Mach również posiada tę funkcję. Wystarczy tylko podłączyć enkoder.
A jak to zrobić w bascomie
Podłącz do śruby enkoder. W Bascomie jest instrukcja do odczytu enkodera.
ale wykorzystując przerwania dam rade podłączyć tylko jeden enkoder do atmegi8. Chyba że są tam przerwania o których nie wiem
witaj. sprawdziłem w symulacji i działa ok. więc sugeruję abyś sprawdził podłączenia enkodera w torze Y. jeżeli podłączenia masz ok, mogę w poniedziałek zbudować realny układ i sprawdzić coś więcej.
BascomAVR posiada funkcję obsługującą enkodery obrotowe zmienna = ENCODER( pin1, pin2, etykieta1, etykieta2, opcja). Nie korzysta z przerwań, można podłączyć pod dowolne wyprowadzenia w obrębie jednego portu, dokładny opis w help'ie.
Jak dobrze napiszesz program to nic Ci sie nie zapcha:) Poza tym widze ze chcesz uzyc ARMa wiec tym bardziej nie mial bym obaw. SPrawdzenie stanow dwoch pinow i zwiekszenie badz zmnieszenie jakiegos licznika to kwestia kilkunastu maks kilkudziesieciu taktow zegara, wiec nie obawiaj sie o to. Co wlasciwie chcesz robic poza odczytem z enkodera? Ja na...
Na rysunku pokazałem podłączenie transoptorów (drugi podłączony jest do INT1) Do tego samego zasilania podłączony jest L293D. Oczywiście masa z proca jest połączona z masą aku. Na pinie INT0 jest normalnie stan wysoki, przesłonięcie szczeliny powoduje zwarcie pina do masy i inicjuje przerwanie. Programuję w bascom avr. Oto kawałek programu testowego:...
Witam Podejrzewam, że masz śmiecie na procesorze od strony enkodera. Jaki sygnał daje enkodera? Jeśli poziom jest dobry i impedancja w rozsądnym zakresie, to podłącz na wyjście enkodera rezystor 1K, a do masy z wejścia na procesorze 10nF. Nie patrzyłem na program, bo miałem identyczny problem i filterek pomógł.
No oglądałem już to ale jest taka sprawa że inaczej niż opisałem wyżej nie mogę podłączyć enkodera bo nie mam wolnych portów a zamiana z innym urządzeniem nie wchodzi w grę. Podobno instrukcja encode w Bascomie działa ale w moim nie. Załatwię jakąś nowszą wersję to sobie sprawdzę czy będzie działało. Dziwi mnie to że on na tyle różnych programów które...
Polecenie Encoder(...) w bascomie działa tylko na stan niski. Rzecz oczywista do enkodera dołanczasz mase a nie +5V Dodano po 3 A jeżeli chcesz korzystać z +5 V musisz pominąć polecenie Encoder() i samemu obsłużyć enkoder. Myślę że łatwiej będzie dostosować się do polecenia encoder i podłączyć sie do masy
Witam, mam atmege8 zaprogramowaną działa lcd widać zmiany z przełączników i enkodera ale brak sterowania scalakiem syntezy. kwarc to 7,2MHz przy syntezie a do procka podłączenie z xtal1. Jakie prawidłowe fuse bit-y ,mam ustawione - " zewnętrzny kwarc z kondensatorami 6-8MHz " i miałem " częstotliwość z zewnętrznego " i nic. Z Bascom-avr korzystam.
Mała aktualizacja: -I2C przetestowane, nie zamieszczam filmiku, bo rozwijam taki tam sobie projekt oparty właśnie o ten protokół. Powiem tylko tyle, że slave-ami są ATmegi8, oprogramowałem je w Bascomie, program w Lazarusie na RPi3 to master. -podłączyłem enkoder kwadraturowy i chyba Lazarus a właściwie biblioteka wiringPi do obsługi gpio, całkiem fajnie...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia takim napięciem). Problem dotyczy podłączenia enkodera...
Bascom to na prawde nie czarna magia!! Zrób układ nawet w pająka, podłącz zasilanie, enkoder, ledy tam gdzie będą podpięte klawisze i kombinuj. Program od ręki powinien wyglądać mniej więcej tak: $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 4000000 Dim B As Byte PortB = &B11 Do Set portB.2 Set portB.3 B = Encoder(PinB.0 , PinB.1 , Links , Rechts , 1) Loop...
Dzięki wielkie za wyjaśnienie i naprowadzenie ;) Musze zatem w końcu zmierzyć sie z fusebitami. Obroty enkodera nie będą zbyt duże bo ok 25 obr/min zatem nie powiano gubić sygnałów. Również podłączyłem kondensatory 100nF pod impulsator i nie odczuwałem różnicy. Ale moze faktycznie zrobię zliczanie na przerywaniu. Oby tylko mi wszystko poprawnie działało
Prawdopodobnie jest tak jak piszesz , tylko w bascomie flaga jest chyba kasowana automatycznie po skoku w przerwanie , a na początku przerwania jak nie dałem disable int0 , to program lubił się zawieszać , albo robił kaszanę na wyświetlaczu.
Jak nie będzie lepszego schematu i opisu działania to chyba nikt ci nie pomoże. Jak zamkniesz A4 to silnik będzie kręcił aż go nie rozłączysz. Chyba że A4 to przycisk. To skoro tak to podłącz go bezpośrednio do kontrolera i zostaw obwód silnika tylko na przekaźniku A5. Generalnie schemat elektryczny to trochę do bani jest. A liczyć obroty silnika to...
Czy to ma być sterowanie obrotami, za pomocą klawiszy ? Czy to może ma być pomiar obrotów, albo samo określenie ich kierunku ? To podstawowe pytania. Jeśłi pierwszy przypadek, sprawa jest banalna. Jeśli drugui, musisz napisać co tam jest podłączone. Bo jeśli np. jakiś enkoder, to daje on przebieg proastokątny na dwóch kanałach przesuniętych w fazie...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Nie już jest wszystko w porządku wszystko tak jak w schemacie tylko trzeba jeszcze dodać ten impulsator....Przepraszam za zamieszanie... Dodano po 1 Tutaj Masz przykład w bascomie obsługi enekodera ' (c) 2004, MCS Electronics ' Encoder.bas ' Demonstracja funkcji ENCODER '---------------------------------------... 'Enkoder...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Witam, mam podłączony enkoder inkrementalny do AVR Atmega128, do wejść INT0 i INT1 (PIND0 i 1) Wszystko się fajnie liczy i wyświetla na LCD, ale przy szybszej regulacji enkoderem, licznik się gubi i nie liczy tylko oscyluje w granicach ostatniej liczby. Tak jakby za wolno pracował. W czym jest problem? Wielki dzięki!!! a oto kod BASCOM: $regfile = "m128def.dat"...
Czyli jak rozumiem obecny firmware jest tak napisany, że w menedżerze systemu układ ten jest widoczny dokładnie jako joystick (w sensie tak będzie napisane), a nie jako klawiatura z dodatkowymi multimedialnymi klawiszami do dowolnego użytku? Pytam gdyż kiedyś temat ten już poruszałem i pamiętam z jakiejś tabeli znaków dla biblioteki środowiska C, że...
Problem wygląda następująco, zaistniała potrzeba zrobienia stabilizacji obrotów silnika na poziomie 500 do ok 2000 obr/min enkoder 8 imp/obrót napisałem coś takiego, i pomimo tego że w teorii powinno utrzymywać obroty na poziomie ok 9000 to utrzymuje je w okolicach 1500. [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 8000000 Config Portb.4 = Output...
Witam. Chcę napisać program do obsługi enkodera, problem polega na tym że podczas widzenia się diody nadawczej z odbiorczą program zlicza spora ilość impulsów a chcę aby do zmiennej dodawało tylko +1. Proszę o pomoc. Enkoder podłączony jest bezpośrednio do atmegi i działa, błąd jest w programie. Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2316951800_1...
Np TU http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Gdzieś jest nawet jakiś kawałek w BASCOMie - wystarczy przepisać na C Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin...I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii...
Witam Napisałem taki program do regulacji prędkości silnika. [syntax=vbnet] $regfile = "m32def.dat" Enable Interrupts $crystal = 16000000 $baud = 9600 Config Portb = Input Set Portb.1 Config Pind.4 = Output Config Porta = Input Dim Freq As Long Dim Pomoc As Byte Dim A As Integer Dim P As Integer P = 0 Config Timer1 = Counter , Edge = Falling Enable...
Witam, jak chcesz sobie zrobić transmisję radiową opartą o RS232 to daj sobie spokój z tymi kocimi koderami/dekoderami , namieszałeś sporo bo próbujesz w tor transmisji RS232 wstawiać koder i enkoder typu Manchester (nie uda ci się tego ożenić niestety) więc, lepiej weź się za w 100% sprawdzone rozwiązanie czyli: 1. Telecontrolli-Nadajnik-RTFQ2-433MHz-R...
https://obrazki.elektroda.pl/5098001700_... Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym...
http://obrazki.elektroda.pl/7898776700_1... Witam. Przedstawię poniżej dosyć starą konstrukcję, bo sprzed 10 lat, która służy mi do dziś. Jest to wzmacniacz audio 5.1 a więc do kina domowego. Składa się z 5 identycznych płytek wzmacniacza na mosfetach o mocy ok 27W(at)4Ω (14W(at)8Ω) dla kanałów lewy/prawy przód i tył oraz...
Witam w PDF'ie jest opis wyprowadzeń, podłączyłem ten czujnik pod avr bezpośrednio i działa, napisałem prosty program ale niestety prędkość odczytu pozostawia wiele do życzenia, zakładając odczyt z dokładnością do 0.01 potrzeba 100 impulsów na 1mm, śrubę mam o skoku 4mm więc potrzebna jest tarcza z setką zębów (dwa foto tranzystory dają cztery razy...
EEEE z pamięci ale jak uruchamiałem to to, to nie miałem enkodera i podłączałem przyciski działało to jak mówisz bo tak ma działać pod enkoder :P Zdaje się że wstawiłem diodę aby po wciśnięciu jednego przycisku zwierała dwa piny to wystarczy ;) Co do wyświetlacza to żaden problem wystarczy na początku zadeklarować typ wyświetlacza. Config Lcd = 20 *...
silniki od wkrętarek, jak najbardziej ale oczywiście te z przekładnią planetarną przy zasilaniu takiej wkrętareczki napięciem 3V mają kopa i spory moment obr. a co do enkoderów to myslę że można by pomyśleć nad tarczą z przesłonkami od myszki i resztą elektroniki tzn.. tylko nadajnik IR i odbiornik IR o ile się nie mylę to jest to zintegrowany odbiornik...
Witam Dzięki kilku kolegom z forum, którzy naprowadzili mnie na trop okazało się ze mój początkowy pomysł na budowę czytnika okazał się jednak nietrafiony. Ale dzięki temu dowiedziałem się jak to ma mniej więcej wyglądać. Stanęło na tym ze potrzebuję do tego licznik impulsów który poradzi sobie z odczytaniem impulsów z enkodera optycznego. Na elektrodzie...
Witam chciałbym obsłużyć 4 impulsatory/enkodery poprzez rejestr szeregowy 74ls165.Program obsługi rejestru napisałem i działa,ale tylko jak do wejść 74ls165 podłączy się zwykłe przełączniki i podtrzyma je się przez ok 1 sekundę.Na impulsatorach nie działa.Wydaje mi się że to przez to że procesor za dużo czasu potrzebuje na odczyt danych z rejestru.Może...
Witam, znalazłem kiedyś program napisany w asemblerze do kodowania POCSAGu z portu com komputera. Program działa ok ale gdy podłączę mikrokontroler Atmega8 i wysyłam przez Uart komendy do kodera POCSAG to muszę robić przerwy 12 sekundowe pomiędzy wysyłaniem komend. Nie znam asemblera i mam pytanie co zrobić by nie czekać tych kilkunastu sekund pomiędzy...
bascom enkoder bascom bascom enkoder enkoder bascom
toroid zasilacz impulsowy pralka polar wyłącza wirowania zg15c głośnik
młotowiertarka einhell młotowiertarka einhell
Szuflada na drzwi lodówki Mastercook LCB-1020FNF – dostępność i zamienniki Wymiana pompy w zmywarce Bosch – ceny części i robocizny, modele, oryginały vs zamienniki