Impulsatory obecnie występują w bardzo wielu urządzeniach, czy to warsztatowych, sprzętach audio, różnego rodzaju modułach itp. Aktualnie coraz trudniej spotkać współczesny sprzęt muzyczny w którym regulacja głośności nie byłaby zrealizowana na enkoderze. Niektórzy błędnie mylą go z potencjometrem,...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...
Mikrokontrolery z rodziny RZ/T1 firmy Renesas to wysokowydajne, 32-bitowe układy, dedykowany m.in. do współpracy z silnikami z enkoderami. Niedawno do układów z tej rodziny dodano wsparcie dla enkoderów absolutnych. Teraz Renesas wypuścił specjalną bibliotekę do konfiguracji tego peryferium w układzie...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję...
Sprzętowy enkoder H.264, H264-ULL-cPCI znajdujący się w ofercie Advanced Micro Peripherals, umożliwia jednoczesne kodowanie dwóch strumieni 1080p przy zachowaniu bardzo małych opóźnień. Moduł przeznaczony jest dal systemów CompactPC. H264-ULL-cPCI został zaprojektowany z myślą o aplikacjach, w których...
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze...
Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny stac w...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Tak mi przyszło jeszcze go głowy że można spróbować wyłączyć enkoder, wtedy siłownik będzie pracował bez spowolnień od odboju do odboju. W funkcji F11 wyłączasz enkoder a następnie w F22 regulujesz czas pracy w sposób następujący: Jeżeli mamy bramę zamkniętą (oba skrzydła) to kogut może zamiagać jeszcze...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji....
Coś dzisiaj nie za bardzo trybie, ale czy czasem nie jest to tak, że jeżeli wystąpi impuls A, to po stałym czasie T wystąpi impuls B ( oczywiście w ruchu jednostajnym )? Jeżeli tak, to przy przyśpieszaniu/hamowaniu impuls B będzie się pojawiał po czasie T+/-T' ( gdzie T' to czas wynikający z ruchu opóźnionego/przyśpieszonego...
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik...
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się zrobić/wykryć...
Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz. 36rpm...
Taki sposób jest prawidłowy ale jego opis jest dość skomplikowany. Myślę, że najlepiej jest zrobić to następująco. Wiemy, że 13 impulsów jest lepszym przybliżeniem jednego centymetra niż 14 impulsów, jednak jest to przybliżenie z niedomiarem więc te niedomiary mogą się kumulować przy kolejnych centymetrach....
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić...
Witam. Mam nastepujacy problem do rozwiazania. Wozek poruszajacy sie po prowadnicy napedzany jest silnikiem z enkoderem inkrementalnym (silnik zasilany z falownika Danfoss VLT300 - dokladnie 302) enkoder podpiety jest do falownika a falownik po profibusie gada ze sterownikiem S7300. Otoz musze (bardzo...
Witam! Ponawiam temat. Pomysł jest taki, aby mierzyć prędkość, ale ruchu myszki (nie rolki tylko normalnego ruchu przesuwanej po stole myszki optycznej, bezprzewodowej). Pytanie do Was drogich forumowiczów brzmi: "Czy się da i jeśli tak, to jak "wyłuskać" informację o prędkości ruchu myszki optycznej...
Witam, Do STM32F4 mam podłączony enkoder inkrementalny o rozdzielczości 1024 imp/obr. Chciałbym wykorzystać pełne możliwości sprzętowego modułu obsługi takich enkoderów przez F4, czyli zmieniać wartość licznika na opadających oraz narastających zboczach sygnału. W tym celu skonfigurowałem Timer...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć i amplitudę...
Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam zabawy...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć...
No zbyt trudne to nie było:). Mam pytanie wie ktoś może ile taki przetwornik TYP MPL10 produkcji PZO ma impulsów na obrót? Miał mieć 512 a wychodzi mi że ma 256. Na razie stworzyłem sobie taki programik: .INCLUDE "plik_definicji.txt" ;----------SEGME... DANYCH-------------------------------- ...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania...
Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu przy stosowaniu...
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub...
Witajcie. Aby nie zaśmiecać forum nowymi tematami podpinam się do tego. Mam podobny problem - nie umiem poprawnie skonfigurować TIM2 w STM32F103, tak aby pracował w trybie 'encoder interface mode'. Mam zamiar jako wejście dla enkodera użyć kanałów CH3 i CH4, które po zremapowaniu pinów są przyłączone...
Zacznę od pytania czy przy braku wiedzy powinieneś ryzykować uszkodzenie sprzętu za kilkanaście tys. euro, ale jeżeli będziesz chciał to osobiście poszukałbym używanego enkodera o małej rozdzielczości np 100 imp/obr i napędził go z ręki lub jakiegoś małego silniczka czy też wkrętarki. To najprościej. Taka...
Teraz się wyjaśniło. Trzeba przemyśleć Twoje założenia. Tak na szybko to kojarzą mi się dwa rozwiązania. - Jako "detektor" enkodera: pracowite badanie impulsów za pomocą częstościomierza- czasomierza, jeżeli można wymusić różne wartości sygnału sterującego. Jakieś "programowalne detektory częstotliwości"...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane...
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące...
W maszynie uszkodził się mechanicznie enkoder jak w temacie czyli: absolutny, 64 obroty, wyjście 14 bitowe. Tabliczka niestety nie jest czytelna. Czy mogę gdzieś w rozsądnej cenie taki kupić? Może ktoś z Was ma podobny na zbyciu? Trochę dzwoniłem i wszędzie min 2 miesiące czekania. W maszynie jest...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się...
Jak obiecałem tak wstawiam program demo do testowania enkoderów/impulsatorów. Podłączajcie pod procka przetarte ("iskrzące") stare enkodery i katujcie ile się da. Moje próby wyprowadzenia programu z równowagi nie powiodły się :D Konkretny impuls zawsze należał do konkretnego pyknięcia i nie udało mi...
Kilka szybkich pytań :) 1. Awaria wystąpiła sama, czy to efekt jakiś działań ? 2. Wymieniony silnik na taki sam, a enkoder tez taki sam (rozdzielczość ?) 3. Przewód enkodera czy też był zamieniony ? 4. I jedno podstawowe pytanie czy ktoś z obsługi nie zmienił jakiś parametrów maszyny. Jeśli z...
Faktycznie, teraz dopiero zauważyłem, że dodałeś (a u mnie zabrakło zapamiętywanie poprzednich wartości). Dodatkowo skopałem inicjalizację zmiennych A0 i B0. Pierwsze uruchomienie (z pomocą zmiennej "init") pozwoli na poprawną inicjalizację zmiennych przechowujących "poprzednie" wartości. Dzięki temu...
Pytaj o enkoder. W najprostszym przypadku może być to impulsator aż po enkoder optyczny.
Witam. Wczoraj przy włączeniu maszyny i próbie zbazowania zauważyłem brak reakcji przy osi X oraz błąd DAU - Begrenzung. Prawdopodobnie jest to błąd oporu mechanicznego, miałem podobny przypadek przy drugiej frezarce z tym że przy osi Z, problemem okazał się hamulec owej osi którego nie ma przy osi...
Jest tam enkoder? Może być tak ze jest za duży opór mechaniczny i układ sterowania traktuje brak sygnału jako dojazd do końca. Może tez być uszkodzony enkoder i działać tylko w jedną stronę.
Jeżeli zły dział to proszę o wybaczenie. Witam. Posiadam kierownice Logitech g29 do konsoli ps5. Wyposażona jest ona w system force feedback. Sprzęt technologicznie jest przestarzały, wiec chcialbym go troche ulepszyc. Nie bede wchodzic w szczegóły. W kierownicy jest silniczek odpowiedzialny...
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
Witam. Elektrycznie jest wszystko rozwiązane jak w nocie katalogowej, czyli rezystory są 2,7k. Co do listingu musze tego poszukać, ale z tego co pamiętam nie wykorzystywałem w nim pinu I, był mi niepotrzebny. Ponieważ nie wiem kiedy będę mógł zamieścić listing, polecam poszukać zasadę działania enkoderów....
Witam kolegę z Twoją pomocą na pewno to rozkminimy ;) Rzecz pierwsza- mam problem ponieważ zmienna wyjścia analogowego jest typu INT a zmienna licznika jest DINT i nie bardzo wiem jak to przetworzyć... po drugie mniej istotne niestety zakłądki Variables są puste- nie wiem z czego to wynika, próbowałem...
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały...
1 ms to nie przesada, zostało mi z góry narzucone ponieważ bardzo liczy sie precyzja ruchu oto zczytywanie danych z encoderow: SysTick dziala co 1 ms [syntax=c] void SysTick_Handler(void) { Encoders_Re... funkcja Encoder_Read [syntax=c] void Encoders_Read(void){ ...
Witam, napęd CAME z płytą ZBX74/78 i kartą AF43SP działał prawidłowo. Po podłączeniu enkodera zaczął się zacinać - losowo zatrzymywać się w trakcie ruchu aż zupełnie staną. Po zdjęciu obudowy okazało się, że jest ułamany stabilizator napięcia (układ z radiatorem po środku płyty) i płyta nie reaguje,...
Wydaje mi się, że to może działać tak: Zrób sobie przerwanie EXTI na zbocze narastajace na linii A enkodera, w przerwaniu sampluj linię B, dzięki czemu ustalasz kierunek - w tym samym przerwaniu ustalasz stan linii U/D i odpalasz timer, ktory wygeneruje impuls STEP. Latency rzędu 1us jest osiągalne...
Sądząc po instrukcji (strona 8) na OUT1 iOUT2 są grubsze kable ("prądowe" - prawdopodobnie podając na nie +12 Vdc i 0 Vdc uzyskamy ruch silnika (po zmianie polaryzacji - ruch odwrotny). Pozostałe kabelki (dla danego silnika to zasilanie i sygnał z przetwornika hall'a). Te próby podłączania "na krótko"...
Jakiej mocy rezystory dajesz 0,125W, 0.25W czy może większe 0,5W, 1W? Miałem pod ręką tylko 0.125W. Spróbuj Kolego zmienić konfigurację wejść na NPN i rezystory w kolektorach na 10K. Wypadało by się dowiedzieć co daje ten enkoder na wyjściach. kilka pomiarów multimetrem w różnych położeniach...
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów. Teraz pracuję nad mechaniką - kołem zębatym na enkoder.
Dokladniej - jesli zwolnienia (jesli są) działalyby tak trzeba - enkoder - ustawiony na okolice 70-90 nie powinien reagować. Ale jesli na nich brama mocno zwalnia - do ruchu ślimaka - to i najmniej czułe - tzn 99 - ustawienie enkodera nie pomoże. W kilku przypadkach - jesli klient sie uparł i na enkoder...
Witam. Czy ktoś mógłby mi napisać czy jest możliwość sprawdzenia enkodera w silniku do napędu bramy garażowej? Mam go wymontowany i nie wiem czy można go jakoś pomierzyć. Napęd Beninca jim3 płytka CP.J3M Napęd po przyciśnięciu P.P wykonuje krótki ruch silnikiem i staje wyświetlając błąd enkodera. Dziękuję...
1. dokładnego położenia wału napewno nie ustalisz, bedziesz mogł jedynie rejestrowac jego obroty. 2. wez tez pod uwage, ze zeby w cewce wytworzył sie prąd to magnes musi byc w ruchu. wiec przy małych predkosciach silnika ruch moze nie byc wogole wykryty, a gdy wał sie nie bedzie krecił, to wogóle...
Zastosowanie enkodera w tym przypadku (napęd stołu) jest jak najbardziej wskazane. Tak samo pewne zahamowanie silnika po wykonaniu ruchu jest bardzo ważne. Na temat Twojego sterownika porozmawiam ze znajomym może coś doradzi. Silnik który stosujesz określiłem na około 0,35 Nm ale mogę się mylić. Żeby...
Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania...
Widzę że dalej nie rozumiesz. Ecounter jest to zmienna którą musisz zadeklarować tak Dim Ecounter As Byte Dalej. Wiesz jak wyglądają przebiegi z poszczególnych nóżek enkodera. Jak widać są przesunięte względem siebie Jeżeli wykonasz obrót np w prawo to na nóżce A wystąpi stan niski...
Eh predkosc ruchu enkodera :D NIc prosztszego: Zaprzęgasz do pracy TIMER... Kazdym przerwaniem zewnetrznym sprawdzasz ile impulsów poleciało i masz predkosc obrotu :D Albo 2.sposób, ten sam timer, ale mierzy np. ilosc impulsów w ciagu 1s, i ten sam efekt co wyzej. Co do błedu kierunku: jesli silnik...
Szczerze mówiąc wiem ze taki układ jest możliwy ze jednym enkoderem wchodzisz na 2 wejscia.Mam coś takiego do sterowania ruchem na PLC5 i Unidrive.Połaczenie działa bez problemów na zasilaniu 5V.
Witam Jestem początkującym w temacie ukł. programowalnych. Projektuję sobie układ enkodera kwadraturowego na XC9572XL napotkałem pewien problem; do wykrycia kierunku ruchu enkodera stosuję takie procesy(wykrywanie ruchu na każdym zboczu) P1: process(a,b) begin if...
Witam! Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu. Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku,...
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*=================================... Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position...
Witam serdecznie, właśnie staram się rozgryźć jak dokładnie działają enkodery i jestem na etapie czujnika pojemnościowego. Działa on miej więcej jak jak magnetyczny, tyle tylko że istnieją dwie bądź więcej tarcz, które są okładzinami kondensatora. Jedna z nich jest nieruchoma - stojan, druga natomiast...
Nie zgadzam się z Tobą. Wyobraź sobie sytuację - kręcisz dość szybko. Pojawia się impuls na kanale A. Wtedy musisz natychmiast sprawdzić stan kanału B. Jeśli zrobisz to zbyt późno to możesz zinterpretować ruch jako odwrotny a to jest totalny error. Przy szybkim kręceniu enkodera stan przejściowe...
Witam To co próbujesz zbudować to enkoder "inkrementalno-absolutny" Część inkrementalna to ta z sygnałami AB - kierunek ruchu odczytujesz poprzez sprawdzanie który z sygnałów A czy B pojawia się pierwszy . Część absolutna to ta z tarczą kodową - w tym przypadku 4 bitową . Jednak ta którą...
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. ...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie...
Jakie mogą być przyczyny tego, że enkoder kompletnie nie reaguje na ruch pokrętłem?
Witam. Nie do końca rozumiem jak chcesz zliczać. chcesz zliczać tylko w jedną stronę , niezależnie od ruchu enkodera? Nie posiadam TIA portal, ale "count direction " służy do ustawiania kierunku zliczania w zależności od podłączenia do kanałów - daje to taki sam efekt jak zmiana fizyczna podłączenia...
He he, tak książkę mam i na pewno za jakiś czas przerobię rozdział 4.8.4 :) A wracając do tematu, to najpierw zrobiłem taki licznik dla stanu LO i HI jak radziłeś kspor , ale ostatecznie po sprawdzeniu tego co napisał PDT widząc, że działa bez jakichkolwiek pomyłek zostałem przy tym założeniu, że...
Witam Potrzebuję licznik długości liniowej przędzy / włókna. Przędza przechodzi przez wałki o średnicy ~80mm (r=~40mm). Wałki służą do regulacji naprężenia włókna. Kiedy przechodzi przez nie włókno wprowadza je w ruch. Potrzebuję licznik który będzie zliczał w metrach ile włókna przeszło przez wałki,...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. wejście liczące różnicowe pierwszy raz się spotykam z taką nazwą. Mógłby kolega to rozwinąć? Nie bardzo rozumiem. Przecież A i B zawsze będą inne. Chodzi mi...
XYRES94 - tego problemu właśnie oczekiwałem. Nie wiem dlaczego ale nikt z przedmówców nie uprzedził Ciebie ani nie zapytał o rozdzielczość enkodera oraz o częstotliwość impulsów. Po pierwsze Logo najprawdopodobniej nie nadąża ze zbieraniem impulsów. Po drugie, przy większej prędkości ruchu Logo jest...
[syntax=c] while(1) { // wyświetlenie aktualnej wartości licznika CNT // CNT = ... LcdClear(); Lcd("CNT = "); LcdDec(TCC0.CNT / 4); // jeden przeskok to 4 impulsy _delay_ms(100); ...
Dobra, już wiem. W jaki sposób można dołożyć dodatkowy kanał I (sygnał indeksujacy). Enkoder znajduje się na silniku dc. Silnik jest połączony z przekładnią, a ona wykonuje ruch od 0 do 330 stopni.
Ok, zmieniam sygnały A i B, rozumiem że analogicznie też z negacją? W przypadku U2 ( patrząc na listwę falownika - zmieniam kable pomiędzy) : A z B, i A negacja z B negacja. W przypadku U1 ( patrząc na listwę falownika - zmieniam kable pomiędzy) : A z B, i A negacja z B negacja. Tak? Ja jakoś...
Witam, Test silników (funkcja A2), zrobiony kierunek jest prawidłowy. Kalibracja zrobiona bezproblemowo (funkcja A3). Przy próbie zamknięcia bramy z pilota, w czasie ruchu skrzydeł centralka wyrzuca błąd E3 i skrzydła zatrzymują się w pozycji niedomkniętej. Przy kolejnym wciśnięciu pilota brama...
Pytanie o przełącznik nadal aktualne :) Czy masz na myśli poprzednią hwiejnośc : " Mysle też ze zastąpił bym ten enkoder na rzecz takiego innego, którego nie mogę znaleźć bo nie wiem jak go nazwać :) "... W przedstawionym photo pokrętło 'Jog dial' z ograniczonym ruchem w obydwu kierunkach...
Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi...
Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.
Te trzy kreski oznacza że trzeba zrobić kalibracja ruchu funkcja A4. Ale najpierw w A1 wybierasz typ napędu, u Ciebie powinna być dwójka. Jeżeli nadal będzie błąd to wyłącz funkcje enkodera F11. Błąd E3 mówi że centrala nie wykrywa obrotu wału silnika, powodować to może: - luźno przykręcony przewód,...
Zacznij od początku, to znaczy weź jakieś Menu z Enkoderem, jako przykład i zapanuj nad nim. A później do działającego przykładu dorobisz swój program. Generalnie albo robisz Switch-Case, albo duużo bardziej skomplikowane rozwiązania na obiektach, które w kodzie będą bardziej eleganckie, ale trudniejsze...
ok na szybko zmienie i zobaczymy Dodano po 14 wydaje mi sie ze jest ok. lekko zrobił sie ciepły ale nie gorący jak wcześniej ale w programie nie widze zeby zmienił pozycje Dodano po 53 Enkoder działa ale w dziwny sposób gdy krece tarczą w w prawo czasami wychwyci ruch w lewo a czasami w prawo,...
Po lewej stronie na wałku jest plastikowe przezroczyste kółko enkodera z kreskami po obwodzie i optyka która czyta jego ruch, wpisz w wyszukiwarkę LP1471001 zobaczysz jak wygląda bez rozbierania drukarki.
Napotkałem pewien problem, 1 raz na może 10 ruchów brama skrzydło dziala 3 sek i koniec a drugie normalnie sie otwiera. 1 skrzydło to jest 1 co sie otwiera? Bo 1 co sie otwiera to do niego mam przypisany enkoder 2
Panowie elektronicy na obrazku przedstawiona jest schematycznie średnicówka, rozsuwając ją lub zsuwając mierzymy w zakresie np 600 - 1000mm. Podziałka na tej średnicówce jest wyskalowana w mm. Dokładnośc tej średnicówki to 1mm. Mój pomysł to zamiana odczytu wartości ze skali na odczyt elektroniczny...
Witam Do kontrolera ruchu (model jak w temacie) mam podlaczone cos takiego jak: TB-20-EG tutaj macie link do tego (nie moge znalezc zadnych informacji odnosnie do czego to słuzy): Genelanie mam kontroler ruchu podpiety do serwo-wzmacniacza a do z kolei do serwo-wzmacniacza podpeity jest serwo-silnik....
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona...
Witam, Ploter HP designjet 1050c. Nie chce przejść inicjalizacji. Karetka najpierw przejeżdża wolno z prawej do lewej, później szybko z lewej do prawej zwalniając w połowie. Wjeżdża do stacji serwisowej, wysuwa się 15cm i wywala błąd Check printhead path 2. Wolny ruch karetki nie jest płynny, karetka...
Witam ! Będę robił taka aplikacje i zastanawiam się co zastosować. Zasada działania będzie taka. Jest wózek który będzie przemieszczał się pomiędzy 4 rzędami. Napędem będzie prawdopodobnie centralny silnik, ktory poprzez motoreduktor będzie napędzać koło zębate po którym będzie się przesuwał pasek...
Czyli masz silnik którym coś już steruje i chcesz wiedziec w jakim położeniu jest oś obrotu... Więc możesz podłączyć enkoder do osi silnika, przez zębatkę lub cokolwiek. Enkoder ma dwa wyjścia opis podłączenia i programowania znajdź gdzieś w internecie, lub zrób sobie enkoder z 8 krańcówek lub czegoś...
A może taki enkoder (nie wiem dokładnie jak to się nazywa) co montują w RTV. Wyczuwa ruch w prawo i w lewo zwierając odpowiednie styki ale kręcić można na około. Myślę, że to dla kolegi było by najodpowiedniejsze. Tylko niech ktoś podpowie jak taka część się fachowo nazywa, bo ja nie wiem. Paweł
inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło jest w pionie). Inklinometr o dokładności rzędu ułamka stopnia? Akcelerometr i obliczanie tangensa przy takiej dokładności? To nie będzie działać i na dodatek będzie śmiesznie...
Dzięki za szybką odpowiedź. Tego się nie spodziewałem :P. 1. Miałem go już przed budowaniem układu, więc chciałem wykorzystać. A czytałem, że jest dość przyzwoitym układem. Brałem pod uwagę jeszcze LM285Z-1.2, AD580JH i REF195GSZ. Jeszcze martwię się o dokładność, sygnał analogowy trzyma ze sobą...
Hej, jestem pracownikiem działu HR i dostałam wymagające zadanie przeprowadzenia rekrutacji na stanowisko automatyka w utrzymaniu ruchu w dużej firmie przemysłowej. Nie mamy w firmie automatyka, ani nikogo, kto mógłby mnie wesprzeć merytorycznie. Odrobiłam zadanie domowe i przygotowałam listę...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na...
Witam wszystkich, mam problem z ekspresem Jura S9 OT, otóż po włączeniu pojawiają się tylko krótkie ruchy napędu zaparzacza. Nie schodzi normalnie do dołu i potem do góry, tak jakby nie widział impulsów z enkodera (sprawny w innej Jurze, sprawdziłem). Potem buczy w skrajnym położeniu górnym i pokazuje...
Wiadomo że, do otwarcia bramy należy użyć odpowiedniej siły. Pisząc "lekko", miałem na myśli ruch bramy w całym jej zakresie bez "zacięć". Być może na owym 50 cm brama stawia większy opór i amperometryka napędu stwierdza że, jest to już położenie krańcowe. Niedziałający enkoder też może być przyczyną....
To trzeba dodać jakiś wzmacniacz pomiędzy elementem fotoelektrycznym i wejściem procesora. Tak z ciekawości zapytam jak to ma działać skoro te kodery z myszy są typu przyrostowego a do pozyscjonowania ramienia to bardziej byłby adekwatny odczyt bezwzględny (no chyba, że zakładamy, że przed kazdym...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego...
To zauwazylem ale i tak nawet duza niestabilnosc nie powinna zliczyc wiecej niz +/- jednego kroku w takim przypadku. Chyba, ze kazde "klikniecie" nawet przy stalym obrocie moze powodowac drganie... Z drugiej strony ten enkoder kosztowal 5 zl wiec chyba nie mozna sie za bardzo czepiac. Czy ta "krzywka",...
Na osi jest magnes w zmiennym polu magnetycznym. Max. prędkość oborotowa magnesu ~ 10/sec Odczyt max 100 próbek na sec. Rozdzielczość 12 bit. Zabawa polega na dokładnym zarejestrowaniu ruchu (obrotowego) Całość ma być sprzętem labolatroyjnym zamkniętym za plexi :) Będę wdzięczny za jaką kolwiek...
Poszukaj informacji, jakiś miesiąc temu było omawiane używanie żyroskopu z helikoptera i raczej się nie da - bo on na wyjściu nie ma prawdziwych wartości przyspieszenia kątowego a jedynie jakieś przeliczone wartości na ruch serwa. Niska cena to prawdopodobnie zasługa użycia tańszych układów i masowej...
Nie znam tego sterownika lecz jest on sterownikiem programowalnym więc z pewnością można kontrolować pozycję silnika i zapisywać tą wartość w pamięci sterownika. Należy poszukać w manualu obszru adresowego pamięci nieulotnej i tam zapisywać pozycję. Oczywiście po wyłączeniu zasilania należy pamiętać...
Nie wiem jak mam to prosto wytłumaczyć.... przygotuje najlepiej drugi program działający w inwersji , znaczy generujący dodatnie szpilki napięcia. W programie poprostu trzeba zamienić początkowy stan wejść na 0 po wykryciu ruchy ma sie ustawiać 1 zamiast 0 a po opóźnieniu znowu reset do 0. ---- Zworka...
u mnie jest tak że sprawdza oba zbocza na jednym i na drugim kanale i wpisuje je do tablicy która przechowuje 2 ostatnie zbocza. Zrobienie kroku cw lub ccw następuje wtedy gdy w tablicy są dwa zbocza rosnące lub malejące a ich kolejność decyduje o kierunku obrotu. Te impulsatory powinny dawać w stanie...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z...
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane...
Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem,...
Dokładność na wyświetlaczu może być jaka chcesz, ale 0,25 mm na impuls to IMO za dużo, jeśli chcesz dokładność 1mm. Zamiast zmieniać koło, może zastosuj enkoder z większą liczbą impulsów na obrót? W moim przypadku nie stosuję falownika do posuwu, prędkość jest stała. Interesuje mnie rozwiązanie na...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu...
Szybkość przy sensownej rozdzielczości spada ,podnosząc minimalną szybkość poprzez zawężenie F sensor tracimy rozdzielczość i gdyby faktycznie było 24 bity to może po tych zabiegach pozostało by nieco więcej niż 7÷9 bit Rejestr 24bit łatwo zrobić, ale osiągnąc dynamikę >140dB to już poważne wyzwanie,...
Dokładnie tak jedno przyciśnięcie to jeden ruch, na to zwrócił uwagę kolega wyżej ale nie wiem jak podłączyć i jakie tranzystory dać
Enkoder ten odczytujesz jak przycisk, czyli wykrywać zmiany stanu pinu. Różnica do przycisku jest taka, że nie ma zjawiska drań styków, więc jest prościej. Nie do końca tak samo. W tym przypadku trzeba jeszcze "odczytać" zmianę kierunku ruchu kierownicy.
Witam Zbudowałem na podstawie arduino UNO i wyświetlacza 4-bit LED panel cyfrowego odczytu do stołu frezarskiego. Jako czujnik wykorzystuje pasek z naniesionymi " kreskami" i transoptor całość wymontowałem z drukarki. Do przerwań zewnętrznych w arduino podpinam czytnik poprzez komparator lm393...
Tak teoretycznie, trzeba przypisać każdej z butelek swoją pamięć i takt encodera, i 'przesuwać' w miarę ruchu transportera.. Tak jak w śpiewie"panie Janie.." na kilka osób w tzw. kanonie... Po zatrzymaniu linni, albo kontynuować zakładając że nic się nie zmieniło, lub wyczyścić transporter...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
Zarówno wartość ruchu jak i szybkość można zastąpić DOWOLNYM rejestrem i zadawać je z innych obliczeń... Tam gdzie jest "500" może być rejestr (obliczony i dopasowany z enkodera).
Możesz nie mieć tej opcji dlatego że używasz: a Nowego TIA PORTAL b Starszego TIA PORTAL Raczej wybrałbym profinet. Może masz coś źle ustawione w komendzie ruchu i wyskakuje błąd. Serwo jest połączone profinetem z s7-1200?
Ne znam dobrze OMRON, ale - wejsce 0.00 - SNXT W0.00 aktiwue - STEP (bit) W0.00 - PULS (886) T - 0 (względny) / ilosć impólsow (16 bit) na przykład #C8 (200 imp) SPED(885) / / częstotliwość impulsów na przykład #3E8 wejsce 0.01 - dalej ... ... czy dobrze zrozumiałem? ze...
zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle...
Możesz zostawić tak jak jest i dołożyć tylko 2 transoptory, np PC817: - pin 1 transoptora do VCC, - pin 2 transoptora przez rezystor 4,7k do odpowiednio OUT1 lub OUT2. W trakcie ruchu pokrętła będą "zwierane" piny 3 i 4 danego transoptora.
Prawdopodobnie wynik mnożenia jest w "R" (do 32767) a powinien być w "DR" w zapisie 32 bit. Jeżeli i to będzie za mało to trzeba użyć funkcji matematycznych i zliczać do oddzielnego licznika przekroczenie np. 10 000, kasować licznik podstawowy i znów zliczać do kolejnych 10 000. Przy ruchu wstecz...odejmować...
(at)bigmaster Dla 50 Hz masz jakieś 24.7 mm/s Czyli dla każdej innej częstotliwości masz 24.7 * f /50 na sekundę lub lub 2.47 * f/50 na 100ms Jeśli chcesz śledzić ruch to co każde przerwanie dodajesz do zmiennej wartość 2.47 * f/50 [mm]
Dekoder resolvera przelicza z funkcji atan2. Bierze amplitudy przebiegów z tych dwóch cewek (odbiorczych) i podstawia do funkcji atan2 (dwuargumentowej). Inne czujniki, np. pojemnościowe, niekoniecznie dadzą ładne funkcje sin i cos przy obracaniu (bo kształt funkcji będzie zależał od kształtu okładek...
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące...
Tak, da się. Pytanie jeszcze jakiej dokładności oczekujesz. Poza tym zamiast pomiaru odległości na osi "z" lepszym rozwiązaniem mógłoby być zastosowanie jakiegoś enkodera na silniku (dokładniejsze)
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to...
Maszyny nie znam, ale przy rozwiązaniach z enkoderami, sterownik jest konfigurowany na wytracanie prędkości posuwu przed osiągnięciem zadanego punktu (aby bezwładność nie spowodowała przeskoków przy większej prędkości) i zapewne tu tkwi problem. Sprawa programowa sterownika.
Może koledze chodziło o enkoder? Ale z tym zadaniem nie ma nic wspólnego bo zamiast czujników i krzywki musiałbyś zastosować go współosiowo. Pozdrawiam
To źle założyłeś enkoder.Enkoder musi przechodzić przez czujnik który jest w karetce
Pewnie enkoder, ale w tym przypadku to strzelanie z armaty do wróbla.
Zastosuj jakiś czujnik optyczny ,refleksyjny , bądź enkoder. Co do urządzeń to wszelkiego rodzaju sterowniki PLC, bądź też sam czujnik w połączeniu z sygnalizatorem.
Witam Posiadam kontroler ruchu MR-MQ100, serowwzmacniacz MR-J3_B oraz serwosilnik na ktorym znajduje sie enkoder. Da sie sterowac silnikiem bez uzycia serwowzmacniacza? W sensie wgrac program do kontrolera i zeby on sterowal silnikiem bez uzycia wzmacniacza .
Generalnie mozna, ale przykladowo bez enkodera nie ma szans uzyskania sensownej dynamiki :) Ale jak to ma byc taki sobie test to ok :)
Witam Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko...
Po prostu badasz, która fotokomórka została pierwsza zasłonięta i wtedy jeśli po niej druga też się zasłoni to przypuśćmy, że ktoś wszedł i analogicznie jeśli jako pierwsza zostanie zasłonięta druga fotokomórka, a następnie pierwsza to znaczy, że ktoś wyszedł i licznik się zmniejsza. To popularna metoda...
Napisz co dokładnie chcesz wiedzieć o tym ruchu. Czy interesuje cię wyłącznie fakt ruchu, czy może kierunek, prędkość lub droga. Wszystkie te informacje możesz mieć z enkodera. Większość sterowników PLC ma instrukcję określającą prędkość na podstawie impulsów z enkodera inkrementalnego.
Nie ma możliwości przesunięcia punktów zwolnień, centralka wykrywa je w pełni automatycznie enkoderem. Może masz wysoko umocowaną szynę i długi przebieg zwolnienia jest spowodowany przez ostry kąt między ramieniem łączącym napęd z drzwiami a szyną. Czy takie samo długie zwolnienie produkuje napęd na...
No faktycznie silnik krokowy znacznie lepiej sobie z tym radzi i mocno trzyma swoją pozycje po zatrzymaniu Nie do końca na początku wiedziałem o co chodzi z "pomiędzy dwoma krokami" na enkoderze, ale jak poruszałem delikatnie wałem i zobaczyłem na wyświetlaczu że pozycja enkodera się zmienia to...
Takie sterowanie powszechnie jest stosowane w automatyce drzwiowej. Rozruch,regulacja prędkości, hamowanie, blokada silnika. Praktycznie wieczne. No i dokładność pozycjonowania, bo w silniku enkoder. Dodano po 55 Mogę układ udostępnić do badań.
Cześć. Firma IFM ma w swojej ofercie takie czujniki przepływu. Jeśli chodzi o te słoiki to ja bym sprawdzał raczej ruch taśmy np: jeśli przekaźnik załączony to myjka działa. Jeśli wymagasz większej precyzji to wzmacniacz plus czujnik obrotów , ewentualnie jeśli jest tam PLC to enkoder.
Jako czujnik zastosował bym coś prostszego, na przykład jakiś enkoder, Chcemy znać tylko ilość obrotów, więc wystarczyła bym nam tarcza z jednym otworem i transoptor szczelinowy. Zliczamy impulsy i tyle. Można też zastosować żyroskop jednoosiowy. Wyjdzie łatwiej niż z akcelerometrem. Można też by popróbować...
Zmiana dipa 3 pomogła, otwiera się i zamyka prawidłowo. Tylko teraz nie działa spowolnienie - czy to oznacza uszkodzoy czujnik optyczny ? Prawdopodobnie. Dmuchnij go dobrze kompresorem i przeczyść szczeliny. Ten moduł wpięty w złacze "+ED" można kupić nowy za grosze na popularnym portalu aukcyjnum...
Polutowałem obwód zgodnie z pierwotnym pomysłem, w oparciu o układ TLC556, zgodnie z schematem poniżej. UWAGA! Poprawiony schemat według uwag użytkownik _jta_ znajduje się dalej w kolejnym poście. Wszystko działa zgodnie z założeniami. Z takim doborem wartości wykorzystanych elementów...
