enkoder kierunek

Jak zliczać impulsy z enkodera w jednym kierunku bez mikrokontrolera?

Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem symetrycznym i nie wiem czy sygnały wychodzące są...

Jak zmienić kierunek obrotów enkoderów przy obrocie urządzenia o 180°?

czy zamieniać też te negowane sygnały? tak

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

amplituner Onkyo zepsuta regulacja głośności (Enkoder)

Potencjometr ma mechaniczne granice regulacji - Enkoderem można kręcić w dowolnym kierunku bez ograniczeń.

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

Wszystko jest Ok tylko brakuje układu który poda kierunek obrotów ,enkoder nie ma,zawsze podaje impulsy niezależnie od kierunku obrotów

Jak rozszyfrować kierunek obrotów enkodera ED 1612? Szukam schematu układu.

Te oznaczone numerem 4081 to są Tranzystory ? I jak mam podłączyć kondensatory gdzie plus gdzie minus. Udd- wprowadzam plus zasilania ? Wybacz, że pytania są banalne ale w elektronice jestem lajkiem wiem tylko kilka podstaw i to wszystko. Pozdrawiam. :D Witam 4081 to układ scalony tak jak 4047. Udd to napięcie zasilania standardowo to 5V Kondensatory...

STM32 - Odczyt kierunku obrotu silnika z enkodera inkrementalnego

1. Jeśli kierunek ma wartość 0 to to przerwanie nigdy nie jest wykonane. 2. Używanie biblioteki SPL dla potencjalnie szybkiego sygnału mija się z celem. 3. Jeszcze bardziej z celem mija się używanie Exti dla enkodera skoro STM32 ma timery z wejściami enkoderowymi.

Pytanie laika - encoder w siłownikach bram dwuskrzydłowych.

Enkoder podaje informację o obrotach i kierunku. Na kontaktronie jest impulsator.

Zmienić kierunku obrotow w silniku szczątkowym z enkoderem?

Jeżeli to silnik szczotkowy to wystarczy zamiana przewodów do szczotek.

SEW Movidrive MDX61B błąd F08

Nie znam tego typu, ale czy kierunek obrotu enkodera właściwy?

Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...

Jak poprawić detekcję kierunku enkodera w ATtiny 1604?

Pokazałem Ci rozwiązanie dające 4x większą rozdzielczość w stosunku do Twojego rozwiązania. Bardzo przepraszam za to, że Cię uraziłem pokazując kod Arduino. Gdybym wiedział o Twoich wymaganiach, to nie traciłbym czasu w tym wątku. Popełniam jakiś błąd programowy a nie koncepcyjny to już połowa sukcesu, wiedzieć, gdzie jest błąd. Pozostaje go tylko rozwiązać.

Rapsberry PI Pico RP2040/ESP32 i generowanie sygnałów VGA

(at)arturavs Taki mi się pomysł pojawił. Czy zamiast 4 przycisków nie lepiej użyć jednego enkodera? Wciskając enkoder zmieniałoby się kierunek regulacji: wertykalny lub horyzontalny. Samą opcja enkodera mogłaby być równolegle do przycisków.

Sterowanie silnikiem krokowym potencjometrem - jak zrealizować?

pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera

ATmega328PB + PCINT od dwóch enkoderów - gubi impulsy enkoderów

Jedyna zmienna, którą trzeba przechowywać, to old_A; można by zrezygnować z B, która jest używana raz, wstawiając read_B() zamiast B. I jest też sposób, by zrezygnować z A: porównujesz read_A() z old_A, jeśli się różnią, to zmieniasz old_A i zliczasz, kierunek według poprawionego old_A i read_B(). Przerwanie musi być na obu kierunkach zmian sygnału...

STM32f4-DISCOVERY - Enkoder - znaczny błąd w odczycie

Co to za enkoder że podłączasz tylko jedną linię? Typowy enkoder ma dwa wyjścia A i B podające sygnał w kodzie Gray'a, do poprawnego rozpoznawania ilości impulsów i kierunku potrzebne są obydwie linie. JarekC

[CPLD] Projekt enkodera kwadraturowego na XC9572XL - problem z kierunkiem ruchu

W VHDL tak można napisać: signal FF1 : std_logic; signal FF2 : std_logic; signal FF3 : std_logic; signal FF4 : std_logic; signal FF5 : std_logic; signal FF6 : std_logic; process(clk, quada, quadb) begin if rising_edge(clk) then FF1 <= quada; FF2 <= FF1; FF3 <= FF2; FF4 <= quadb; FF5 <= FF4; FF6...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.

Konfiguracja S7-1200 z Sinamics V20 przez analog obiekt technologiczny

Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...

Enkoder do bramy Faac-czy montaż jest trudny, jak sie sprawuje?

Po prostu denerwuje mnie nazywanie enkoderem co nim nie jest. Enkoder informuje o kierunku obrotów i położeniu, a tu jest tylko nadajnik impulsów. Ale ktoś tak napisał i nikt się nie burzy.

Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...

Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

Należy zrobić 2 czynności: 1. Usunąć te kondensatory 100n wydłużające czas ustalania stanu układu, 2. Zaprogramować timer na przerwania co około 2.5ms (~400Hz) i w nich odczytywać stan wejść A, B nie zawracając sobie głowy drganiami styków. Sygnał A używamy do wykrycia stanu zwarcia, wówczas sygnał B odczytujemy do ustalenia kierunku obrotu enkodera....

obsługa enkodera obrotowego przez attiny2313 Bascom

Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...

Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.

Arduino - pozycjonowanie z enkoderem optycznym 3,6° - jak określić kąt?

zdawało mi się, że w momencie, gdy enkoder zmieni kierunek obrotu w ,, połowie zbocza '' może pominąć dane przerwanie i go po prostu nie wliczyć, jednak tak teraz zastanawiając się, gdyby napisać program odzwierciedlający poszczególne przypadki zbocz ( 1, 2 ,3 i 4 ), to nie powinien on w żaden sposób gubić impulsów, tak myślę

Wykorzystanie licznika taśmy z magnetowidu - czy to ma sens?

Proponuję tarczkę z polami czarnymi/białymi i podwójny transoptor odbiciowy - zasada wykrywania kierunku jak w enkoderze inkrementalnym. Pewne i bez drgań styków. Lub transoptor z myszy. zasada wykrywania kierunku: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Tylko jedna modyfikacja - wystarczy pojedynczy rząd szczelin i odpowiednie ustawienie...

Siemens S7-1200 - Konfiguracja HSC i enkodera, operacja CTRL_HSC

S7-1200 system manual rozdział 9.1 [url=https://cache.industry.siemens.com/... Wejście kwadraturowe - gdy enkoder ma sygnały A i B (przesunięte o 90°) Ustawienie tego typu daje...

Ogólne FPGA - Prezentacja danych dot. enkodera obrotowego

Według mnie najlepiej było by do procka doprowadzić dwie linie. Program i tak w 99% przypadków musi reagować na każdy przeskok enkodera więc wydaje mi się, że najlepszym rozwiązaniem było by wyprowadzenie sygnału impulsu oraz kierunku. Impulsy podpinamy pod przerwanie zewnętrzne mikroprocesora a w jego obsłudze sprawdzamy wejście odpowiadające za kierunek...

Dobranie odpowiedniego mosfeta do sterownika UHU 3.0 z mostkiem H i tranzystorami IRFP260N

Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...

Enkoder przemysłowy - funkcja wyjścia Z i jego zastosowanie w mikrokontrolerze

Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...

enkoder Q984 - z drukarki hp 920 - jak to oprogramowac

Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...

Ilu impulsowy jest enkoder - impulsator? Szukam informacji.

Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...

Obsługa enkodera EC11B15244 z Atmega 128 w BASCOM - problem z kierunkiem obrotu

Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Wystarczy dodać spacje :) [syntax=basic4gl]Lcd A ; " "[/syntax]

Texas Intruments TMS320f2808 - RS 422 komunikacja z enkoderem PILZ

Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...

Gdzie znaleźć impulsator obrotowy z funkcją przycisku do mikrokontrolera?

Enkoder z wyróżnianiem kierunku obrotu można wykonać z silniczka krokowego.

Sterownik Logo 8 - Jak zmienić kierunek zliczania impulsów w liczniku?

Generalnie logo nie nadaje się do zmiany kierunku w enkoderze. Ma za wolny licznik aby taki zmiany wyłapywać

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....

Gdzie kupić tani czujnik wiatru do stacji meteo z obsługą Atmegi?

Witam Jako czujnik prędkości polecam enkoder .A do kierunku np.kontaktrony i magnes.

Rozbudowa napędu CAME 109BX-78A (płyta ZBX7N) o enkoder

Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.

MT6701CT z ESP32 W jaki sposób mierzyć kąt obrotu wałka.

Druga sprawa jak tego użyć do pomiaru kąta, potrzebny jest jakiś magnes? Jak najbardziej magnes jest tu niezbędnym składnikiem enkodera. I to akurat magnes dość specjalny do tego właśnie zastosowania, gdzie podstawą jest kierunek namagnesowania (radialny) i jego precyzja . Na Aliexpress można kupić je luzem, ale też występują zwykle w komplecie z płytkami...

Stacja lutownicza/rozlutownicza RT PRO 3 by Slawek K.

Proszę ;) Rozlutownica, wersja z odwrotnym kierunkiem enkodera. 991158 Pozdr

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...

Jak użyć silnika krokowego MITSUMI M35SP-5 jako prądnicy? Schemat układu?

Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.

Układ z czujnikiem Halla do wykrywania jednokierunkowego obrotu

Sygnał na dwóch wejściach enkodera jest w zależności od kierunku obrotu przesunięty w fazie. A ten kod to wykrywanie sekwencji. Na początku wpisujesz stany pinów do zmiennej i na jej podstawie (o obecnego stanu) zmieniasz stan na kolejny. Drgania styków eliminowane są poprzez przejścia wewnątrz danej sekwencji. Wystarczy wrzucić go w przerwanie co ileś...

Jak zbudować mechaniczne transportery tarcz strzeleckich?

Enkoder załatwia temat impulsów i kierunku.

Klasyka kontra nowoczesność. Cz. 2 myszki komputerowe

Są to enkodery. W każdej osi są po dwa sensory (w jednej obudowie). Obracając w danym kierunku koło enkodera powodujemy zakrywanie najpierw jednego sensora później drugiego. "Mądra" elektronika zamienia kolejność zakrywania sensorów na kierunek przesuwu.

Wykrywanie kierunku obrotów enkodera z sygnałów przesuniętych o 1/4 okresu

Detekcja kierunku jest bardzo prosta, jeżeli przykładowo zbocze opadające jednego z sygnału wykrywa stan "0" na drugim sygnale jest jeden kierunek a jak wykrywa "1" to jest drugi kierunek.

Creative I-TRIGUE L3800 - Zalany pilot, brak reakcji na regulację głośności.

Raczej cukier i inne dziadostwa, najlepsza woda destylowana/alkohol izopropylowy. Co do enkodera on ma kilka pinów aby mógł określać kierunek obrotu, może jeden przełącznik wewnętrzny działa a drugi nie.

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

alakota enkoder optyczny to chyba dobry kierunek. Zamiast światła, laser z dvd i po problemie. Myślałem właśnie o membranie z silikonu. Silnik już jest w fazie budowy. Pierwsze koty za płoty. Co prawda wychodzą pewne problemy, ale po to jest model by one wyszły teraz. Na membranie nie przewiduje wysokich temperatur, ale głowy za to urwać sobie nie...

Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....

Automat Faac 740 - brama zatrzymuje się i cofa przy zamykaniu i otwieraniu

A jaka wartoś jest ustawiona siły ciągu? ENKODER Jeżeli enkoder jest wykorzystywany trzeba za- znaczyć jego obecność. Jeżeli enkoder jest w łą czony i obe cny spo- wolnienie i częściowe otwarcie są kontrolowa- ne przez enkoder (patrz odpowiednie paragra- fy ). Dodatkowo, enkoder działa jako urzą- dzenie zapobiegające zgniataniu. Jeżeli brama uderzy...

Centrowanie ramion z użyciem akcelerometru 3-osiowego: czy potrzebny magnetometr?

lepszy byłby magnetometr. Nie wydaje mi się, raz że co ma mierzyć? Kierunek i wartość pola magnetycznego, a jak to ma się do pozycji? Dwa, metalowa konstrukcja ramion/maszyny skutecznie utrudni pomiary (zakłóci). Tobie potrzebne informacje o kierunku i drodze w każdej osi i to zadanie spełnia tylko enkoder obrotowy/liniowy. Jakiekolwiek inne kombinacje...

Jak odczytać stabilne położenie enkodera binarnego w VHDL?

/.../Proooooooszę niech ktoś rzuci jakimś pomysłem/.../ by ocenic, czy kierunek jest dobry [wydaje sie, ze tak], trzeba by miec dokladna specyfikacje wymagan; jesli to mozliwe, to np. kodowanie polozenia w kodzie Gray usuwa problem 'przejsciowych' wartosci, o ile sprawdzanie odbywa sie dostatecznie czesto; a co do pomyslu - mam taki [nie sprawdzony,...

[STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

Dzięki za podpowiedzi. Wypróbuję jak to ma się w praktyce. Ale gdy bym jeszcze znał położenie enkodera, to by fajnie było. Gdy ustawie timer by pracował z enkoderem to on pokazuje kierunek i położenie.

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

Enkoder i Siemens LOGO.Potrzebny najprostszy program.

Witam Kierunek obrotów można spróbować tak

CX PROGRAMER - Zliczanie impulsów z enkodera, bloczki funkcyjne

Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...

Jak podłączyć enkoder z przyciskiem do Atmegi z użyciem przerwań?

Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...

Enkoder obrotowy z 89C4051 i Bascom – jak wykryć kierunek bez przerwań?

Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...

Dobór zamiennika enkodera do syntezatora Roland XP-50/XP 80 - jakie parametry są istotne?

nie wiem - nigdzie nie podają parametrów Wygląda tak https://syntaur.com/Part-3547-Encoder Dodano po 3 Miałem nadzieję, że ilość impulsów nie jest istotna, że to tylko kwestia ile trzeba kręcić. Zamiana kabelków nie pomogła, enkoder z portalu dalej działał w jednym kierunku.

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

W silniku masz enkoder, tylko pytanie jaiki enkoder. Najczęściej jest to enkoder 3 kanałowy i dzięki niemu można odczytać: kierunek obrotów, pozycję, ilość pełnych obrotów.

potencjometr - różna wartość napięcia w zależności od kierunku

Możesz też zamiast potencjometru użyć impulsatora/enkodera, albo dać zakres wartości dla potencjometru tak aby przy kręceniu w obu kierunkach wartości zawierały się w określonym przedziale.

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło natomiast przy większych to chyba by czujnik nie wyrabiał. Dla czujników indukcyjnych kilka kHz to nie problem a dla optycznych nawet dużo więcej. Za pomocą jednego kanału też mogę określić położenie. Możesz o ile masz dodatkowy sygnał Direct. We wzajemnej relacji sygnałów A i B jest kodowany...

Arduino Nano zły odczyt kierunku z enkodera sterowania ręcznego

Witam serdecznie Od kilku dni staram się zaprogramować Arduino Nano. Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. Enkoder posiada wyjścia CLK, DT, SW oraz + i - do zasilania. Do wczoraj działał poprawnie. Kręcąc w...

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Wejście licznikowe nie odczyta kierunku obrotów. PLC może mieć wejście sygnałów enkodera, albo będziesz musiał dobudować układ rozróżniający kierunek. Enkodery są tym droższe im więcej dają impulsów na jeden obrót: http://www.enkodery.com/ Jeśli masz zliczać "(np. 5 w lewo)", a nie ułamki obrotu, to sprawa się upraszcza i wystarczą dwa transoptory szczelinowe...

Sterowanie szybkością i długością wysuwu siłownika elektrycznego dla prasy DIY

Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Problem jest taki, że ja już mam elektronikę oraz mechanikę do tego robota. Brakuje mi tylko enkoderów. Elektronikę mam tak zaprojektowaną że jest przystosowana do enkodera z dwoma sygnałami A i B. Chodzi o to skąd można tanio wykombinować enkoder z wbudowaną elektroniką który na wyjścia podaję przebiegi prostokątne A i B przesunięte w fazie. Szkic...

Enkoder Open Collector - brak sygnału prostokątnego, LS7084, 0V na wyjściu

witam !! a może enkoderem wyzwalał byś układ 4538 - wykorzystując zbocze narastające . nie miał byś co prawda fali symetrycznej , ale chodzi chyba o ilość impulsów ( wielkość przesunięcia ) i o przesunięcie fazowe między nimi ( kierunek ) . pozdrawiam !!

Jak rozróżnić kierunek obrotu rolki bez użycia procesora ???

Myślę że wystarczy jeden przerzutnik D. Na wejście D podłączasz jeden kontaktron a na wejście zegarowe drugi. Coś takiego zmajstrowałem jak były modne magnetofony szpulowe, zrobiłem licznik elektroniczny który liczył do przodu i do tyłu. Enkoder własnej roboty, żaróweczka, kółko z wypaloną dziurą a z drugiej strony dwa fototranzystory i nie wiedziałem...

[ATMega32] [ATMega32][C] - Jak poprawnie obsłużyć enkoder EP-11-SP-15-KQ?

To znaczy że ten enkoder nie daje sygnału kierunku, coś źle złożony został niestety, chyba nie grzebałeś w nim? Masz jeszcze z jeden? Nie popełniłeś literówki w oznaczeniu enkodera? Nie mogę nigdzie takiego znaleźć.

Masterdrive. Zły kierunek obrotów. Jakim parametrem ustawić?

Podaj dokładne oznaczenie producenta i typu enkodera.

Jak napisać program w C do rozpoznawania kierunku obrotu enkodera?

Witam, zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11 na 01, dla obrotu w lewo zmianę z 11 na 10. Testując...

Przełacznik obrotowy bez ograniczenia rozpoznanie kierunku obrotu

Witam, enkoder da ci impulsy jak sam odkryles a ich sekwencja swiadczy o kierunku obrotu. Nie ma mozliwosci aby enkoder dawal ci rezystancje, dolaczenie seregowo rezystorow spowoduje ze bedzesz mial te przykladowe 10k i 20k ale na przemiennie. W celu rozwiazani problemu musis dolozyc odrobine elektroniki do enkodera. Pozdrawiam

Sterownik silnika DC - regulacja prędkości + zmiana kierunku

KOlego z całym tym enkoderem sprawa idzie w kierunku stabilizacji prądu, weź poczytaj o sterowaniu silnikami DC , tylko prąd się liczy napięcie nie ma tu nic do rzeczy! Po drugie masz za wiodką klapę i teraz chcesz szkłem 3 podcierać niestety.

Resolver/encoder. Czy może ktoś opisać co to jest?

Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...

UNORysowanie i wgranie na kartę SD trasy pojazdu na podstawie danych z żyroskopu

Żyroskop da Ci jedynie informacje o zmianie kierunku. Opcje dwie: 1.Moduł odbiornika GPS ( dokładność przy małych odległościach może być kiepska). 2.Enkoder/y na kołach napędowych i przeliczanie. Połączenie obydwu rozwiązań dałoby najlepsze efekty.

Bascom - Jak rozpoznać kierunek obrotów z czujnikami Halla?

Właśnie jest to mega8. Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie Jeśli to M8 to ona oczywiście nie ma sprzętowego dekodera. Co jednak aż tak bardzo nie utrudnia zadania. Te 3 czujniki to twój pomysł, czy tak po prostu jest? Do tego zadania w zupełności wystarczą dwa czujniki generujące sygnał...

Stacja lutownicza RT PRO 3 (grot Weller RT) by Slawek K.

Trudno mi powiedzieć co może być problemem. W zasadzie chyba nikt inny nie zgłaszał takiego problemu. Mogę wrzucić ponownie firmware, nie ma problemu. Skoro śmietnik jest już przy starcie (ładowanie grafiki) to może to wskazywać na ew. słabą podróbkę atmegi. Jeżeli potrzebujesz rozlutownicy z zamienionym kierunkiem enkodera to daj znać. W zależności...

Napęd Mido 600 otwiera bramę i nie zatrzymuje się oraz nie zamyka bramy

Napęd ma enkoder, jego uszkodzenie może powodować wariacje bramy,jest też możliwa elektroniczna awaria centralki. W obu przypadkach bez dobrego elektronika - chyba kierunek - serwis. Dla testu możesz też wyłączyć fotki ( strona 5 punkt 6, mostek GND - PE będzie tak samo skuteczny) ale jeśli nic - patrz wyżej

Enkoder - 24 imp/obrót - Enkoder z wyjściem 2-bitowego kodu Gray'a - obsługa

zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.

Fotowoltaika: Jak ustalić kierunek przepływu mocy bez boczników?

Występują analizatory sieci z wyjściami cyfrowymi gdzie można wyprowadzić sygnał kierunku przepływu energii i nie tylko. Inna opcja DIY to zwykły licznik jednofazowy, na tarczę enkoder optyczny kontrastowy. Mając kierunek i prędkość obrotu masz informację ile mocy możesz wysłać np. regulatorem fazowym w grzałki CWU lub inny odbiornik o akumulacyjnym...

Jak działa enkoder mechaniczny EC12? Brak stanów pośrednich ON OFF

Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie, ale z minimalnym opóżnieniem. To umożliwia rozpoznanie...

Owon SDS8202 - enkodery przeskakują wartości przy zmianie nastaw

Gałki, owijasz ścierką i ciągniesz szczypcami. Enkodery są typowe, u mnie były marki 'EVERBEST' można rozebrać dopiero po wylutowaniu. Prościej odciąć od PCB i posłać do śmiecia zamiast smażyć PCB. Gabarytowo 11×12mm. Wałek jak na zdjęciu. https://obrazki.elektroda.pl/6389420200_... Rozstaw pinów jak niżej: https://obrazki.elektroda.pl/4978541700_...

Enkodery najwyższej klasy dla ATmegi 328PB i wzmacniacza audio: Grayhill vs Nidec Copal

Pierwszy z brzegu z Alle, najtańszy chyba https://allegro.pl/oferta/600-p-r-enkode... Dziękuję. Wygląda solidnie, łożysko na osi obiecuje że może to być to czego szukam. Niestety rozmiar za duży ale już wiem jaki obrać kierunek w poszukiwaniach :)

Dlaczego dany kod niewłaściwie zlicza impulsy enkodera optycznego?

Czego oczekujesz od konfiguracji licznika, jeśli nie wiesz co daje na wyjściu Twój enkoder i zakładasz że nie jest to kod Graya? Ja bym jednak na próbę przyjął że jest. W twoim kodzie, który cytowałem przenieś pierwszy "}" na koniec i usuń pierwsze "licznik ++". Dodano po 27 Oczywiście ważny jest kierunek. Licznik powinien liczyć w obie strony, zależnie...

Podłączenie enkodera ec11 pion do mikrokontrolera...

Po jednej stronie są 3 piny w kolejności: A GND B. Na jeden cykl pracy przypada 1 zwarcie A do GND i 1 zwarcie B do GND. Kierunek rozpoznajemy po tym czy w momencie zwierania A, styk B już jest zwarty (rozróżnienie lewo/prawo). Z drugiej strony są 2 piny od przycisku S, zwierane gdy naciśnięty. Pzdr

Cyfrowy licznik obrotów do magnetofonów szpulowych/kasetowych

Chyba, że istnieje jakieś proste (gotowe) rozwiązanie dla modułu rozpoznania kierunku obrotów? Owszem istnieje, a zwie się enkoderem . Poszukaj naprawdę małego, zamontuj mechanicznie jak licznik (napęd np. paskiem) i masz gotowe zliczanie przy użyciu dowolnego licznika do współpracy z enkoderem.

Funkcja do obsługi enkodera z książki Tomasza Francuza

Do obsługi enkodera stworzyłem kiedyś taki kod: [syntax=c]act = PINB & 3; //enkoder podpięty pod PC0 i PC1 if(last != act) // jeśli kod graya się zmienił { //========== detekcja kierunku ===================== last <<= 1; last=act+last; if(last & 3) //sprawdzamy kierunek { // obrót enkodera >>>>>>>>>>...

Jak wykryć kierunek obrotów silnika z sygnałów przesuniętych o 90°?

Witam, Witam. Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz...

Licznik enkoder. Schemat układu na TTL lub CMOS. Detekcja kierunku ruchu.

To nie za bardzo, bo tam jest zliczanie impulsów z generatora w określonych stanach na wejściu, a w innych nie. Może należałoby zacząć od rozpisania tabeli stanów: mamy wejścia A i B, A- i A+ to stany przed zmianą i po niej: A- A+ B- B+ kierunek L . L . L . H . < (w lewo) L . L . H . L . > (w prawo) L . H . L . L . > L . H . H . H . < H...

Realizacja stanowiska do pomiaru odległości z HC-SR04, VL53L0X i dwiema dodatkowymi metodami

Uno, rozdzielczość nie jest kluczowa. Chodzi o zapoznanie się z różnymi metodami. Jednak nie bardzo wiem w jakim kierunku iść. Jakiś czujnik indukcyjny? Enkoder?

[Zlecę] wykonanie dzielnika 2 sygnałów 5V TTL przez 10

Pytanie do autora zlecenia: 1. Czy jeden impuls to: https://obrazki.elektroda.pl/4269449200_... czyli pełny cykl kodu Graya 10 11 01 00 2. Czy enkoder obraca się tylko w jednym kierunku? 3. Na rysunku nastąpiła zmiana przesunięcia fazowego (kierunku enkodera) czy to pomyłka czy tak ma być? 4. czy dzielnik ma być jakoś resetowany aby...

Jak rozpoznać kierunek i długość przesuwu w generatorze optycznym?

Witam, zależy co masz na mysli mówiąc "optyczny". Większość enkoderów inkrementalnych to konstukcje "optyczne" i jeśli możesz taki enkoder podłączyć do twojego urządzenia to niczego innego nie potrzebujesz. Jeśli natomiast chcesz aby pomiar nie był połączony mechanicznie z urządzeniem to wydaje mi sie że bedziesz musiał zbudować układ podobny do regulatora...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Materiały o układach z przetwornikami optoelektronicznymi - sygnał i dokładność

Kierunek ruchu można określić za pomocą enkodera. Enkoder ma dwa wyjścia A i B na podstawie ich stanów procesor rozpoznaje kierunek. Przebiegi na liniach A i B są prostokątne i przesunięte wzgledem siebie. Pozdrawiam

Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....