Nie widzę problemu. 32 enkodery to 64 bity, 8 rejestrów przesuwnych. Ponieważ SPI działa z max CLK/2 to masz przerwanie co 16 taktów. No ale przecież enkoder możesz czytać wolniej, w zależności od założonej max prędkości pewnie nie trzeba częściej niż co 1ms, czyli przerwania ci wyjdą co 0,25ms - kupa czasu. Dekodowanie enkoderów zrobiłbym w przerwaniu...
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
wszystko zalezy od tego jaki uklad "czujnika" pozycji osi zastosujesz. jesli bedzie to potencjometr to muisz obsluzyc 2 kanaly przetwornika ADC (jeden dla pot. sterujacego drugi dla czujnika), jesli enkoder no to obsluga przerwania, ADC i jeszcze jakis sposob na ustawienie pozycji przy starcie, jakis przelacznik krancowy czy cos. Z potencjometrem jest...
Obsluga impulsatorow czy enkoderow ( zalezy co nazywac impulsatorem, jesli pokretlo ktore generuje sygnaly A i B przesuniete w fazie to to samo co enkoder) byla walkowana wiele razy na elektrodzie. Wpisz Enkoder w wyszukiwaniu ,a znajdziesz
Widze, ze kolega DarkMajster wstawil przyklad z polecanej przeze mnie biblioteki, jednak ja polecam tryb pooling gdyz nie zawsze jest mozliwosc korzystania z pinow przerwan ktorych za duzo nie ma, a obsluga w tym trybie dziala rowniez bardzo dobrze na "zwyklych" pinach. Oczywiscie pod warunkiem, ze sie nie naszpikuje kodu delayami. Pozdr
Witam staram sie uruchomić sprzętową obsługe encodera w stm32F4. Generalnie całość już działa problemem okazuje się sam timer. Działa inkrementacja i dekrementacja timera jednakże licznik nie chce się przepełnić zarówno przy zliczaniu w górę i w dół timer dolicza do maksymalnej wartości zapisanej w rejestrze CNT. przy zliczaniu w góre (obrocie koła)...
Jest tego sporo, DCF77, 7 x DS18B20 i DHT11 ( akurat jeśli chodzi o niego to mam wątpliwości, czy ten kod działa, bo jest na obydwu płytkach podpięty i zdarza się zawieszenie ) Nadajnik Atmega328p Dodano po 16 Odbiornik Atmega644P - trochę zmieniłem obsługę przerwania, wydaje mi się, że w przerwaniu nie powinno się wykonywać dużych obliczeń. [syntax=basic4gl]...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...
czestotliwosc tego waznego przerwania to od 100 do 4000Hz . jego obsluga bedzie trwała tyle co zapis 6 liczb 8bitowych. i to wsszystko , miedzy tym przerwaniem musze zmiescic wymiane danych (uart tez króciutko - góra 2 ramki) oraz własnie ta obsluge enkodera. czyli jak , jesli bedzie wykonywane to wazne przerwanie o którym mowa i podczas jego wykonywania...
Niestety nic to nie dało. Kod ATMEGI8 (16MHz): #include <avr/io.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include <util/delay.h> #include <inttypes.h> #include <avr/interrupt.h> #define LED_PORT PORTD #define LED_DDR DDRD #define ENC_PORT PIND #define STEPUP_PULSE_ON PORTC |= _BV(1) #define STEPUP_PULSE_OFF...
Nowa wersja progarmu Zmiany w odniesieniu do starej: - obsługa LCD e trybie 4 bitowym - obsługa 6 diod (poziom głośności) funkcja - obsługa enkodera w przerwaniu INT0 (do zmiany głośności i wyboru funkcji) - wersja zoptymalizowana i okrojona ze zbednego kodu - obsluga tylko wyswietlacza 2x8 znakow (AUTOMATYCZNE PRZENOSZENIE KURSORA PO 8 ZNAKACH) - skrocony...
Bascom - wersja 1.11.95 Kod, no jest tego sporo: - zegar PCF8563 - Zapis na SD - dwa czujniki DHT11 - odczyt z PCF8574AP ( klawiatura ) - RC5 - ma być DS18B20 - ma być DCF77, ale nie doszedłem do tego momentu ( tzn testowałem na innym procesorze i działało ) Działa - zegar PCF8563 - dwa czujniki DHT11 - odczyt z PCF8574AP w przerwaniu ( klawiatura )...
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
Napisać będzie ciężko bo wiele linijek kodu trzeba wyłączyć. Mogę ewentualnie wrzucić soft EvoSony3.15, w którym właśnie mam to powyłączane bo to dedykowany soft do przeróbki Tunera Sony ST-S120 gdzie mam tylko jeden enkoder, klawiaturę + obsługę pilota. Postaram się jutro przygotować Evo3.15 normalne bez Enkodera1 i wrzucę na GitHuba :)
A to jak ci wygodniej. Można na przerwaniach, można przez pooling. Ściągnij przykłady do książki z mojej stopki, tam masz m.in. obsługę enkodera.
Msz A, B, przycisk i dwie masy. Co jest co łatwo sprawdzić multimetrem. Masę odnajdziesz bez problemu, bo to obudowa. Podłączyć do mikrokontrolera możesz bezpośrednio, można zastosować wewnętrzne podciąganie.
Ja mam podobnie napisaną obsługę enkodera i działa bardzo dobrze (Atmega8 enkoder EC11-1B-18T-L15 ). O ile ten enkoder daje taki same sygnały jak mój, to błąd masz tutaj: if (bit_is_set( PORTENCODER, ENCODER_B)) a powinno być PIND.
Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów
Jako drabinkę możesz wykorzystać układy PGA231x , bardzo łatwe w obsłudze mające świetną jakość audio
Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
Nie, tego z obsługi enkodera. Jak sądę przejściu 0->top i top->0 towarzyszy przerwanie nadmiaru. Ew. można wykorzystać przerwanie compare z kanałów A-D.
Odnoszę się do kodu z postu #24. Zmienne 'wyslij' oraz 'ilosc' powinny mieć kwalifikator volatile ponieważ są używane w programie oraz w procedurze obsługi przerwania. [syntax=c] volatile int ilosc; volatile bool wyslij; [/syntax] Wywołanie funkcji serial() w pętli loop() może być wielokrotnie "przerwane" przez obsługę przerwania ENKODER_ISR() jeżeli...
Napisałem Ci pod "Nie polecam:" cały kod obsługi enkodera. Dla wyjaśnienia:[syntax=c] static int a0, b0; int a = odczyt_pina(); int b = odczyt_pinb(); [/syntax] Drugi enkoder analogicznie, np.: a_1, a0_1, ...
Siemens LOGO da sobie spokojnie rade z obsługa enkodera nie trzeba żadnych rezystorów wstawiać wszystko zależy od tego czy przypiszemy wejścia jedno czy wielostanowe. Przypuszczam że kolega chce zaprogramować logo jako licznik kata obrotu.
Co do tego układu to nie ma przymusu, abyś akurat z niego korzystał, jest mnóstwo innych sterowników (także w obudowach DIP). To super. Mógłbyś podać polską nazwę tego układu (tlc5925)? Wtedy postaram się sam znaleźć, bo nie chcę wyjść na całkowitego lenia. Następnie przechodzimy do kwestii impulsatora, niestety nie znalazłem akurat poradnika w C,...
Oczywiście że możesz. Konkretne rozwiązanie wymaga podania języka w jakim piszesz. Niemniej moim zdaniem powinieneś zupełnie inaczej podejść do tematu. Opisz szerzej swoja aplikację a dokładniej w jakim celu wykorzystujesz enkoder.
Zamień potencjometr na enkoder , będziesz mógł jechać z czasem od zera w nieskończoność . kod napisać np:na podstawie tego , oraz dołożyć jakiś LCD do wyświetlania czasu. https://mikrokontroler.pl/2017/04/06/pro...
Załóż zwykły enkoder, albo sterownik z obsługą SSI
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
Poprostu enkoder podłączony do samego arduino Musisz jeszcze pamiętać o czymś takim, jak bouncing na stykach enkodera, więc w wypadku generowanie przerwań przez enkoder mogą się pojawiać takie dziwne zachowania. Lepiej skorzystaj ze sprawdzonych bibliotek do obsługi enkodera.
Po pierwsze enkoder możesz obsługiwać sprzętowo na XMEGA - w tym celu konfigurujesz event system na QDEC, a dowolny timer będzie ci zliczał impulsy i pracował jako enkoder. Co do transmisji USART - można paczki odbierać przez DMA, co jest wygodne, można to zrobić w oparciu o przerwania. W tym celu odblokowujesz przerwanie RXComplete sygnalizujące gotowy...
Enkoder AS5048A, obsługiwany poprzez SPI. Obsługę już wykonałem, działa poprawnie. Enkoder zamocowany na statorze, magnes na osi wirnika także. Na cały obrót przypada 8192 wartości.Tylko nie wiem jak wyznaczyć te obszary w których ma następować komutacja.
Zauważ, że nie rozmawiamy o powyższym schemacie, to czy 100nF wystarczy zależy od pullupa i stałej RC, a enkodery o których tu mowa to zwykłe enkodery obrotowe, mechaniczne, a nie optyczne. Raczej nikt przy zdrowych zmysłach nie wrzuciłby do sterowania menu enkodera optycznego za kilkaset zł :) Wesołych Świąt.
Witam, Chciałem podejść podobnie do tematu ale z zastosowaniem sterownika Beckhoff bo taki ma być docelowo na urządzeniu i zastanawiałem się czy uda mi się uzyskać za każdym razem powtarzalność oraz dokładności. Tutaj faktyczne, bloki technologiczne dużo pomagają. W Beckhoff trzeba samu napisać tego typu obsługę. Stąd moje pytanie o falownik + enkoder...
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
(at)cinek_14 Jak rozumiem masz gotową płytkę, więc to implikuje jakie masz możliwości rozwiązania problemu. Koledzy upierają się, aby wszystko wrzucić do przerwań, co IMHO nie tylko nie rozwiązuje problemu, ale go całość niepotrzebnie komplikuje. Skoro już masz płytkę, to zrobienie 1-wire na UART raczej nie wchodzi w grę. Zresztą nie jest to potrzebne....
Witam, Musi być moduł ? A nie ma takich falowników że po prostu podpina się A, B, Z ? Musisz sprawdzić po producentach. Ja programowałem LG iS7 i trzeba było dokupić moduł. Jak falownik ma moduł to musi się komunikować np. RS485 z modułem a do modułu podłączamy enkoder? Nie. Moduł podpinasz od falownika. Komunikacja Cb nie interesuje bo jest wykonana...
Czy na płytce są sprzętowo wyeliminowane drgania styków ? A jak obsługujesz ten enkoder ? Masz jakiś przykładowy kod ?
Tak tak o to chodzi. Sorki.. dałem link ale nie prawidłowo się zrobiło.. Co o tym myślicie? Można do tego dołożyć enkoder dla wygodniejszej obsługi i poprawiona wersja lepiej działa, Przerobiłem trafo płaskownikiem miedzianym .. dałem dwa razy po 18m².. 3 zwoje .. na jałowym wyszło 3,4V. I chyba dla prostoty działania zrobię końcówkę do ręki z...
zacząłem powoli kręcić osią enkodera, aby ten generował impulsy Żebyś coś zobaczył na oscyloskopie musisz kręcić szybko a nie powoli Dodano po 3 Te enkodery służą w układach audio do wykrywania kierunku ruchu.
Ponieważ PD2 nie da się skonfigurować jako UART5_TX to nie można zrealizować pół-automatycznego zegara. Pozostaje tylko działanie rdzenia lub przesłanie ciągu danych z użyciem DMA do GPIOD->BSRR dla PD2. Odczyt danych z PA15 będzie wtedy synchronicznie ze zmianą stanu pinu PD2. Obsługa w przerwaniu będzie kosztować trochę więcej, ale też jest możliwa....
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Bardzo ładny i praktyczny projekt. Przeraża mnie jednak trochę ten zabieg: enkoder obrotowy z przyciskiem, debouncing po 100nF na każdy pin 100nF to bardzo dużo i jestem wręcz przekonany, że przy nieco szybszym ręcznym kręceniu enkoder gubi impulsy.
Witam, Muszę zbudować czujnik kierunku robota (tzn. w którą stronę realnie się porusza). Wymyśliłem sobie, że myszka kulkowa wydaje się najprostszym rozwiązaniem. Okazuje się, że sercem mojej myszy jest układ EM84502 - scalony czterokanałowy enkoder obsługujący "kółeczka ze szczelinami" z myszy. Komunikacja z nim odbywa się za pomocą protokołu 8042....
Sprawdź w manualu, które wejścia możesz wykorzystać jako wejscia szybkiego licznika.Ten model ma chyba 4 wejscia przerwaniowe, które można zdefiniować jako szybki licznik.Musisz przede wszystkim napisać procedure referencyjną, jeśli stosujesz enkoder inkrementalny.Do obsługi enkodera służy instrukcja PRV. To po krótce... Co do bezwładności napędu, być...
Czy ktoś z Was ma program obsługi enkodera w C ++ AVR Studio 4 ??
Do prędkości obrotowej wystarczą zwykłe pojedyncze impulsy. No fakt jest enkoder inkrementalny. Przeczytaj dokładnie instrukcje obsługi. Masz tam wszystko powiedziane. Tak a'propos, to od tego trzeba było zacząć, zanim założyłeś temat na forum.
Lepiej zobacz gotowca [url=http://mirley.firlej.org/enkoder_ob...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera) / różnica_czasu_między_przerwaniami lub pomiar...
obsluga rs232 obsluga klawiatury obsluga akumulatora
nawiew vectra zmiana ścieżek instalacja płyta główna procesora piszczy
lancia voyager podłączenie anteny naziemnej samsunga
Arielli TV won't turn on: troubleshooting standby LED, backlight, mainboard, PSU faults Nice UST1K UST1-FU – kody błędów sterownika bramy, diagnostyka, interpretacja