Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Podłączenie do mikrokontrolera nigdy nie stawia ograniczeń, po prostu czasem przed mikrokontrolerem musi znaleźć się dodatkowy układ. Każdy enkoder można przystosować, np. napięcia poziomów logicznych mogą być za wysokie i wymagać dopasowania, może być też wyjście OC wymagające podciągania, czasem spotyka się inne interfejsy niż dwa sygnały kwadraturowe....
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
W takim układzie jak masz na zdjęciu pracuje tylko listwa optyczna - dwa czujniki 3-przewodowe, połączone tak samo (kolorami). Inne układy nie wykorzystują wejścia 2.5, a 2.4. https://obrazki.elektroda.pl/2429119200_... Brama ma enkoder widoczny po zdjęciu plastykowej osłony na napędzie - jest tam złącze zasilania silnika oraz złącze...
Przepraszam. Piszę w wielu tematach, i ten mi jakoś uciekł. Ogólnie nawet starsze posiadają enkodery zliczające ilość obrotów, na tej podstawie przesuwając kursor. W joysticku jak już wspomniałem potencjometr zmienia rezystancję. Oczywiście dało by się to pogodzić, znając jak działa enkoder, zastosować mikrokontroler z odpowiednim oprogramowanie, które...
Wstawiam wygląd tarczy po zdjęciu pokrywy: https://obrazki.elektroda.pl/3353087500_... Mam zatem rozumieć, że jest 500 impulsów na jeden obrót wału silnika? Rozumiem, że przełożenie przekładni to 25,25:1 (zdjęcie na początku tematu)? Tak, jest to enkoder AG o rozdzielczości 500ppr z kanałem AB i index
Enkoder z wyjściem Z to problem bo trzeba go zerować. Jeżeli obrót nie jest ciągły, a tak będzie przy sterach, to zerowanie może nie nastąpić. O wiele lepszy, i do tego nawet łatwiejszy do kupienia jak będzie to enkoder magnetyczny, będzie enkoder absolutny. Są czujniki położenia magnesu, np. takie: https://pl.mouser.com/new/ams/ams-as5048... A...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Z tym, że tam obrót był niewielki - jakieś 15* To o czym ja piszę kręci się wkoło bez ograniczenia jedynie z przeskokami. Każdy przeskok to 1 impuls.
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...
A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Tak jak napisał przedmówca - masz uszkodzony enkoder od regulacji poziomu głośności, wygląda jak potencjometr ale kręci się wkoło. Jest nierozbieralny a nawet jakby Ci się udało go rozebrać i wyczyścić to pomaga na bardzo krótko. Tylko wymiana, jest bardzo prosta. Kosztuje około 10zł. Modele różnią się ilością skoków, ale niema to większego znaczenia,...
Witam Chciałbym się podzielić sposobem naprawy hulajnogi. Po włączeniu hulajnogi brak błędu dopiero po ruszeniu koła silnika wyświetla się błąd E3. Przyczyną usterki jest uszkodzony enkoder wewnątrz silnika. Poniżej pokazuje jak naprawić uszkodzony silnik i przywrócić hulajnogę do sprawności. https://obrazki.elektroda.pl/2483346300_...
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Wg mnie niezgodna ilość impulsów na obrót 360 (w oryginalnym a nowy ma 1024)
Witajcie, wrzuciłem na GitHuba nowy soft 3.19.47, co nowego ? PAMIEĆ SD i SPIFFS Teraz poprzez zdefiniowanie "USE_SD" ustawiamy czy radio ma używać karty SD czy pamięci SPIFFS. Nie są potrzebne ręczne modifykacje w kodzie. JEDEN LUB DWA ENKODERY Taka sama opcja jest dla używania drugiego enkodera. Jeśli zdefiniujemy "twoEncoders" radio będzie obsługiwane...
Witam, Planuję kupić online sterowniki CL57 i liniowe silniki krokowe ([url=https://www.oyostepper.com/categor... do mojej własnej obrabiarki CNC. Enkoder silnika ma rozdzielczość 1000 impulsów na obrót, a sterownik może generować do 40 000 impulsów na obrót. Potrzebuję 4000 impulsów na obrót (lub nieco więcej), aby...
Zaczął bym od policzenia ile jest impulsów na milimetr bo pewnie odczyt chciał byś w milimetrach. Ile impulsów na obrót daje enkoder i jaki skok ma śruba? Co to za przekładnia przed enkoderem? Ma kasowanie luzów? Nie każda przekładna nadaje się do układów pomiarowych. Dlatego takie rozwiązania są rzadkie. Dzielnik na pierwszy rzut oka wygląda sensownie,...
Wybacz, ale nie da się polemizować z kimś kto tylko teoretyzuje tak jak Ty. https://www.kw-aufzugstechnik.com/en/pro... Najwięcej tutaj Ty teoretyzujesz, na oczy nie widziałeś i upierasz się że się nie da. Ja na oczy widziałem, co więcej, montowałem i serwisuję i wiem że się da. Jak nie zapomnę to jutro porobię zdjęcia...
Gdybyś go wyjął to powinno być widoczne oznaczenie. Ilość kroków na obrót możesz sam sprawdzić - zaznacz punkt i policz. Zobacz https://www.tme.eu/pl/katalog/enkodery-i... Można poszukać na stronie north.pl, ale tam bywają nietypowe ceny...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
No i mam na stole ledashine CS-D808 i silnik 86HSE8N-BC38 i nie działa :| Enkoder jest zakończony wtyczką DB15/VGA i oczywiście w dokumentacji nie ma pinoutu, są kolorki :|, to samo na naklejce silnika, a tam nie ma nawet producenta. Ze stron innych ogarnąłem pinout + zajrzałem do środka. Silnik leżał sobie w zakładzie stolarskim i w środku pod deklem...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Wymyśl jeszcze coś, aby Twój ATtiny nie zakłócał się wzajemnie z oryginalnym enkoderem, oraz pomyśl, dlaczego 4 impulsy będą lepsze od 3. Postudiuj, jak działa enkoder, co jest właściwie przekazywane do mikrokontrolera, gdy wykonasz obrót o 1 impuls i dowiedz się, jaki typ enkodera siedzi w Twoim radiu (to właściwie na samym początku).
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
http://obrazki.elektroda.pl/8561523000_1... To już druga odsłona mojego wzmacniacza słuchawkowego, poprzednia wersja znajduje się tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic32... Trochę się zmieniło od tamtej pory. Główny wzmacniacz został ten sam bez żadnych zmian, czyli TPA6120+AD8599, dodałem natomiast cyfrową regulację głośności...
Czyli potrzebujesz zwykły impulsator. Umieść czujnik indukcyjny na wale silnika i jakiś aktywator - będziesz miał impuls co obrót silnika. Kąt obrotu na impuls przeliczysz sobie z przekładni silnika i wprowadzisz do sterownika. Z tym enkoderem co masz, to potrzebujesz jakiś układ pośredni - który przeliczy Ci kod Graya na ilość impulsów.
Witam, z tego co widzę to enkoder bez przycisku, policz ile masz kliknięć na obrót i takiego podobnego szukaj, który będzie pasował rozmiarami, mocowanie/lutowanie jest raczej standardowe mam na myśli długość i rodzaj osi. Jeżeli przykładowo masz 24 "kliknięcia" a zastosujesz 20 czy 30 to nic się nie zmieni z punktu użytkowania. Gdzieś widziałem posty...
Parametr filter ? ile obrotów na sekundę robi enkoder (prędkość) ? Filter ustawiłem dla przykładu na 50 Hz (bo fabrycznie było 10). Enkoder porusza się dosyć powoli - na sekundę oś enkodera wykona może jeden obrót maksymalnie.
Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...
200mm/s^2 przyspieszenie, prędkość 1000mm/s Enkodery rozdzielczość 1000p Sterowniki ustawione na mikrokrok 2000 na obrót. Czy dobrze rozumiem, że masz enkoder 1000 impulsów na obrót do silnika który ma 2000 kroków na obrót, - to jak wykryć gubione kroki?
Po co tak kombinować , wystarczy podłączyć enkoder i też zliczy wszystko co chcemy. Enkoder ok, ale przy nowszych maszynach. Przy usprawnianiu starszych konstrukcji stosuje się tzw. Induktosyny które mierzą rzeczywiste przesunięcie stołu roboczego a nie jak enkoder obrót śruby, no bo co wtedy gdy mamy luz pomiędzy śrubą a stołem co jest dość częste...
Witam robię kierownice na bazie Arduino Leonardo pedały działają lecz obrót kierownicy nie lampka w enkoderze też się nie świeci podłączyłem ten enkoder tak jakby to był enkoder od drukarki canon bo taki był na schemacie lecz nie działa i obstawiam że to wina złego podłączenia wie ktoś może który pin od czego jest https://obrazki.elektroda.pl/9891151600_...
Tam od głośności jest potencjometr, czy enkoder ? Inaczej, czy pokrętło od głośności kreci się w kółko, czy tylko jeden obrót i stawia opór ?
Witam forum. Prosze o porade, mam silnik elektryczny od windy kotwicznej, sterowany falownikiem firmy Vacon DK75, urzadzenie okolo 20 letnie. SIlnik 70 kW z encoderem. Przy sterowaniu z joysticka lokalnie obraca mi tylko w jedna strone. Napewno potencjometr byl uszkodzony, 2 x 10 kOhm. z jednej strony byl juz wyrobiony. Po wymianie na nowy dalej ten...
Witam serdecznie. Mam pytanie odnośnie enkodera ECW1J-ZZZ-SE0/076L BOURNS ( regulacja nateżenia pradu spawarka kemmpi evo 200). Szukałem w internecie i niestety w Polsce raczej jest nieosiagalny są za to inne w takiej samej obudowie ale nie mam pojęcia co tam może być innego w nich skoro jest sygnał a i b i na jeden obrót przypada 24 impulsy.Może są...
Nawet przy takim szarpnięciu można coś odczytać okres 40ms (25Hz) i 40V (w zaokrągleniu) 40ms odpowiada 1/3 obrotu czyli 120ms na obrót 500RPM, czyli co daje KV=12,5 czyli ze 100V i 62,5Hz mógł byś uzyskać 1250RPM z 200V i 125Hz 2500RPM. A przy 50Hz (1000RPM) 80Vp 56V RMS międzyfazowo było by ok, można spróbować falownik ustawić z odpowiednim U/f Nie...
Rozwiązanie okazało się banalne. Zauważyłem, że zwierając krańcowe styki enkodera do środkowego reakcja była tylko z jednej strony i odczytywana jaka obrót w prawo. Posprawdzałem przejścia na płycie i okazało się, że w pobliżu gniazda łączącego z panelem jest przerwana ścieżka. Po zlutowaniu problem ustąpił.
1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...
Poprzedni interfejs zrobiony z dysku pokazuje jak niewygodne są przełączniki i gałki... Zależy jakie gałki. Jeśli używamy enkodera to owszem. Natomiast jeśli do kontroli parametru efektu używamy potencjometru, obrót takiej "gałki" jest skończony i z reguły wynosi 300 stopni do pełnej manipulacji parametrem, teoretycznie z nieskończoną dokładnością....
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...
regulator obrót enkoder zmiana obrót enkoder enkoder kierunek obrót
polska język nokia velleman zasilacz słaby silnik wiertarki
pomiar rezystancji izolacji glikol silnik elektryczny
Lokalizacja czujników cofania w Peugeot 307 1.6 HDI Lokalizacja czujnika światła cofania Peugeot 307 1.6 HDI 2006
