(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
lepszy byłby magnetometr. Nie wydaje mi się, raz że co ma mierzyć? Kierunek i wartość pola magnetycznego, a jak to ma się do pozycji? Dwa, metalowa konstrukcja ramion/maszyny skutecznie utrudni pomiary (zakłóci). Tobie potrzebne informacje o kierunku i drodze w każdej osi i to zadanie spełnia tylko enkoder obrotowy/liniowy. Jakiekolwiek inne kombinacje...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem symetrycznym i nie wiem czy sygnały wychodzące są...
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...
(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...
koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....
(at)arturavs Taki mi się pomysł pojawił. Czy zamiast 4 przycisków nie lepiej użyć jednego enkodera? Wciskając enkoder zmieniałoby się kierunek regulacji: wertykalny lub horyzontalny. Samą opcja enkodera mogłaby być równolegle do przycisków.
Witam, zdecydowanie, kolega SławekKedra ma rację i enkoder jest do czyszczenia i smarowania bo z filmiku wynika, że gubi kierunek przełączania. Ja, dodatkowo sprawdziłbym rezystancję switch-ów, kiedy są naciśnięte - powinna być mniejsza od 1 ohm. Sprawdzenie najlepiej wykonać na wylutowanym switchu. Jeśli któryś ze switchów dodatkowo miałby jakąś rezystancję...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
Ale jak z analoga bez dodatkowego enkodera na osi może wiedzieć gdzie jest? Bo rozumie ze + to lewo - to prawo kierunek osi. Ale nie rozumie jak by miała działać reszta. Jak dla mnie w Machu ustala się że jeden impuls to że skoku śruby i kąta przekrecenia silnika wyjdzie ileś przykładowo 0.01mm więc jak analog ma to liczyć? Chyba że enkoder czy tam...
Trochę się gubię, czy nie wystarczy zmienić na falowniku kierunku obrotów. Przecież przypisany enkoder , to enkoder i nic więcej...
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI SN74LVC1G17: https://obrazki.elektroda.pl/5101546100_...
Sprawdzę. To też niezła zabawa i bez programowania się nie obejdzie. No, niby tak, ale robienie man-in-the-middle z attiny i enkodera jest moim zdaniem strasznym wyzwaniem hardwarowym. Zazwyczaj piloty są w jakimś standardzie, który jest udokumentowany i wbrew pozorom jest to ładniejsze rozwiązanie, gdyż jak padnie radio i chciałbyś wymienić, to nie...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera
zdawało mi się, że w momencie, gdy enkoder zmieni kierunek obrotu w ,, połowie zbocza '' może pominąć dane przerwanie i go po prostu nie wliczyć, jednak tak teraz zastanawiając się, gdyby napisać program odzwierciedlający poszczególne przypadki zbocz ( 1, 2 ,3 i 4 ), to nie powinien on w żaden sposób gubić impulsów, tak myślę
Jestem dość początkujący. Przy pomocy neta skleiłem dwu poziomowe menu (case ), do tego dostrugałem klawiaturę 4x4 oraz Lcd 16x2 na I2C. Samo menu działa przechodzę pomiędzy "zakładkami". Jako drugi programik mam obsługę silnika krokowego - też działa z biblioteką Accelstepper. No i teraz chcialbym połaczyć oba programiki w jedność. O co chodzi, chcialbym...
A jaka wartoś jest ustawiona siły ciągu? ENKODER Jeżeli enkoder jest wykorzystywany trzeba za- znaczyć jego obecność. Jeżeli enkoder jest w łą czony i obe cny spo- wolnienie i częściowe otwarcie są kontrolowa- ne przez enkoder (patrz odpowiednie paragra- fy ). Dodatkowo, enkoder działa jako urzą- dzenie zapobiegające zgniataniu. Jeżeli brama uderzy...
Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną stronę, to sprawa jest prosta - podaj impulsy...
Ze zdjęcia wynika, że ma tylko jedno wyjście impulsowe; Ale znając kierunek obrotu (wysterowanie wciągarki) i przychodzące impulsy można to przetworzyć na zliczanie narastające (+) lub opadające (-) bezpośrednio w procku i wynik wyświetlać...?!
Występują analizatory sieci z wyjściami cyfrowymi gdzie można wyprowadzić sygnał kierunku przepływu energii i nie tylko. Inna opcja DIY to zwykły licznik jednofazowy, na tarczę enkoder optyczny kontrastowy. Mając kierunek i prędkość obrotu masz informację ile mocy możesz wysłać np. regulatorem fazowym w grzałki CWU lub inny odbiornik o akumulacyjnym...
Witam mam problem otóż posiadam enkoder ed 1612 i nie wiem jak rozszyfrowac kierunek obrotów mogłby mi ktos moze przesłac schemat jakiegos układu który rozszyfrował by mi kierunek obrotów enkoder bo wszedzie szukam i nie moge znaleźc. Układ ten ma działac w taki sbosób aby przy kręceniu w prawo wysłał mi impuls na jeden styk a przy kręceniu w lewo na...
Witam Kierunek obrotów można spróbować tak
co masz na myśli ? Że ma wyjścia OC. jest to możliwe że ten enkoder jest na 3 v a jak był pod 5v podłączony to sie uszkodził ? Jest szansa. Dobrze zidentyfikowałeś które piny mogą być masą i zasilaniem, ale kolejność może być odwrotna https://obrazki.elektroda.pl/4178314300_... Sprawdź kierunek przewodzenia LED miernikiem, dowiemy...
OK moze nie bylem precyzyjny, o A wspomnialem jako przykład tylko - oczywiscie licznik ma jeszcze wejscia B/-B orac tzw C/-C. Wszystkie te sygnały podłaczyłem . W srodku oczywiscie są 3 szt takich transoptorowe. Wiem o przesunieciu , z tego wychodzi kierunek obrotu.Zastanawia mnie tylko ta "wisząca" w powietrzu katoda diody transoptora, czyłaczyć A/-A...
Witam szanowne forum. Posiadam silnik z jakiegoś „paleciaka” bodajże junghenrich. To trójfazowy JULI 28V AC 89Hz 275A 10kW od pompy hydraulicznej, a jego tryb pracy to S3-15% przy pełnym obciążeniu więc pomimo tego faktu uważam że do mojego pomysłu się nada. Zamierzam zastosować go do napędzania lekkiego pojazdu. Wpadł mi też w ręce inwerter...
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...
Myślę że wystarczy jeden przerzutnik D. Na wejście D podłączasz jeden kontaktron a na wejście zegarowe drugi. Coś takiego zmajstrowałem jak były modne magnetofony szpulowe, zrobiłem licznik elektroniczny który liczył do przodu i do tyłu. Enkoder własnej roboty, żaróweczka, kółko z wypaloną dziurą a z drugiej strony dwa fototranzystory i nie wiedziałem...
witam !! a może enkoderem wyzwalał byś układ 4538 - wykorzystując zbocze narastające . nie miał byś co prawda fali symetrycznej , ale chodzi chyba o ilość impulsów ( wielkość przesunięcia ) i o przesunięcie fazowe między nimi ( kierunek ) . pozdrawiam !!
To ja może podrzucie Ci sprawdzony kod a picBasicu na enkoder. Musisz sobie go tylko przerobić do własnych potrzeb, bo zapewne chcesz to do Bascoma. Zakładam oczywiście, że enkder daje kod Graya. Ja podłączyłem styki przez 10k do +5, a środkowe wyprowadzenie na masę. Sub Procedure enkoder_proc(Dim wyj As Byte) Dim tmp As Byte If (PORTD.5...
Np. w programie z jazdy na wprost przy 80% prędkości max zmieniam na jazde do tyłu i co wtedy ??? zanim silniki wyhamują i zmienią kierunek obrotu to enkoder złapie kilka kilkanaście imp. nawet uwzględniając hamowanie przeciw prądem . I gdzie tu problem :-) ?? Przecież i tak cały czas musi być mierzona częstotliwość więc po zmianie kierunku procesor...
Zauważ cechę szczególną jeśli na wejściu A mamy zbocze narastające i na wejściu B mamy zero to jest jeden kierunek obrotów, jeśli na A zbocze narastające a na B jedynka to mamy drugi kierunek obrotów. Musiał byś zrobić układ detekcji zbocza. Chwilowe zadziałanie przekaźnika zamiast serii impulsów - musiał byś zrobić przerzutnik monostabilny, albo użyć...
Proszę o pomoc . Dostałem sterowanie do maszyny oparte o falownik Masterdrive MC 6se7021-4ep50 AC/AC silnik 1FK7064-7AH71-1SHO i panel simatic op7 .Problem polega na tym iż silnik ma zły kierunek obrotów.Po zmianie faz na wyjściu silnik nie chodzi,prawdopodobnie zablokowany parametrem.Jakim parametrem mogę zmienić kierunek obrotów i czy wtedy enkoder...
Kierunek ruchu można określić za pomocą enkodera. Enkoder ma dwa wyjścia A i B na podstawie ich stanów procesor rozpoznaje kierunek. Przebiegi na liniach A i B są prostokątne i przesunięte wzgledem siebie. Pozdrawiam
Witam, zależy co masz na mysli mówiąc "optyczny". Większość enkoderów inkrementalnych to konstukcje "optyczne" i jeśli możesz taki enkoder podłączyć do twojego urządzenia to niczego innego nie potrzebujesz. Jeśli natomiast chcesz aby pomiar nie był połączony mechanicznie z urządzeniem to wydaje mi sie że bedziesz musiał zbudować układ podobny do regulatora...
Witam, Nie jest to problem, enkoder dziala przewaznie tak ze pin srodkowy jest na masie a pozostale dwa sa podciagniete do Ucc i badamy kolejnosc wystapienia impulsow, na tej podstawie okresla sie kierunek obrotu. Proponowany uklad to poprostu dodanie do portu LPT ukladu typu bufora z wyjsciem OC wtedy mozna to bezposrednio podpiac pod piny enkodera...
Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...
Jakby, któryś z tutaj obecnych specjalistów chciał się trochę wysilić to by znalazł sobie zdjęcie, które przedstawia PCB z obu stron albo poprosił właściciela kierownicy o takie zdjęcie. Jedyne co ta przelotka robi to odprowadza ciepło z mosfetów i diody. http://obrazki.elektroda.pl/4414314000_1... http://obrazki.elektroda.pl/5022208600_1...
enkoder kierunek obrotów kierunek obrotów enkoder enkoder kierunek obrót
smartfon router przepływomierz arduino zmywarka piszczy
problemy diagbox philips lattego
WELO 400: Zmiana kolejności zamykania skrzydeł Brak reakcji reala gazu w maszynie myjącej - przyczyny i diagnoza