Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego...
To może wystarczy licznik z odpowiednio skonfigurowanymi współczynnikami (co 1 impuls dodaj 3)? Enkoder będzie droższym ale dokładniejszym rozwiązaniem. Jeśli wystarczy Ci dokładność 3imp/m - nie ma sensu się nad nim zastanawiać. Pomyślałbym o zmianie współczynnika na jakiś okresowy. Tzn. w licznik...
Witam spotkałem się kiedyś z czymś w rodzaju licznika z trzema wyjściami załączanymi dla stanu P>A , P<A i A-T< P <A+T (P-wartość nastawiona, A-aktualna, T-tolerancja ), impulsy pochodziły z enkodera inkrem., a licznik liczył w górę i w dół. Wykorzystane to było do załącznia silnika,...
Oczywiste że tak zawsze będzie. Tym licznikiem możesz liczyć tylko impulsy które są ukształtowane np z enkoderów, natomiast dla styków mechaniczynych musisz albo je ukształtować sprzętowo, albo zrobić debouncing programowy. Chodzi o to, aby z sieczki krótkich impulsów które powstają po wciśnięciu przycisku...
OK. Racja. Mam maszynę do nawijania taśm. Każde zamówienie jest inne. Bywa że w godzinie należy nawinąć dziesięć rolek każda o innym nawoju. Taka specyfika. Używamy zwykłego programowalnego licznika impulsów. Impulsy są z enkodera. 1 impuls 1 cm. Jednak programowanie licznika za każdym razem zabiera...
wieswas Mam maszynę do nawijania taśm. Każde zamówienie jest inne. Bywa że w godzinie należy nawinąć dziesięć rolek każda o innym nawoju. Taka specyfika. Używamy zwykłego programowalnego licznika impulsów. Impulsy są z enkodera. 1 impuls 1 cm. Jednak programowanie licznika za każdym razem zabiera...
Witam, mam problem z licznikiem impulsów w maszynie do hot stampingu. Zmuszony jestem wymienić stary, uszkodzony licznik na nowy i tu pojawia się problem. Zwracam się z prośbą o pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Schemat podłączenia obecnego licznika wygląda tak: natomiast schemat nowego, który...
Witam Jeśli zastosujesz enkoder to dokładnie określisz w jakim połorzeniu jest wał, w którą stronę się kręci i ile wykonał obrotów. Do tego procesor np. jakiś AVR i wyświetlacz LCD. Dodatkowo w kwietniowej EP jest dokładnie opisany sposób wykorzystania enkodera i procesora AVR, oraz przykładowy program. Pozdrawiam
Jaki licznik i jaki enkoder ?
A może spróbuj zrobić to profesjonalnie a jednocześnie tak żeby służyło z pożytkiem długo. Sterownik CP1H lub CP1L omrona ,wyświetlacz może być 2 lub 4 linijki od arduino i klawiatura też. Sterownik posiada wejście enkodera 100khz ,przy odpowiednim zaprogramowaniu czas odpowiedzi może być ok.1ms...
Dzięki za zainteresowanie i szybkie odpowiedzi. Do obsługi w takim razie będę miał 2 enkodery, jeden na osi silnika drugi do sterowania. Najprawdopodobniej użyję tego algorytmu, z tym że dopiszę jeszcze obsługę drugiego enkodera na int1. Polecenie encoder, w bascomie ponoć nie działa najlepiej......
W zasadzie to Ci tu powinien wystarczyć zwykły kod czytający enkoder - wykorzystujesz tylko piny lewo i prawo. Robisz sobie jakąś zmienną, którą zwiększasz lub zmniejszasz w zależności od kierunku i wpisujesz do rejestru PWM. Na koniec trzeba uformować sygnał z wyjścia jakimś filtrem jak pisał kolega...
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Dzisiaj podłączyłem nowy enkoder i lipa ten sam błąd.
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem...
Nie ma konieczności używania szybkich wejść jeżeli silnik nie będzie poruszał się zbyt szybko i częstotliwość impulsów nie przekroczy max. częstotliwości jaką jest w stanie obsłużyć wejście. Powyżej tej częstotliwości niestety trzeba zainwestować w moduł szybkich wejść jeżeli PLC nie ma ich wbudowanych.
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów.
Taki sposób jest prawidłowy ale jego opis jest dość skomplikowany. Myślę, że najlepiej jest zrobić to następująco. Wiemy, że 13 impulsów jest lepszym przybliżeniem jednego centymetra niż 14 impulsów, jednak jest to przybliżenie z niedomiarem więc te niedomiary mogą się kumulować przy kolejnych centymetrach....
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego...
Witam. Do odmierzania długości materiału przesuwającego się po rolkach możesz użyć jakiegoś licznika impulsów np.: [url=]SLN-44. Ustawiasz odpowiednio mnożnik/dzielnik tak aby dane wyświetlane na nim reprezentowały długość materiału. Co do enkodera i dwóch odbiorników to było poruszane wiele razy...
Witam, Mam jeszcze taki problem że licznik impulsów na AVRze nie działa. zauważyłem jednak że wszystko się liczy gdy zamiast impulsów +5V dochodzą impulsy zwarcia do masy czyli daję na PINB.0 sygnał GND i już tam się liczy. Co mam zmienić w programie by reagował nie na masę tylko na +5V? :( Pozdrawiam oto...
Witam, Mam taki problem: licznik impulsów na AVRze nie działa. Zauważyłem jednak że wszystko się liczy gdy zamiast impulsów +5V dochodzą impulsy zwarcia do masy czyli daję na PINB.0 sygnał GND i już tam się liczy. Co mam zmienić w programie by reagował nie na masę tylko na +5V? :( Pozdrawiam oto...
ale chodziło mi o samą elektronikę wykrywającą który z dwóch przebiegów prostokątnych wystapił wcześniej Enkoder inkrementalny nie ma takiego czegoś - enkoder tylko generuje dwa przebiegi przesunięte względem siebie o 90°. Elektronikę wykrywającą przesunięcie między kanałami mają np. liczniki impulsów...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z...
Ja mam takie pytanie. Coś na kształt układu licznika stosuje się np w myszkach (kulkowych), czy też w wagach elektronicznych. Zamiast liczenia prostego włączania i wyłączania guziczka, procesor podlicza przerwy na takim kółku z ząbkami za pomocą układu dioda - fotodioda. Skąd układ wie, że podlicza...
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Witam, Czy ktoś robił taki układzik? Jak ilość impulsów z enkodera zamienić na napięcie? Dzięki wielkie za pomoc. Najprosciej, sygnal z enkodera podlaczyc do licznika, a licznik do przetwornika z szyna rowolegla, jesli wymagalby podania sygnalu do zapisu to mozna wykorzystac sygnal z enkdera. Jesli...
Wprawdzie nigdy nie pisałem w bacomie ale może mój post Ci troszkę naprowadzi. Możesz wykorzystać przerwanie zewnętrzne. Można je ustawić na zbocze narastające lub opadające. Z enkodera masz 2 prostokątne sygnały. Jeden sygnał podłączasz pod wejście przerwania a drugi pod zwykły port. W obsłudze przerwania...
Witam serdecznie! Zachęcony tematem: oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje:...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością...
Mam enkoder kwadraturowy generujący dwa sygnały A i B przesunięte o 90°. Muszę zrobić układ który będzie zliczał mi ilość impulsów. Zrobiłem układ który zwielokrotni mi ilość impulsów czterokrotnie - będzie generował impuls przy każdym zboczu w sygnale A i B. Mam też układ który generuje...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip...
Przeczytaj proszę jeszcze raz mój poprzedni post. Nie muszę. Przeczytałem go wystarczająco uważnie. Widocznie nie jestem wystarczająco inteligentny, żeby go zrozumieć. EDIT: - przyjmując, że na obsługę enkodera (dla obu zboczy) będzie potrzebne 10x tyle czasu daje nam to 140 taktów zegara, co...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim...
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania...
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg...
Witam serdecznie Czy ktoś z was używał bloku SFB38 do szybkich liczników? chciałem użyć to do zliczania impulsów z enkodera z wyjść A B. Ale przyznam że nie wiem jak to skonfigurować co wybrać w HW, jedynie co tylko stworzyłem blog db powiązany z tym licznikiem i nic więcej. Może jakiś przykład...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. robię projekt silnika prądu stałego z enkoderem na STM32 podpiąłem wyprowadzenia : -PA6 Enkoder CHA Wejście pływające (TIM3_CH1) -PA7 Enkoder CHB Wejście pływające (TIM3_CH2) i nie wiem jak ruszyć dalej by wyświetlać odczyt prędkości na wyświetlaczu...
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy...
Witam, od jakiegoś czasu walczę z ustawieniem timera, aby zliczał impulsy z enkodera. Jest to enkoder inkrementalny, który daje 500 impulsów na obrót. Chciał bym do tego celu wykorzystać timer3 na pinach PB0 (CH3) i PB1 (CH4). Zliczać próbuje w ten sposób, ale niestety licznik stoi w miejscu. [syntax=c] ...
Nie zagłębiałem się w zasadę działania enkodera kwadraturowego tylko podałem jak można zrealizować licznik reagujący na oba zbocza. W układach XC95xx jest to niesyntezowalne, liczniki mogą reagować tylko na jedno zbocze. Jeżeli w Twoim układzie licznik ma zliczać impulsy z kilku sygnałów i reagować na...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością,...
Istotne jest aby impuls trwał dłużej niż czas cyklu programu sterującego. Jeżeli będzie krótszy, licznik sterownika zacznie "gubić" impulsy. Można również sprawdzić max. częstotliwość dla wejść licznikowych. Link do programu, może komuś pomoże: [url=] W arkuszy należy podać max i min prędkość pracy...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób natomiast...
Witam obecnych. Czy ktoś z Was ma program którym można byłoby obsłużyć enkoder impulsowy tak aby dla pewności każdy impuls był próbkowany 2 razy.Zmienna licznika w programie byłaby zmniejszana lub zwiększana w zależności ok kierunku obrotów. Jest taka opcja w bascomie "encoder"lecz nie wiem czy jest...
Trzy tory - dwa z nich sygnał prostokątny przesunięty o 90 stopni (ilość impulsów na obrót dowolna ale znana (będzie potrzebna do obliczeń),trzeci to jeden impuls na obrót. Uznając pierwszy sygnał za zegar odczytu - masz na nim poza tym informację o prędkości (częstotliwość) i przesunięciu (ilość impulsów)...
Witam Potrzebuję zbudować elektroniczny licznik przepływu cieczy z jednego zbiornika do drugiego. Przewaliłem tony rupieci w garażu i znalazłem stary przepływomierz ( nie pamiętam dokładnie ale pochodzi chyba z dystrybutora paliwa) wraz z enkoderem, poniżej załączam zdjęcie enkodera. Jak wiadomo...
Robienie tego na przerwaniach z pinów nie jest dobrym pomysłem. Przy enkoderze właściwie nie interesują cię zbocza sygnału, lepiej zrobić próbkowanie pinu IO co określony czas - zależny od liczby impulsów /s. Przykładowy kod działający na tej zasadzie możesz pobrać za darmo z przykładów z mojej stopki....
Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając...
Indeksu raczej nie zobaczysz na standardowym wejściu PLC. Wejście (w PLC) musi być skonfigurowane jako szybkie. Poza tym to jest impuls 5-10us więc jak to ma wyć widoczne? Jak nie zobaczę? A jak silnik będzie obracał się 60 obrotów na minutę to też nie zobaczę? W moim przypadku czy enkoder się obracał...
Panowie, sprawa wygląda tak.
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
Witam Kupiłem ostatnio na allegro kilka sztuk enkoderów obrotowych NONAME. Pierwszy raz mam styczność z takim czymś jak enkoder dlatego najpierw chciałem napisać program bez jakichkolwiek przerwań czy funkcji zwracających wartości oraz zanian z kodu Grey-a na binarny. Podłączyłem to w taki...
Połączyłem bezpośrednio enkoder do uC i po kilku obrotach lewo/prawo pozycja "0" a fizyczne "0" różnią się, nie jest to jakaś duża różnica ale, więc chyba muszą mieć wpływ. Ciekawe jak to jest możliwe?:) Rozrysuj te sygnały i zastanów się jaka sytuacja mogłaby to spowodować? W twoim przypadku zapewne...
Istnieje mnóstwo liczników które możesz bezpośrednio podpiąć do enkodera. Jeśli enkoder ma sygnał referencyjny (nazywany przez róźnych producentów 0,Z,C - generowany raz na obrót) to bez problemu policzysz ilość obrotów. Są też liczniki prędkości i impulsów. Polecam już wyżej wymienianą stronę www.kubler.pl
Witam , posiadam enkoder , dajacy sygnały A i B chce dołaczyc go do uC Atmega, tu jest problem poniewaz procesor ma za zadanie wykonywac pewna czynnosc na wewnetrznym przerwaniu od licznika.... bedzie ona wywoływana z pewna czestotliwoscia i ona ma najwyzszy priorytet. teraz pytanko , jak podlaczyc...
Dzień Dobry. Potrzebuje najprostrzy program do obsługi enkodera inkementalnego do LOGO (wiem że tam niema sprzętowego licznika do obsługi enkodera). Max czestotliwosc to 5 Hz.Podłączylem go do wejść I5 oraz I6.Chcę wykorzystać Licznik góra/dół do zliczania impulsów.Potrzebuje również kierunek zliczania. Bardzo...
zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw...
Wyczaiłem o co chodzi, daną już mam przetworzoną i obrobioną :) teraz pozostaje kłopot resetowania licznika, nie mogłem tego ustawić ale to może wynikać z tego że coś jest nie tak podłączone- mimo że licznik zlicza to ciągle w "debug" widnieje "invalid measurment" ale myślę że dojde do tego co jest źle...
sprawdź sobie czy Ci się licznik nie przepełnia 1 imp enkodera to 4 zliczone zbocza a licznik masz UP/DOWN czyli jeszcze /2 pojemność licznika 65536 /4/2 daje 8192 impulsy enkodera zanim licznik będzie full
Mam zamiar wykorzystać ten fakt,że można wygenerować podprogram związny z przewaniem-to mi wszystko załatwi(mam nadzieje). Długość trwania cyklu jest dla mnie mniej istotna sprawą,cykl może trwać i 200ms,jeżeli operacje krytyczne czasowo załatwie na przerwaniach. Pod warunkiem, że całkowity czas...
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału....
Witam, Do STM32F4 mam podłączony enkoder inkrementalny o rozdzielczości 1024 imp/obr. Chciałbym wykorzystać pełne możliwości sprzętowego modułu obsługi takich enkoderów przez F4, czyli zmieniać wartość licznika na opadających oraz narastających zboczach sygnału. W tym celu skonfigurowałem Timer...
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha,...
Witam Posiadam sterownik Logo 0BA7. Chciałbym zrobić coś takiego, że z " potencjometru" dającego impulsy (nie wiem jak się to fachowo nazywa) ustawia się czas timera. Czas tego timera (Timer PT) odpowiadałby czasu pracy silnika. I teraz moje pytanie: czy da się jakoś ustawić aby np. Impulsy z tego...
Mam rozumieć, że układ zliczał prawidłowo, jeśli nie wykorzystywałeś INT0. Jeśli tak, to ja mam taką teorię: enkoder podaję impulsy o częstotliwości 250kHz (impuls co 4us), w czasie 100ms, takich impulsów może przyjść 25000. Z racji że opóźnienie jest programowe, każde wywołanie przerwania INT0, powoduje...
Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości...
Ja obsługę takich enkoderów wykonuje zawsze na jednym przerwaniu. Jeden z impulsów wywołuje przerwanie, w obsłudze przerwania sprawdzam tylko stan drugiego kanału. Jeśli jest wysoki to ++licznik, jeśli jest niski to --licznik.
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma...
Witam. Mam nastepujacy problem do rozwiazania. Wozek poruszajacy sie po prowadnicy napedzany jest silnikiem z enkoderem inkrementalnym (silnik zasilany z falownika Danfoss VLT300 - dokladnie 302) enkoder podpiety jest do falownika a falownik po profibusie gada ze sterownikiem S7300. Otoz musze (bardzo...
Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ dla dwóch faz enkodera masz "cztery zbocza na impuls" Generalnie jednak polecam...
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany...
Dzień dobry, Pytanie dotyczy części programu na sterowniku Siemens 312C+ enkoder wpięty w HSC. W maszynie miałem zainstalowany czujnik na dole który wskazuje mi takt maszyny. Dzięki taktu + funkcji SHL + czujnik wiedziałem gdzie dana butelka się znajduję i Q wysterowałem na tą butelkę bez problemu. Jak...
Witam. Przy przewijaniu papieru z dużej roli na mniejsze rolki mam takie rozwiązanie. Na drodze przesuwu papieru są zamontowane wałki pośrednie. na jednym z nich zamontowany jest enkoder. Impulsy z enkodera zliczane sa przez programowalny licznik. Po osiągnięciu zadanego stanu przewijarka zostaje...
Zobacz wątek: Użyty licznik ZN1040. Info tu: PS. Dlaczego używasz bramki ? Przecież starczy łączyc kaskadowo liczniki, wyjście "Qd" z wejściem "A" następnego licznika. pozdr.
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik...
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym...
Dzięki za odpowiedź roks, niestety niewiele mi pomogła :( Opiszę swój problem, może ktoś będzie miał jakiś pomysł jak to ugryźć.Twido ma sterować dziewięcioma napędami przy których są zamontowane enkodery inkrementalne.Enkodery są wykorzystywane do wizualizacji położenia napędów na panelu dotykowym...
Witam . Chciałbym zbudować urządzenie które miało by za zadanie przedstawiać na wyświetlaczu led wysokość rama tartaku taśmowego : - skok śruby trapezowej ma skok 6mm -chciałbym zastosować tani licznik() -ma on 24 impulsy na obrót wiec wielokrotność 6mm - obracając śrubą chciałbym aby na wyświetlaczu...
Dziękuje za odp. To powiedzmy jest dla mnie zrozumiałe i cenne wskazówki, jeśli butelki transportowane są przenośnikiem to pierwsza butelka mignie przez czujnik licznik liczy impulsy a w tym momencie już kilka butelek da znów sygnał czujnikowi że są więc jak ten licznik ma to zliczać? Dokładnie sprecyzuje...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu...
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada...
Chciałem użyć w projekcie enkodera inkrementalnego. We właściwościach wybrałem HSC1 jako aktywny (więc wejścia 0,1 i 3), jako AB x1. Start adres ustawiony jest na 1000 (end 1003). W programie dodałem blok CTRL_HSC i zastanawiam się co dalej. Jak poustawiać ten blok aby całość zaczęła działać? (chciałbym...
Program autora ma pewien plus. Program ten można "wsadzić" jako część większego programu. Program ten nie zatrzymuje się i nie czeka na zmianę stanów z imulsatora (co w innych rozwiązaniach występuje - chodzi mi o instrukcję BITWAIT). Jest jednak jeden problem, który spróbuje opisać. W pozycji wyjściowej...
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane...
No tak, za enkoder wezmę się jak umiejętności i wiedza pozwolą. Ale ogólnie miał być to taki projekt do szkoły - licznik obrotów silnika, że zmienne miały liczyć impulsy i obroty enkodera, a potencjometrem za pomocą PWM'a zwiększanie/zmniejszanie prędkości a wszystko wyświetlane na wyświetlaczu. Czy...