We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.
Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
Masz tutaj jakies materiały odnośnie enkoderów. Są to prospekty firmowe i inne info! Może Ci sie to do czegos przyda. Pozdro
Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...
Szukaj pod hasłem ENKODER.
Ja kiedyś podobnie miałem, gdy przewód od enkodera (to nie było serwo), a dokładnie ekran utracił połączenie z PE.
Witam. Do odmierzania długości materiału przesuwającego się po rolkach możesz użyć jakiegoś licznika impulsów np.: [url=http://www.simex.pl/produkt/2206]SL... Ustawiasz odpowiednio mnożnik/dzielnik tak aby dane wyświetlane na nim reprezentowały długość materiału. Co do enkodera i dwóch odbiorników to było poruszane wiele razy np.: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Potrzebujesz to żeby podłączyć dalej pod elektronikę, czy żeby dostać odczyt na wyświetlaczu? Ja mam moduły na układach AMS. Generalnie na koniec wału przyklejasz magnes i zaraz za nim (ok. 1mm) umieszczasz układ scalony (dostarczam same układy jak i moduły, gdzie układ jest na płytce i wyprowadzenia w rastrze 2,54mm). Możliwe różne wyjścia - głównie...
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Pozdrawiam. Czyli po podłączeniu SICK-a do maszyny wszystko działało prawidłowo? Jesteś...
Jest parę błędów które widzę już teraz. Pozwoliłem sobie wstawić to w syntax bo nie dało się czytać :) unsigned char ilosc_imp=0; powinno zostać opatrzone jeszcze etykietką volatile. Czyli: [syntax=c] volatile unsigned char ilosc_imp=0; [/syntax] Volatile wyłącza dla tej konkretne zmiennej optymalizację. Jest to konieczne jeżeli korzystasz ze zmiennej...
Nie ma żadnego urządzenia do tego pomiaru Enkoder inkrementalny podaje tylko impulsy bez kierunku i położenia lepszy był by absolutny
A co to za materiał i jakie są możliwości pomiaru jego długości? Pomiar enkoder z wałkiem wchodzi w grę? Ewentualnie enkoder plus czujnik optyczny itp?
Ja bym zrobił na przerwaniu + timer.
Ilość "parametrów" ogranicza ilość wyjść LOGO (4). Przy użyciu dwóch kanałów enkodera można mieć zawsze aktualną pozycję napędu. Przy użyciu kolejnego wyjścia można np. 90% drogi gnać z dużą szybkością, a ostatnie 10% z szybkością mniejszą - będzie można dokładniej zatrzymać napęd po zliczeniu wszystkich impulsów zadanych. Kolejne wyjście - zmiana kierunku...
Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Problemem jest fakt, że wszelkie enkodery, jakie znajduję w sieci, wymagają zasilania minimum 10 Widziałeś suwmiarkę elektroniczną ? Zasilana jest małą zegarkową baterią. Jest dostępnych wiele gotowych liniałów elektronicznych działających na identycznej zasadzie.
zerknij na ten projekt http://www.mcselec.com/index.php?option=... cała idea pomiaru jest zawarta w procedurze obsługi przerwania Interrupt Service Routine , jest to w Bascomie ale myślę że bez problemu przeniesiesz to na asembler
Witam !! Jaki jest luz ? - nie wiadomo ! . Z moich doświadczeń wynika że luz na śrubie może być dość znaczny - nie chodzi bezpośrednio o luz osiowy . Może być i tak że będziesz musiał zrobić kilkanaście stopni obrotu śrubą żeby ten luz wykasować . Jak będziesz jechał w jedną stronę to wszystko będzie ok - ale jak cofniesz to zanim luz się wykasuje licznik...
Problem rozwiązany. Wykorzystałem jednak sygnał 0-10 V z falownika.
ok. wszystko sie zgadza tylko ze królowie chcą miec ten pomiar miec u siebie w gabinecie ktory jest oddalony od szafy sterowniczej około 50-60m no i oczywiście pomiar cyfrowy
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Witam enkoder liniowy magnetyczny pomiar w milimetrach, odległość mierzy dobrze tylko problem jest w tym że przy przesuwaniu co około 20mm zatrzyma a nawet cofnie o milimetr lub dwa i nagle wskazuje następny wymiar , i tak cały czas w równych odstępach. Przykładowo od 100 do 120 jest dobrze zatrzyma się wskoczy na 119 i wymiaru pomiędzy 120 a 140 nie...
A bardziej topornie? Krańcówki lub kontaktrony? Tak chyba jest najprościej... Z tych trzech wybrałbym pomiar prądu, enkoder to dużo zabawy, a czas musi być ustawiony bardzo precyzyjnie...
Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po pewnym czasie się wysypuje tzn po zwiększeniu prędkości...
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Pewnie trzeba było zrobić szerokie 2 rolki które by się mogły przemieszczać w pionie a pomiar , łańcuch był by przepleciony i w czasie naciągu rolki by sie prostowały. Podobny układ jak w tylnym mech naciągu przy przerzutkach. Inny niekonwencionalny sposób to zamocowanie przednich zębatek w stylu sprzęgła ze sprężynami w środku i pomiar enkoderem 2...
Dziękuję, Teraz tez jestem przekonany do pomiaru przy pomocy enkodera/potencjometru. Czy ktoś może domyśla się jak zostało to rozwiązane w tym wypadku: http://www.semg.pl/aktualnosci.php?news=... [Goniometr mechaniczny (1D)] Konkretnie chodzi mi o to co będzie lepsze potencjometr czy enkoder?
a) sonda hydrostatyczna, ogólnie przetworniki ciśnienia na sygnał napięciowy lub prądowy b) resolwer, enkoder, liniał,
Częstotliwość kwarcu 8MHz minimalny response time 192, maksymalna częstotliwość sensora 5MHz fcount=1/3*(Fext/Fsensor)*response time A więc w najgorszym przypadku fcount 102 w najlepszym 512 czyli tak jak pisałem powyżej nie więcej niz 9bit a co spodziewałeś sie 24bitów :) Jeśli licznik zliczy 102 impulsy a najmniejsza wykrywalna zmiana częstotliwości...
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Do pomiaru obrotów są enkodery. Jest ich tak dużo że głowa boli co wybrać. Od prostych do hiper-dokładnych, z wyjściem impulsowym Graya, cyfrowym, 4-20mA, RS422, LAN, MODBUS, programowalne. Po prostu wszystko! Jedyna kwestia to budżet. Co do zadawania, to musisz wiedzieć jaką chcesz dokładność (stabilność) obrotów i jaki moment. Oprócz wymienionych...
Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...
Są na przykład enkodery liniowe optyczne, ale mogą być też magnetyczne. Jak możesz to sprecyzuj pytanie.
Podłącz do śruby enkoder. W Bascomie jest instrukcja do odczytu enkodera.
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...
Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...
Arduino Mega przy bezpośrednim sterowaniu na pewno da radę, chyba że będziesz wykonywał w programie jakieś bardzo skomplikowane operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych jeżeli to tylko proste sterownie 6 silnikami DC plus pomiar impulsów z 6 enkoderów nie będzie problemów. Warto zastanowić się nad wykorzystaniem I2C bez problemu można obsłużyć LCD...
Witam! Do pomiaru kątów stosuje się żyroskopy, np: http://www.st.com/stonline/products/lite... Działają podobnie jak wspomniane przez kolegę akcelerometry, tylko że nie mierzą przyśpieszenia liniowego, a przyśpieszenie kątowe ( ostatecznie można by kombinować z akcelerometrem, ale sygnał był by nie liniowy ). Można też zastosować...
Tam jest enkoder/impulsator zamiast potencjometru. Powinien się zwierać i rozwierać przy obracaniu. Masz czym wykonać taki pomiar? Select działa?
Witam, rozwiazan jest wiele, enkodery czy cujniki Halla (osobiscie stosuje) bez wiekszego problemu zapewniaja rozdzielczosc rzedu 1um. Przykladowo pasek magnetyczny z czujnikiem hala stosuje do okreslania pozycji silnikow linjowych z dokladnoscia do 1um. Pewny jestes tej dokladnosci bo 100nm to duzo jak na analogowe rozwiaznie, moze tyle wyswietlal...
Ja jestem fanem Unitronicsa, przyjazne i darmowe środowisko, w przypadku małych sterowników Jazz wbudowana klawiatura numeryczna i wyświetlacz, dostępne z we/wy analogowymi, a także do pomiaru temperatury, czy enkodera. Wgrywa się zwykłym mini-usb. Są też w nich dostępne bardziej złożone funkcje, ale trzeba to robić na rejestrach, w większych droższych...
Ja dodam od siebie iż w wyświetlaczu siedzi STM8S003, stabilizator i enkoder (+ drobnica) jednak wygląda to trochę tak jakby istniał pomiar (żółty przewód) Oczywiście płyta główna oparta o SG3525A.
Z jaką dokładnością ma być ten pomiar?.
Ten uP jest juz na plytce z pamiecia zewnetrzna - zrobione w ten sposob, ze dziala ona jako wewnetrzna, aby nie trzeba bylo za kazdym razem kasowac EPROM'u promieniami UV. Taki zestaw 'szkoleniowy' :) Mozna wiec do woli wgrywac i kasowac programy (przycisk RESET rowniez jest).. :) A enkoder - wlasnie czekam na jego dane, gdyz tym zajmuje sie kolega.....
Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym kontekście urządzeń służących do pomiaru jakichś...
A może użyć enkoder linkowy? np o taki http://www.astat.com.pl/automatyka/enkod... Często stosowane są właśnie w piłach.
Hej, a nie byłoby lepiej (jeżeli chodzi o wykonanie "domowym sposobem") zastosować analogowych czujników halla? Na ich podstawie możesz również określić położenie wału. Pozdrawiam Bartek
Enkoder jest wymagany, gdy potrzebujesz precyzyjnej pozycji wału. Do pomiaru predkości obrotowej wystarczy tani niezawodny czujnik indukcyjny, lub halla- cała motoryzacja na tym stoi. Enkodery sa drogie i delikatne, oraz wymagają precyzyjnego sprzegła mechanicznego kompensującego nieosiowośc mocowań wałków -enkodera i silnika.
Kolego , a jak wygląda pomiar pozycji siłowników? Masz jakiś enkoder liniowy?
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Druga sprawa jak tego użyć do pomiaru kąta, potrzebny jest jakiś magnes? Jak najbardziej magnes jest tu niezbędnym składnikiem enkodera. I to akurat magnes dość specjalny do tego właśnie zastosowania, gdzie podstawą jest kierunek namagnesowania (radialny) i jego precyzja . Na Aliexpress można kupić je luzem, ale też występują zwykle w komplecie z płytkami...
Ewentualnie można jakąś detekcje wykonać w oparciu o pomiar poboru prądu/spadku napięć. Enkoder to juz szczyt szczytów, ale...
Jako inźynier powinieneś Zapoznac się z zadaniem Poszukać róźnych rozwiązań i zapoznać się z nimi. A nie zaczynać od zadawania pytań. Silniki krokowe były stosowane ponad 20 lat temu. Obecnie stosuje sie silniki dc i się sprawdzają. W silnikach krokowych zadanie ilości kroków nie zawsze równa się ilości obrotów. Tylko pomiar enkoderem daje pewność prawidłowego...
Dzięki wielkie, właśnie to potrzebowałem wiedzieć.Mam za zadanie napisać program na sterownik Mitsubishi, przy takich samych danych wejściowych(obwód koła pomiarowego) a jak ogarnę pomiar z enkodera to już powinno to jakoś pójść :D
Witam Może wykorzystać do tego enkodery ? Na przykład absolutne, na osi poprzecznej i wzdłużnej, a do pomiaru odległości enkoder inkrementarny . Do osi enkodera przymocować np. kilkucentymetrowy kawałek płaskiego paska blachy który wychylał by się pod wpływem grawitacji do przodu i do tyłu dla jednej osi i na boki dla drugiej. Sygnały z enkoderów podpiąć...
Czujnik to nie jest problem, chyba lepiej przećwiczyć enkoder.
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Jak wszedłem w menu i wybrałem funkcję frequency to nic się nie zmienia kręcąc enkoderem ani jak naciskałem. Więc chyba nie służy to do ustawiania częstotliwości pomiaru w przypadku pomiaru pojemności i ESR kondensatora. No chyba, że jak się podepnie kondensator to wtedy można zmienić częstotliwość pomiaru. W co wątpię. Raczej to będzie pomiar częstotliwości....
Rozumiem czytałem trochę o tych transformacjach. A co w przypadku gdy jest otwarta pętla sprzężenia zwrotnego? Nie ma informacji o położeniu wirnika względem stojana. Skąd falownik to wie? Jeśli nie ma dostępu do pomiaru przez enkoder, resolwer itd. no to stosuje się właśnie to sterowanie w otwartej pętli ( sensorless vector control). Położenie wału...
W jaki sposób sprawdziłeś dany element? Przelutowałeś go na próbę czy wykonałeś jakiś pomiar? Ja prawdopodobnie muszę wymienić enkoder, ale wolałbym nie generować niepotrzebnych kosztów i sprawdzić inne elementy. Pozdrawiam
I nagle po trzech latach problem by się pojawił? Sprawdzałem program wiele razy (nie jestem jego autorem) i nie widzę tam błędu. Tam jest tylko obsługa enkodera, skalowanie pomiaru i porównywanie.
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest ustawiony na pomiar częstotliwości okresem próbkowania co 10 ms. impulsy...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Ze skalowaniem jest wszystko ok. Tzn. ja zadaję mu przez wejście analogowe np. 800, a on to odczytuje jako 803 albo 804. No bo wiadomo, wejście analogowe nigdy nie jest idealne. Wiem, że tyle odczytuje jako wartość zadaną, bo mam podgląd w programie STARTER. Ale odczytuje powiedzmy to 803 i reguluje tą prędkość - dochodzi do jakiejś tam prędkości i...
Rzecz zasilania dwoma przewodami dotyczy wszystkich siłowników 12-24V nie tylko tych Came. Np Nice Wingo (jak i lwia część innych silowników 24V) nie używa w ogóle enkoderów a tylko kombinacji amperometryki z dokładnym pomiarem czasów - i to jest zwykły tryb pracy. Dla powiedzmy "zwykłych" (czyli nie SPJ) silowników przeciętny czas ruchu skrzydła to...
Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Układ ten stanowi czyjąś radosną twórczość sprzed ok. 15...20 lat. Płytki są zaprojektowane bardzo słabo. Nie znajdziesz do tego instrukcji. Generalnie to pokrętło stanowi enkoder do nastawy jakichś parametrów. Można wybrać pomiar okresu lub częstotliwości. Ewidentnie też można ustawić częstotliwość odejmowaną, co pozwala uwzględnić częstotliwość pośrednią...
Widziałem ten filmik i byłem dość zawiedziony. Nic o analogowym aspekcie pomiaru, a to zaczepia o przetwarzanie sygnału z resolverów, enkoderów sin cos itd.
Laminowanie polega na zgrzewaniu całej powierzchni dwóch arkuszów przeźroczystej folii. Tam gdzie nie ma papieru, warstwy wierzchnia i spodnia łączą się ze sobą, tworząc jednorodną folie i unieruchamiając papierowy obiekt. Dzięki temu możesz zalaminować kilka tarcz w jednym arkuszu folii A5 lub A4 i później powycinać ładne kukłeczka. W ten sposób uzyskasz...
Żeby to w ogóle miało szansę zadziałać trzeba pomiar kąta skrętu kół, pomiar kąta skrętu dyszla ,oraz enkoder na koła. Do tego odpowiednio szybki sterownik ,który przeliczy to w czasie rzeczywistym.i zasteruje w odpowiednim miejscu zaworami. Potencjometry do pomiaru kąta są odpowiednie tylko nie te za 5PLN ,ale za 150PLN hermetyczne i z odpowiednią...
Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....
Witam, mam następujące zadanie: czujnik z wyjściem analogowym 4-20mA, enkoder taktujący pomiar z czujnika, wysłanie pomiaru przez RS-232 do PC. Enkoder pracuje w osi koła i generuje impuls co 25mm. Impuls wyzwala konwersję ADC z czujnika, wynik zostaje wysłany do PC. Problem w tym że nie mam pojęcia jak to zrobić. Mam do wyboru ATmega16 lub 128 i C...
Wydaje mi się że raczej niewykonalne. Optodetektor musiałby być na listwie dolnej a więc problem kabli które musiały by się zwijać wraz z pancerzem. W odwrotnej konfiguracji taśmę trzeba by było nakleić na pancerze i wówczas pomiar byłby "nie wprost" tzn. nie byłby to pomiar pozycji listwy dolnej a przesuwu pancerza.
Witam Mam taki enkoderek, wychodzi z niego 5 przewodów + ekran. Wyjscia typu nadajnik linii, po podłączeniu zasilania obserwuje na wyjsciach poziomy około 0-0,3 V dla stanu logicznego 0, oraz 1,2-1,5V dla stanu logicznego 1 (za mało jak na ttl lub nawet lvttl), lecz kiedy dotykam palcem punktu pomiaru (kanał A lub B do sondy multimetru) pojawia sie...
Do pomiaru przemieszczeń są enkodery liniowe, n.p. [url=http://www.gpi-encoders.com/]Takie jak tu: lub [url=http://www.motioncontrol.com/index.... W rozwiązaniach amatorskich można użyć enkodera z drukarek atramentowych i taśmy z prążkami (powszechnie stosowane w HP i innych).
Witam! W mojej ocenie 8Hz jak dla hydrauliki to za dużo. Trzeba też wiziąść pod uwagę bezwładność płynu hydraulicznego. Dlatego proponuje układ pneumatyczny ( kiedyś na laboratorium złożyłem taki układ, skok tłoczyska 100 mm, częstotliwość ( na oko ) 5 Hz, trójkąt ). 1. Trójkątny przebieg można otrzymać bardzo łatwo, na skrajnych położeniach końca tłoczyska...
Korzystam z enkodera, ale chciałbym użyć resolvera do pomiaru kąta (ponieważ posiadam również resolver :D ).
Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...
Enkoder? Przecież napisałem ze ma być TANIO Smile Enkoder jest bardzo tani, to jeden z najtańszych czujników położenia, jeśli nie potrzebujemy dużej dokładności i zrobimy go samemu, a fabryczny czujnik położenia, przeznaczony do zastosowań przemysłowych, trwały i odporny na warunki środowiskowe, będzie drogi niezależnie od tego co ma w środku. Inne...
Witam. Potrzebna porada. Potrzebuję zrobić pomiar kąta obrotu stołu produkcyjnego. Obraca się raz w prawo, raz w lewo o 90 lub 45 stopni i blokuje na stałe w tych pozycjach. Jest OK. Czasami zachodzi potrzeba zmierzyć dowolny inny kąt przy obrocie w osi. Gdzie umieścić enkoder aby pomiar był dokładn y, powtarzalny np. z dokładnością chociaż do 0,5 stopnia...
Weź pod uwagę takie problemy: 1. zminimalizuj drgania styków przycisków (tzw. debouncing) programowo lub sprzętowo używając kondensatorów 2. przerwanie od enkodera wywołuj stanem FALLING lub RISING (Ty masz LOW co jest bardziej podatne na drgania przycisku zwieranego do masy) 3. zmienna globalna "time" użyta w przerwaniu powinna być typu volatile (Ty...
Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie baterii...
Aktywne wejście = cały czas jedynka logiczna jest na wejściu gdzie jest podłączony index i cały czas wejście jest aktywne. Lampka się na sterowniku świeci. Przerwania będą używane. Co do pętli masy. To może tak wystąpić w układzie, że w tej samej szafie sterowniczej wystąpi pętla masy, kiedy wszystko będzie dobrze pospinane połączeniami wyrównawczymi?...
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Aby uniknąć tego problemu skorzystaj z licznika sprzętowego wbudowanego w sterownik S7-200 i zamiast czujnika zastosuj nawet tani enkoder z sygnałami A i B. Takie rozwiązanie będzie odporne na cofanie się siatki. Będzie to korygowane w liczniku. A dokładność będzie o wiele wyższa. O ile zapewnisz odpowiednie sprzęgnięcie siatki z enkoderem.
Moze pokaze zdjecia ale.... problem taki ze szukam teorii teraz do tego głownie o metodach pomiaru, cos o przetwornikach do pomiaru drogi enkoderach itp itd... help... mam juz tak malo czasu ......
Wyciągnąłem silnik z napędu i podłączyłem silnik na sucho i przy 24V bierze 2.2A. Czy to prawidłowo? Prawidłowo silnik od BXV RAPID tyle bierze, zwykły około 700mA. Apropo centrala wykrywa opór na silniku przez pomiar prądu czy bardziej przez enkoder? Po module n-kodera wbudowanego w silnik. Dodano po 48 W mojej opinii problem leży w jakimś defekcie...
(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.
Witam, po raz pierwszy wykorzystuje do pomiaru kąta obrotu enkoder absolutny firmy kubler 8.5888 który wpięty jest po sieci Profibus dp do sterownika S7-315. Całość realizowana jest w środowisku TIA portal v13. Zainstalowane ma GSD, zaterminowany jest enkoder(znajduje się na końcu magistrali), adres sieciowy ustawiony zgodnie z dtr-ka 63. Jednakże nie...
To kombinuj, ale niestety musisz mieć stała czasową nagrywania, i względności drogi. Na przyszłość enkoder na bębnie będzie lepszym rozwiązaniem.
Na poczatku szukalem oczywiscie usterki mechanicznej ,szukalem uszkodzonego sprzegielka pomiedzy enkoderem ,a przesuwem,ale wszystko ok.gdyz wymiary fizyczne nie sa dokladnie takie same,powtarzalna jest jeszcze jedna rzecz mianowicie "przeskok " pomiaru enkodera ,ale zastanawia zaleznosc poczatek 2..5 mm,a koniec ok.10cm. Stol robiac 1_szy ruch referencyjny...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera) / różnica_czasu_między_przerwaniami lub pomiar...
Nie musisz wiedzieć jaki jest pobór, bo taki przepływomierz działa na podobnej zasadzie jak enkoder. W środku jest taka mała turbinka która jak się obraca, to podaje impulsy do sterownika i to jest informacja, że woda przepływa. Ostatnio miałem do przeczyszczenia ekspres SAECO który stał 3 lata nie używany i też miałem problem z przepławką, bo była...
Vref możesz przełączyć na Vcc, wtedy żaden dzielnik nie jest potrzebny. Odczyt będzie trwał 25*preskalerADC, ATMega wyciąga kilkanaście kSps, więc nie ma problemu. Maksymalna impedancja źródła dotyczy sygnałów szybkozmiennych, ty mierzysz praktycznie napięcie stałe więc nie ma problemu. A układ będzie miał ogromny zapas mocy. Przecież pomiary praktycznie...
Szukaj pod nazwą "enkoder linkowy".
enkoder pomiar enkoder pomiar droga enkoder pomiar długości
p2055 folia koszt roboczogodziny brother gruby papier
Jak odblokować drukarkę Sagem SGS 31 - porady i wskazówki Jak wymienić głowicę w urządzeniach Panasonic?