Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). dm1 To jest pomysł. Aukład tego typu masz przed sobą... Taki enkoder zastosowany jest w myszce.Wykrywa kierunki ruchu (przód tył).Dokładniejsze były stosowane w dawnych...
Sytuacja na dzień dzisiejszy wygląda tak: w skład wyżej wymienionego modułu wchodzi asemler i kompilator c, moje obawy w tym kierunku były wysoce nieuzasadnione martwi mnie jedynie instrukcja obsługi procesora (asemlera) która napisana jest w języku angielskim co nieułatwia mi sprawy, może są jakieś strony o nauce programowania procesorów - asemblerów?...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
W VHDL tak można napisać: signal FF1 : std_logic; signal FF2 : std_logic; signal FF3 : std_logic; signal FF4 : std_logic; signal FF5 : std_logic; signal FF6 : std_logic; process(clk, quada, quadb) begin if rising_edge(clk) then FF1 <= quada; FF2 <= FF1; FF3 <= FF2; FF4 <= quadb; FF5 <= FF4; FF6...
Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
A jaka wartoś jest ustawiona siły ciągu? ENKODER Jeżeli enkoder jest wykorzystywany trzeba za- znaczyć jego obecność. Jeżeli enkoder jest w łą czony i obe cny spo- wolnienie i częściowe otwarcie są kontrolowa- ne przez enkoder (patrz odpowiednie paragra- fy ). Dodatkowo, enkoder działa jako urzą- dzenie zapobiegające zgniataniu. Jeżeli brama uderzy...
(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...
ale tam jest transmisja szeregowa.
zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.
Zmiana dipa 3 pomogła, otwiera się i zamyka prawidłowo. Tylko teraz nie działa spowolnienie - czy to oznacza uszkodzoy czujnik optyczny ? Prawdopodobnie. Dmuchnij go dobrze kompresorem i przeczyść szczeliny. Ten moduł wpięty w złacze "+ED" można kupić nowy za grosze na popularnym portalu aukcyjnum pod hasłem "BX enkoder". Ale centrala też może być...
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Kierunek ruchu można określić za pomocą enkodera. Enkoder ma dwa wyjścia A i B na podstawie ich stanów procesor rozpoznaje kierunek. Przebiegi na liniach A i B są prostokątne i przesunięte wzgledem siebie. Pozdrawiam
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
Dowolny dwukanałowy enkoder inkrementalny. Na wyjściu są sygnały które po przeliczeniu dadzą informację o prędkości i kierunku ruchu. Jeśli są to silniki trójfazowe to układ kontroli faz da informację o kierunku.
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Witam. Wygląda na to że masz zamiar zrobić coś na kształt DRO. Może obejrzyj projekt z tej stronki - http://www.juergenschwelm.de/ Obawiam się że taki prosty enkoder może mieć problemy - musi rozpoznawać kierunek ruchu. Sterowanie śrubą sobie - a pomiar przemieszczenia sobie. I musisz wziąć pod uwagę kwestię luzów na śrubie trapezowej. Pozdrawiam.
Witam To co próbujesz zbudować to enkoder "inkrementalno-absolutny" Część inkrementalna to ta z sygnałami AB - kierunek ruchu odczytujesz poprzez sprawdzanie który z sygnałów A czy B pojawia się pierwszy . Część absolutna to ta z tarczą kodową - w tym przypadku 4 bitową . Jednak ta którą pokazałeś ma kod naturalny dwójkowy a nie kod Grey'a W kodzie...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Może koledze chodziło o enkoder? Ale z tym zadaniem nie ma nic wspólnego bo zamiast czujników i krzywki musiałbyś zastosować go współosiowo. Pozdrawiam
Mam dodatkowe info do tematu: instalacja 24v na osi znalazlem enkoder do ktorego moge sie podpiac. sygnal idzie jednym przewodem co przy ruchu tylko w jednym kierunku chyba nie jest przeszkoda. Co musi miec moje plc zeby wysterowac falownik? Zwykle wejscie i wyjscie pwm czy cos innego? niezabardzo sie orientuje w temacie plc.
Jakie enkoder ma wyjścia? A, B, Z i /A, /B, /Z? Dwie pary to przebieg impulsowy przesunęty jeden od drugiego o 90 stopni, dla identyfikacji kierunku obrotów. Z i /Z to zero - impuls występuje tylko raz na obrót (początek zliczania). Więc enkoder chyba jest OK.
Napisz co dokładnie chcesz wiedzieć o tym ruchu. Czy interesuje cię wyłącznie fakt ruchu, czy może kierunek, prędkość lub droga. Wszystkie te informacje możesz mieć z enkodera. Większość sterowników PLC ma instrukcję określającą prędkość na podstawie impulsów z enkodera inkrementalnego.
Po wymianie na świeży kartridż i przepchaniu starego tuszu z przewodu i głowicy drukarka drukuje idealnie, włączyłem z powrotem druk dwustronny i nadal jest super! Polecam, bo to szybkie rozwiązanie za 3 złote To gratuluję, wymiana tuszu, to też dobry trop (chociaż często są problemy z wydrukiem i na nowym tuszu). Jeżeli przyczyną trudności nie jest...
Autorze, proponowałem zapoznanie się ze sposobem działania enkoderów, ale widzę, że praktyk z Ciebie i masz chęć do zajrzenia do tego radia. Gdybyś jednak zaznajomił się ze sposobem działania enkoderów dowiedziałbyś się, że to, co chcesz zrobić jest na 99% niemożliwe w formie, jaką zaproponowałeś. Na 100% będziesz wiedział dopiero, jak zobaczysz/pomierzysz...
no dobrze ale czy takie ciagle sprawdzanie przy przerwaniu czy tez sprawdzanie pinow co 1kHz (a w moim wypadku moze byc nawet 20kHz..) zapcha mikroprocesor (chociaz ma 60MIPS)?? a jak by wygladala sprawa odczytu czestotliwosci? czy podlaczenie do licznika i sprawdzanie jego stanu w bramce co 10ms bedzie dzialalo?? a sprawdzania kierunku pracy przeciez...
AVE... Jeśli możesz, to zwiększ pojemność układu pomiarowego o rząd wielkości, albo dwa. Wtedy wszelkie zmiany będą łatwiejsze do zmierzenia, co zmniejszy różne błędy wynikające choćby z ruchu powietrza wokół elementów. Spróbuj pomyśleć też nad metodą minimalizacji odchyleń od osi ruchu wałka. Sprawdź, czy wogóle masz taki problem... Jeszcze jedna opcja,...
Enkoder ten odczytujesz jak przycisk, czyli wykrywać zmiany stanu pinu. Różnica do przycisku jest taka, że nie ma zjawiska drań styków, więc jest prościej. Nie do końca tak samo. W tym przypadku trzeba jeszcze "odczytać" zmianę kierunku ruchu kierownicy.
Widzę że dalej nie rozumiesz. Ecounter jest to zmienna którą musisz zadeklarować tak Dim Ecounter As Byte Dalej. Wiesz jak wyglądają przebiegi z poszczególnych nóżek enkodera. http://obrazki.elektroda.net/68_12021563... Jak widać są przesunięte względem siebie Jeżeli wykonasz obrót np w prawo to na nóżce A wystąpi stan niski i nastąpi przerwanie...
Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam zabawy z elektroniką, są to jedynie przypusczenia :!: http://obrazki.elektroda.pl/9571215400_1...
Koledze nie chodzi o mysz optyczna (odczytuje ruchy myszki względem podłoża poprzez sensor optyczny) tylko o myszki których rolka (scroll) posiada enkodery optyczne do ustalania kierunku kręcenia. Większość tanich na rynku to właśnie optyczne, do tej pory nie miałem żadnej która miałaby mechaniczny enkoder.
. Przecież na samym początku prosiłem o przedstawienie schematu ideowego układu – detektora kierunku ruchu obrotowego, w którym użyty zostanie jeden z wymienionych enkoderów oraz, nazwijmy to, przetwornik C/A, Dostał już kolega odpowiedź, że enkoder, który kolega sobie ubzdurał, trzeba odczytać za pomocą najprostszego chociaż mikrokontrolera....
Bzdura. Równie dobrze krańcówka może mieć przerwę w obwodzie albo dostać zwarcia. Zrobiłem mnóstwo urządzeń z enkoderami i jakimś cudem nigdy nie było z nimi problemów. Poza tym enkoder na osi silnika to pewne, tanie i trwałe rozwiązanie z licznymi zaletami. Jaki problem kontrolować obroty i, np. w momencie ich spadku oznaczającego zwiększone obciążenie...
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się zrobić/wykryć - potrzebna są dwa, aby jeden impuls z odsłonięcia/przesłonięcia...
Witam. Nie do końca rozumiem jak chcesz zliczać. chcesz zliczać tylko w jedną stronę , niezależnie od ruchu enkodera? Nie posiadam TIA portal, ale "count direction " służy do ustawiania kierunku zliczania w zależności od podłączenia do kanałów - daje to taki sam efekt jak zmiana fizyczna podłączenia - zgodnie z moimi doświadczeniami :). Jeśli chcesz...
Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli zastosujesz dwa magnesy na obwodzie podwoisz rozdzielczość...
(...) cewki po pręcie? Jak tym sterować? Kiedy cewka będzie wypychała w lewo a kiedy w prawo? A może trzeba zastosować dwie cewki o przeciwnej polaryzacji? Spróbuję zapytać GPT o to, ale wydaje mi się, że się przeciąży i zawiesi więc wolę zapytać Sz.P. inżynierów tutaj. Dziękuje za podpowiedzi. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Do...
Witam. Proszę Kolegów o podpowiedź jak z impulsatora sterować wyjściami : jeśli kręcę w prawo załączony np. portc.1 a w lewo portc.2. Port powinien być w stanie załączenia tylko w momencie kręcenia w danym kierunku , po zaniku ruchu wyjście ma być wyłączone. Oto część kodu wyzwalana przerwaniem: Impulsator: If Pind.4 = 1 Then Incr Enkoder Gosub...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : https://obrazki.elektroda.pl/3453041800_... Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Chyba najprostszym i najszybszym sposobem obslugi enkodera jest exor odczytu aktualnego i przesunietego o 1 bit w lewo odczytu poprzedniego. W asemblerze zajmuje to zaledwie kilka linijek kodu i zajmuje 1 bajt pamieci RAM do pamietania poprzedniego odczytu. Aktualnie mam taki kawalek programu tylko na AVR ale mysle ze nie bedzie problemu z zalapaniem...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Siema. Mam problem z napędem CAME BXV06AGF. Problem jest taki ,że brama nie domyka się całkowicie oraz nie otwiera się całkowicie zatrzymuje się tak z 20cm od skrajnej pozycji. Gdy dojedzie do tego punktu zmienia kierunek obrotów np.jeżeli się zamyka to dojedzie i się otwiera. Potem jak się prawie otworzy i dojdzie do tego punktu to znowu się zamyka...
Witam :) W myszy znajduja sie dwie tarcze z otworami ktore odpowiadaja za ruch myszy w kierunkach X i Y. Kazda z tarcz wspolpracuje z ukladem dioda nadawcza (podczerwien) - fotodioda odbiorcza. Na kazda tarcze przypadaja po dwie diody nadawcze i odbiorcze. Diody te umieszczone sa tak ze podczas ruchu myszy jedna z fotodiod zostanie oswietlona pozniej...
Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego elementu jego budowy po kolei i w sumie (oby) doprowadzi...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...
Teraz się wyjaśniło. Trzeba przemyśleć Twoje założenia. Tak na szybko to kojarzą mi się dwa rozwiązania. - Jako "detektor" enkodera: pracowite badanie impulsów za pomocą częstościomierza- czasomierza, jeżeli można wymusić różne wartości sygnału sterującego. Jakieś "programowalne detektory częstotliwości" na razie zostawiłbym na boku, a multimetr z...
W trakcie ruchu pokrętła będą "zwierane" piny 3 i 4 danego transoptora. Nie za bardzo łapię, a może to jest tak proste, że nie ogarniam, bo spodziewałem się rzeczy mega-skomplikowanej Pin1 - OK - rozumiem Pin 2 - do niego doprowadzony jest sygnał wychodzący z OUT01 lub OUT02 (nóżki 3 i 4 UC) poprzez rezystor 4,7 - to też łapię Pin 3 i Pin 4 - tu nie...
na jakim kierunku/specjalności ta praca? Elektronika i telekomunikacja, dlaczego dla Ciebie jest to istotne?
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
enkoder ruchu chrysler kierunki świecą kierunki
regulator ilości przepływu mplab pliki include energia pomiar zużyć
17mb130 ves430 kuchenka gazowo elektryczna
Transformator do bramy uchylnej Avidsen EVER 212 – jaki model wybrać? Blauberg LHS 3204 – czy ma wbudowany dekoder DVB-T2/HEVC? Sprawdź tuner i standardy
