dodałem fizyczny rezystor podciągający do 3,3V o wartości 5kohm. Zasilanie 3,3V z rezystorem 5kohm (pomijając spadek napięcia na transoptora) daje prąd 0,66mA - za mała wartość i może łapać jakieś wyindukowane śmieci. Dał bym 1kohm maksymalnie. Jaki jest prąd diody w transoptorze? Zasilanie enkodera 24V, wyjście enkodera to OC czy nadajnik linii? Zobacz...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Jeśli masz najczęściej w necie spotykany zestaw - tam jest odbiornik w formie płytki wtykanej w szpilkowe złącze centrali. Ma on od szczytku czarną listwę zaciskow śrubowych. W najbardziej skrajny zacisk z rogu płytki (z symbolem antenki) wpinasz środkową żyłę koncentryka, w zacisk obok z symbolem masy wpinasz oplot koncentryka. Napęd idzie wolno na...
Co do bzyczenia - ciężko powiedzieć - jakby mechaniczne ale któryś przekaźnik też może bzyczeć (choć chyba nie tak głośno); na wszelki wypadek spróbuj otworzyć bramę odpinając silnik od centrali i podpinając bezpośrednio do sieci (opisane powyżej) - jeśli będzie dalej bzyczeć - wyeliminujesz usterkę elektryczną centrali. Usterka mechaniczna - cóż -...
Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Możesz zostawić tak jak jest i dołożyć tylko 2 transoptory, np PC817: - pin 1 transoptora do VCC, - pin 2 transoptora przez rezystor 4,7k do odpowiednio OUT1 lub OUT2. W trakcie ruchu pokrętła będą "zwierane" piny 3 i 4 danego transoptora.
Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Możliwe, że uszkodzona jest dolna część tego sprzęgiełka, nie ustawia się ono prawidłowo i karetka o nie zahacza, innym powodem może być zabrudzona stacja serwisowa - są zakłócenia w ruchu mechanizmu czyszczącego i karetka (a właściwie głowice) zaczepiają o jego gumki. Podejrzewałbym też brudny enkoder lub czujnik w karetce. Najlepiej byłoby zacząć...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Ten napęd w ogóle nie ma stopniowego ruszania - więc do szarpnięcia przy starcie będzie trzeba przywyknąć. Spowalnianie po krańcówkach - to które jest pod pozycją rA - działa na max 7 cm po zadziałaniu krańcówki (dla max parametr - 9) - czyli po pierwsze magnesiki muszą być ustawione na nieco wcześniejsze działanie (może tego nie wziąłeś pod uwagę i...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
(at)jozgo Tylko pytanie, z czym ten Gefran współpracuje, to jest enkoder liniowy, wiec musi mieć licznik albo PLC.
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
http://obrazki.elektroda.pl/1661316800_1... Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...
PO ani t nie mają nic do rzeczy - to szerokość otwracia częściowego i maksymalny czas całkowitej pracy napędu (przydatny w przypadku awarii krańcówki) BR ustaw na góra 3, rP (jeśli jest, może poprzednia centrala w ogole nie miała tego parametru i w nowej go nie dotykałeś) wyzeruj, rA na 4-7. Jeśli brama na zwolnieniu przy najeździe na zamknięciu ma...
AVE... Szczerze to gotowe systemy DRO wymagają za dużo modyfikacji do współpracy z frezarką CNC. Zwłaszcza że zarówno kontrolery, jak i oprogramowanie też nie wspierają takich funkcji. Dlatego do pozycjonowania zwykle stosuje się przełączników krańcowych dla pozycji skrajnych i sondy pomiarowej do ustawiania dokładnej pozycji startowej frezarki względem...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Prawdopodobnie masz założony enkoder (czujnik obrotów silnika - czarna nakladka na silniku podlaczona tasiemką przewodow do centrali) i właczoną funkcję EC. W założeniu dodaje funkcję antyzgnieceniową - wykrywa przeszkodę testujac zwolnienie predkości obrotowej silnika i w razie obecności przeszkody odwraca ruch . Po każdym zadziałaniu enkodera następny...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Właśnie wróciłem od sąsiada. Sterownik nie ma podpiętych żadnych czujników. Wpiąłem się w to miejsce na próbę i zasymulowałem zwierając odpowiednie piny jak było zamknięcie albo otwarcie. Ewidentnie programowanie idzie wtedy inaczej. zapalają się diody tak jak powinny ale niestety później sterownik jedzie do końca bez spowalniania tak jakby nie wiedział...
Tak mi przyszło jeszcze go głowy że można spróbować wyłączyć enkoder, wtedy siłownik będzie pracował bez spowolnień od odboju do odboju. W funkcji F11 wyłączasz enkoder a następnie w F22 regulujesz czas pracy w sposób następujący: Jeżeli mamy bramę zamkniętą (oba skrzydła) to kogut może zamiagać jeszcze max 3 razy po dojechaniu drugiego skrzydła do...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
https://obrazki.elektroda.pl/2865292700_... Przetestuję tutaj wideodomofon bezprzewodowy (zasilanie bateryjne) opierający się o komunikację WiFi. Całość kompatybilna z aplikacją Tuya, więc pozwalająca porozmawiać z naszym gościem z dowolnego miejsca na świecie. Wystarczy połączenie do Internetu. Całość do kupienia za około 170 zł,...
Przemiennik przywrócony do ustawień fabrycznych,następnie ponownie wpisane wszystkie potrzebne parametry , Niestety dalej ta sama sytuacja. Nigdy enkoder nie był podłączany i dziwne że wyrzuca taki błąd jeśli wejście drugie jest przypisane do ruchu rewersu silnika. Dziękuję Pozdrawiam
witam kolegów mam podobny temat w ekspresie kaffit K2601L ekspres jest konstrukcyjnie bardzo podobny do jury, elektroluxa oraz hendi Problem polega na tym że raz na jakiś czas automat nie robi kawy i wywala błąd "blokada grupy" oraz "puste przewody". pierwotnie problem powodował na 99% enkoder silnika zaparzacza bo dostała się woda na złączkę i korozja...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Dobra, ostatnia sprawa. U mnie skalowanie per scale_vaapi nie działa. qsv będę sprawdzał jutro. Czy obsługa scale_vaapi jest zależna od wersji sterownika i procesora? Procek i5-8500T. I jeszcze jedno. Był taki temat - " Linux – jak działa rozkład zadań na rdzenie i procesory, czy można wymusić równomierne obciążenie? ": https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
https://obrazki.elektroda.pl/5718944600_... Przedstawiam efekty mojej próby zmierzenia się z tematem sterowania bramą garażową. Taka potrzeba pojawiła się po awarii oryginalnej elektroniki napędu. Zamiast kupować następną identyczną płytkę sterującą (która znowu padnie po jakimś czasie), można przecież zrobić swoją, prostszą, i potem...
Witam, oto kilka moich zakupów z Chin: Płytki stykowe i zasilania do płytek stykowych MB102 Mniejsza płytka zasilająca przy zwarciu zasilania nie pali się. Przy tej większej zwarcie pali stabilizator i na wyjściu mamy napięcie zasilania. Tak więc pocecam ten nowszy, mniejszy model. https://obrazki.elektroda.pl/8165908700_... https://obrazki.elektroda.pl/6278719300_...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Autorze, proponowałem zapoznanie się ze sposobem działania enkoderów, ale widzę, że praktyk z Ciebie i masz chęć do zajrzenia do tego radia. Gdybyś jednak zaznajomił się ze sposobem działania enkoderów dowiedziałbyś się, że to, co chcesz zrobić jest na 99% niemożliwe w formie, jaką zaproponowałeś. Na 100% będziesz wiedział dopiero, jak zobaczysz/pomierzysz...
To niech kolega zmierzy, a później pisze takie tematy. Zmierzyłem i pobór prądu to 1,08mA nie ma mowy o pomyłce. Przyda się ta wiedza innym, po co ma mi pobierać prąd 16- 19 mA na czuwaniu skoro ta opcja jest super -nie miałem jej w poprzednich radyjkach. (ostatnie pobierało na stałe 13mA aż padło i zaczęło pobierać 300mA - odesłane na gwarancji zwrot...
Jak idzie o zabezpieczenie - tak to działa. Enkoder po napotkaniu przeszkody wykrywa zmianę prędkości ruchu skrzydeł i cofa je. Czułość można ustawiać osobną pozycją w menu. Co do pozycji krańcowych - sytuacja - w stosunku do prób ustawienia takowych na sam czas - bez enkodera - prawie niewykonalne) - ulega diametralnej poprawie ale jednak dalej rozwiązanie...
Witam. Wprowadziłem zmiany jak powyżej, ATMEGA dostała nowy firmware. Ale czujnik ruchu coś mi nie działa i enkoder działa mi na odwrót. Jak włączę nagrzeje, przejdzie w standby i ruszam i nic, nacisnę guzik enkodera - grzeje, wyjmę kostkę z płyty od czujnika ruchu, zaczyna grzać. Czy w płytce kolby powinna być dioda? Czy tylko ball sensor? Pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/3962321800_... Zamień swojego Raspberry Pi w domową kamerę bezpieczeństwa z niskim opóźnieniem, wykorzystując sprzętowy enkoder v4l2 DMA i technologię WebRTC. Krótka animacja przedstawia jak z niskim opóźnieniem jest przekazywany obraz. - Ten projekt tworzy kamerę działającą w modelu peer-to-peer (bezpośrednie...
Skoro przy podłączonym enkoderze napęd normalnie jechał w jedną stronę - to enkoder jest OK (przy uszkodzonym nie byłoby ruchu w obie strony - co najwyżej dygnięcie). Fotki na razie zmostkuj (czyli zaciski 9 i 10 z 12 - to że tykają - nie oznacza że poprawnie działają - może przerwany przewód sygnałowy, może przypalone styki przekaźnika...
Dokladniej - jesli zwolnienia (jesli są) działalyby tak trzeba - enkoder - ustawiony na okolice 70-90 nie powinien reagować. Ale jesli na nich brama mocno zwalnia - do ruchu ślimaka - to i najmniej czułe - tzn 99 - ustawienie enkodera nie pomoże. W kilku przypadkach - jesli klient sie uparł i na enkoder i na zwolnienia - wyłączałem je totalnie a zwolnienia...
http://obrazki.elektroda.pl/8607030000_1... W poniższym artykule prezentujemy projekt własnej klawiatury dedykowanej do skrótów klawiszowych lub tworzenia klawiatury z własnym układem klawiszy. Klawiatura składa się z matrycy przycisków 4 x 4. Wykorzystano renomowane przyciski mechaniczne Cherry MX. Podłączone są one do modułu SparkFun...
Resetowałeś zasilanie ? Jeśli nie to odłącz zasilanie i odepnij akumulatory podtrzymujące. Po zaniku napięcia same się kalibrują. Podaj jaki to model drzwi lub jaki tam siedzi sterownik. Dodaj zdjęcia napędu i sterowania. Wyczyść wszystkie czujniki ruchu (w środku i obudowy), łącznie z zamontowanym w futrynie po bokach. Takie drzwi często na tyle silnika...
witam niedawno miałem takiego pacjena w naprawie i mogę potwierdzić w 90 % słowa kolegi Art.B tylko że ten tzw. enkoder (czujnik ruchu silnika) znajduje się na osi silnika od strony szczotek ( taka powarańczowa kostka z diodą led która powinna migać podczas jazdy)regulacja i czyszczenie osi papierkiem powinno pomóc
Pytaj o enkoder. W najprostszym przypadku może być to impulsator aż po enkoder optyczny.
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Mam jeszcze pytanie bo nie umiem sobie poradzić do jakiego miejsca powinna się zamykać i otwierać brama (nie mam odbojników). Wszystko podłączone wg. schematu wyżej. Przeprowadzam konfiguracje domyślną: Lo - tryb działania E - półautomatyczny Nn - liczba silników 2 F1 i 2 - siła silników - 25 En - enkoder - tutaj mam problem bo nie wiem co wybrać (mam...
Klasyczny problem enkodera w Faacu. Żeby enkoder zareagował, bramę przez siłę musisz zatrzymać CAŁKOWICIE. I to zatrzymanie musi trochę potrwać (ile - to zależy od ustawień czułości parametru ENC). A to że brama cofa się od zamknięcia - to pośrednio też "wina" enkodera. Albo masz niedokładnie wyregulowany magnes zamknięcia i skrzydło na zamknięciu opiera...
paski do enkoderów i "czytniki" z drukarek atramentowych ( od karetki ) Jesteś przekonany, że taki enkoder "paskowy" wykrywa też kierunek ruchu ? W typowym enkoderze obrotowym tarcza ma dwa rzędy kwadracików i za pomocą dwóch czujników możesz weryfikować kierunek ruchu. W drukarkach chyba jest tak, że sterownik wie w którą stronę jedzie karetka i tylko...
Widzę że dalej nie rozumiesz. Ecounter jest to zmienna którą musisz zadeklarować tak Dim Ecounter As Byte Dalej. Wiesz jak wyglądają przebiegi z poszczególnych nóżek enkodera. http://obrazki.elektroda.net/68_12021563... Jak widać są przesunięte względem siebie Jeżeli wykonasz obrót np w prawo to na nóżce A wystąpi stan niski i nastąpi przerwanie...
Jeśli chodzi o test foto to działa,tylko pytałem czy może być wyłączone ewentualnie,,,ale dziękuję za opis,przyda się:) Jak wyregulować jeszcze enkoder w tym napędzie? Próbowałem zwiększać , zmniejszać czułość i nic to zmienia?,Enkoder włączony,,,,może motoreduktor powinien być na 400kg a nie na 600kg, w ustawieniach domyślnych było na 600,brama dużo...
A jaka wartoś jest ustawiona siły ciągu? ENKODER Jeżeli enkoder jest wykorzystywany trzeba za- znaczyć jego obecność. Jeżeli enkoder jest w łą czony i obe cny spo- wolnienie i częściowe otwarcie są kontrolowa- ne przez enkoder (patrz odpowiednie paragra- fy ). Dodatkowo, enkoder działa jako urzą- dzenie zapobiegające zgniataniu. Jeżeli brama uderzy...
Sam układ czasowy może nie wystarczyć. Może być potrzeba badania pozycji, np. przez enkoder na osi silnika.
Czy to ma sens? Napisałem o tym wcześniej , osobiście uważam że nie ma sensu komplikować sobie życia co za problem masz z zastosowaniem 2 krańcówek tym bardziej że cała sekwencja ruchu ogranicza się do przebycia za każdym razem tej samej drogi . 100 kroków to pół obrotu silnika w tym czasie chcesz go zasilić przyśpieszyć / zwolnić i dokonać nawrotu...
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...
Coś dzisiaj nie za bardzo trybie, ale czy czasem nie jest to tak, że jeżeli wystąpi impuls A, to po stałym czasie T wystąpi impuls B ( oczywiście w ruchu jednostajnym )? Jeżeli tak, to przy przyśpieszaniu/hamowaniu impuls B będzie się pojawiał po czasie T+/-T' ( gdzie T' to czas wynikający z ruchu opóźnionego/przyśpieszonego ). Poza tym mam takie pytanie...
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
Możesz nie mieć tej opcji dlatego że używasz: a Nowego TIA PORTAL b Starszego TIA PORTAL Raczej wybrałbym profinet. Może masz coś źle ustawione w komendzie ruchu i wyskakuje błąd. Serwo jest połączone profinetem z s7-1200?
Do odciążania pewnego mechanizmu który przy każdych obrotach ma chodzić "luzem" (będzie tam enkoder mierzący prędkość i zadający odpowiedni moment z tablicy). Czyli ma to kompensować wszystkie opory ruchu mechanizmu.
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące o ruchu tarczy i jedno wyjście z impulsem zera. Napięcie...
Na oko wszystko OK - krańcówki zwolnione i odp. LEDY się świecą. inne też dobrze... Z rzeczy prostych - sprawdź w programowaniu zaawansowanym czy nie przestawił się na minimum parametr "t" (ma być w przybliżeniu równy czasowi suwu bramy w sekundach +5 sekund) oraz czy nie włączył się enkoder - parametr EC ma być OFF lub 00. Jeśli ok, chyba awaria centralki....
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...
Spowolnienie przy otwieraniu i zamykaniu ustala enkoder i procesor tym steruje , jedyne co , to możesz ją zaprogramować od nowa , wtedy zwolnienie przy rozpoczęciu i przed zakończeniem pracy zostanie ustalone automatycznie . Przed programowaniem rozłącz sprzęgło , sprawdź płynność ruchu mechanicznego bramy , naciąg sprężyny równoważącej ciężar segmentów...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : https://obrazki.elektroda.pl/3453041800_... Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Bzdura. Równie dobrze krańcówka może mieć przerwę w obwodzie albo dostać zwarcia. Zrobiłem mnóstwo urządzeń z enkoderami i jakimś cudem nigdy nie było z nimi problemów. Poza tym enkoder na osi silnika to pewne, tanie i trwałe rozwiązanie z licznymi zaletami. Jaki problem kontrolować obroty i, np. w momencie ich spadku oznaczającego zwiększone obciążenie...
https://obrazki.elektroda.pl/5705697300_...
To zauwazylem ale i tak nawet duza niestabilnosc nie powinna zliczyc wiecej niz +/- jednego kroku w takim przypadku. Chyba, ze kazde "klikniecie" nawet przy stalym obrocie moze powodowac drganie... Z drugiej strony ten enkoder kosztowal 5 zl wiec chyba nie mozna sie za bardzo czepiac. Czy ta "krzywka", o ktorej piszcecie to po prostu ten "pykacz" powodujacy...
Witam. Nie do końca rozumiem jak chcesz zliczać. chcesz zliczać tylko w jedną stronę , niezależnie od ruchu enkodera? Nie posiadam TIA portal, ale "count direction " służy do ustawiania kierunku zliczania w zależności od podłączenia do kanałów - daje to taki sam efekt jak zmiana fizyczna podłączenia - zgodnie z moimi doświadczeniami :). Jeśli chcesz...
Jak obiecałem tak wstawiam program demo do testowania enkoderów/impulsatorów. Podłączajcie pod procka przetarte ("iskrzące") stare enkodery i katujcie ile się da. Moje próby wyprowadzenia programu z równowagi nie powiodły się :D Konkretny impuls zawsze należał do konkretnego pyknięcia i nie udało mi się zarejestrować ani jednego błędu mimo prób bardzo...
Chyba najprostszym i najszybszym sposobem obslugi enkodera jest exor odczytu aktualnego i przesunietego o 1 bit w lewo odczytu poprzedniego. W asemblerze zajmuje to zaledwie kilka linijek kodu i zajmuje 1 bajt pamieci RAM do pamietania poprzedniego odczytu. Aktualnie mam taki kawalek programu tylko na AVR ale mysle ze nie bedzie problemu z zalapaniem...
Kierunek ruchu można określić za pomocą enkodera. Enkoder ma dwa wyjścia A i B na podstawie ich stanów procesor rozpoznaje kierunek. Przebiegi na liniach A i B są prostokątne i przesunięte wzgledem siebie. Pozdrawiam
Wypada pogratulować pomysłu ulepszenia swojej maszyny :) Przybliż mi jeszcze samo miejsce gdzie zamierzasz połączyć swój siłownik elektryczny z traktorem, bo jako nie-rolnik nie do końca to miejsce ogarniam. Tam jest sterowanie zaworem hydraulicznym? I oryginalnie na linki, cięgło, dźwignia? Może daj foto przykładowe... czy możecie podesłać namiar do...
Witam! Ponawiam temat. Pomysł jest taki, aby mierzyć prędkość, ale ruchu myszki (nie rolki tylko normalnego ruchu przesuwanej po stole myszki optycznej, bezprzewodowej). Pytanie do Was drogich forumowiczów brzmi: "Czy się da i jeśli tak, to jak "wyłuskać" informację o prędkości ruchu myszki optycznej bezprzewodowej? Z góry dzięki za pomoc! Pozdrawiam!
Jakie enkoder ma wyjścia? A, B, Z i /A, /B, /Z? Dwie pary to przebieg impulsowy przesunęty jeden od drugiego o 90 stopni, dla identyfikacji kierunku obrotów. Z i /Z to zero - impuls występuje tylko raz na obrót (początek zliczania). Więc enkoder chyba jest OK.
Witam To co próbujesz zbudować to enkoder "inkrementalno-absolutny" Część inkrementalna to ta z sygnałami AB - kierunek ruchu odczytujesz poprzez sprawdzanie który z sygnałów A czy B pojawia się pierwszy . Część absolutna to ta z tarczą kodową - w tym przypadku 4 bitową . Jednak ta którą pokazałeś ma kod naturalny dwójkowy a nie kod Grey'a W kodzie...
impulsator i safecoder to element w co siłownik może być opcjonalnie dopasażony? tak jak enkodery Wszystkie te nazwy dotyczą tego samego urządzenia. To urządzenie jest elementem zabezpieczenia antyzgnieceniowego oraz powoduje dokładniejszy pomiar ruchu bramy (ale - podejrzewam - nie na tyle dokładnie, aby można było użyć siłownika teleskopowego bez...
Jakiej mocy rezystory dajesz 0,125W, 0.25W czy może większe 0,5W, 1W? Miałem pod ręką tylko 0.125W. Spróbuj Kolego zmienić konfigurację wejść na NPN i rezystory w kolektorach na 10K. Wypadało by się dowiedzieć co daje ten enkoder na wyjściach. kilka pomiarów multimetrem w różnych położeniach osi. Chyba że ma kolega oscyloskop. Wejście ustawię na NPN...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...
odizolować te dwie płytki Jakie dwie płytki? :D z transoptorami cyfrowymi + przetwornica, proste i bezpieczne To tak przecież napisałem :lol: Nie mówiłem o izolacji inwertera (w sensie ogólnego zasilania silnika), tylko o dodatkowej izolacji pomiędzy czujnikami/enkoderami a gorącą masą. Tak naprawdę, to sytuacja jest trochę bardziej zakręcona, bo MCU...
Mam dodatkowe info do tematu: instalacja 24v na osi znalazlem enkoder do ktorego moge sie podpiac. sygnal idzie jednym przewodem co przy ruchu tylko w jednym kierunku chyba nie jest przeszkoda. Co musi miec moje plc zeby wysterowac falownik? Zwykle wejscie i wyjscie pwm czy cos innego? niezabardzo sie orientuje w temacie plc.
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
Całe bezluzowe połączenie enkodera z wałem silnika za pomocą najlepszego sprzęgła jest nic nie warte, jeśli obudowa enkodera nie jest połączona z obudową silnika w sposób zapewniający odpowiednią sztywność skrętną (względność ruchu się kłania, enkoder nie rozróżnia, czy oś kręci się w obudowie, czy obudowa wokół osi). Tu masz prosty przykład montażu...
dobra , układ wykrywa zbocze od enkodera , enkoder staje w miejscu... i do czego w tym wypadku przyda mi się liczenie czasu do drugiego zbocza? Dodano po 3 Jeśli dla układu XC95xx napiszesz program licznika, który ma reagować na oba zbocza to syntezer wywali błąd, to dlaczego przy kodzie który napisałem na początku tematu żadnego błedu mi nie wywala?...
Wygląda to na jakiś problem natury mechanicznej - może enkoder jest zabrudzony lub zerwany czy też coś zawadza w ruchu karetki. Przede wszystkim zalecałbym rozebrać drukarkę, sprawdzić, czy w środku nie ma jakichś śmieci, obejrzeć również wszystkie czujniki i połączenia, może też wyciekł tusz i zasechł w newralgicznym miejscu.
Zakładam że masz założone kodery ( ustrojstwa mocowane na uchwyt siłownika od strony słupka). Najpierw sprawdź czy są prawidłowo podpięte - biegunowością kabli i potem świeceniem lub nie diody 2 ustala się który koder ma być na skrzydle 1 a który na 2. Złe przyporządkowanie koderów może powodować błąd. Sprawdzić możesz tylko obserwując diody 3. Nawet...
Przeczytaj kolego StrzelczakA cały temat .Założyciel tego tematu wyjaśnił już na wstępie to co ty teraz piszesz. "Obciążenie ani przeciążenie silnika nie wchodzi w grę ponieważ bez podłączonej bramy sam silnik również wyłącza się po ok. 2 sek. pracy. Pomóżcie, już dwa dni przy niej siedzę i bez efektu. Może jest tam jakiś reset? " Co znaczy bez pracował...
inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło jest w pionie). Inklinometr o dokładności rzędu ułamka stopnia? Akcelerometr i obliczanie tangensa przy takiej dokładności? To nie będzie działać i na dodatek będzie śmiesznie kosztowne. Wystarczy pilnować kolejności faz i zaczynać...
Wszystko ładnie i porządnie wykonane, zastosowanie silnika 24VDC przy założeniu, że będzie zasilany z odpowiedniego, regulowanego zasilacza, też jest dobrym pomysłem i kiedyś w przyszłości można będzie dobudować enkoder do wrzeciona choćby do precyzyjnego gwintowania. Jednak tej wiertarki nie kupił bym nawet za cenę ujemną (czyli gdyby mi dopłacano...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). dm1 To jest pomysł. Aukład tego typu masz przed sobą... Taki enkoder zastosowany jest w myszce.Wykrywa kierunki ruchu (przód tył).Dokładniejsze były stosowane w dawnych...
Zbudować się da, tylko pytanie czy praca będzie zadowalająca. Główne aspekty 1. Pozycjonowanie zakładam że enkoder inkrementalny. Trzeba ustalić odpowiednią bazę od której układ będzie się zerował. 2. Odczyt impulsów. Trzeba będzie pobawić się w zamianę napięć logicznych X->5V żeby nie uszkodzić arduino. 3. Zamiana jednego impulsu obrotowego na odległość...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Na osi jest magnes w zmiennym polu magnetycznym. Max. prędkość oborotowa magnesu ~ 10/sec Odczyt max 100 próbek na sec. Rozdzielczość 12 bit. Zabawa polega na dokładnym zarejestrowaniu ruchu (obrotowego) Całość ma być sprzętem labolatroyjnym zamkniętym za plexi :) Będę wdzięczny za jaką kolwiek radę ;>
Siłownik pod złącze silnika M1, programowanie czasów zaawansowane a sekwencje dla drugiego silnika M2 coby centralka go pomijała wprowadzać jak najkrótsze. Naprawdę wszystko co dot. ustawiania jest opisane w instrukcji. Jedyna niejasnośc to ( w przypadku niekorzystania) zwarcie do minusa zacisku Stop - na schemacie podłączenia fotek tego nie ma a bez...
właściwie to napisz dokładnie na czym ma polegać pomiar , czy ma to być dokładne określenie położenia głowicy względem podłoża lub innego statycznego punktu , czy wystarczy określenie punktu do którego ma nastąpić ruch głowicy co do Twojego układu to tak jak napisałem poruszająca się głowica napędza pasek ruch posuwisty zostaje zamieniony na ruch obrotowy...
Przy założeniu, że masz już czujnik/lub enkoder w mechanice śruby podnoszenia stołu (czy to będzie na śrubie czy na wale silnika...nieważne); ważne aby ilość impulsów zadowalała rozdzielczość jaką chcesz uzyskać. Na wejścia małego plc dajesz impulsy + kierunek ruchu (chociażby ze styku pomocniczego stycznika silnika góra/dół). Program plc: 1. przy pierwszym...
enkoder kierunki ruchu enkoder beninca enkoder zakłócenia
zastosowanie diody prostowniczej zawieszenie tylne laguna black power
philips ep3246 kleopatra przestrojenie
Brak dźwięku w mikrowieży Blaupunkt - co robić? Czy zgary z cyny po stopieniu wydzielają niebezpieczne opary?
