Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Przepraszam. Piszę w wielu tematach, i ten mi jakoś uciekł. Ogólnie nawet starsze posiadają enkodery zliczające ilość obrotów, na tej podstawie przesuwając kursor. W joysticku jak już wspomniałem potencjometr zmienia rezystancję. Oczywiście dało by się to pogodzić, znając jak działa enkoder, zastosować mikrokontroler z odpowiednim oprogramowanie, które...
Tak jak napisał przedmówca - masz uszkodzony enkoder od regulacji poziomu głośności, wygląda jak potencjometr ale kręci się wkoło. Jest nierozbieralny a nawet jakby Ci się udało go rozebrać i wyczyścić to pomaga na bardzo krótko. Tylko wymiana, jest bardzo prosta. Kosztuje około 10zł. Modele różnią się ilością skoków, ale niema to większego znaczenia,...
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Z tego co pamiętam to enkoder inclementalny TTL. Nie powinno być problemów z zmianą.
https://obrazki.elektroda.pl/5705697300_...
Układ zliczał jako pojedynczy licznik. Nie wiem czy A/B pomogłoby ale jeśli coś takiego mi się zdarzy to wypróbuje. Jak patrzyłem na LEDY od wejść sterownika to I0.0 i I0.1 to oba wejścia migały. Problemem był uszkodzony sterownik. Po wymianie sterownika problem ustąpił i gdy silnik hamuje to nie ma drgań i wskazania enkodera stoją w miejscu. Mam ustawioną...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
a-tak b-enkoder MAB22AH 12 0505 zasilasz 5v i na wyjściu masz 0-5V a enkoder MAB22AH 12 2410 zasilasz 24V i na wyjściu masz 0-10V c-określa ona dokładność wyjścia analogowego, czyli co ile będzie się ono zmieniało ( dzielisz napięcie wyjścia przez rozdzielczość enkodera ) d-tak oczywiście jeżeli przetwornik może może pracować np. z napięciem 5V e-jeżeli...
Na czym polega różnica pomiędzy enkoderem jednoobrotowym i wieloobrotowym. Oba są oczywiście enkoderami absolutnymi. Do tej pory miałem styczność tylko z jednoobrotowymi. Próbowałem wyszukać na google jakieś info czy na tym forum ale nie ma tam nic konkretnego.
Witam Mam pytanie dotyczące obsługi encodera... Próbuje napisać programik którego działanie ma wyglądać następująco Obracam encoderem w prawo lub w lewo na wyświetlaczu na pierwszej pozycji zmieniają się kolejno cyfry od 0 do 9 lub odwrotnie w pętli. Przy zmianie kierunku pierwsza cyfra na wyświetlaczu zostaje "zamrożona" a zmianie podlega druga cyfra,...
Dzień dobry Mam problem w temacie podmienienia wierszy w małym programie w C++. Otóż tyczy on czegoś w rodzaju stroboskopu, ale to mało istotne. Dotychczas wybór odstępów pomiędzy mignięciami wybierało się na przełącznikach typu dip switch 'klawiatura'. Pewnie znane każdemu. Jednak wybór innego czasu wymagał powrotu switcha na pozycję 'off', i przesunięcie...
Witam nie wiem jak ten element poprawnie się nazywa. Chodzi mi o taki niby "potencjometr" którym kręcąc na wyjściach uzyskujemy impulsy. Coś jak jog. Miał może ktoś coś wspólnego z takim urządzeniem? Może jakaś podpowiedz odnośnie obsługi programowej i typowy model?
Wymieniłem enkoder obrotowy w testerze tranzystorów. Oryginalny działał na opak, to znaczy np. kręciłem w prawo, a na ekranie przesuwało się w lewą stronę, co było denerwujące. Wymieniłem na inny, który pozyskałem z radia samochodowego. Założony enkoder działa poprawnie, ale trzeba przekręcić o dwie pozycje, żeby na ekranie odczytało jeden ruch. Mam...
Robię sobie śmiszny enkoder obrotowy z HDD, tak to działa. http://obrazki.elektroda.pl/2139385400_1...
Przepraszam za zawiłe i niejasne objaśnienie zastosowania enkodera w mojej obrabiarce. Poniżej załącznik - szkic działania maszyny oraz do czego ma być zastosowany enkoder https://obrazki.elektroda.pl/2378889800_... Kolega ghost2000 napisał , że można kupić liniał magnetyczny za niecałe 1000zł - ja widziałem 300cm za około 2000 +...
Wcześniej nie miałem czasu więc dopiero teraz odpisuję. Na początek nie trzeba zmieniać ustawień domyślnych. Jeśli masz obliczoną drogę d jaka zostaje przebyta przy 1 obrocie, posiadasz informację z enkodera, że 1 obrót to zmiana licznika o 2048 w górę lub w dół (obrót w lewo lub w prawo). To pozycję można wyliczyć w następującysposób (w liczbach rzeczywistych):...
Witam wszystkich Elektrodowiczów! Mam enkoder mechaniczny 24 imp./obrót: [url=http://www.tme.eu/pl/details/ed1611... ED16111O-FB20B12-A24-100-G12 Enkoder ten posiada wyjście w postaci 2-bitowego kodu Gray'a: [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Kod_Gr... Gray'a Do tego enkodera na stronie sprzedawcy nie...
witam wszystkich czy może ktoś mi dokładnie opisać czym jest resolver a czym encoder? dzięki pozdrawiam
witam, raczej poszukuję porady czy i jak da się podłączyć inny enkoder zamiast zainstalowanego w urządzeniu. Zainstalowany jest taki przypominający potencjometr obrotowy, nie ma żadnego oznaczenia a na schemacie jest tylko numer części zamiennej producenta który nic nie mówi. Schemat wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/2175788000_1...
Drodzy Panowie Moim zadaniem jest zamiana pokrętła ręcznego, na układ mikroprocesorowy. Ale nie mogę zrozumieć jak działa to pokrętło. Dlatego zwracam się z prośbą o pomoc do bardziej doświadczonych. Układ rozróżnia kręcenie w lewo i prawo. zadanie: określić jak działa pokrętło-logikę skręt w lewo, skręt w prawo obrazy: pokrętło(od dołu) http://obrazki.elektroda.net/62_12774745...
Zadziałał mi inny przykład z netu, zrobiony na rejestrach: [syntax=c] __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); TIM8->ARR = 99; // wartosc rejestru autoreload (maks wartosc) TIM8->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 |TIM_CCMR1_CC1S_0 ; //TI2 mapped to IC2 TI1 mapped to IC1 TIM8->CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P ;// ustawienie odpowiedniej rakcji na zbocze - zmiana kierunku...
Wydaje mi się że zlicza poprawnie, gdyż po jednym obrocie zapala się jedynka. Ale żeby było jasne, program ma działać na enkoderze ale robię też symulację w AVR Studio bo tam mogę obserwować zmienne, ale w tym wypadku wiadomo nie kręcę enkoderem więc zastępuje mi ten fragment: Dodano po 25 Uwaga, ta zmiana nic nie dała, ale: jakoś spróbowałem pokombinować,...
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym kontekście urządzeń służących do pomiaru jakichś...
Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało? Dlaczego jest zmiana kolorów? Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu? Ile enkoder ma impulsow na obrot? Wykonaj prosty testy: - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny...
Po danych tego enkodera też wychodzi 256 /obrót. Wystarczy dobrać zamiennik. Choć zamienniki mogą być drogie. Taniej jakiś prosty enkoder i translacja (zmiana impulsów przez arduino). PS Jest oryginał na Alibabie.
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
Enkodery inkrementalne zwykle dają dwa sygnały, i sekwencja ich zmian zależy od kierunku obrotu (chyba, że autor ma enkoder z jednym sygnałem wyjściowym, wtedy można tylko zwiększać sygnał przez obracanie). Być może rozwiązaniem byłoby użycie potencjometru cyfrowego - najlepiej takiego, któremu odpowiadają sygnały, jakie daje enkoder (bo inaczej trzeba...
Potencjometrów logarytmicznych - owszem używa się do regulacji głośności, ale w układach biernych/klasycznych. W Twoim wypadku (w Twoim sprzęcie) o ile się nie mylę wzmocnienie regulowane jest przez układ scalony sterowany napięciem, a to w znakomitej większości są liniowymi potencjometrem podawane. Dodatkowo o tym, ze jest to potencjometr liniowy świadczy7...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Nie ciesz się tak bardzo, bo rzecz wcale jeszcze nie jest całkiem opanowana, wszystko zależy od rodzaju enkodera obrotowego. A jak się okazuje są ich przynajmniej dwa rodzaje: takie, które podczas jednego przeskoku grzechotki wykonują cały cykl złożony z czterech faz jak na rysunku z Twojego pierwszego postu, oraz takie, które przechodzą tylko z jednej...
Ale co Ty chcesz dokładnie zrobić? Jeśli potrzebujesz czujnika to w przepustnicy należy zamontować enkoder w formie potencjometru. Jego obrót będzie sygnalizował zmianę ustawień przepustnicy. Enkoder zamawiałem za 2zł z dostawą z Aliexpress. Ale lepiej kup na allegro to nie bedziesz musiał czekać tygodniami na dostawę. Nie wiem jaka siła utrzymuje przepustnicę...
32-bitowego PWM się nie robi, taktowanie timera musiałby w tym trybie mieć setki GHz :) Jakim silnikiem chcesz sterować? Krokowym, czy zwykłym szczotkowym? Do szczotkowego za pomocą tranzystorów mostka wybierasz polaryzację końców, która wpływa na kierunek obrotów. Prędkością sterujesz poprzez zmianę wypełnienia PWM. AWeX daje ci możliwość synchronicznej...
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...
Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...
Witam. Jestem na etapie instalacji przemiennika częstotliwości do sterowania i regulacji silnika tokarki. Układ nawrotny ze zmianą prędkości obrotowej przy gwintowaniu. Chciałbym też obroty wrzeciona uzależnić od położenia suportu poprzecznego, im bliżej osi, tym większe obroty wrzeciona. Charakterystyka liniowa. Czy ma ktoś może jakiś prosty pomysł?...
Problem dotyczy Came Home HG600. Objaw był taki, że brama tylko ruszała kilka cm (w obie strony i koniec). Teraz nie reaguje na pilota. Pozostała pozioma kreska "-". Procedura programowania pilota zakończona teoretycznie sukcesem. Po włączeniu do prądu na wyświetlaczu zlicza, zapala się lampa i przechodzi w tryb "poziomej kreski". Przy próbie ustawienia...
Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...
Generalnie nie odpowiadam na PW, chyba, że z jakiegoś powodu mnie zainteresują :) Co do enkodera - mylisz się, generuje on kod Graya, zmiana następuje przy każdym przejściu. Stany 00, 01,11,10 są stabilne, nie ma czegoś takiego jak stany przejściowe. Mój kod po prostu konwertuje kod Graya na kod binarny, z zachowaniem informacji o kierunku. Zmienna...
Witam, Mam enkoder inkrementalny E6A2-CS5C o ilości impulsów 100/obrót. Enkoder współpracuje z siłownikiem pneumatycznym za pośrednictwem listwy zębatej, która mierzy jego wysunięcie. Siłownik jest zamontowany w maszynie i ma mechanicznie ograniczony zakres ruchu z obu stron, co oznacza, że teoretycznie może pracować w dość ściśle ustalonym zakresie...
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
Niemniej nadal jest potrzebny układ wykrywający kąt obrotu. Jeśli to ma być proste sterowanie cykliczne typu obrót 30', stop, obrót 30', stop (lub podobnie), itd... to wystarczy na talerzu umieścić występy/znaczniki, wykrywać ich przejście przed czujnikiem i wyzwalać z nich układ czasowy, który będzie załączał zasilanie i hamowanie cyklicznie. Tutaj...
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
Przyznam że niezbyt zrozumiały jest dla mnie ten program z obsługą enkodera, ciężko mi to ogarnąć wszystko po prostu. O co chodzi tak w skrócie z tym przerwaniem timera? Dodano po 3 Czytam teraz ciekawy artykuł o timerze 0, pisze że jego zadaniem jest zliczanie przychodzących do niego impulsów, jeśli to tak działa, to myślę że idealne rozwiązanie. Dodano...
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...
Kanały A i B: Zazwyczaj enkoder ma wyjścia kwadraturowe – to są te kanały A i B. Skoro enkoder ma wejście zasilania, to zawiera już w środku układ formowania sygnałów. W takim razie trakcie obrotu na wyjściach pojawiają się przebiegi prostokątne o przesuniętych względem siebie zboczach, a kolejność pojawiania się zboczy informuje o kierunku obrotu....
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
1. Do prób bezpośrednich pod 220V podepnij tylko ten kondensator który jest na stałe wpięty w silnik (podejrzewam, że drugi centralka podłącza dodatkowo dla zmiany chrakterystyki silnika -płynniejszej pracy- na zwolnieniach) 2. Zdaje mi się że to z 3 kablami nie termik tylko enkoder - używany przez centralkę do monitorowania obrotów silnika - niezbędny...
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus. Po zmianie tego parametru jest lepiej ale mimo wszystko nadal brakuje powtarzalności pomiaru - teraz waha się on w granicach błędu 2-3 cm. Czy można z tym coś jeszcze zrobić?
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest realizowane zatrzymanie albo zmiana obrotów z szybkich...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Proszę o pomoc . Dostałem sterowanie do maszyny oparte o falownik Masterdrive MC 6se7021-4ep50 AC/AC silnik 1FK7064-7AH71-1SHO i panel simatic op7 .Problem polega na tym iż silnik ma zły kierunek obrotów.Po zmianie faz na wyjściu silnik nie chodzi,prawdopodobnie zablokowany parametrem.Jakim parametrem mogę zmienić kierunek obrotów i czy wtedy enkoder...
Witam A nie prościej po prostu utrzymywać stałą prędkość niezależnie od zmian obciążenia montując enkoder na wale silnika i stosować go jako sprzężenie zwrotne dla falownika. Większość współczesnych falowników jest przygotowanych do takiej współpracy. Pozdrawiam Marek
Witajcie, wrzuciłem na GitHuba nowy soft 3.19.47, co nowego ? PAMIEĆ SD i SPIFFS Teraz poprzez zdefiniowanie "USE_SD" ustawiamy czy radio ma używać karty SD czy pamięci SPIFFS. Nie są potrzebne ręczne modifykacje w kodzie. JEDEN LUB DWA ENKODERY Taka sama opcja jest dla używania drugiego enkodera. Jeśli zdefiniujemy "twoEncoders" radio będzie obsługiwane...
enkoder obrót regulator obrót enkoder enkoder kierunek obrót
konica czarne język ścieżki dźwiękowej 0x0000007e ekran
pomiar rezystancji izolacji glikol silnik elektryczny
Montaż płyty gazowej Amica, Bosch nad piekarnikiem elektrycznym Electrolux – wentylacja, prześwit, instalacja Podłączenie trójfazowego podgrzewacza przepływowego STIEBEL ELTRON, Kospel – schemat, zabezpieczenia, przekroje
