Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Trochę się gubię, czy nie wystarczy zmienić na falowniku kierunku obrotów. Przecież przypisany enkoder , to enkoder i nic więcej...
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Witam mam problem otóż posiadam enkoder ed 1612 i nie wiem jak rozszyfrowac kierunek obrotów mogłby mi ktos moze przesłac schemat jakiegos układu który rozszyfrował by mi kierunek obrotów enkoder bo wszedzie szukam i nie moge znaleźc. Układ ten ma działac w taki sbosób aby przy kręceniu w prawo wysłał mi impuls na jeden styk a przy kręceniu w lewo na...
Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną stronę, to sprawa jest prosta - podaj impulsy...
Witam Kierunek obrotów można spróbować tak
Witam szanowne forum. Posiadam silnik z jakiegoś „paleciaka” bodajże junghenrich. To trójfazowy JULI 28V AC 89Hz 275A 10kW od pompy hydraulicznej, a jego tryb pracy to S3-15% przy pełnym obciążeniu więc pomimo tego faktu uważam że do mojego pomysłu się nada. Zamierzam zastosować go do napędzania lekkiego pojazdu. Wpadł mi też w ręce inwerter...
Proszę o pomoc . Dostałem sterowanie do maszyny oparte o falownik Masterdrive MC 6se7021-4ep50 AC/AC silnik 1FK7064-7AH71-1SHO i panel simatic op7 .Problem polega na tym iż silnik ma zły kierunek obrotów.Po zmianie faz na wyjściu silnik nie chodzi,prawdopodobnie zablokowany parametrem.Jakim parametrem mogę zmienić kierunek obrotów i czy wtedy enkoder...
Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...
To nie chodzi o żadne dzielenie... Siedzisz przed komputerem i kręcisz d*pą lewo/prawo, to też ma liczyć, czy tylko pełne obroty (jak na karuzeli)? Zastosuj enkoder (incr/decr) na transoptorach (nawet refleksyjne + naklejki - cenówki pod spodem) i obrabiaj dane z niego (jesteś programistą). Wtedy będziesz wiedział kiedy krzesło zrobi cały obrót, pół,...
Enkoder to jak dla mnie za dużo powiedziane. Jak potrzeba tylko zadaną odległość kątową przebytą przez wał silnika, nie musisz potwierdzać kierunku obrotów - czujnik zbliżeniowy, jak koszt za duży to daj transoptor szczelinowy (np. ze stacji dysków lub czegoś podobnego)i jakąś przesłonę na wał. Ten sygnał po następnym transoptorze na mikroklocek. Masz...
Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie, ale z minimalnym opóżnieniem. To umożliwia rozpoznanie...
Rozwiązałem problem w następujący sposób: 1. Impulsy z enkodera podawane są na dwa wejścia timera (TIOA i TIOB) 2. Timer jest ustawiony w trybie CAPTURE 3. TIOB traktowany jest jako TRIGGER wywołujący przerwanie na zboczu narastającym i opadającym. 4. W obsłudze przerwania rozpatrywane są 4 przypadki: if(TIOA == 1) { if(TIOB == 1) { licznik--; } else...
Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam zabawy z elektroniką, są to jedynie przypusczenia :!: http://obrazki.elektroda.pl/9571215400_1...
(at)excray kierunek musi być rozpoznawany obowiązkowo. Kierunek i prędkość. (at)dondu dziękuję za celną uwagę. Faktycznie, mogę liczyć impulsy ( a z nich ilość obrotów) pomijając wstępnie rolkę. Dopiero po rozpoznaniu ilości obrotów mogę do wzoru podstawiać średnicę rolki i z niego prędkość liczyć i wyświetlać na LCD.
W manualu wyczytałem, że pozycję wysyła w 4 bajtach (bajt 0 - najmniej znaczący, bajt 3 najbardziej znaczący). Można to poskładać do kupy i stosować jako UDINT (32 bitowy unsigned integer), a więc jest to aktualna pozycja. Można ustawić rozdzielczość enkodera, kierunek w jakim ma zliczać itd. Domyślnie używa rozdzielczości sprzętowej. Nie doczytałem...
Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie sygnału o tym fakcie do centralki) czy jakieś mechaniczne...
Gwoli ścisłości - rozróżniamy dwa rodzaje enkoderów: 1. Enkoder obrotowy - inne nazwy: Rotary encoder, pulse generator, impulsator. Dostarcza dwa, lub trzy ciągi impusów, na osobnych wyjsciach A, B i C, z czego A i B to n impulsów na obrót (n= 100 - 10 000, w zależności od wykonania), a C to jeden impuls na obrót (służy do synchronizacji pozycji wału)....
Witam, Mam problem z układem który ma zliczać ilość obrotów silnika i przełączać kierunek obrotów przeciwną stronę po odliczeniu odpowiedniej ilości. Silnik napędza pręt gwintowany na którym jest nakrętka (uproszczony prototyp siłownika z którym układ będzie pracował w rzeczywistości). Program działa tak, że po odliczeniu 50 obrotów w jedną stronę,...
Witam. Mam do realizacji projekt hamownii silnika 3fazowego. Silnik ma być hamowany zmiennym momentem za pomocą silnika prądu stałego. Znajomy zaproponował mi układ jak na załączonym rys. Moment hamujący ma być zależny od napięcia Uz=0-10V. Prędkośc silnika przekonwertowana będzie do napięcia w zakresie Uf=0-10V - wykorzystanie przetwornika f/U (dowolny...
Enkoder podaje informację o obrotach i kierunku. Na kontaktronie jest impulsator.
Wszystko jest Ok tylko brakuje układu który poda kierunek obrotów ,enkoder nie ma,zawsze podaje impulsy niezależnie od kierunku obrotów
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Po prostu denerwuje mnie nazywanie enkoderem co nim nie jest. Enkoder informuje o kierunku obrotów i położeniu, a tu jest tylko nadajnik impulsów. Ale ktoś tak napisał i nikt się nie burzy.
Należy zrobić 2 czynności: 1. Usunąć te kondensatory 100n wydłużające czas ustalania stanu układu, 2. Zaprogramować timer na przerwania co około 2.5ms (~400Hz) i w nich odczytywać stan wejść A, B nie zawracając sobie głowy drganiami styków. Sygnał A używamy do wykrycia stanu zwarcia, wówczas sygnał B odczytujemy do ustalenia kierunku obrotu enkodera....
Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.
Enkoder z wyróżnianiem kierunku obrotu można wykonać z silniczka krokowego.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
Czy rozdzielczość enkodera będzie zależeć od impulsów wyjściowych sterownika? Rozdzielczość enkodera jest stała - zdefiniowana przez producenta. To enkoder dostarcza sterownikowi informacji, nie na odwrót. Są enkodery wystawiające dodatkowo informację o wykonaniu pełnego obrotu i kierunku realizowanej funkcji.
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
zdawało mi się, że w momencie, gdy enkoder zmieni kierunek obrotu w ,, połowie zbocza '' może pominąć dane przerwanie i go po prostu nie wliczyć, jednak tak teraz zastanawiając się, gdyby napisać program odzwierciedlający poszczególne przypadki zbocz ( 1, 2 ,3 i 4 ), to nie powinien on w żaden sposób gubić impulsów, tak myślę
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Sygnał na dwóch wejściach enkodera jest w zależności od kierunku obrotu przesunięty w fazie. A ten kod to wykrywanie sekwencji. Na początku wpisujesz stany pinów do zmiennej i na jej podstawie (o obecnego stanu) zmieniasz stan na kolejny. Drgania styków eliminowane są poprzez przejścia wewnątrz danej sekwencji. Wystarczy wrzucić go w przerwanie co ileś...
32-bitowego PWM się nie robi, taktowanie timera musiałby w tym trybie mieć setki GHz :) Jakim silnikiem chcesz sterować? Krokowym, czy zwykłym szczotkowym? Do szczotkowego za pomocą tranzystorów mostka wybierasz polaryzację końców, która wpływa na kierunek obrotów. Prędkością sterujesz poprzez zmianę wypełnienia PWM. AWeX daje ci możliwość synchronicznej...
Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...
Witam, enkoder da ci impulsy jak sam odkryles a ich sekwencja swiadczy o kierunku obrotu. Nie ma mozliwosci aby enkoder dawal ci rezystancje, dolaczenie seregowo rezystorow spowoduje ze bedzesz mial te przykladowe 10k i 20k ale na przemiennie. W celu rozwiazani problemu musis dolozyc odrobine elektroniki do enkodera. Pozdrawiam
Myślę że wystarczy jeden przerzutnik D. Na wejście D podłączasz jeden kontaktron a na wejście zegarowe drugi. Coś takiego zmajstrowałem jak były modne magnetofony szpulowe, zrobiłem licznik elektroniczny który liczył do przodu i do tyłu. Enkoder własnej roboty, żaróweczka, kółko z wypaloną dziurą a z drugiej strony dwa fototranzystory i nie wiedziałem...
Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Dziekuję za pomoc myślę że rozwiązanie z tranzystorem jest dla mnie w zupełności wystraczające. U mnie enkoder też wisi na zewnętrznym przerywaniu INT0 procesora (kanał A) w trakcie którego czytam stan kanału B (detekcja kierunku obrotu).
otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 6N137 to transoptor, jest tylko jeden czy dwa ? To nie działa tak, że podłączysz A i -A i ruszy, enkoder generuje przebiegi prostokątne przesunięte między sobą w zależności od kierunku obrotów. Licznik musiałby mieć dwa oddzielne wejścia transoptorowe.
A może obrotnica od anteny SAT ? Siłowniki były dość mocne i miały wbudowany enkoder. Gdzieś w moim garażu leży taki sterownik zawierający: zasilacz, mikroprocesor oraz dwa przekaźniki do sterowania kierunkiem obrotów silnika i to po zaprogramowaniu samo ustawiało się na ASTRĘ, HotBirda, i wiele innych pozycji. Trochę mnie ten link poniżej oświećił...
kierunek obrotów enkoder enkoder kierunek enkoder obrotów
corsa szarpie rozgrzanym telewizor hitachi firmware zmiana języka pralka
agregat prądotworczy agregat prądotworczy
Philips BDL3260 LCD – samoczynne wyłączanie i restart, pętla restartów, kondensatory, zasilacz Pralka AEG LTN7E272P - pogniecione ubrania przy niskich obrotach
