dodałem fizyczny rezystor podciągający do 3,3V o wartości 5kohm. Zasilanie 3,3V z rezystorem 5kohm (pomijając spadek napięcia na transoptora) daje prąd 0,66mA - za mała wartość i może łapać jakieś wyindukowane śmieci. Dał bym 1kohm maksymalnie. Jaki jest prąd diody w transoptorze? Zasilanie enkodera 24V, wyjście enkodera to OC czy nadajnik linii? Zobacz...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
Witam Nie byłbym pewien że silnik się nie rusza :) Typowy silnik ma 200 kroków na obrót, widzę że nie podpiąłeś mikrokroków, czyli będą one dzielone na 16 co da 3200 kroków na obrót. Program robi jeden krok na 2 sekundy, , czyli jeden obrót będzie trwał prawie 2 godziny i to by było na tyle. Pozdrawiam A także (at) 2konrafal1993 Dla pełnego kroku (full...
A na zamknieciu powinno pokazać się 00 (no i gasnąć LEDy FCA na otwarciu oraz FCC na zamknięciu). Jednak pierwsza czynność naprawcza to wymiana kondka. Jeśli masz enkoder, każde zakłócenie ruchu bramy powodujące jego zadziałanie skutkuje jednym wolnym suwem z końca w koniec. No ale to zakłócenie musi być czymś spowodowane - np słaboscią silnika czyli...
W VHDL tak można napisać: signal FF1 : std_logic; signal FF2 : std_logic; signal FF3 : std_logic; signal FF4 : std_logic; signal FF5 : std_logic; signal FF6 : std_logic; process(clk, quada, quadb) begin if rising_edge(clk) then FF1 <= quada; FF2 <= FF1; FF3 <= FF2; FF4 <= quadb; FF5 <= FF4; FF6...
W takim układzie jak masz na zdjęciu pracuje tylko listwa optyczna - dwa czujniki 3-przewodowe, połączone tak samo (kolorami). Inne układy nie wykorzystują wejścia 2.5, a 2.4. https://obrazki.elektroda.pl/2429119200_... Brama ma enkoder widoczny po zdjęciu plastykowej osłony na napędzie - jest tam złącze zasilania silnika oraz złącze...
Urządzenia już nie mam. Także problem mnie już nie dotyczy. Dziękuję za pomoc.
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.
Pytaj o enkoder. W najprostszym przypadku może być to impulsator aż po enkoder optyczny.
Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.
Może mieć - drukarka może przestać podawać napięcie na silnik przesuwu głowicy, jeśli po uruchomieniu nie wykryje przesuwu - a za monitorowanje ruchu odpowiada enkoder. Czy pasek ma jakieś widoczne uszkodzenia? Sprawdziłeś napięcie zasilania silnika i obecność czegoś, co mogłoby blomować przesuw?
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Prawdopodobnie masz założony enkoder (czujnik obrotów silnika - czarna nakladka na silniku podlaczona tasiemką przewodow do centrali) i właczoną funkcję EC. W założeniu dodaje funkcję antyzgnieceniową - wykrywa przeszkodę testujac zwolnienie predkości obrotowej silnika i w razie obecności przeszkody odwraca ruch . Po każdym zadziałaniu enkodera następny...
(at)steryd30 Wrzuć schemat jak masz w pdf, ewentualnie zdjęcie strony na której jest falownik. Wymiana falownika to ostateczność. Na początku trzeba sprawdzić wyłączniki krańcowe, czy sygnał wychodzi z PLC oraz czy działa enkoder.
A wyłączenie funkcji enkodera nie wpłynie na brak ograniczenia prędkości przy "hamowaniu"? Jeżeli wyłączysz enkoder to napędy będą działać cała drogę z taką samą prędkością ale z mniejszą niż z enkoderem. Bez enkodera nie będzie pracy na pełnej prędkości oraz spowolnienia na końcu ruchu. Brama będzie działać ale będzie pracować powoli, chyba około...
Po lewej stronie na wałku jest plastikowe przezroczyste kółko enkodera z kreskami po obwodzie i optyka która czyta jego ruch, wpisz w wyszukiwarkę LP1471001 zobaczysz jak wygląda bez rozbierania drukarki.
Możesz zostawić tak jak jest i dołożyć tylko 2 transoptory, np PC817: - pin 1 transoptora do VCC, - pin 2 transoptora przez rezystor 4,7k do odpowiednio OUT1 lub OUT2. W trakcie ruchu pokrętła będą "zwierane" piny 3 i 4 danego transoptora.
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Na krótkiej listwie przełączników wszystkie masz na ON - przełącz dip 1 na OFF, dla prób 7,8,9 ustaw na ON (wyłączenie "programowe" wszelkich fotek), 10 ma być na ON - to spowolnienia na końcach ruchu , ale sterowane z enkodera, którego nie masz.
Natywna centralka dla tych silownikow to Nice MC824H. Ta centralka Benincy ma wejścia na enkodery, ale ich sposób podłaczania i zasilania jest inny w Nice, inny w Benincy (dla obadania możliwości jego podpięcia należaloby rozebrać siłownik Moby a potem odtworzyć schemat obwodu enkodera). Twoja centrala może pracować z siłownikami w ogóle bez enkoderów...
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów.
Faktycznie było 1.0- ustawione 44 Włączyłem enkoder ale po otwartciu i zamknięciu zatrzymuje się i robi ruch wsteczny . Nie zaleznie czy wartosc Ec 1 czy 50. Na wyłączonym enkoderze ruch ten nie występuje Dodano po 2 Nie wiem o co chodzi ale brama zatrzymującą się bez żadnej przeszkody odskakuje podczas spowolnienia po krancowce. Ra 20. Po zmianie na...
witam niedawno miałem takiego pacjena w naprawie i mogę potwierdzić w 90 % słowa kolegi Art.B tylko że ten tzw. enkoder (czujnik ruchu silnika) znajduje się na osi silnika od strony szczotek ( taka powarańczowa kostka z diodą led która powinna migać podczas jazdy)regulacja i czyszczenie osi papierkiem powinno pomóc
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
Zatem podejrzewam, że coś jest nie tak z enkoderem ruchu papieru (taka okrągła tarczka wewnątrz drukarki po lewej stronie) - może być zabrudzony lub uszkodzony.
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Kodowanie kwadraturowe, które jest standardem w enkoderach z dwoma wyjściami (wspomniane sygnały A i B) zawiera w sobie informację o kierunku ruchu, prawda?
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Na enkoderze są pionowe czarne prążki, a gdy karetka przesuwa się, to jednocześnie czujnik (to właściwie jest fotokomórka) przesuwa się wzdłuż enkodera i przy pomocy tych prążków elektronika drukarki rejestruje ruch karetki, natomiast przy końcach enkoder nie ma prążków i w taki sposób są rozpoznawane pozycje końcowe, gdzie karetka ma się zatrzymać....
Karetka z Z600 na pewno nie będzie pasować, bo ten model używa innych kartridży, a enkoder raczej też nie.
zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Tak teoretycznie, trzeba przypisać każdej z butelek swoją pamięć i takt encodera, i 'przesuwać' w miarę ruchu transportera.. Tak jak w śpiewie"panie Janie.." na kilka osób w tzw. kanonie... Po zatrzymaniu linni, albo kontynuować zakładając że nic się nie zmieniło, lub wyczyścić transporter i zabawa od początku... Pozdrawiam, Uciech
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Przy obsłudze enkodera podstawowym założeniem jest, że nie gubimy kroków. (Jeżeli gubimy, to możemy tylko stwierdzić, że enkoder jest w ruchu.) W związku z tym, zmienna diff może być równa tylko 0, 1 lub -1. Wartość 3 to przypadek specjalny, równy -1. Musi to być gdzieś uwzględnione w algorytmie. Niestety, nie mam książki...
Gdy karetka po włączeniu drukarki wykonuje gwałtowne ruchy kończące się uderzeniami w ściankę na końcu prowadnicy, to zwykle powoduje to źle założony enkoder, czyli taka przezroczysta tasiemka z pionowymi kreseczkami, która musi przechodzić przez czujnik z tyłu karetki - w ten sposób elektronika rejestruje ruch i położenie karetki w drukarce.
Witam. Wprowadziłem zmiany jak powyżej, ATMEGA dostała nowy firmware. Ale czujnik ruchu coś mi nie działa i enkoder działa mi na odwrót. Jak włączę nagrzeje, przejdzie w standby i ruszam i nic, nacisnę guzik enkodera - grzeje, wyjmę kostkę z płyty od czujnika ruchu, zaczyna grzać. Czy w płytce kolby powinna być dioda? Czy tylko ball sensor? Pozdrawiam
Dokladniej - jesli zwolnienia (jesli są) działalyby tak trzeba - enkoder - ustawiony na okolice 70-90 nie powinien reagować. Ale jesli na nich brama mocno zwalnia - do ruchu ślimaka - to i najmniej czułe - tzn 99 - ustawienie enkodera nie pomoże. W kilku przypadkach - jesli klient sie uparł i na enkoder i na zwolnienia - wyłączałem je totalnie a zwolnienia...
Ten czarny talerzyk na osi silnika (pomarańczowa strzałka) ma magnesiki, zobacz czy któryś nie wypadł, możesz spróbować go przesunąć bliżej płytki, ale tak żeby nie haczył. Zielona strzałka to enkoder na płytce. Zazwyczaj krótkie, powtarzalne, ruchy siłownika wynikają z uszkodzenia enkodera lub braku magnesu na osi wału silnika, bo centrala "nie widzi",...
Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...
A jaka wartoś jest ustawiona siły ciągu? ENKODER Jeżeli enkoder jest wykorzystywany trzeba za- znaczyć jego obecność. Jeżeli enkoder jest w łą czony i obe cny spo- wolnienie i częściowe otwarcie są kontrolowa- ne przez enkoder (patrz odpowiednie paragra- fy ). Dodatkowo, enkoder działa jako urzą- dzenie zapobiegające zgniataniu. Jeżeli brama uderzy...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
A nie łatwiej było tyło zamienić wyprowadzenia enkoder by działał w drugą stronę?
Skoro przy podłączonym enkoderze napęd normalnie jechał w jedną stronę - to enkoder jest OK (przy uszkodzonym nie byłoby ruchu w obie strony - co najwyżej dygnięcie). Fotki na razie zmostkuj (czyli zaciski 9 i 10 z 12 - to że tykają - nie oznacza że poprawnie działają - może przerwany przewód sygnałowy, może przypalone styki przekaźnika...
Problem dotyczy Came Home HG600. Objaw był taki, że brama tylko ruszała kilka cm (w obie strony i koniec). Teraz nie reaguje na pilota. Pozostała pozioma kreska "-". Procedura programowania pilota zakończona teoretycznie sukcesem. Po włączeniu do prądu na wyświetlaczu zlicza, zapala się lampa i przechodzi w tryb "poziomej kreski". Przy próbie ustawienia...
Twój napęd zdaje się ma enkoder. Możesz spróbować (nie robiłem tego, ale bliski byłem założenia takiego sprzęta do Norstahla Ultra, ale ożył) założyć niedrogą centralkę Start-S7LT (dostępna np u Ster-tronica). Ma ona możliwośc podpięcia dowolnego enkodera (ale wymaga to pewnej rzeźby - rozkminienia wyprowadzeń enkodera). S/w Elmes STB24VM1 też niezły...
Jakie mogą być przyczyny tego, że enkoder kompletnie nie reaguje na ruch pokrętłem?
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
ustaw sobie dwa porty pod które jest podpięty enkoder enkodera jako wejścia, przerwania zewnętrzne, wyzwalane opadającym i rosnącym zboczem. PO CO? To co ja podałem jest dwa razy lepsze. A dodatkowo - nieistotna jest pozycja enkodera, a event jego ruchu. Jedyne co obchodzi to to, w ktora strone...
Nie miałem nigdy do czynienia akurat z tym modelem, ale wiele HP posiada w środku kołowy enkoder rejestrujący ruch papieru - błąd zacięcia może być również spowodowany przez zabrudzenie lub uszkodzenie tego enkodera.
Cześć, sprawdź CAME BXV 4, napęd cichy, silnik na 24V, posiada enkoder i spowolnienia na końcu ruchu. Napęd na 24V ma taką zalete że możesz łatwo zrobić awaryjne zasilanie, bardzo przydatna opcja. Kolejny plus to brak kondensatora rozruchowego, oraz niskie napięcia w samym napędzie. Kultura pracy jest dużo lepsza. Dodano po 2 Nie inwestuj w chińczyka...
Po przecięciu fotek brama powinna się cofnąć do pozycji "otwarta". Taki ruch 15 cm w drugą stronę to objaw przeciążenia, wyłącz enkoder i sprawdź
ale tam jest transmisja szeregowa.
(at)seik Enkoder na kanale B nie wystawia kierunku obrotu. Enkoder wysyła impulsy na kanale A i B, przesunięte w fazie o 90 stopni. Podczas analizy tego sygnału jesteś w stanie wywnioskować kierunek ruchu. Nie wiem po co też boksować się z tym sterownikiem a nie przejść na coś wyżej jak np. S7-1200. Siemens Logo nie jest stworzony do takich zadań. https://obrazki.elektroda.pl/6123296700_...
Odczyt enkodera tylko przez pooling. Z tego prostego powodu ze jest deterministyczny. W przypadku drgających styków na przerwaniach nagle dostaniesz 10x taka częstotliwość wywoływania funkcji. Ja w jednej maszynie mam serwomotor którym steruję impulsowo i odczytuję pozycję enkoderem. Podczas ruchu jest jakieś 20-30 tys impulsów z enkodera na sekundę....
Możliwe, że uszkodzona jest dolna część tego sprzęgiełka, nie ustawia się ono prawidłowo i karetka o nie zahacza, innym powodem może być zabrudzona stacja serwisowa - są zakłócenia w ruchu mechanizmu czyszczącego i karetka (a właściwie głowice) zaczepiają o jego gumki. Podejrzewałbym też brudny enkoder lub czujnik w karetce. Najlepiej byłoby zacząć...
Ta centrala nie ma żadnego systemu przeciążeniowego (chyba że masz enkodery - przystawki kontrolujące ruch siłowników). Może jej sie coś wywaliło z czasami - zaprogramuj je jeszcze raz...
Progtamuj tylko w trybie zaawansowanym. Prosty generuje cuda.... Jeśli na wyświetlaczu zapala się któreś FCC lub FCA to JEST gdzieś zwarcie na złączu krańcówek albo dalej na ścieżkach (przeważnie dobrze ukryte). Jescze jedno - krańcówki bez enkoderów w tej centralce działają nieco dziwnie bo odpowiadają za rozpoczynanie zwolnień a nie koniec ruchu....
Jesteś pewien, że czujnik współpracujący z enkoderem paskowym jest w porządku? Niestety nie mam pomysłu jak sprawdzić, czy "widzi" ruch enkodera.
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
Piszesz że powyłączałeś wszystkie zwolnienia, sprawdź jednak ( bo to zachowanie wygląda jako żywo jak zwolnienie) dokładnie. Niektóre wersje oprogramowania oprócz zwolnienia po krańcówkach miały ( nieopisaną w instrukcji a na pozycji nie pamiętam, tuż obok tego zwlnienia po i enkodera - symbol chyba rP) zwolnienie PRZED krańcówkami ( i obliczaną oprócz...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
Do wyczyszczenia enkodery (po zdjęciu obudowy) Paskowy i kołowy wraz z czujnikami. Głowica nie jest w stanie ustalić swojej pozycji dlatego wykonuje dziwne ruchy Co do brak danych to w maintenance mode wykonaj reset 01 i 91.
Takie ustawienie enkodera jest mozliwe. Reagowanie na stan to bład. Powinieneś reagować na zbocze. Np. przerwanie zewnętrzne AVR'ów potrafi reagować zarówno na zbocze narastajace i/lub opadające. Jak odczytywac w którą strone następuje ruch?. Najlepiej jak sobie znajdziesz gdzieś w internecie opis takiego enkodera z wykresami sygnałów wyjściowych, bo...
Tak mi przyszło jeszcze go głowy że można spróbować wyłączyć enkoder, wtedy siłownik będzie pracował bez spowolnień od odboju do odboju. W funkcji F11 wyłączasz enkoder a następnie w F22 regulujesz czas pracy w sposób następujący: Jeżeli mamy bramę zamkniętą (oba skrzydła) to kogut może zamiagać jeszcze max 3 razy po dojechaniu drugiego skrzydła do...
Po zmianie firmware - jak najbardziej. Joystick co prawda nie rozumie poleceń vol+/- czy mute, ale można ruch enkodera mapować jako przyciśnięcia 2 przycisków, w zależności od kierunku obrotów.
Niektóre maszyny mają mechaniczny znacznik pozycji zerowej, ustawiamy ręcznie mechanizm i sprawdzamy aktualny odczyt przesunięcia lub można sprawdzać np. na końcowych pozycjach mechanizmu. Najczęściej zauważymy, że proces nie działa prawidłowo i uzyskujemy za dużą niedokładność ruchu.
Pomimo zignorowania mojej prośby o dodatkowe informacje spróbuję pomóc bazując na pewnych założeniach. - sygnały A i B są sygnałami enkodera kwadraturowego - wszystkie 4 sygnały podłączone są do jednego wejścia przerwania (poprzez bramkę OR) Kodowanie kwadraturowe wynaleziono dość dawno i są optymalne metody dekodowania tego sygnału (gdzie rozpoznawany...
Niby wiem,ale nie wiem co miałbym zrobić. Bo w momencie ruchu enkodera od razu jest zapalana flaga INTF0, więc natychmiast (prawie) przechodzimy do instrukcji przerwania, w której de fakto nie powieniem robić opóźnień oraz pętli, więc w funkcji przerwania nie zapobiegnę drganiom styków. Mogę jedynie wyzerować flagę przerwania jeśli drgania wystąpią...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Enkodery i mikro kontroler do regulowania prędkości. http://www.forbot.pl/forum/topics20/enko...
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
Enkoder założony jest na wałku w maszynie do której został dołożony silnik z przekładnią i w/w falownikiem. Silnik ma za zadanie powtarzać ruchy enkodera, czyli prędkość dostawionego zespołu ma być taka sama jak całej maszyny. Upraszczając: maszyna napędza enkoder, enkoder podaje sygnał prędkości na falownik a falownik wprowadza w ruch silnik z przekładnią....
(at)bigmaster Dla 50 Hz masz jakieś 24.7 mm/s Czyli dla każdej innej częstotliwości masz 24.7 * f /50 na sekundę lub lub 2.47 * f/50 na 100ms Jeśli chcesz śledzić ruch to co każde przerwanie dodajesz do zmiennej wartość 2.47 * f/50 [mm]
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Jak idzie o zabezpieczenie - tak to działa. Enkoder po napotkaniu przeszkody wykrywa zmianę prędkości ruchu skrzydeł i cofa je. Czułość można ustawiać osobną pozycją w menu. Co do pozycji krańcowych - sytuacja - w stosunku do prób ustawienia takowych na sam czas - bez enkodera - prawie niewykonalne) - ulega diametralnej poprawie ale jednak dalej rozwiązanie...
(at)andrzej42 mnie "natchnął" ku jeszcze jednemu podejrzeniu, związanemu z tymi wysokimi rezystancjami pomiędzy żyłami przewodu hamulca- czy tam przypadkiem nie siedzi rodzaj enkodera/impulsatora do wykrywania ruchu/potwierdzenia zatrzymania silnika? V.
Witam, Enkodery (liniały) mają sygnały A i B. Kolejność tych impulsów decyduje o kierunku ruchu. W PLC są specjalne funkcje do obsługi szybkich liczników. W zależności od znaku uchybu (różnica położeń obydwu siłowników) musisz przydławić jeden siłownik i przyspieszyć drugi. Firmy które zajmują się hydrauliką siłową mają w swojej ofercie zawory proporcjonalne...
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik
Przyczyną jest raczej zabrudzony enkoder rolki myszki, czyli czujnik jej ruchu. Do myszki wpadają na bieżąco różne rzeczy, kurz, resztki jedzenia... Nie szkodzi, że w kilku myszach równocześnie. [url=https://forum.dobreprogramy.pl/t/sc... internaucie problem wystąpił w czterech myszkach na raz...
Autorze, proponowałem zapoznanie się ze sposobem działania enkoderów, ale widzę, że praktyk z Ciebie i masz chęć do zajrzenia do tego radia. Gdybyś jednak zaznajomił się ze sposobem działania enkoderów dowiedziałbyś się, że to, co chcesz zrobić jest na 99% niemożliwe w formie, jaką zaproponowałeś. Na 100% będziesz wiedział dopiero, jak zobaczysz/pomierzysz...
Po ponownym ruszeniu wyprawia dziwnie rzeczy (np. wykona niewielkie otwarcie, rozewrze się maksymalnie, nie domyka się jedno skrzydło itd.) Brama nie posiada ograniczników zamknięcia i otwarcia nie wiem czy są obowiązkowe ? Wolałbym aby dało się to zrobić bez z nich. Podsumowując: Jeśli nie masz enkoderów założonych na siłowniki 414 to ta centralka...
Zmierz zasilanie z trafa (napięcie, wydajność prądową). I zobacz, czy obraca się magnetyczne kółeczko enkodera (pod wypustką płytki centrali). No i czy drzwi gdzieś blisko krańca nie mają zwiększonych oporów ruchu.
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
Sam układ czasowy może nie wystarczyć. Może być potrzeba badania pozycji, np. przez enkoder na osi silnika.
Przemiennik przywrócony do ustawień fabrycznych,następnie ponownie wpisane wszystkie potrzebne parametry , Niestety dalej ta sama sytuacja. Nigdy enkoder nie był podłączany i dziwne że wyrzuca taki błąd jeśli wejście drugie jest przypisane do ruchu rewersu silnika. Dziękuję Pozdrawiam
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...
Ten pasek to enkoder - właśnie według niego urządzenie odczytuje położenie karetki (czyli tego ruchomego elementu, w którym są pojemniki z tuszem). Gdy enkoder zostanie zerwany, zabrudzony czy też odczepi się z zamocowania, zwykle karetka porusza się w taki gwałtowny sposób. W drukarce w środku widać taki metalowy pręt, który jest osadzony na końcach...
Kierunek ruchu można określić za pomocą enkodera. Enkoder ma dwa wyjścia A i B na podstawie ich stanów procesor rozpoznaje kierunek. Przebiegi na liniach A i B są prostokątne i przesunięte wzgledem siebie. Pozdrawiam
właściwie to napisz dokładnie na czym ma polegać pomiar , czy ma to być dokładne określenie położenia głowicy względem podłoża lub innego statycznego punktu , czy wystarczy określenie punktu do którego ma nastąpić ruch głowicy co do Twojego układu to tak jak napisałem poruszająca się głowica napędza pasek ruch posuwisty zostaje zamieniony na ruch obrotowy...
A ja widzę 4 silniczki krokowe, 3 osie ruchu + śrubokręt. Łatwiej uzyskać wtedy większe upakowanie i produkt finalny jest tańszy.
brother enkoder enkoder oznaczenie enkoder uszkodzony
renault megane bezpiecznik wycieraczka oświetlenie przez bluetooth pasek rozrząd citroen
apple watch wyłączniki dotykowe
Pralko-suszarka Amica AWDG7512CL - instrukcja i specyfikacja Dekoder AllVision - konfiguracja i funkcje