We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.
To kombinuj, ale niestety musisz mieć stała czasową nagrywania, i względności drogi. Na przyszłość enkoder na bębnie będzie lepszym rozwiązaniem.
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Enkoder? Przecież napisałem ze ma być TANIO Smile Enkoder jest bardzo tani, to jeden z najtańszych czujników położenia, jeśli nie potrzebujemy dużej dokładności i zrobimy go samemu, a fabryczny czujnik położenia, przeznaczony do zastosowań przemysłowych, trwały i odporny na warunki środowiskowe, będzie drogi niezależnie od tego co ma w środku. Inne...
(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.
Moze pokaze zdjecia ale.... problem taki ze szukam teorii teraz do tego głownie o metodach pomiaru, cos o przetwornikach do pomiaru drogi enkoderach itp itd... help... mam juz tak malo czasu ......
bez zbędnych słów , jeżeli nie masz żadnego pojęcia o elektronice to nie wykonasz układu który planujesz , można pokusić się o zakup gotowych podzespołów , ale obawiam się że koszty będą wysokie , do tego dochodzi napisanie stosownego programu na PC , wszystkie podzespoły znajdziesz na stronie http://www.wobit.com.pl jeżeli masz zamiar budować to potrzebne...
To wypruj ze starej myszy kółko enkodera z transoptorami i przytknij do ośki pokrętła (na ośkę naciągnij gumową rurkę). Elementy tanio, konstrukcja karkołomna. Swoją drogą myślałem że to raczej enkodery są drogie.
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
nie napisałeś czy pomiar będzie wykonywany ręcznie czy automatycznie przez urządzenie dokładność pomiaru - idealnie byłoby 1mm raczej tanie i proste do nie będzie przy założeniu była mierzona i zczytywana przez jakiś układ elektroniczny i odbierana przez komputer, a następnie wysyłana przez program obsługujący do np. pliku tekstowego. przy pomiarze...
ozman : Top nie forum o kompach więc nie oto my chodzi ! Pozatym niechodzi o koder lub dekoder tylko o enkoder a to zupełnie co innego ! Pomyśl 2x zanim wyślesz posta ! :D enkodery to takie urządzenia , które obracający się wałek i wysyłają odpowiednią ilość (np. 1 ) impulsów na obrut tego wałka . Służy on między innymi do pomiaru przebytej drogi .
Brama regulowana co do milimetra w chłodne dni na 100% miałaby kolizję w lecie, kiedy wózki i mechanizm mają mniejsze opory a skrzydło jedzie nieco szybciej. Zresztą same krańcówki (zwłaszcza magnetyczne) nie maja zegarmistrzowskiej dokładności. Większej dokładności można by wymagać od napędów bazujących przy ustalaniu położenia bramy na enkoderze (np...
Witam serdecznie, Chciałem zbudować urządzenie do pomiaru przebytej drogi. Miałoby sie ono składać z czujnika (enkodera - zadajnik impulsów) oraz urządzenia dokonującego pomiar i wyświetlanie wyniku. Prametry urządzenia: - pomiar drogi w zakresie od -99 km do 99km - możliwość kalibracji urządzenie - ustawienia przelicznika x imp/y km - komunikacja poprzez...
Ustal jaki ma być poziom twojej samodzielności. Enkodera sam nie zbudujesz? A optosensor zbudujesz? A fotodiodę? Ja byłbm jednak za enkoderem (jakaś używka) co kąt z dokładnością do stopnia to nie 16 poziomów.
1. Najprościej będzie ubrać delikwenta w kombinezon z naniesionym znacznikami i sfilmować go z boku podczas chodzenia. Przy pomocy zwykłego kątomierza na ekranie monitora bez problemu zmierzysz to co trzeba. 2. Drogą elektroniczną bezprzewodowo w stosunkowo prosty sposób można mierzyć zmianę odległości dwóch punktów powyżej i poniżej kolana. Ta metoda...
Witam, najtaniej to jakiś potencjometr precyzyjny i odpowiednio wyskalowany pomiar rezystancji, profesjonalnie i drogo :D to enkoder inkrementalny i licznik impulsów. Wykonanie - chyba najlepiej jak enkoder z rolką zamocujesz na przesuwanej części piły (prowadnicy). Rolka odczyta drogę przebytą przez prowadnicę. Powinien wystarczyć ci enkoder 500imp/obr,...
enkodery inkrementalne Enkodery generują impulsy, impulsy zliczają wejścia licznikowe sterowników ( a nie detektory częstotliwość) i funkcje arytmetyczne przeliczają ilość impulsów na mm, cm, m. Pomiar częstotliwości impulsów może służyć do pomiaru prędkości przesuwu a nie drogi. Linki http://www.simex.pl/kategoria/Enkodery http://www.wobit.com.pl/kategoria/56/czu...
Witam. Próbowałem rozwiązać sprawę jak sugerował poprzedni kolega ale po próbach i walkach w praktyce okazało się że układ jednak po kilkunastu krokach (skokach 22mm) zawsze wprowadzał duży błąd drogi przebytej. Zmusiło mnie to do zastosowania pomiaru całej dla zabezpieczenia limitów a skoki 22mm utrzymywać za pomocą fotokomórki. Teraz działa w miarę...
Witam, moim celem jest stworzenie aplikacji, która będzie pozycjonować w czasie rzeczywistym dowolny obiekt podpięty pod pojazd, niezależnie od wyznaczeń systemu GPS. Prace zacząłem od enkodera, którego zadaniem ma być pomiar przebytej drogi. Mam urządzenie wyposażone w kółko pomiarowe połączone z enkoderem. Dane wysyłane są za pośrednictwem portu RS-232,...
Jak najbardziej: czujnik i pomiar w trakcie ruchu. Tu uwaga: pomiar na czas może być niedokładny, falowanie przenośnika, nierównomierność pracy, zatrzymywanie się. Polecam enkoder na podstawie którego obliczysz przebytą drogę podczas zadziałania czujnika elementu. W ten sposób eliminuję "podwójne" elementy lub niepoprawnie wykonane.
Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych) zintegrowany ze wspomninym tu licznikiem...
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła to przebycie drogi równej 2*pi*R, czyli 2*3,14*0,125 = 0,785m. Przebycie...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...
Witam. Rozpocząłem niedawno zabawy z uC atmela, jak narazie idzie nie najgorzej... Robie teraz zegarek z termometrem do samochodu (atmega8, pcf8583, ds18b20, LCD na hd4478). Jednym słowem standard... prawie każdy od tego zaczyna. Dużo materiału jest w necie, wiec do tej pory na wszystkie pytania tam znalazłem odpowiedź... Pytania mam 3... Pierwsze,...
Witam Czujnik inkrementalny potrafi wykryć najmniejszą z możliwych (dla danego systemu pomiarowego) jednostkę zmieniającą wartość pomiaru przebytej drogi przez oś obrabiarki. W przypadku czujników montowanych na wale silnika będzie to enkoder - przetwornik impulsowo obrotowy lub dla starszych rozwiązań resolwer.
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...
Na teogorocznych targach Automaticon firma Festo proponowala wlasnie cos w rodzaju enkodera liniowego, ktory przemieszczal sie razem i rownolegle z tloczyskiem dzieki czemu mielismy w kazdym momenecie dokladny pomiar. Sadze jednak ze ten system bedzie zbyt drogi.....
61 litrach gazu przejechałem 420km Jakiego gazu ?? HHO ??Bo jak LPG wynik ~ 14 l/100km to standard i to kiepski :D i to z HHO ? Ale ok. Może to 8 cylindrowa Toyota Harrier, ale następne pytanie: Ile wody zużyłeś do procesu elektrolizy, bo o piciu, spryskiwaczu i chłodnicy nie wspominam. A na serio- ponieważ poruszasz się jak widzę po ,,parafii" mojej...
Ilość "parametrów" ogranicza ilość wyjść LOGO (4). Przy użyciu dwóch kanałów enkodera można mieć zawsze aktualną pozycję napędu. Przy użyciu kolejnego wyjścia można np. 90% drogi gnać z dużą szybkością, a ostatnie 10% z szybkością mniejszą - będzie można dokładniej zatrzymać napęd po zliczeniu wszystkich impulsów zadanych. Kolejne wyjście - zmiana kierunku...
Co do enkodera (inkrementalny), to nie mam zamiaru go kupować, bo kosztuje conajmniej 100 (przynajmniej te co widziałem). Zależy mi na pomiarze drogi, sposób - nieważne. Ma mierzyć. Myślałem ze może z myszki da się go wymontować, ale nawet jeśli go wymontuję, to nie wiem (jeszcze) jak go podczepić do moich potrzeb. Jeśli macie pomysł, lub lepiej - wiedzę...
Jestem studentem PWSZ w Pile na wydziale Elektrotechniki z Elektroniką studia zaoczne, obecnie pisze prace dyplomową, moj temat to "Skontruowanie układu elektronicznego do pomiaru połozenia z wykorzystaniem enkodera". Zwracam sie do was z prośbą o pomoc, otóż szkoła posiada na wyposarzeniu czujnik SIMEX GA 210..... Moje zadanie ma polegac na tym zeby...
Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200 Siemensa lub dowolny jaki masz do dyspozycji, posiadający...
To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) Przyznam że te enkodery to ciekawe urządzenia, lecz te nie mechaniczne na pewno cenowo są dużo droższe od transoptorów. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:), zapewne wyjdzie taniej,...
Szybkość przy sensownej rozdzielczości spada ,podnosząc minimalną szybkość poprzez zawężenie F sensor tracimy rozdzielczość i gdyby faktycznie było 24 bity to może po tych zabiegach pozostało by nieco więcej niż 7÷9 bit Rejestr 24bit łatwo zrobić, ale osiągnąc dynamikę >140dB to już poważne wyzwanie, dlatego żadne urządzenie 24bit nie ma 24bit. Poszukuje...
Jeżeli musi to być koniecznie enkoder inkrementacyjny, to zapamiętanie stanu przed wyłączeniem nie jest miarodajne. Jeżeli w czasie wyłączenia zmieni się poziom cieczy (parowanie, zmiana temperatury, kolega który wlał wiaderko wody itd) to taki zabieg nie da po włączeniu prawidłowej informacji. Takie enkodery wymagają po uruchomieniu systemu pomiarowego...
Staram się zrobić prosty enkoderek do pomiaru przebytej drogi. Składa się on z QRD1114 i tarczy z naniesionymi naprzemian czarnymi i białymi wzorami, pasami, wycinkami koła (jak zwał tak zwał, swego rodzaju szachownica, chyba wiadomo o co chodzi). Od białego promień się odbija, od czarnego nie, itd. i to daje nam sygnał który podaje na licznik T1 mikroklocka...
Program pewnie, że pisałem sam. Procek (kilka postów wyżej) at89s8252 póki co moduł jeździ sobie z powodzeniem w poldku 1,6i, nubirze 1,6 16v i fiacie brava 1,6 16v. Dokładność kompa jest bardzo duża. Liczę czas wtrysku w ms [policz sobie ile to litrów ma ms ;-)] a drogę w mm. W sumie okazało się, że największy problem jest z pomiarem prędkości. Jeżeli...
Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...
Enkoder jest wymagany, gdy potrzebujesz precyzyjnej pozycji wału. Do pomiaru predkości obrotowej wystarczy tani niezawodny czujnik indukcyjny, lub halla- cała motoryzacja na tym stoi. Enkodery sa drogie i delikatne, oraz wymagają precyzyjnego sprzegła mechanicznego kompensującego nieosiowośc mocowań wałków -enkodera i silnika.
Sygnał "Power on" jest źle zrealizowany. Mikrokontroler będzie zasilany pasożytniczo przez R4, a Q1 będzie cały czas przewodzić. Lepiej wywal to i wykorzystaj pin CE w układzie AP1609. Kolejne pasożytnicze zasilanie to sygnał VBAT. Duży miszmasz na zasilaniu. Mikrokontroler zasilasz niby 3V6, a przyciski i enkodery podpiąłeś pod 5V. Z tego co widzę...
Nie jest skomplikowany. Ma beznadziejną i droga wtyczkę, trzeba pamiętać że jest zasilany stabilizowanym 5V i tyle. Sygnały tak samo można sprawdzić, zresztą w datasheet które Ci załączyłem są narysowane przebiegi jakich powinieneś oczekiwać na wyjściu przy kręceniu wałkiem enkodera. Weź poprawkę na to że na 1 obrót przypada 5000 takich impulsów więc...
Witam. Przy przewijaniu papieru z dużej roli na mniejsze rolki mam takie rozwiązanie. Na drodze przesuwu papieru są zamontowane wałki pośrednie. na jednym z nich zamontowany jest enkoder. Impulsy z enkodera zliczane sa przez programowalny licznik. Po osiągnięciu zadanego stanu przewijarka zostaje zatrzymana. Pozdrawiam.
Witam, DE38 to tylko moduł wyświetlający (komunikacja po MODBUS). Polecam wskaźnik MD150E - posiada 6 pozycyjny wyświetlacz z możliwością wprowadzenia współcznnika skalującego ilość impulsów z przetwornika obrotowo-impulsowego (enkodera) na drogę. Dane możesz potem wysyłać po MODBUS albo prze USB bezpośrednio do komputera. Co do protokołu SNMP to osobiście...
Zastanawia mnie tylko co excel ma na myśli w zapisue ".....2E-07x^2...). Dlaczego tam jest 07 a nie po prostu 7? Napisz całość to będziemy analizować. rozumiem, że pochodna z tego wielomianu to będzie funkcja przyspieszenia tak? Tak. Właśnie o to chodzi aby operować na funkcjach a nie na przyristach, czyli na łamanej. Wtedy minimalizuje się błędy pomiarowe,...
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo...
http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest moją pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego nie będzie to opis bogaty w schematy i pliki źródłowe :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1... ZASILANIE Całe urządzenie zasilane jest z akumulatora Li-ion,...
Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z lat 90) o częstotliwości maksymalnej 5kHz. Formowanie...
Czy to ma sens? Napisałem o tym wcześniej , osobiście uważam że nie ma sensu komplikować sobie życia co za problem masz z zastosowaniem 2 krańcówek tym bardziej że cała sekwencja ruchu ogranicza się do przebycia za każdym razem tej samej drogi . 100 kroków to pół obrotu silnika w tym czasie chcesz go zasilić przyśpieszyć / zwolnić i dokonać nawrotu...
Przedstawiam metodę optyczną. Wymaga ona jednak posiadania: - przeźroczystego liniału wzorcowego na całej mierzonej długosci - przeźroczystego liniału noniuszowego 10 kresek na długosci 9mm (taki jak jest w suwmiarkach) - czujnika optycznego (transoptora szczelinowego) Liniał pomiarowy skalowany jest w mm poprzecznymi nieprzeźroczystymi kreskami i jest...
1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością, nie regulowaną. Mam także Logo! w wersji 8 na 24V oraz...
https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Jeżeli pompka oleju i wentylator mają silniki DC to połowa sukcesu. Ich prędkość można łatwo (np PWM) regulować. A jeżeli miały by zamontowane proste enkodery do pomiaru prędkości to było by super. Jednak bez mikroprocesora i dobrego programu się nie obejdzie. Rozwiązanie automatyki tylko na drodze analogowej jest prawie niemożliwe i chyba bardziej...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
Witam. Jest taki problem. Robię odczyt z enkodera w mikroprocesorze używając przerwania do zliczania impulsów. Ilość zliczonych impulsów jest zapisywana w zmiennej alfa. Zmienna alfa jest przesyłana do PC przez port COM3 z prędkością 115200 bps. Dane na 100% dochodzą do portu i mogę je odczytać np. w LabVIEW. Jednakże, odczyt tych danych musi być w...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
Witam! Bardzo Was proszę o wsparcie. Nietypowa i ciekawa sprawa - mam komplet: wtryskarka + ściągarka do rdzeni. Produkcja - Niemcy - wiek ok. 20 lat. Szafy elektryczne oddalone od siebie o ok. 2m. W obu : Simatic S5-115U. W sytuacji, kiedy załącza się w szafie urządzenia rozładunkowego (tejże ściągarki) - falownik/serwo - SEW (uruchamia się tylko stycznik...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...
Cyfrowe sterowanie w 20-letniej obudowie zasilacza liniowego na potencjometrach... chyba Chińczyki czyszczą jakieś magazyny Cóż, mi ta obudowa nie przeszkadza, zasilacze w jasnych obudowach są za to wyjątkowo obskurne. Ogólnie w temacie tanich zasilaczy nic się nie zmienia, jest tylko żonglerka częściami. A to obudowa w innym kolorze, a to płytka z...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Niestety nie zrozumiales pomyslu. Powiedzmy, ze jedziesz sobie.. enkodery na kolach dzialaja swietnie... i nagle wpadasz w piasek... zaczynasz mielic w miejscu... enkodery na kolach mozesz sobie wsadzic gleboko, w tym momencie do dzialania wchodzi akcelerometr, ktory ci pokazuje, ze nie pryspieszasz. Zmniejszasz moc na kolach, wydostajesz sie z piachu,...
http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest był pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego w niektórych kwestiach jest trochę niedojrzały (Teraz kilka rzeczy bym poprawił - człowiek całe życie się uczy - o tym poniżej) :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1...
Bzdura bzdura bzdura, to nie jest ultra precyzyjne źródło napięcia odniesienia patrz DS podałeś AD589JH/JR- 100ppm/C to jest precyzja za cene 60zł netto wersja 1 nadal uważasz że MAX6120 jest drogi i nie precyzyjny??. Teraz wersja 2 tak samo 100ppm tylko cena mniejsza. Dopiero wersja z końcówka MH ma 10ppm/C którego w ogóle niema w katalogu tme, dostępny...
Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...
Witam wszystkich. Po przejściach z moją pralką zacząłem myśleć coraz to poważniej o budowie programatora na podstawie MCU AVR. Pomysł jest taki: - kontrola przez 8 bit AVR - wyświetlacz 2x16 lub 4x20 alfanumeryczny - obsługa klawiaturą (UP, DN, LEFT, RIGH, OK, ESC) lub enkoder obrotowy z przyciskiem - obsługa podstawowych funkcji pralki - uniwersalna...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...
Dziękuję za wskazówki. Zebrałem wszystko co Panowie napisali i wybrałem następującą drogę. Chciałbym się dowiedzieć, czy poprzez takie rozwiązanie nie następuje w którymś z momentów zakłamanie. Zliczanie czasu w arduino za pomocą micros() wymaga stworzenia zmiennej float/long a to już znacznie obciąża mikro-kontroler i powoduje powstawanie problemu...
Witam! Do Kolegi Neverhood : Problemem może być większe minimalne napięcie wejściowe dla obciążenia ( pewnie z 0.7V) oraz mniejsze właściwości ldo zasilacza. Ja bym poszedł w kierunku wzmocnienia kanałów mosfetami. Jak szaleć to porządnie. To nie jest problem! Właściwości LDO w zasilaczu to możliwość zejścia z różnicą między napięciem wejściowym a wyjściowym...
Napięcie zasilania tego potencjometru pomiarowego ? Wartość? Czym i jak stabilizowane ? Użyć multimetru (woltomierza) do sprawdzenia pracy i liniowości pomiaru, a dopiero po tym podłączyć ten PLC.. Znowu konstrukcja od d...y strony zaczęta. Poza tym, kto mierzy przesunięcie linowe ANALOGOWO ??? Enkoderów liniowych zabrakło, czy za drogie :cry: Echhh,...
Najazd na krańcówki referencyjne powoduje ustawienie domyślnych parametrów drogi (najczęściej 0) dla osi x, y, z, a maszyna wie ze jest w punkcie zerowym, na początku swojego układu współrzędnych. Od tego momentu, aby gdzieś dojechać opiera sie na sygnałach z enkoderów - liczy kroki. Jeśli jest listwa pomiarowa to pozycjonowanie do zera jest zbyteczne,...
Zupełnie nie rozumiem co takiego trudnego widzisz w zastosowaniu 2 przekaźników do budowy mostka H , praktycznie odpada problem z obciążeniem prądowym silników , pomiar prądu silnika to dosłownie kilka sekund ...... takie rzeczy sprawiają Ci problem bo to elektronika analogowa ! Enkoder z myszki ma podwójny foto-tranzystor do pozycjonowania musisz mieć...
Drogi Kolego - zgodnie z Twoimi pomiarami, połączenie wydaje się poprawne, ale... wg. karty katalogowej symbol, który podałeś (TS3643N16) to symbol enkodera, pasującego do silnika o symbolu TS3653 i wtedy połączenia zupełnie się nie zgadzają... Albo to nie jest silnik Tamagawy, albo czary :) Porównaj parametry z danymi w załączniku. https://obrazki.elektroda.pl/4777330500_...
chce zrobic regolator pid ze sprzezeniem pradowym(moment) napiecia(predkosc) i pozycji (enkodery kwadraturowe) silniki dc z zinterowana pradniczka tachometryczna i enkoderem posiadam silnik ma byc zasilany z mostka H wysterowanego z procka przebiegiem pwm jest to temat mojej pracy dyplomowej jak rozmawialem z jednym z doktorantow to mowil ze jezeli...
Panowie elektronicy na obrazku przedstawiona jest schematycznie średnicówka, rozsuwając ją lub zsuwając mierzymy w zakresie np 600 - 1000mm. http://obrazki.elektroda.pl/2853519400_1... Podziałka na tej średnicówce jest wyskalowana w mm. Dokładnośc tej średnicówki to 1mm. Mój pomysł to zamiana odczytu wartości ze skali na odczyt elektroniczny...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Ciekawa (głównie cenowo) propozycja w temacie stacji T12: https://obrazki.elektroda.pl/4970419000_... W sumie może nie jakaś szczególna nowość bo lutownice T12 z kontrolerami w rączce już były od dawna. Tyle że zdecydowanie drogie. Ale tutaj już cenowo przebijają rozwiązania "skrzynkowe", nie mówiąc o ergonomii itp. Ja akurat wziąłem...
Zostawiłem dużą fotkę, bo lepiej wygląda :) Za to fajnie to post może trafić do kosza, ale rób jak chcesz. Kupiłem sporo rezystorków i odrzuciłem kilka o odbiegających wartościach. O jakiej tolerancji? Czy sprawdzałeś wynik pomiaru po potraktowaniu lutownicą? Przy enkoderze chciałem trochę wygładzić przebiegi, teraz działa znacznie lepiej. Wiem, że...
Układ musiał by być solidny i dość złożony bo taśmę (jak rozumiem) pcha pracownik a nie podajnik, jeśli cofnie blachę to układ pomiarowy (enkoder/licznik) musi to wychwycić. Pracując w kilku firmach stosujących prasy nigdzie nie widziałem takiego rozwiązania, gdy ręcznie podawany jest materiał z rolki (np blacha) to pracownik podaje go tyle aby dotknąć...
Wlascwie sens ma wylacznie dalmierz laserowy - niestety gotowe urzadzenia sa dosc drogie i czesto bez interfejsu umozliwiajacego zdalny pomiar odleglosci. Trzeba byloby zbudowac taki uklad jest to wykonalne ale nie bedzie latwe (ale dalej jest to mozliwe). Od biedy moglbys posilkowac sie ukladem z plywakiem zawieszonym w cieczy, majacym swobode poruszania...
lepszy byłby magnetometr. Nie wydaje mi się, raz że co ma mierzyć? Kierunek i wartość pola magnetycznego, a jak to ma się do pozycji? Dwa, metalowa konstrukcja ramion/maszyny skutecznie utrudni pomiary (zakłóci). Tobie potrzebne informacje o kierunku i drodze w każdej osi i to zadanie spełnia tylko enkoder obrotowy/liniowy. Jakiekolwiek inne kombinacje...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam https://obrazki.elektroda.pl/5217287900_... Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w...
Witam wszystkich serdecznie. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem mocno początkujący, więc za wszelkie błędy w rozumowaniu z góry przepraszam. Chciałbym zapytać doświadczonych elektroników i konstruktorów o kilka rzeczy, które związane są z projektowaniem układów elektronicznych. Mam pomysł zbudowania aktywnej osłony radiacyjnej z samowystarczalnym...
Witam, Mam pytanie odnosnie drogi zawodowej i poszukiwania pracy, mianowicie: jestem na 6 semestrze Elektrotechniki i zaczynam rozgladac sie za praca w programowaniu mikrokontrolerow i projektowaniu/ montazu ukladow elektronicznych. Programuje w C, C++ i troche w assemblerze(jedynie pod katem optymalizacji kodu na uC). Znam wiekszosc peryferiow wystepujacych...
Wyobraźcie sobie, że stoicie przed koniecznością zakupu nowego odtwarzacza DVD, kosztującego około 60 dolarów. Dodatkowo, wyobraźmy sobie że w sklepie w sąsiednim mieście odtwarzacz taki kosztuje 40 centów mniej. Czy różnica w cenie ma wpływ na to gdzie kupimy urządzenia? Raczej nie, raczej i tak kupimy w bliższym nam sklepie, szczególnie że różnica...
Nie zapominajmy o wejściu 50 Ω. Można wykonać sondę, lub podłączyć układ do oscyloskopu do pomiarów wysokich częstotliwości, ale nie nazwałbym tego "bida edyszyn". :-> Tak wiem ;) nawet mam tam jakieś samodzielnie zbudowane sondy aktywne "bida edyszyn" - podpinane pod 50 Ω ;) Nawet dają radę i ratują człowieka od popełnienia finansowego samobójstwa...
No właśnie, tylko jakie są tego koszty :) Takie precyzyjny enkoder 360 szczelin dość sporo kosztuje To fakt, lecz kolega kartnej2622 prosi o porady. Można by również coś takiego, gotowego. Coś właśnie takiego mogło by mi pod pasować ;) Skąd kolego masz to zdjęcie? Wygooglowałeś czy jakieś prywatne zbiory? Z ta precyzją pomiaru to nie będziemy przesadzać,...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...
https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Temat na upartego mogę uznać za zamknięty, zmieniłem pracę. Dołączam zdjęcie jak wyglądają rolki napędowe, drugie foto, które ukazuje mocowanie silnika z założonymi sprężynami dociskającymi silnik do podstawy oraz filmik ukazujący luzy podczas pracy (w trybie ręcznym). Jeszcze na odchodne hamulec (szczęki) został zmieniony na elektryczny, podstawa silnika...
https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...
(at)gulson Napisałem PW. Dziękuję. (at)mkpl Z tego, co opowiadał mi kolega robiący pomiary - to na 3cim screenie są dane też audio: THD: 0,17%, SINAD: 55,24dB Mam nadzieję, że nie wprowadzam Ciebie w błąd. Musze się dowiedzieć, czy kolega używał wejść analogowych czy SPDiF - bo to trochę też może się różnić. Kodowanie Stereo oraz RDS odbywa się w środku...
Interesuje mnie odpłatnie przeszkolenie stacjonarnie z programowania sterownika Unitronics M91. Podstawy programowania i sprzęt jest. Okolice, ewentualnie w promieniu 100km, oczywiście dojadę. Cena i termin do ustalenia, możliwa najbliższa sobota. Głównie zagadnienie z komunikacji RS232/RS485 z falownikiem Omron V1000, m.in. start stop falownika, odczyt...
Mam zapytanie i prośbę w pomocy odnośnie konfiguracji stanowiska, które zbudowałem, a mianowicie mam do dyspozycji sterownik PLC: 7CP474.60-1, 7CM211.7 oraz moduł licznika pomiaru drogi NC161. W mojej aplikacji (zamieszczonej w załączniku) posiadam również podłączony sterownik silnika krokowego MD7542A, który podłączony jest dalej do silnika krokowego...
Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...
enkoder pomiar pomiar enkoder pomiar przebytej drogi
rozpuszczalnik żywicy kosztorysy elektryczne livebox router bezprzewodowo
panel solarny pompka panel solarny pompka
Jak zresetować zmywarkę Hotpoint Ariston LMF 8M121? Lokalizacja rezystora dmuchawy w Ford Transit