IE5 do Atmega8 z izolacją galwaniczną?

Enkoder ma służyć do regulowania obr/min. Dodatkowo z klawiatury będzie można określić kierunek obrotu.

Jak zbudować ręczne kółko do CNC z silniczka krokowego?

Enkoder optyczny, kółko z myszki kulkowej, impulsator. Z w/w otrzymujemy impulsy i kierunek obrotu.

[Zlecę] Zaprojektowanie modułu zaczytującego i wyświetlającego dane

Zlecą moduł zaczytując i wyświetlający informacje nie ingerujący w działanie maszyny. To podstawowe założenia: - Złożenie i przetestowanie "na stole" myślę że wskazane - Pierwsza sztuka w formie demonstracji do pokazania i ewentualnych poprawek - Montażem czujników w urządzeniu zajmiemy się sami ponieważ transport tych maszyn nie wchodzi w grę. - Do...

Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

Jeśli chodzi o serial to tak, działa w przerwaniu normalnie. Pewny jesteś? Do tego potrzebny jest bufor w ram a Arduino to przeważnie AVR z małą ilością ramu. Hamowanie przez LM293? Chodzi o to, że muszę sprawdzić o jaki kąt obróci się wał przez siłę bezwładności i zadać obrót w przeciwnym kierunku Nie. Hamowanie to wystawienie na obu wyjściach poziomu...

Nietypowy problem - jak opóźnić załączenie silnika.

Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...

ATxmega128A4U][C] - Podłączenie PWM+USB+ENKODER KWADRATUROWY+RS232

32-bitowego PWM się nie robi, taktowanie timera musiałby w tym trybie mieć setki GHz :) Jakim silnikiem chcesz sterować? Krokowym, czy zwykłym szczotkowym? Do szczotkowego za pomocą tranzystorów mostka wybierasz polaryzację końców, która wpływa na kierunek obrotów. Prędkością sterujesz poprzez zmianę wypełnienia PWM. AWeX daje ci możliwość synchronicznej...

Czujnik prędkości i kierunku obrotów Czy ma ktoś pomysł ?

Może dwa czujniki Halla + magnesy. Oczywiście czujniki przesunięte względem siebie o pi/2 tak jak w enkoderach. Niestety nie otrzymasz w ten sposób dokładnego pomiaru. Tym bardziej nie łatwo by było to w jakikolwiek sposób zabezpieczyć przed wilgocią, brudem itp. Z tego powodu raczej bym myślał o wykorzystaniu gotowego rozwiązania w postaci enkodera.

Enkoder obrotowy IDEC IZUMI - jak rozpoznać typ i podłączyć do Arduino?

Rzeczywiście, nie myślałem nawet o wykorzystaniu sterowania wciągarki do określania kierunku obrotu. Proste a zarazem genialne :D . Dziękuję bardzo za radę :D

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

Zliczanie impulsów enkodera 100 impulsów/obrót – AVR, wyświetlacz nie reaguje

Enkoder ma wyjście w kodzie Graya, nie jest tak że A to prawo, a B to lewo. Aby zdekodować obrót enkodera potrzebujesz wyjścia A i B. Chyba, że kierunek obrotu jest bez znaczenia, i czy kręcisz w lewo, czy w prawo ma zliczać impulsy - wtedy wystarczy A lub B. Z drugiej strony poucz się c jeśli chcesz z tego korzystać, bo wklejanie i wycinanie losowych...

[STM32F030] Przerwanie od porównania TIM1_CC_IRQHandler

Wg. dokumentacji uC w takiej konfiguracji powinno nastąpić przy stanie licznika 0, czyli wszystko się zgadza. Mógłbyś coś więcej o tym napisać? ma się zatrzymać, ale nie wyłączyć To znaczy, że jak liczy w górę powiedzmy do 20 to nie przekracza tej wartości ale jak zmieni się kierunek obrotów enkodera to liczy w dół do 0 której to wartości również nie...

Pony301 - Mikroporcesorowy moduł zapłonowy z wyprzedzeniem kąta zapłonu

jack63 zastosuję dwa takie czujniki, których sygnał będzie przesunięty, tak jak na rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/5879804300_1... Dzięki temu licząc impulsy można znać dokładne położenie koła zamachowego, prędkość obrotową, a także kierunek obrotów. Analogicznie jak enkoder. Niektórzy pisali, że czujników magnetycznych nie można...

ADAST MAXIMA - problem z pozycjonowaniem stołu, LED od ruchu stołu się zapala

Jakie enkoder ma wyjścia? A, B, Z i /A, /B, /Z? Dwie pary to przebieg impulsowy przesunęty jeden od drugiego o 90 stopni, dla identyfikacji kierunku obrotów. Z i /Z to zero - impuls występuje tylko raz na obrót (początek zliczania). Więc enkoder chyba jest OK.

Jak podłączyć enkoder 20imp, aby dioda świeciła tylko przy obrocie w prawo?

Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc Prawdopodobnie, ten enkoder zachowuje się tak jak większość enkoderów. Poprzednie zdanie było DUŻYM uproszczeniem. W zależności od kierunku obrotu jedno z wyjść jest zwierane wcześniej do punktu wspólnego niż drugie. Napisz, konkretnie, o co Ci chodzi! Bo jak chcesz enkoderem świecić...

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

Enkoder to jak dla mnie za dużo powiedziane. Jak potrzeba tylko zadaną odległość kątową przebytą przez wał silnika, nie musisz potwierdzać kierunku obrotów - czujnik zbliżeniowy, jak koszt za duży to daj transoptor szczelinowy (np. ze stacji dysków lub czegoś podobnego)i jakąś przesłonę na wał. Ten sygnał po następnym transoptorze na mikroklocek. Masz...

Joystick USB - edycja druga

Po zmianie firmware - jak najbardziej. Joystick co prawda nie rozumie poleceń vol+/- czy mute, ale można ruch enkodera mapować jako przyciśnięcia 2 przycisków, w zależności od kierunku obrotów.

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Generalnie, najłatwiej będzie wykonać takie urządzenie w oparciu o transoptory szczelinowe. Największą trudnością jest tutaj wykonanie samej tarczy. Nie rozumie po co Ci aż 4 elementy światłoczułe, żeby określić prędkość i kierunek obrotu w zupełności wystarczą 2.

Sterownik silnika DC - Kontrola prędkości obrotowej

Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...

ATmega32 + enkoder obrotowy Mirley – kod w C do obsługi inkrementacji/dekrementacji

Generalnie nie odpowiadam na PW, chyba, że z jakiegoś powodu mnie zainteresują :) Co do enkodera - mylisz się, generuje on kod Graya, zmiana następuje przy każdym przejściu. Stany 00, 01,11,10 są stabilne, nie ma czegoś takiego jak stany przejściowe. Mój kod po prostu konwertuje kod Graya na kod binarny, z zachowaniem informacji o kierunku. Zmienna...

Podłączenie enkodera NPN OC do przerzutnika D - czy potrzebny układ pośredniczący?

Chcę podłączyć enkoder impulsowy do mikrokontrolera w następujący sposób: wyjście A podłączyć na wejście przerzutnika D, a wyjście B na wejście CLK. Wtedy przy narastającym zboczu sygnału B, będę mógł odczytać kierunek obrotu enkodera. Czy mogę wyjścia enkodera (NPN OC) podłączyć bezpośrednio na wejścia przerzutnika? W karcie katalogowej tego enkodera...

Montaż enkodera z drukarki w kierownicy Microsoft Sidewinder FFB

Nikt tutaj Ci nie powie jak to zamontować, bo trzeba byłoby mieć te wszystkie elementy w ręku. Jesteś pewny, że tego typu układ spełni Twoje oczekiwania i będzie działał prawidłowo w kierownicy? Nie bardzo widać na zdjęciu jaki tam jest transoptor, ale mam dziwne przeczucie że może być problem z rozpoznawaniem kierunku obrotów.

Poszukuje ukladu Invertera na niskie napiecie (od 1,5V)

Skoro zasilane, to pewnie optyczne. A jednak obu nas zaskoczył, czujnikami Halla :) nie bardzo rozumiem ta obsługa enkoderów programowo w przerwaniu z timera? To proste. Ustawiasz timer do generowania przerwania. W przerwaniu programowo sprawdzasz wejścia enkoderów i stwierdzasz zmianę stanów, kierunek obrotów.

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Wydaje mi się, że zerpo wcale nie musi sprawdzać kierunku obrotu... Koła robota będą na przekładni ślimakowej, więc to raczej sztywne połączenie i nie pozwoli na obrócenie wału silnika przez moment na kole (zależy to co prawda od modułu ślimaka, ale zwykle jest sztywne, przynajmniej LEGO na pewno), więc kierunek obrotów koła będzie się zgadzał z aktualnym...

Jak zbudować elektroniczny miernik wysokości roślin z odczytem na komputer?

Badania należy wspierać :) Co do enkodera z myszki, możnaby wykorzystać kompletną mechanikę z mychy - część ze scrollem. Jeśli prosty procek sobie z prędkością przesuwu nie poradzi, to można licznik wykorzystać - gdzieś na forum umieszczałem schemat podłączenia takiego licznika u/d do enkodera. Zaraz poszukam... http://www.elektroda.pl/rtvforum/re-mysz...

Jak poprawić odczyt enkodera optycznego w IC-751A na Atmega w Bascom?

Witam Kolegów. Robię przeróbkę swojego IC-751A, i mam pytanie, do kolegów programujących jednoukładowce... Piszę (w Bascomie) programik na atmegę, którego jedną z funkcji ma być odczytywanie z enkodera (gałki) w radiu. Ponieważ nie chcę przejmować całej magistrali danych w radiu, chciałbym czytać bezpośrednio z enkodera. (enkoder optyczny - jak w myszce...

Dobór czujnika odległości do cyfrowego wyświetlacza bez danych producenta

Te 5 wejść sygnałowych to tak jak ma ... enkoder inkrementalny: zasilanie 5 Vdc, dwa wejścia A i B (impuls i detekcja kierunku) i zerowanie Z (pełny obrót).

Enkodery najwyższej klasy dla ATmegi 328PB i wzmacniacza audio: Grayhill vs Nidec Copal

Pierwszy z brzegu z Alle, najtańszy chyba https://allegro.pl/oferta/600-p-r-enkode... Dziękuję. Wygląda solidnie, łożysko na osi obiecuje że może to być to czego szukam. Niestety rozmiar za duży ale już wiem jaki obrać kierunek w poszukiwaniach :)

Arduino Enkoder Programowanie

W enkoderze inkrementalnym jest pozycja zakodowana w kodzie Gray'a ??? A jak inaczej byłaby przesyłana informacja o kierunku obrotu? Masz sygnały A i B, które należy zdekodować. W twoim masz jeszcze sygnał Z inforumujący o absolutnym położeniu wału enkodera, który też wartoby wykorzystać.

Dobór enkodera obrotowego do projektu wahadła odwróconego na bazie drukarki HP

Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając się w lewo o 10 stopni na liczniku będzie...

Jak wykorzystując ARM7 wykryć kierunek obrotów silnika ?

Rozwiązałem problem w następujący sposób: 1. Impulsy z enkodera podawane są na dwa wejścia timera (TIOA i TIOB) 2. Timer jest ustawiony w trybie CAPTURE 3. TIOB traktowany jest jako TRIGGER wywołujący przerwanie na zboczu narastającym i opadającym. 4. W obsłudze przerwania rozpatrywane są 4 przypadki: if(TIOA == 1) { if(TIOB == 1) { licznik--; } else...

Schemat do uzyskania sygnału analogowego z enkodera myszki dla serwa

Poszukuję schematu lub gotowego rozwiązania dla uzyskania z enkodera (myszka) sygnału analogowego +5v 0 -5v w zależności od szybkości obrotowej i kierunku obrotów. Układ ten jest potrzebny do budowy serwa analogowego. Pozdrawiam

[avr][c] obsluga wielu enkoderow przez rejestry 74hc165

Witam, Potrzebuję odczytać 32 enkodery podpięte do mikrokontrolera przez rejestry 74HC165. Odczyt z rejestrów odbywa się przez sprzętowe SPI z częstotliwością 1MHz. Problem polega na przetworzeniu tych danych. Jak się za to zabrać? Myślałem nad odczytem rejestrów do globalnych zmiennych w przerwaniu, a następnie przetwarzanie tych danych w głównej pętli...

Czujniki do rozpoznawania kierunku obrotu krzyża maltańskiego w wysokiej temp.

Może wystarczy zamontować enkoder na wale silnika członu napędzającego lub ustalić, w jakim kierunku obraca się silnik na podstawie sterowania?

Arduino: Zliczanie impulsów enkodera i sterowanie przekaźnikiem

Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...

Simodrive 611 - nieprawidłowy kierunek i kąt obrotu stołu po wymianie przewodu

Enkoder ci się poluźnił na osi? Stycznik i termik nie są upalone? Stół ma krańcówki bazujące?

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Witam. Jutro będę w pracy i zobaczę czy został jakiś zużyty encoder. Piszę zużyty ponieważ zużywają się w nich łożyska, i rdza z łożysk zakleja drobniutkie przestrzenie na tarczy. Ponieważ szklana tarcza przyklejona jest do wału enkodera, to wymiana łożyska kończy się jej uszkodzeniem. Taka tarczka podzielona jest na 1800 części (gdy spoglądasz pod...

Jak odwrócić kierunek silniczka wspomagania z trzema przewodami?

Raczej nie zadziała bo oprócz odpowiedniego sterowania uzwojeniami sterownik wspomagania zazwyczaj korzysta z dodatkowego enkodera w postaci czujników halotronowych które zwracają kierunek obrotu i położenie wirnika silnika. W przypadku jakiejkolwiek anomalii układ jest odłączany od zasilania, fizycznie przez przekaźnik...

InTouch, PLC S7-300 i panel - jak to działa w praktyce?

7. czy falownik może sterować kilkoma silnikami na raz teoretycznie tak , ale praktycznie 1 falownik jest przypisany 1 silnikowi , można by zastosować układ włączający raz jeden raz drugi silnik pod ten sam falownik , ale wymaga to stworzenia odpowiednich blokad sprzętowych umożliwiających przełączenie w określonych warunkach Tylko w jaki sposób mogę...