dodałem fizyczny rezystor podciągający do 3,3V o wartości 5kohm. Zasilanie 3,3V z rezystorem 5kohm (pomijając spadek napięcia na transoptora) daje prąd 0,66mA - za mała wartość i może łapać jakieś wyindukowane śmieci. Dał bym 1kohm maksymalnie. Jaki jest prąd diody w transoptorze? Zasilanie enkodera 24V, wyjście enkodera to OC czy nadajnik linii? Zobacz...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Jeśli masz najczęściej w necie spotykany zestaw - tam jest odbiornik w formie płytki wtykanej w szpilkowe złącze centrali. Ma on od szczytku czarną listwę zaciskow śrubowych. W najbardziej skrajny zacisk z rogu płytki (z symbolem antenki) wpinasz środkową żyłę koncentryka, w zacisk obok z symbolem masy wpinasz oplot koncentryka. Napęd idzie wolno na...
Co do bzyczenia - ciężko powiedzieć - jakby mechaniczne ale któryś przekaźnik też może bzyczeć (choć chyba nie tak głośno); na wszelki wypadek spróbuj otworzyć bramę odpinając silnik od centrali i podpinając bezpośrednio do sieci (opisane powyżej) - jeśli będzie dalej bzyczeć - wyeliminujesz usterkę elektryczną centrali. Usterka mechaniczna - cóż -...
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Możesz zostawić tak jak jest i dołożyć tylko 2 transoptory, np PC817: - pin 1 transoptora do VCC, - pin 2 transoptora przez rezystor 4,7k do odpowiednio OUT1 lub OUT2. W trakcie ruchu pokrętła będą "zwierane" piny 3 i 4 danego transoptora.
Są dwa otwory gwintowane na statorze silnika, widać je doskonale. Poza enkoderem, nie są potrzebne żadne inne części mechaniczne. Jeśli zbyt mocno uderza o słupek to albo przesuń ogranicznik ruchu o parę mm w kierunku zamkn, albo wyreguluj gniazdo i rolkę najazdową.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Możliwe, że uszkodzona jest dolna część tego sprzęgiełka, nie ustawia się ono prawidłowo i karetka o nie zahacza, innym powodem może być zabrudzona stacja serwisowa - są zakłócenia w ruchu mechanizmu czyszczącego i karetka (a właściwie głowice) zaczepiają o jego gumki. Podejrzewałbym też brudny enkoder lub czujnik w karetce. Najlepiej byłoby zacząć...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Ten napęd w ogóle nie ma stopniowego ruszania - więc do szarpnięcia przy starcie będzie trzeba przywyknąć. Spowalnianie po krańcówkach - to które jest pod pozycją rA - działa na max 7 cm po zadziałaniu krańcówki (dla max parametr - 9) - czyli po pierwsze magnesiki muszą być ustawione na nieco wcześniejsze działanie (może tego nie wziąłeś pod uwagę i...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
(at)jozgo Tylko pytanie, z czym ten Gefran współpracuje, to jest enkoder liniowy, wiec musi mieć licznik albo PLC.
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
http://obrazki.elektroda.pl/1661316800_1... Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
PO ani t nie mają nic do rzeczy - to szerokość otwracia częściowego i maksymalny czas całkowitej pracy napędu (przydatny w przypadku awarii krańcówki) BR ustaw na góra 3, rP (jeśli jest, może poprzednia centrala w ogole nie miała tego parametru i w nowej go nie dotykałeś) wyzeruj, rA na 4-7. Jeśli brama na zwolnieniu przy najeździe na zamknięciu ma...
AVE... Szczerze to gotowe systemy DRO wymagają za dużo modyfikacji do współpracy z frezarką CNC. Zwłaszcza że zarówno kontrolery, jak i oprogramowanie też nie wspierają takich funkcji. Dlatego do pozycjonowania zwykle stosuje się przełączników krańcowych dla pozycji skrajnych i sondy pomiarowej do ustawiania dokładnej pozycji startowej frezarki względem...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Prawdopodobnie masz założony enkoder (czujnik obrotów silnika - czarna nakladka na silniku podlaczona tasiemką przewodow do centrali) i właczoną funkcję EC. W założeniu dodaje funkcję antyzgnieceniową - wykrywa przeszkodę testujac zwolnienie predkości obrotowej silnika i w razie obecności przeszkody odwraca ruch . Po każdym zadziałaniu enkodera następny...
Właśnie wróciłem od sąsiada. Sterownik nie ma podpiętych żadnych czujników. Wpiąłem się w to miejsce na próbę i zasymulowałem zwierając odpowiednie piny jak było zamknięcie albo otwarcie. Ewidentnie programowanie idzie wtedy inaczej. zapalają się diody tak jak powinny ale niestety później sterownik jedzie do końca bez spowalniania tak jakby nie wiedział...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
Tak mi przyszło jeszcze go głowy że można spróbować wyłączyć enkoder, wtedy siłownik będzie pracował bez spowolnień od odboju do odboju. W funkcji F11 wyłączasz enkoder a następnie w F22 regulujesz czas pracy w sposób następujący: Jeżeli mamy bramę zamkniętą (oba skrzydła) to kogut może zamiagać jeszcze max 3 razy po dojechaniu drugiego skrzydła do...
https://obrazki.elektroda.pl/2865292700_... Przetestuję tutaj wideodomofon bezprzewodowy (zasilanie bateryjne) opierający się o komunikację WiFi. Całość kompatybilna z aplikacją Tuya, więc pozwalająca porozmawiać z naszym gościem z dowolnego miejsca na świecie. Wystarczy połączenie do Internetu. Całość do kupienia za około 170 zł,...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Przemiennik przywrócony do ustawień fabrycznych,następnie ponownie wpisane wszystkie potrzebne parametry , Niestety dalej ta sama sytuacja. Nigdy enkoder nie był podłączany i dziwne że wyrzuca taki błąd jeśli wejście drugie jest przypisane do ruchu rewersu silnika. Dziękuję Pozdrawiam
witam kolegów mam podobny temat w ekspresie kaffit K2601L ekspres jest konstrukcyjnie bardzo podobny do jury, elektroluxa oraz hendi Problem polega na tym że raz na jakiś czas automat nie robi kawy i wywala błąd "blokada grupy" oraz "puste przewody". pierwotnie problem powodował na 99% enkoder silnika zaparzacza bo dostała się woda na złączkę i korozja...
Dobra, ostatnia sprawa. U mnie skalowanie per scale_vaapi nie działa. qsv będę sprawdzał jutro. Czy obsługa scale_vaapi jest zależna od wersji sterownika i procesora? Procek i5-8500T. I jeszcze jedno. Był taki temat - " Linux – jak działa rozkład zadań na rdzenie i procesory, czy można wymusić równomierne obciążenie? ": https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
https://obrazki.elektroda.pl/5718944600_... Przedstawiam efekty mojej próby zmierzenia się z tematem sterowania bramą garażową. Taka potrzeba pojawiła się po awarii oryginalnej elektroniki napędu. Zamiast kupować następną identyczną płytkę sterującą (która znowu padnie po jakimś czasie), można przecież zrobić swoją, prostszą, i potem...
Witam, oto kilka moich zakupów z Chin: Płytki stykowe i zasilania do płytek stykowych MB102 Mniejsza płytka zasilająca przy zwarciu zasilania nie pali się. Przy tej większej zwarcie pali stabilizator i na wyjściu mamy napięcie zasilania. Tak więc pocecam ten nowszy, mniejszy model. https://obrazki.elektroda.pl/8165908700_... https://obrazki.elektroda.pl/6278719300_...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Autorze, proponowałem zapoznanie się ze sposobem działania enkoderów, ale widzę, że praktyk z Ciebie i masz chęć do zajrzenia do tego radia. Gdybyś jednak zaznajomił się ze sposobem działania enkoderów dowiedziałbyś się, że to, co chcesz zrobić jest na 99% niemożliwe w formie, jaką zaproponowałeś. Na 100% będziesz wiedział dopiero, jak zobaczysz/pomierzysz...
Skoro przy podłączonym enkoderze napęd normalnie jechał w jedną stronę - to enkoder jest OK (przy uszkodzonym nie byłoby ruchu w obie strony - co najwyżej dygnięcie). Fotki na razie zmostkuj (czyli zaciski 9 i 10 z 12 - to że tykają - nie oznacza że poprawnie działają - może przerwany przewód sygnałowy, może przypalone styki przekaźnika...
Jak idzie o zabezpieczenie - tak to działa. Enkoder po napotkaniu przeszkody wykrywa zmianę prędkości ruchu skrzydeł i cofa je. Czułość można ustawiać osobną pozycją w menu. Co do pozycji krańcowych - sytuacja - w stosunku do prób ustawienia takowych na sam czas - bez enkodera - prawie niewykonalne) - ulega diametralnej poprawie ale jednak dalej rozwiązanie...
To niech kolega zmierzy, a później pisze takie tematy. Zmierzyłem i pobór prądu to 1,08mA nie ma mowy o pomyłce. Przyda się ta wiedza innym, po co ma mi pobierać prąd 16- 19 mA na czuwaniu skoro ta opcja jest super -nie miałem jej w poprzednich radyjkach. (ostatnie pobierało na stałe 13mA aż padło i zaczęło pobierać 300mA - odesłane na gwarancji zwrot...
Witam. Wprowadziłem zmiany jak powyżej, ATMEGA dostała nowy firmware. Ale czujnik ruchu coś mi nie działa i enkoder działa mi na odwrót. Jak włączę nagrzeje, przejdzie w standby i ruszam i nic, nacisnę guzik enkodera - grzeje, wyjmę kostkę z płyty od czujnika ruchu, zaczyna grzać. Czy w płytce kolby powinna być dioda? Czy tylko ball sensor? Pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/3962321800_... Zamień swojego Raspberry Pi w domową kamerę bezpieczeństwa z niskim opóźnieniem, wykorzystując sprzętowy enkoder v4l2 DMA i technologię WebRTC. Krótka animacja przedstawia jak z niskim opóźnieniem jest przekazywany obraz. - Ten projekt tworzy kamerę działającą w modelu peer-to-peer (bezpośrednie...
Dokladniej - jesli zwolnienia (jesli są) działalyby tak trzeba - enkoder - ustawiony na okolice 70-90 nie powinien reagować. Ale jesli na nich brama mocno zwalnia - do ruchu ślimaka - to i najmniej czułe - tzn 99 - ustawienie enkodera nie pomoże. W kilku przypadkach - jesli klient sie uparł i na enkoder i na zwolnienia - wyłączałem je totalnie a zwolnienia...
http://obrazki.elektroda.pl/8607030000_1... W poniższym artykule prezentujemy projekt własnej klawiatury dedykowanej do skrótów klawiszowych lub tworzenia klawiatury z własnym układem klawiszy. Klawiatura składa się z matrycy przycisków 4 x 4. Wykorzystano renomowane przyciski mechaniczne Cherry MX. Podłączone są one do modułu SparkFun...
witam niedawno miałem takiego pacjena w naprawie i mogę potwierdzić w 90 % słowa kolegi Art.B tylko że ten tzw. enkoder (czujnik ruchu silnika) znajduje się na osi silnika od strony szczotek ( taka powarańczowa kostka z diodą led która powinna migać podczas jazdy)regulacja i czyszczenie osi papierkiem powinno pomóc
Resetowałeś zasilanie ? Jeśli nie to odłącz zasilanie i odepnij akumulatory podtrzymujące. Po zaniku napięcia same się kalibrują. Podaj jaki to model drzwi lub jaki tam siedzi sterownik. Dodaj zdjęcia napędu i sterowania. Wyczyść wszystkie czujniki ruchu (w środku i obudowy), łącznie z zamontowanym w futrynie po bokach. Takie drzwi często na tyle silnika...
Pytaj o enkoder. W najprostszym przypadku może być to impulsator aż po enkoder optyczny.
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
enkoder kierunki ruchu enkoder beninca enkoder zakłócenia
nivona wyjęcie zaparzacza ściągacze izolacji sygnalizacja stanu
licznik skoda drukarki termiczne
Radio samochodowe: biały ekran po zmianie kabli Erisin Android 11: Problemy z wyświetlaczem i przyciskami w Passacie
