Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). dm1 To jest pomysł. Aukład tego typu masz przed sobą... Taki enkoder zastosowany jest w myszce.Wykrywa kierunki ruchu (przód tył).Dokładniejsze były stosowane w dawnych...
Sytuacja na dzień dzisiejszy wygląda tak: w skład wyżej wymienionego modułu wchodzi asemler i kompilator c, moje obawy w tym kierunku były wysoce nieuzasadnione martwi mnie jedynie instrukcja obsługi procesora (asemlera) która napisana jest w języku angielskim co nieułatwia mi sprawy, może są jakieś strony o nauce programowania procesorów - asemblerów?...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
W VHDL tak można napisać: signal FF1 : std_logic; signal FF2 : std_logic; signal FF3 : std_logic; signal FF4 : std_logic; signal FF5 : std_logic; signal FF6 : std_logic; process(clk, quada, quadb) begin if rising_edge(clk) then FF1 <= quada; FF2 <= FF1; FF3 <= FF2; FF4 <= quadb; FF5 <= FF4; FF6...
Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
A jaka wartoś jest ustawiona siły ciągu? ENKODER Jeżeli enkoder jest wykorzystywany trzeba za- znaczyć jego obecność. Jeżeli enkoder jest w łą czony i obe cny spo- wolnienie i częściowe otwarcie są kontrolowa- ne przez enkoder (patrz odpowiednie paragra- fy ). Dodatkowo, enkoder działa jako urzą- dzenie zapobiegające zgniataniu. Jeżeli brama uderzy...
(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...
ale tam jest transmisja szeregowa.
zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.
Zmiana dipa 3 pomogła, otwiera się i zamyka prawidłowo. Tylko teraz nie działa spowolnienie - czy to oznacza uszkodzoy czujnik optyczny ? Prawdopodobnie. Dmuchnij go dobrze kompresorem i przeczyść szczeliny. Ten moduł wpięty w złacze "+ED" można kupić nowy za grosze na popularnym portalu aukcyjnum pod hasłem "BX enkoder". Ale centrala też może być...
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
Kierunek ruchu można określić za pomocą enkodera. Enkoder ma dwa wyjścia A i B na podstawie ich stanów procesor rozpoznaje kierunek. Przebiegi na liniach A i B są prostokątne i przesunięte wzgledem siebie. Pozdrawiam
Dowolny dwukanałowy enkoder inkrementalny. Na wyjściu są sygnały które po przeliczeniu dadzą informację o prędkości i kierunku ruchu. Jeśli są to silniki trójfazowe to układ kontroli faz da informację o kierunku.
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Witam. Wygląda na to że masz zamiar zrobić coś na kształt DRO. Może obejrzyj projekt z tej stronki - http://www.juergenschwelm.de/ Obawiam się że taki prosty enkoder może mieć problemy - musi rozpoznawać kierunek ruchu. Sterowanie śrubą sobie - a pomiar przemieszczenia sobie. I musisz wziąć pod uwagę kwestię luzów na śrubie trapezowej. Pozdrawiam.
Witam To co próbujesz zbudować to enkoder "inkrementalno-absolutny" Część inkrementalna to ta z sygnałami AB - kierunek ruchu odczytujesz poprzez sprawdzanie który z sygnałów A czy B pojawia się pierwszy . Część absolutna to ta z tarczą kodową - w tym przypadku 4 bitową . Jednak ta którą pokazałeś ma kod naturalny dwójkowy a nie kod Grey'a W kodzie...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Może koledze chodziło o enkoder? Ale z tym zadaniem nie ma nic wspólnego bo zamiast czujników i krzywki musiałbyś zastosować go współosiowo. Pozdrawiam
Mam dodatkowe info do tematu: instalacja 24v na osi znalazlem enkoder do ktorego moge sie podpiac. sygnal idzie jednym przewodem co przy ruchu tylko w jednym kierunku chyba nie jest przeszkoda. Co musi miec moje plc zeby wysterowac falownik? Zwykle wejscie i wyjscie pwm czy cos innego? niezabardzo sie orientuje w temacie plc.
Jakie enkoder ma wyjścia? A, B, Z i /A, /B, /Z? Dwie pary to przebieg impulsowy przesunęty jeden od drugiego o 90 stopni, dla identyfikacji kierunku obrotów. Z i /Z to zero - impuls występuje tylko raz na obrót (początek zliczania). Więc enkoder chyba jest OK.
Napisz co dokładnie chcesz wiedzieć o tym ruchu. Czy interesuje cię wyłącznie fakt ruchu, czy może kierunek, prędkość lub droga. Wszystkie te informacje możesz mieć z enkodera. Większość sterowników PLC ma instrukcję określającą prędkość na podstawie impulsów z enkodera inkrementalnego.
Po wymianie na świeży kartridż i przepchaniu starego tuszu z przewodu i głowicy drukarka drukuje idealnie, włączyłem z powrotem druk dwustronny i nadal jest super! Polecam, bo to szybkie rozwiązanie za 3 złote To gratuluję, wymiana tuszu, to też dobry trop (chociaż często są problemy z wydrukiem i na nowym tuszu). Jeżeli przyczyną trudności nie jest...
Autorze, proponowałem zapoznanie się ze sposobem działania enkoderów, ale widzę, że praktyk z Ciebie i masz chęć do zajrzenia do tego radia. Gdybyś jednak zaznajomił się ze sposobem działania enkoderów dowiedziałbyś się, że to, co chcesz zrobić jest na 99% niemożliwe w formie, jaką zaproponowałeś. Na 100% będziesz wiedział dopiero, jak zobaczysz/pomierzysz...
no dobrze ale czy takie ciagle sprawdzanie przy przerwaniu czy tez sprawdzanie pinow co 1kHz (a w moim wypadku moze byc nawet 20kHz..) zapcha mikroprocesor (chociaz ma 60MIPS)?? a jak by wygladala sprawa odczytu czestotliwosci? czy podlaczenie do licznika i sprawdzanie jego stanu w bramce co 10ms bedzie dzialalo?? a sprawdzania kierunku pracy przeciez...
AVE... Jeśli możesz, to zwiększ pojemność układu pomiarowego o rząd wielkości, albo dwa. Wtedy wszelkie zmiany będą łatwiejsze do zmierzenia, co zmniejszy różne błędy wynikające choćby z ruchu powietrza wokół elementów. Spróbuj pomyśleć też nad metodą minimalizacji odchyleń od osi ruchu wałka. Sprawdź, czy wogóle masz taki problem... Jeszcze jedna opcja,...
Enkoder ten odczytujesz jak przycisk, czyli wykrywać zmiany stanu pinu. Różnica do przycisku jest taka, że nie ma zjawiska drań styków, więc jest prościej. Nie do końca tak samo. W tym przypadku trzeba jeszcze "odczytać" zmianę kierunku ruchu kierownicy.
Widzę że dalej nie rozumiesz. Ecounter jest to zmienna którą musisz zadeklarować tak Dim Ecounter As Byte Dalej. Wiesz jak wyglądają przebiegi z poszczególnych nóżek enkodera. http://obrazki.elektroda.net/68_12021563... Jak widać są przesunięte względem siebie Jeżeli wykonasz obrót np w prawo to na nóżce A wystąpi stan niski i nastąpi przerwanie...
Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam zabawy z elektroniką, są to jedynie przypusczenia :!: http://obrazki.elektroda.pl/9571215400_1...
(...) cewki po pręcie? Jak tym sterować? Kiedy cewka będzie wypychała w lewo a kiedy w prawo? A może trzeba zastosować dwie cewki o przeciwnej polaryzacji? Spróbuję zapytać GPT o to, ale wydaje mi się, że się przeciąży i zawiesi więc wolę zapytać Sz.P. inżynierów tutaj. Dziękuje za podpowiedzi. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Do...
Koledze nie chodzi o mysz optyczna (odczytuje ruchy myszki względem podłoża poprzez sensor optyczny) tylko o myszki których rolka (scroll) posiada enkodery optyczne do ustalania kierunku kręcenia. Większość tanich na rynku to właśnie optyczne, do tej pory nie miałem żadnej która miałaby mechaniczny enkoder.
. Przecież na samym początku prosiłem o przedstawienie schematu ideowego układu – detektora kierunku ruchu obrotowego, w którym użyty zostanie jeden z wymienionych enkoderów oraz, nazwijmy to, przetwornik C/A, Dostał już kolega odpowiedź, że enkoder, który kolega sobie ubzdurał, trzeba odczytać za pomocą najprostszego chociaż mikrokontrolera....
Bzdura. Równie dobrze krańcówka może mieć przerwę w obwodzie albo dostać zwarcia. Zrobiłem mnóstwo urządzeń z enkoderami i jakimś cudem nigdy nie było z nimi problemów. Poza tym enkoder na osi silnika to pewne, tanie i trwałe rozwiązanie z licznymi zaletami. Jaki problem kontrolować obroty i, np. w momencie ich spadku oznaczającego zwiększone obciążenie...
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się zrobić/wykryć - potrzebna są dwa, aby jeden impuls z odsłonięcia/przesłonięcia...
Witam. Nie do końca rozumiem jak chcesz zliczać. chcesz zliczać tylko w jedną stronę , niezależnie od ruchu enkodera? Nie posiadam TIA portal, ale "count direction " służy do ustawiania kierunku zliczania w zależności od podłączenia do kanałów - daje to taki sam efekt jak zmiana fizyczna podłączenia - zgodnie z moimi doświadczeniami :). Jeśli chcesz...
Zamocuj kontaktrony obok siebie. Powiedzmy, że na obwodzie jest tylko jeden magnes. Przyjmijmy, że kontaktron niedziałający wymusza stan logiczny H. Sekwencja dla ruchu w jednym kierunku będzie następująca: A HLLHH... B HHLLH... Podczas ruchu w przeciwnym kierunku będzie tak: A HHLLH... B HLLHH... Jeśli zastosujesz dwa magnesy na obwodzie podwoisz rozdzielczość...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : https://obrazki.elektroda.pl/3453041800_... Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Witam. Proszę Kolegów o podpowiedź jak z impulsatora sterować wyjściami : jeśli kręcę w prawo załączony np. portc.1 a w lewo portc.2. Port powinien być w stanie załączenia tylko w momencie kręcenia w danym kierunku , po zaniku ruchu wyjście ma być wyłączone. Oto część kodu wyzwalana przerwaniem: Impulsator: If Pind.4 = 1 Then Incr Enkoder Gosub...
Chyba najprostszym i najszybszym sposobem obslugi enkodera jest exor odczytu aktualnego i przesunietego o 1 bit w lewo odczytu poprzedniego. W asemblerze zajmuje to zaledwie kilka linijek kodu i zajmuje 1 bajt pamieci RAM do pamietania poprzedniego odczytu. Aktualnie mam taki kawalek programu tylko na AVR ale mysle ze nie bedzie problemu z zalapaniem...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Siema. Mam problem z napędem CAME BXV06AGF. Problem jest taki ,że brama nie domyka się całkowicie oraz nie otwiera się całkowicie zatrzymuje się tak z 20cm od skrajnej pozycji. Gdy dojedzie do tego punktu zmienia kierunek obrotów np.jeżeli się zamyka to dojedzie i się otwiera. Potem jak się prawie otworzy i dojdzie do tego punktu to znowu się zamyka...
Witam :) W myszy znajduja sie dwie tarcze z otworami ktore odpowiadaja za ruch myszy w kierunkach X i Y. Kazda z tarcz wspolpracuje z ukladem dioda nadawcza (podczerwien) - fotodioda odbiorcza. Na kazda tarcze przypadaja po dwie diody nadawcze i odbiorcze. Diody te umieszczone sa tak ze podczas ruchu myszy jedna z fotodiod zostanie oswietlona pozniej...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...
Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego elementu jego budowy po kolei i w sumie (oby) doprowadzi...
W trakcie ruchu pokrętła będą "zwierane" piny 3 i 4 danego transoptora. Nie za bardzo łapię, a może to jest tak proste, że nie ogarniam, bo spodziewałem się rzeczy mega-skomplikowanej Pin1 - OK - rozumiem Pin 2 - do niego doprowadzony jest sygnał wychodzący z OUT01 lub OUT02 (nóżki 3 i 4 UC) poprzez rezystor 4,7 - to też łapię Pin 3 i Pin 4 - tu nie...
Teraz się wyjaśniło. Trzeba przemyśleć Twoje założenia. Tak na szybko to kojarzą mi się dwa rozwiązania. - Jako "detektor" enkodera: pracowite badanie impulsów za pomocą częstościomierza- czasomierza, jeżeli można wymusić różne wartości sygnału sterującego. Jakieś "programowalne detektory częstotliwości" na razie zostawiłbym na boku, a multimetr z...
na jakim kierunku/specjalności ta praca? Elektronika i telekomunikacja, dlaczego dla Ciebie jest to istotne?
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Dokładnie o to chodziło, dzięki. Już jestem uświadomiony. Jeśli miałby ktoś cierpliwość jeszcze mi z jednym podpowiedzieć... Programuję w asemblerze. Enkoder daje dwa sygnały (fi1 i fi2). Potrzebuję, aby przy każdej zmianie sygnału fi1 zwiększało/zmniejszało mi wartość jakiegoś tam bajtu. Tylko raz na jedno zbocze. Poradziłem już sobie z tym, ale teraz...
Przy założeniu, że masz już czujnik/lub enkoder w mechanice śruby podnoszenia stołu (czy to będzie na śrubie czy na wale silnika...nieważne); ważne aby ilość impulsów zadowalała rozdzielczość jaką chcesz uzyskać. Na wejścia małego plc dajesz impulsy + kierunek ruchu (chociażby ze styku pomocniczego stycznika silnika góra/dół). Program plc: 1. przy pierwszym...
Panowie elektronicy na obrazku przedstawiona jest schematycznie średnicówka, rozsuwając ją lub zsuwając mierzymy w zakresie np 600 - 1000mm. http://obrazki.elektroda.pl/2853519400_1... Podziałka na tej średnicówce jest wyskalowana w mm. Dokładnośc tej średnicówki to 1mm. Mój pomysł to zamiana odczytu wartości ze skali na odczyt elektroniczny...
Odczyt cienkich linii jest jak najbardziej możliwy. Zobacz drukarki np. HP, gdzie głowica drukująca jest pozycjonowana za pomocą czujnika szczelinowego i przezroczystego paska z cienkimi liniami naniesionymi w poprzek paska. Do odczytu pasków naniesionych na nieprzezroczystej linijce możesz użyć fotoczujnika refleksyjnego do odczytu kodów paskowych:...
Wydaje mi się, że to może działać tak: Zrób sobie przerwanie EXTI na zbocze narastajace na linii A enkodera, w przerwaniu sampluj linię B, dzięki czemu ustalasz kierunek - w tym samym przerwaniu ustalasz stan linii U/D i odpalasz timer, ktory wygeneruje impuls STEP. Latency rzędu 1us jest osiągalne w ten sposób: 12 taktów na wejście w ISRa, z kilkanaście...
Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie sygnału o tym fakcie do centralki) czy jakieś mechaniczne...
Pytanie o przełącznik nadal aktualne :) Czy masz na myśli poprzednią hwiejnośc : " Mysle też ze zastąpił bym ten enkoder na rzecz takiego innego, którego nie mogę znaleźć bo nie wiem jak go nazwać :) "... W przedstawionym photo pokrętło 'Jog dial' z ograniczonym ruchem w obydwu kierunkach i stabilnym położeniu środkowym, funkcjonuje podobnie jak zwyczajny...
http://obrazki.elektroda.net/8_125809362... Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu przy stosowaniu silników...
Potrzebuję schematu jakiegoś sterownika który robiłby określoną liczbę kroków "tam" i "spowrotem". masz przyklejony temat o silnikach krokowych , jest tam kilka propozycji sterowników podstawowa sprawa to bipolarny , czy unipolarny kolejna to jego prąd dopiero znając te dane można szukać sterownika , dla 3 silników bez problemu znajdziesz sterownik...
podstawowe sprawa to jak ma być szybkość tych ruchów , wycieraczki działają dość szybko z tego co napisałeś układ z uC i enkoderem odpada podobnie z silnikiem krokowym pozostaje silnik DC , jeżeli chodzi o zespół z wycieraczek to czy dasz radę zbudować mostek H o odpowiednim prądzie i regulator PWM aby zmniejszyć prędkość silnika wydaje mi się że najprościej...
Cześć, Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres...
Parametr 71 typ silnika 0 termiczne ch-ka standardowego silnika Parametr 359 kierunek obrotu enkodera 1 Parametr 369 liczba impulsów enkodera 1024 Parametr 80 moc silnia 0,4kW(silnik 0,25kW ale mniej się nie da ja 0,4) Parametr 81 liczba biegunów silnika 4 Parametr 800 tryb sterowania( sterowanie regulacja pozycji) parametr 419 wybór źródła wartości...
https://obrazki.elektroda.pl/5705697300_...
http://obrazki.elektroda.net/84_12330077... Nie znam się dokładnie na sprzęcie didżejskim więc nie wiedziałam jak to nazwać :) Tak więc układzik ten zawiera w sobie mikrokontroler Atmega16. Dostaje on sygnały z enkodera z myszy optycznej i przesyła je dalej przez łącze szeregowe (USB) do urządzenia będącego konwerterem USB <-> Midi. Schemat...
W takim razie zastosuj enkoder inkrementalny z linią indeks, co pozwoli skompensować błędy, oraz coś mądrzejszego niż dwa przekaźniki na wyjściu. Inkrementalny z linią indeks to taki, gdzie badając przesunięcie faz można określić kierunek? Za bardzo skomplikowane poza tym mam ograniczoną liczbę przewodów w bramie. A w czym przeszkadzają przekaźniki?...
1. dokładnego położenia wału napewno nie ustalisz, bedziesz mogł jedynie rejestrowac jego obroty. 2. wez tez pod uwage, ze zeby w cewce wytworzył sie prąd to magnes musi byc w ruchu. wiec przy małych predkosciach silnika ruch moze nie byc wogole wykryty, a gdy wał sie nie bedzie krecił, to wogóle nie bedzie zadnch impulsów. 3. silnik bedzie pracował...
Jak obiecałem tak wstawiam program demo do testowania enkoderów/impulsatorów. Podłączajcie pod procka przetarte ("iskrzące") stare enkodery i katujcie ile się da. Moje próby wyprowadzenia programu z równowagi nie powiodły się :D Konkretny impuls zawsze należał do konkretnego pyknięcia i nie udało mi się zarejestrować ani jednego błędu mimo prób bardzo...
A może jednak tak to podłączenie powinno wyglądać? Z wyjściem do masy przez dodatkowe rezystory. http://obrazki.elektroda.pl/9947767300_1... Tak czy inaczej chciałbym dobrze określić wartości dla poszczególnych rezystorów od R1 do R5. Tak możesz podłączyć, ale ten zespół - nadawczy LED, fotodiody, myszkowe kółeczko to przesłaniające...
Witam. Jedną z wielu aplikacji jakie można robić na tym układzie jest enkoder liniowy. http://elektronikab2b.pl/katalog-produkt... Zasadniczo do czujnika zbliża się lub oddala od niego przedmiot metalowy , jednak można też w niewielkiej odległości od...
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
He he, tak książkę mam i na pewno za jakiś czas przerobię rozdział 4.8.4 :) A wracając do tematu, to najpierw zrobiłem taki licznik dla stanu LO i HI jak radziłeś kspor , ale ostatecznie po sprawdzeniu tego co napisał PDT widząc, że działa bez jakichkolwiek pomyłek zostałem przy tym założeniu, że pominę drgania styków. [syntax=c] //kanał A generuje...
Witam Próbuje wykonać sterowanie dla projektu: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Ogólnie tak: Mam ESP32, które jest jednostka główną Jest Arduino mega które przesyła dane co 2ms przez Serial2 Jest tez Aplikacja na PC, która komunikuje się z ESP32 poprzez Serial Problemem jest to, że jak na aplikacji wcisne dany przycisk, to aplikacja...
Witam, Mam dość skomplikowany problem do rozwiązania i chciałbym poprosić o komentarz i radę. Mianowicie, buduję platformę dla robota mobilnego. Posiada ona 4 silniki DC po jednym na każde koło. Projekt napędu zakłada, iż każde koło posiada niezależne sterowanie które pozwoli na regulację prędkości poszczególnych kół w zależności od podłoża na jakim...
http://obrazki.elektroda.pl/1661316800_1... Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
Po usunięciu skutków pożaru maszyny i uruchomieniu jej napotkano problemy z poprawnym działaniem lamy A – oś A, lamy B – oś B, oraz wózka – oś C. Wszystkie trzy mechanizmy napędzane są servomotor’ami Siemens, gdzie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościowego realizują resolver’y umieszczone na osiach silników, które dalej...
Cześć Chciałbym przedstawić kolejny mój projekt, tym razem jest to sterownik CNC. https://obrazki.elektroda.pl/2364320600_... https://obrazki.elektroda.pl/6352873400_... Jest już na rynku masa różnego rodzaju sterowników obrabiarek CNC, jak zwykle jednak chciałem zrobić coś własnego. Najważniejsze założenia projektowe:...
teraz kolega rakuś widzi że nie tylko ja miałem problemy ze zrozumieniem problemu No moi drodzy - analiza wymaga czytania! Nawet Lenin mawaił: CZYTAĆ! czyli napiszmy to jasno, ukontroler dostaje z PC wektor o jaki musi przesunąć frez, czyli x, y, z, no i jakaś informacja o czasie jaki na to mamy, lub prędkosci freza, bo inaczej to bez sensu. No wreszcie...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
https://obrazki.elektroda.pl/1301487400_... Impulsatory obecnie występują w bardzo wielu urządzeniach, czy to warsztatowych, sprzętach audio, różnego rodzaju modułach itp. Aktualnie coraz trudniej spotkać współczesny sprzęt muzyczny w którym regulacja głośności nie byłaby zrealizowana na enkoderze. Niektórzy błędnie mylą go z potencjometrem,...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
AVE... Wiesz, dlaczego takie rozwiązanie, znane z drukarek atramentowych, nie jest praktykowane we frezarkach CNC? Bo utrzymanie tego w wystarczającej czystości w trakcie pracy maszyny wymagałoby więcej zachodu, niż to warte. Fajnie jest snuć domysły, prawda? Już 9 lat mi takie enkodery działają i dotąd nie miałem żadnego problemu z ich zanieczyszczeniem,...
(at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia czasowego każdego z kanałów i funkcję analizy i korekcji...
Kodowanie kwadraturowe, które jest standardem w enkoderach z dwoma wyjściami (wspomniane sygnały A i B) zawiera w sobie informację o kierunku ruchu, prawda?
No widzisz jakie bajery można zrobić ? I jeszcze komercyjnie zaczniesz produkować. - Sofstart OK - Przekaźniki + tranzystor z PWM - Jestem za - ADC jest OK - Nie wiązki lasera tylko gotowy układ optyczny na podczerwień. - Nieeeeeeee. Można co prawda na łańcuchu w prowadnicy zamontować np magnesik i kontraktony, ale jak ma być bajer to może enkoder kalibrowany...
7. czy falownik może sterować kilkoma silnikami na raz teoretycznie tak , ale praktycznie 1 falownik jest przypisany 1 silnikowi , można by zastosować układ włączający raz jeden raz drugi silnik pod ten sam falownik , ale wymaga to stworzenia odpowiednich blokad sprzętowych umożliwiających przełączenie w określonych warunkach Tylko w jaki sposób mogę...
Nie wiem o co chodzi, support STM mi powiedział, żebym wgrał kod do ramu oraz wektor przerwań. Cały problem od początku: Zadanie programu jest następujące: ze sterownika sczytuję wartości enkoderów i zapisuję je do pamięci flash. (powinno to być wykonywane timerem co 10ms). Następnie odczytuję te wartości z flasha w celu odtworzenia ruchu i odpowiednie...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...
pierwsza myśl to ośka z nacięciami jak w myszach kulkowych, ale jakim elementem wykrywać ruch i jak rozpoznać w którą stronę następuje obrót ? To też jest [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary... ale chyba ma za mało nacięć (nie liczyłem) żebyś osiągnął 256 impulsów na obrót, a dla joystick'a (zakładam max. kąt obrotu 45°) potrzeba...
To jest imho dywagacja o niczym. Zastanów się, jakie układy chcesz budować: a) urządzenia zasilane bateryjnie, loggery (opcjonalnie z USB), translatory (np. USB<->SPI) - ogolnie coś, co jest małe, ma być tanie, i mieć rozsądne możliwości rozbudowy softu: idz w kierunku rdzenia Cortex-M0 lub Cortex-M0+ b) przetwarzanie mocy - zasilacze, przetwornice,...
Ok, źle się wyraziłem i przepraszam wszystkich za zamieszanie. Potrzebowałem trochę czasu aby nad tym wszystkim się zastanowić i pojawił mi się pomysł. Najpierw jednak przedstawię jak to urządzenie wygląda i jak działa. Generalnie chcę zrobić układ, w którym będę sterował 3 silnikami krokowymi. Układ pomiarowy to osobna historia i nie będę tego teraz...
Witam Napisałem że ma coś w rodzaju enkodera (mea culpa) - o kierunku ruchu można wywnioskować z informacji o polaryzacji napięcia zasilącego . Myślę ,że dla początkującego będzie to łatwiejsze do ogarnięcia bo ma dwa sygnały :kierunek i ilość obrotów . Pozdrawiam
Witam, taką funkcję otrzymamy po zastosowaniu tzw. enkodera (czytnika optycznego obrotów). Cytat z instrukcji: "Czytnik optyczny odwraca kierunek ruchu bramy jeżeli wykrywa przeszkodę w trakcie ruchu otwierania i/lub zamykania. Uwaga! Po trzech kolejnych odwróceniach kierunku ruchu, brama pozostaje otwarta, wykluczając automatyczne zamknięcie: aby bramę...
Jak pisałem Ty potrzebujesz informacji o kierunku i drodze jaką pokonało ramię a z magnetometru tych informacji nie uzyskasz(pomijam zakłócenia). I tak, rozumiem o co chodzi. Drugie ramię ma powtarzać ruch ramienia którym operuje człowiek. Najprościej to tylko enkodery, a odległość między ramionami nie ma znaczenia.
Po zmianie firmware - jak najbardziej. Joystick co prawda nie rozumie poleceń vol+/- czy mute, ale można ruch enkodera mapować jako przyciśnięcia 2 przycisków, w zależności od kierunku obrotów.
Witam. Jeżeli masz płytę bazową ED 400/500 oraz tablicę funkcyjną 520, a w silniku tzw. enkoder, to nawet nie próbuj zwierać czujnika zadziałania listwy. Po pierwsze bez impulsu z listwy nie zaprogramujesz prawidłowo górnej i dolnej pozycji bramy. Po wtóre, w razie zaniku zasilania i po ponownym włączeniu zasilania, brama wykonuje delikatny ruch "w...
Podepnę sie do tematu. U mnie jest tak ze, zapala sie jedna gwiazdka - później druga - dwa bardzo szybkie mrugnięcia całości - trzecia gwiazdka i na końcu mruga wszystko. Obrócenie enkodera (przekręcenie wszystkich zębatek) powoduje po zakończeniu testu ruch wszystkiego, a to daje mi do myślenia ze może to być kwestia ustawienia właśnie enkodera. Czy...
enkoder ruchu chrysler kierunki świecą kierunki
warsztaty naprawcze generator klatkowy potencjometr brzęczy
Elektryczne zagłówki Volvo XC60 - usterka i diagnostyka Piny 3 i 11 w złączu diagnostycznym Mercedes W213 200d 2019
