Z tego co pamiętam to enkoder inclementalny TTL. Nie powinno być problemów z zmianą.
Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało? Dlaczego jest zmiana kolorów? Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu? Ile enkoder ma impulsow na obrot? Wykonaj prosty testy: - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny...
Po danych tego enkodera też wychodzi 256 /obrót. Wystarczy dobrać zamiennik. Choć zamienniki mogą być drogie. Taniej jakiś prosty enkoder i translacja (zmiana impulsów przez arduino). PS Jest oryginał na Alibabie.
Przepraszam. Piszę w wielu tematach, i ten mi jakoś uciekł. Ogólnie nawet starsze posiadają enkodery zliczające ilość obrotów, na tej podstawie przesuwając kursor. W joysticku jak już wspomniałem potencjometr zmienia rezystancję. Oczywiście dało by się to pogodzić, znając jak działa enkoder, zastosować mikrokontroler z odpowiednim oprogramowanie, które...
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Tak jak napisał przedmówca - masz uszkodzony enkoder od regulacji poziomu głośności, wygląda jak potencjometr ale kręci się wkoło. Jest nierozbieralny a nawet jakby Ci się udało go rozebrać i wyczyścić to pomaga na bardzo krótko. Tylko wymiana, jest bardzo prosta. Kosztuje około 10zł. Modele różnią się ilością skoków, ale niema to większego znaczenia,...
Symulator bascoma podaje czas obsługi przerwania w granicach 20 mikrosek. Przy 1000 obr / min. następne wywołanie przerwania przychodzi przed zakończeniem obsługi poprzedniego . Czy jest możliwa zmiana enkodera (np 500 imp / obrót )
Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest realizowane zatrzymanie albo zmiana obrotów z szybkich...
Wcześniej nie miałem czasu więc dopiero teraz odpisuję. Na początek nie trzeba zmieniać ustawień domyślnych. Jeśli masz obliczoną drogę d jaka zostaje przebyta przy 1 obrocie, posiadasz informację z enkodera, że 1 obrót to zmiana licznika o 2048 w górę lub w dół (obrót w lewo lub w prawo). To pozycję można wyliczyć w następującysposób (w liczbach rzeczywistych):...
A nie lepiej zrobic to na silniku krokowym? Jak chcesz zrealizować "trzymanie" w silniku DC? Ja sobie tego nie umiem wyobrazić(ciągła zmiana obrotów?)
Układ zliczał jako pojedynczy licznik. Nie wiem czy A/B pomogłoby ale jeśli coś takiego mi się zdarzy to wypróbuje. Jak patrzyłem na LEDY od wejść sterownika to I0.0 i I0.1 to oba wejścia migały. Problemem był uszkodzony sterownik. Po wymianie sterownika problem ustąpił i gdy silnik hamuje to nie ma drgań i wskazania enkodera stoją w miejscu. Mam ustawioną...
a-tak b-enkoder MAB22AH 12 0505 zasilasz 5v i na wyjściu masz 0-5V a enkoder MAB22AH 12 2410 zasilasz 24V i na wyjściu masz 0-10V c-określa ona dokładność wyjścia analogowego, czyli co ile będzie się ono zmieniało ( dzielisz napięcie wyjścia przez rozdzielczość enkodera ) d-tak oczywiście jeżeli przetwornik może może pracować np. z napięciem 5V e-jeżeli...
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...
Witam, Po pierwsze aby z bloku CTRL_HSC móc sterować kierunkiem zliczania to HSCx musi być skonfigurowany jako Single lub Two Phase. W przypadku gdy masz wybrane A/B to sterownik sprzętowo to zmienia i nie masz możliwości zmienić tego w programie. Zmian tych dokonujesz w konfiguracji sprzętowej sterownika w sekcji HSC. Pytanie natomiast po co jest podłączać...
Generalnie nie odpowiadam na PW, chyba, że z jakiegoś powodu mnie zainteresują :) Co do enkodera - mylisz się, generuje on kod Graya, zmiana następuje przy każdym przejściu. Stany 00, 01,11,10 są stabilne, nie ma czegoś takiego jak stany przejściowe. Mój kod po prostu konwertuje kod Graya na kod binarny, z zachowaniem informacji o kierunku. Zmienna...
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
Owszem zajrzałem do tych przykładów z enkoderem, ale nie rozumiem większości z tych programów. Nie wiem czy dam radę to zaprogramować, bo widzę że jednak może być ciężej niż przypuszczałem. Ale spróbuję, a w związku z tym mam pytania: 1. Jak na razie mam podłączony tylko kanał A. Czytałem trochę o kodzie Graya, ale żadnych praktycznych sposobów jego...
O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym kontekście urządzeń służących do pomiaru jakichś...
Można zamontować. Przy 20 imp./obrót zastosowanie 24 imp./obrót nie spowoduje żadnej istotnej zmiany. I tak też jest :-). Jedyna nieistotna zmiana, to odwrócenie logiki pokrętła. Zgłaśnianie następuje przy kręceniu w lewo (przeciwnie do wskazówek zegara). Kiedyś miałem odwrotnie.
Witam. Jestem na etapie instalacji przemiennika częstotliwości do sterowania i regulacji silnika tokarki. Układ nawrotny ze zmianą prędkości obrotowej przy gwintowaniu. Chciałbym też obroty wrzeciona uzależnić od położenia suportu poprzecznego, im bliżej osi, tym większe obroty wrzeciona. Charakterystyka liniowa. Czy ma ktoś może jakiś prosty pomysł?...
Problem rozwiązany, nie wiem jak to się stało ale zmiana rejestru z R50 na R80 rozwiązała problem związany z dynamiczną zmianą prędkości. Szukałem i patrzyłem czy coś innego nie absorbuje rejestru R50 i nic nie znalazłem. W każdym bądź razie enkoder teraz bardzo ładnie steruje obrotami silnika. A taka ciekawostka na koniec. Zmieniałem z R50 na inne...
A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić. Powiedzmy że linia 3 zmienia się z 1 na 0 (i ta zmiana spowoduje...
Przepraszam za zawiłe i niejasne objaśnienie zastosowania enkodera w mojej obrabiarce. Poniżej załącznik - szkic działania maszyny oraz do czego ma być zastosowany enkoder https://obrazki.elektroda.pl/2378889800_... Kolega ghost2000 napisał , że można kupić liniał magnetyczny za niecałe 1000zł - ja widziałem 300cm za około 2000 +...
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
utak3r (skąd taka nazwa?) Spróbuj rozszyfrować ;) Jakich ty używasz impulsatorów ? http://www.tme.eu/html/PL/mechaniczne-en... Oczywiście wyjścia impulsowe masz podciągnięte przez rezystory do Vcc? A masa do masy?
http://obrazki.elektroda.pl/4725503200_1... 4 piny od prawej, od góry : 12 v masa obroty silnika w lewo obroty silnika w prawo zmiana obrotów po zmianie polaryzacji 3 przewody lewy, górny róg to potencjometr. I to wszystko, bez żadnego sprzężenia zwrotnego, żadnego czujnika, enkodera, halla, położenia, itp. Skala na potencjometrze odpowiada...
Wydaje mi się że zlicza poprawnie, gdyż po jednym obrocie zapala się jedynka. Ale żeby było jasne, program ma działać na enkoderze ale robię też symulację w AVR Studio bo tam mogę obserwować zmienne, ale w tym wypadku wiadomo nie kręcę enkoderem więc zastępuje mi ten fragment: Dodano po 25 Uwaga, ta zmiana nic nie dała, ale: jakoś spróbowałem pokombinować,...
(at)aksakal Ostatnio naprawiałem laboratoryjne mieszadło magnetyczne (uszkodzony zasilacz). Wiesz, jak tam była rozwiązana regulacja prędkości obrotowej tarczy z magnesami? Bo silnik normalny indukcyjny ze zwartym zwojem. Zastosowali ATmegę do "produkcji" odpowiednich impulsów dla silnika do wyzwalania triaka, ale użyli też coś w rodzaju prymitywnego...
Parametr 71 typ silnika Parametr 359 kierunek obrotu enkodera Parametr 369 liczba impulsów enkodera Parametr 80 moc silnia Parametr 81 liczba biegunów silnika Parametr 800 tryb sterowania(regulacja pozycji) Parametr 465 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 dolne cyfry Parametr 466 wielkosc pierwsza zmiana pozycji 4 górne cyfry Parametr 9 elektroniczne...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: https://www.epitran.it/ebayDrive/datashe... Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego...
Jak ugryźć temat zmiany częstotliwości wysyłanej Serialem do innego urządzenia aby zmieniać ja enkoderem obrotowym z funkcja przycisku po wciśnięciu oski. Obrotem oski chcę dodawać lub odejmować wartości i to jest dla mnie zrozumiałe jak to wykonać -lecz chciał bym aby w liczbie np 123456 zmieniać tylko jedna pozycje najeżdżając na nią poprzez przyciskanie...
Czy jest jakieś rozsądne rozwiązanie ? Pozdrawiam Kontrola prądu płynącego przez te poszczególne siłowniki - stosowanie źródeł prądowych. Jak chcesz sprawdzać, czy posuw jest dla nich ten sam, skoro są połączone równolegle? To czy faktycznie drzwi się otwierają można kontrolować za pomocą enkodera liniowego. Wykrycie uszkodzonego (mechanicznie) siłownika...
Ok - lecz w tym wypadku mam 2 kanały. A i B z enkodera. 1) Analizując sposób nr1 czyli T1 lub T2 lub T3 - to które były by to piny i jak by wyglądał kod - niestety nie mam tyle wiedzy aby sama tabelka mi wystarczyła Skoro kierunek obrotu tutaj jest nieistotny , to nigdzie nie podpinasz drugiego kanału z enkodera. 2) a jesli bym uparł się przy obojetnie...
Jesteś pewien , że sprężyna wału jest odpowiednio naciągnięta ? Pytam , bo zwolnienie posuwu jest realizowane poprzez zmianę PWM silnika , jeśli brama bardzo lekko się otwiera mechanicznie , to znaczy , że przy zamykaniu siłownik pokonuje dość duży opór sprężyny , więc "żabki" mogą się pojawić . Rozwiązanie problemu : zmiana (popuszczenie) naciągu sprężyny...
Bardzo dziękuję za uwagę. Jak zwykle skupiam się na budowie rejestrów procka, nie zwracając dostatecznej uwagi na składnie języka :cry: Czy proponujesz zatem taki zapis: [syntax=c]TIM3->CCMR1 |= (1<<TIM_CCMR1_CC1S_0 | 1<<TIM_CCMR1_CC1S_1);[/syntax] Po powyższych zmianach jeden obrót osi enkodera o rozdzielczości 1024 imp/obr powoduje,...
Zadziałał mi inny przykład z netu, zrobiony na rejestrach: [syntax=c] __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); TIM8->ARR = 99; // wartosc rejestru autoreload (maks wartosc) TIM8->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 |TIM_CCMR1_CC1S_0 ; //TI2 mapped to IC2 TI1 mapped to IC1 TIM8->CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P ;// ustawienie odpowiedniej rakcji na zbocze - zmiana kierunku...
Jaki rezystor hamowania jest wpięty ? W dokumentacji podany jest 32Ω 1,5kW, chociaż to akurat raczej z tego nie wynika. Brzmi to trochę jakby wrzeciono nie nadążało za zmianą pola magnetycznego (za duża inercja i pole "przeskakuje") chociaż w serwie się tak nie powinno dziać - enkoder działa bez zarzutów ? Ja bym strzelał, że jest problem z parametrami...
Zmiana enkodera jest nie możliwa. Muszę sobie poradzić ze zliczaniem impulsów tylko nie jestem pewien jak to zrobić. Nie mam za bardzo opanowanych liczników na Atmedze ale jest jakiś sposób zliczania ilości zboczy narastających na nich? Drugim pomysłem jest użycie przerwań zewnętrznych, ale jak wtedy określić kierunek obrotów? Po prostu nie chce wyważać...
Ale co Ty chcesz dokładnie zrobić? Jeśli potrzebujesz czujnika to w przepustnicy należy zamontować enkoder w formie potencjometru. Jego obrót będzie sygnalizował zmianę ustawień przepustnicy. Enkoder zamawiałem za 2zł z dostawą z Aliexpress. Ale lepiej kup na allegro to nie bedziesz musiał czekać tygodniami na dostawę. Nie wiem jaka siła utrzymuje przepustnicę...
Digital multimeter DT890B Coś takiego: http://www.crystalradio.cn/bbs/attachmen... Co do diod wg wskazówek przyjmę 2,3 V (6 mA - powinno starczyć, rezystor 470Ω). Chociaż w różnych źródłach inaczej podają napięcie LED'ów :? a zakres natężenia to zazwyczaj 10÷20 mA. 6 mA może tu być jednak trochę za małą wartością... Mogę jutro...
Dodatkowo, w nocie technicznej zalaczonej przez Kolege lukisio jest na przebiegu wyjsciowym A - B zaznaczona linia i opis "miejsca stabilnosci zapadki". Rozumiem, ze ta zapadka Zobacz na to. Miejsce stabilności zapadki dla B jest akurat na zboczu sygnału 0 i 1. Czyli minimalne drganie może powodować zmianę stanu. Za to A jest usytuowane w miejscu stabilnym,...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Witam wszystkich. Jestem zielony w sterownikach PLC, toteż proszę o pomoc doświadczonych kolegów. Próbuję rozgryźć program, który jest zaszyty w moim FATEK'u (układ działa poprawnie) Ne wejściu X1 jest enkoder. Zastosowano konfigurację HSC4, licznik softwarowy,U/D, zlicz w górę X0. W programie głównym jest znacznik (?) M1982 - maskowanie, który jest...
Witam. Na tym sterowniku można ustawić maksymalnie 1500 ob/min. I enkoder do 200 działek. Zrobiłem ten układ - na PCB swojego projektu. Oryginalne jakieś zagmatwane były nadmiernie. Konfigurowanie jest - delikatnie mówić - " bolesne ". Prawdę powiedziawszy nie do końca mi się udało. Pozdrawiam. Cześć Miałeś rację z maksymalnymi obrotami, faktycznie...
[syntax=c] while(PINB & 0x01) {}[/syntax] uzycie tego zapisu pozwoliło mi pozbyc sie ciagłego zliczania impulsów po prostu jesli na kanale A jest zmiana z L na H i na kanałe B stan H to tarcza porusza sie w prawo natomiast jesli na B stan L to w lewo, nie wiem tylko jak to sprytnie zrealizowac programowo
silniki od wkrętarek, jak najbardziej ale oczywiście te z przekładnią planetarną przy zasilaniu takiej wkrętareczki napięciem 3V mają kopa i spory moment obr. a co do enkoderów to myslę że można by pomyśleć nad tarczą z przesłonkami od myszki i resztą elektroniki tzn.. tylko nadajnik IR i odbiornik IR o ile się nie mylę to jest to zintegrowany odbiornik...
Moim zdaniem nie ma szans na jakąkolwiek regulację. To jest silnik indukcyjny, nienawidzi zmian napięcia i tylko wentylatorem można sterować poprzez "ściemniacz" z triakiem. Tu mamy silnik podłączony do przekładni. Silniki indukcyjne owszem, falownikiem wektorowym z enkoderem. To są grube tysiące. A w dodatku to jest silnik 1f, z kondensatorem rozruchowym,...
Dzięki za odpowiedź roks, niestety niewiele mi pomogła :( Opiszę swój problem, może ktoś będzie miał jakiś pomysł jak to ugryźć.Twido ma sterować dziewięcioma napędami przy których są zamontowane enkodery inkrementalne.Enkodery są wykorzystywane do wizualizacji położenia napędów na panelu dotykowym (bargraf).Panel steruje też pracą silników(załączenie,stop,zmiana...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I PODPIĘTE DOBRZE. Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Czy...
Enkodery inkrementalne zwykle dają dwa sygnały, i sekwencja ich zmian zależy od kierunku obrotu (chyba, że autor ma enkoder z jednym sygnałem wyjściowym, wtedy można tylko zwiększać sygnał przez obracanie). Być może rozwiązaniem byłoby użycie potencjometru cyfrowego - najlepiej takiego, któremu odpowiadają sygnały, jakie daje enkoder (bo inaczej trzeba...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...
Dzień Dobry Od jakiegoś czasu, po blisko 20 latach przerwy, wróciłem do majsterkowania i elektroniki i muszę przyznać, że zafascynowały mnie dzisiejsze możliwości jakie oferuje się hobbystom. Dostępne dla amatorów technologie, dostęp do wiedzy i możliwości zaopatrzenia się w narzędzia i materiały są zupełnie inne niż przed laty. Ostatnich kilkanaście...
Witam Kolegów. Robię przeróbkę swojego IC-751A, i mam pytanie, do kolegów programujących jednoukładowce... Piszę (w Bascomie) programik na atmegę, którego jedną z funkcji ma być odczytywanie z enkodera (gałki) w radiu. Ponieważ nie chcę przejmować całej magistrali danych w radiu, chciałbym czytać bezpośrednio z enkodera. (enkoder optyczny - jak w myszce...
ja też w zasadzie nazwałbym takie połączenie serwem, ale różnie ludzie mówią. Przeprowadzałem kilka testów odnośnie stabilizacji położenia silnika. Najpierw robiłem to wykorzystując przetwornik ADC z Atmegi8 i podłączonego do niego zwykłego potencjometru. Silnik poprzez przekładnie (chyba redukującą obroty 16-krotnie) napędzał jedno ramię manipulatora....
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
Witam! Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu. Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku, jest to silnik z drukarki hp (model: c6429-60004)......
Hej dzieki za uswiadomienie mnie w temacie. A wiec ja na bank mam potencjometry analogowe(ograniczony zakres obrotu ok 300 stopni) oraz wartosc parametru efektu uzalezniona jest od polozenia(kata obrotu) potencjometra. Chcialby wymienic je na cyfrowe tak zeby zmiana parametrow odbywala sie od wartosci zapisanej w danym banku a nie jak obecnie od kata...
Witam Okej docelowo powinno być na AVR 90s2313 kwarc 24MHZ kanały podłączone A pod pin 8 i B pod pin 9 Hmm... będą problemy :( Najlepiej użyć procka , który ma możliwość generowania przerwań związanych ze zmianą stanu na pinie(wejściu) , a 90s2313 takowej możliwości nie posiada.Poza tym , podłączając enkoder pod piny które wymieniłeś , cała zabawa...
Witam serdecznie! Zachęcony tematem: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... oraz działaniami z układami FPGA postanowiłem stworzyć driver do mechanicznych enkoderów obrotowych. Aktualnie zaimplementowałem już eliminację drgań styków oraz dekodowanie 2 przebiegów z enkodera na bardziej zrozumiałe dla logiki sygnały (mam 2 wersje: albo...
Nie wiem jak to jest w DDS. Ale w tych silnikach problemem jest zgubienie kroku. Zaletą silników krokowych jest to że nie wymagają enkodera i sprzężenia zwrotnego. No i duży moment przy małych albo wręcz zerowych obrotach. Ale coś za coś. Moment maleje wraz z obrotami. Aż w pewnym momencie silnik przestaje się obracać i zaczyna piszczeć. Dlatego gwałtowna...
to zależy czy aktualna regulacja prędkości jest realizowana za pomocą falownika (zmiana f silnika) czy za pomocą przekładni bezstopniowej? jeżeli za pomocą falownika to najprościej jeżeli falownik ma wyjście analogowe 4-20mA to podłączyc monitor tablicowy i go wyskalować. Jeżeli przekładnia bezstopniowa to albo podłączyc głowicę pomiarową np jak ta...
Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje drogę 100[mm] na 1[obr] silnika. Chcemy uzyskać posuw 1[m/s],...
WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...
Przyśpieszenie to zmiana pomiędzy wcześniejszymi obrotami, a aktualnymi, w określonym czasie. Zapisujesz aktualną prędkość, po okresie czasu, np. po 60 sekundach, sprawdzasz ponownie i odejmujesz starą wartość od nowej. O tyle przyśpieszył lub zwolnił. Ty usilnie próbujesz wykorzystać wzór do ruchu prostoliniowego, jednostajnego do ruchu obrotowego...
Zakładam, że na wyjściach A i B nie ma drgań styków (np. odtłumiono już to sprzętowo). Rozumiem, że układ takiego konwertera ma dawać na wyjściu "1", przy kręceniu w prawo, a "0" przy kręceniu w lewo. Jeżeli tak proponuję przerzutnik D, sterowany zboczem. Na wejście D dołączamy wyprowadzenie A, na CLK wyprowadzenie B (można to zrobić odwrotnie, wtedy...
https://obrazki.elektroda.pl/5705697300_...
witam jeśli ogłoszenie jest w niewłaściwym dziale to bardzo proszę moderatora o przesunięcie go we właściwe miejsce Dodano po 18 witam raz jeszcze pierwszy post pisany byl w nocy i być może dałem za mało danych więc teraz postaram się to uaktualnić najlepeij jak mogę. Całość urządzenia umieszczona będzie na wózku samojezdnym który połączony będzie z...
pomysł z przetwornikiem A / C wcale nie jest tak prosty do realizacji , kąt obrotu potencjometru to ok 270° tak więc układ będzie musiał zawsze być uruchamiany w pozycji środkowej potencjometru tak aby można było wykonać ruch prawo / lewo , otrzymanej wartości napięcia po przetworzeniu na postać cyfrową trzeba będzie przypisać zamianę na sekwencję kroków...
Prawdę mówiąc nie wiem, jestem taki sobie z elektroniki. Sprawa jest następująca : posiadam sterownik, który kontroluje pracę servomotoru wyposażonego w enkoder. W standardowym urządzeniu cnc są trzy osie (x,y,z), które są napędzane servomotorami zaopatrzonymi w enkodery i sterowniki. Steruje się tym wszystkim za pomocą programu komputerowego (np. Mach)....
:O Niektórzy to mają czasu... Ale z tym enkoderem i wyświetlaczem to pojechałeś. Zasilacz to najtańsze badziewo, a sterowanie wentylatorem zrobiłeś jak w takim za 5kzł. mają czas....ale tylko w nocy :D Kolego Maureli73 a nie lepiej było jeszcze jak ja zrobiłem wymienić radiator i poniżej pewnej temperatury wentylatora w ogóle nie włączać? Przez zdecydowaną...
Wymyśliłem wiele lat temu, że zrobię sobie wiatrak. Jestem na dobrej drodze, mam już wiele rzeczy, części mechanicznych. Teraz potrzebuje sterownika i tu właśnie pytanie do Was. Interesuje mnie oczywiście cena, czy warto się w to bawić do prostego wiatraka robionego amatorsko w garażu. Wymogi jakie mam od sterownika: - odczyt jakiegoś wskaźnika kierunku...
Ad.1 Silniki mają największą sprawność przy obciążeniu ok 70% znamionowego obciążenia (nie patrz na obroty tylko na % obciążenia mocą, jeśli chcesz podnieść sprawność). Ad.2 Mniejszy silnik nie zawsze zmniejsza straty, patrz punkt wyżej. Ad.3 - Podniesienie sprawności napewno zmniejszy straty, ale warto pierw policzyć o ile, bo nowe silniki mogą się...
Faktycznie mój błąd, banalny o którym zapomniałem, każdemu się zdarza. Zaczęło działać aby uzyskać lepsze efekty przy szybszych zmiana położenia enkodera zmieniłem program. Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Nie mam pomysłu jak Zrobić CLS aby wyświetlacz nie mrugał ani nie było oczekiwania...
Witam Mam drobny problem z MENTOREM II Pracuje on w układzie nawrotnym ze zmienną prędkością obrotową w zależności od sygnału sterującego TB1-3 (napięcie od 2V-8V ) Sprzężenie zwrotne w pierwszej wersji było realizowane z tachogeneratora ( parametry 3.12-0 3.13-0) układ pracuje bardzo poprawnie nie ma z nim żadnych kłopotów czy to obroty lewe czy prawe...
Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...
Witam, Silnik PMSM to silnik wzbudzany magnesami trwałymi. Tego typu silnik posiada uzwojenie stojana(3fazowe), natomiast na wirniku umieszczone są magnesy trwałe zwykle NdFe (rzadziej stosuje sie AlNiCo zw względu na ich łatwe rozmagnesowanie i uszkodzenie). Magnesu mogą być umieszczane w różny sposób na wirniku lub wewnątrz wirnika. Najczęściej można...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany przez driver IR2125 który posiada zabezpieczenie przeciążęniowe/zwarciowe...
To nie za bardzo, bo tam jest zliczanie impulsów z generatora w określonych stanach na wejściu, a w innych nie. Może należałoby zacząć od rozpisania tabeli stanów: mamy wejścia A i B, A- i A+ to stany przed zmianą i po niej: A- A+ B- B+ kierunek L . L . L . H . < (w lewo) L . L . H . L . > (w prawo) L . H . L . L . > L . H . H . H . < H...
Cyfrowe sterowanie w 20-letniej obudowie zasilacza liniowego na potencjometrach... chyba Chińczyki czyszczą jakieś magazyny Cóż, mi ta obudowa nie przeszkadza, zasilacze w jasnych obudowach są za to wyjątkowo obskurne. Ogólnie w temacie tanich zasilaczy nic się nie zmienia, jest tylko żonglerka częściami. A to obudowa w innym kolorze, a to płytka z...
...Załamała mnie Twoja wypowiedź kolego korrus666... Widać programowanie w językach wysokiego poziomu strasznie Cię okaleczyło. Napisz trochę programów w asemblerze, a wyjdzie Ci to na dobre. Zrozumiesz działanie procesora (choć Atmega to już mikrokontroler) i będziesz pisał lepsze programy w swoim C, Javie, lub co gorsza Bascomie. OOO Matko! A mnie...
Witam Was, jak uruchomić enkoder w wersji sprzętowej. Spędziłem z dwa dni nad tym i nie działa. Zacznę od początku enkoder: http://www.china-xinze.com/ecpzs/prod404... EC11-1B-18T Konfiguracja portów nie ma żadnej reakcji na obracaniem gałką enkodera Cokolwiek się dzieje jak mam ustawione TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_2 jak inna opcja to CNT pokazuje...
System event może dla timera robić dwie rzeczy - być źródłem zegara - to już zrobiłeś, ale oprócz tego każdy timer ma rejestr (CTRLD), w którym można powiązać kanał zdarzeń z akcją, jedną z dozwolonych akcji jest zmiana kierunku zliczania góra/dół (UPDOWN). Zresztą już to musiałeś wykorzystać, bo jedną z akcji jest QDEC, czyli dekoder kwadraturowy....
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...
Dlaczego mnie to interesuje? Mimo długiego poszukiwania i dyskusji z kolegami nie uzyskałem "gotowego" rozwiązania na obsługę tego urządzenia. Uzyskane rozwązania miały pewne wady, które przedstawię. Zamówiłem układ AVT-5042 Pewne rozwiązanie. I teraz moje rozwiązanie. Na początek wykres. http://obrazki.elektroda.pl/6548172500_1...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Jeżeli jest to napęd liniowy (podajnik, taśmociąg itp.) to trzeba dać większy falownik (ok. 1,2-1,25 x P silnika), dla napędów pomp lub wentylatorów może być mniejszy (o charakter obciążenia powinni cię spytać). Kolejna sprawa to jak często i jak długo będzie układ pracował z tą małą prędkością, jeśli będzie to sporadycznie i krótkotrwale może nie...
Witam szanownych forumowiczów. Może na początku opiszę co i jak bo to trochę zagmatwane. Miałem zrobić sterowanie do wysuwającej się "szuflady" ( rysunek poglądowy na szybko poniżej) , napęd jest przenoszony z silników na przekładnie i z tej na listwę zębatą widoczną na rysunku, silniki są na 24V o mocy 240W, na szufladę są takie dwa, po jednym na stronę....
Wstęp Modelarstwo rakietowe to piękny sport uprawiany przez nielicznych. Jego piękno tkwi w modelach rakiet oraz wielu silników rakietowych które tworzą amatorzy tego sportu. Elektroniczne moduły zapalające silniki są nieodzownym elementem stanowiącym bezpieczeństwo tego sportu. Moja propozycja timera (spark ignition system) do silników rakietowych...
https://obrazki.elektroda.pl/2717964700_... https://obrazki.elektroda.pl/1331249800_... i od czego są te piny po wyglądają na rozlutowane Wstępna ocena dostępnych informacji Na zdjęciach przedstawiono mechanizm urządzenia, który przypomina mechanizm magnetofonu lub innego sprzętu z napędem taśmowym. Widoczne są: - Piny na laminacie,...
Niemniej nadal jest potrzebny układ wykrywający kąt obrotu. Jeśli to ma być proste sterowanie cykliczne typu obrót 30', stop, obrót 30', stop (lub podobnie), itd... to wystarczy na talerzu umieścić występy/znaczniki, wykrywać ich przejście przed czujnikiem i wyzwalać z nich układ czasowy, który będzie załączał zasilanie i hamowanie cyklicznie. Tutaj...
Potencjometrów logarytmicznych - owszem używa się do regulacji głośności, ale w układach biernych/klasycznych. W Twoim wypadku (w Twoim sprzęcie) o ile się nie mylę wzmocnienie regulowane jest przez układ scalony sterowany napięciem, a to w znakomitej większości są liniowymi potencjometrem podawane. Dodatkowo o tym, ze jest to potencjometr liniowy świadczy7...
Problem dotyczy Came Home HG600. Objaw był taki, że brama tylko ruszała kilka cm (w obie strony i koniec). Teraz nie reaguje na pilota. Pozostała pozioma kreska "-". Procedura programowania pilota zakończona teoretycznie sukcesem. Po włączeniu do prądu na wyświetlaczu zlicza, zapala się lampa i przechodzi w tryb "poziomej kreski". Przy próbie ustawienia...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować wokół pozycji zadanej. W tym momencie stanąłem na...
Witam. Myślę że albo robię coś źle, albo jest tylko możliwość zmiany kierunku ruchu żaluzji w trybie programowania automatycznego. Po programowaniu ustawień krańcowych w trybie ręcznym, nawet ustawiając niezgodnie z instrukcją, jako położenie pierwsze 1 ( żaluzja zamknięta ) dół, a potem drugie położenie ( żaluzja otwarta ), muszę używać w czasie ustawiania...
enkoder obrót regulator obrót enkoder enkoder kierunek obrót
buderus logamax płyta główny sterownik wiertarki winda wciągarka
polski volvo instrukcja obsługi polski volvo instrukcja obsługi
Huawei B535 LTE Modem Connectivity Issues: Power, SIM, Firmware, Antenna Fixes Steyr Compact 4665 – nie świecą reflektory robocze, brak świateł dachowych, diagnostyka
