enkoder położenie

Jak odczytać stabilne położenie enkodera binarnego w VHDL?

/.../Proooooooszę niech ktoś rzuci jakimś pomysłem/.../ by ocenic, czy kierunek jest dobry [wydaje sie, ze tak], trzeba by miec dokladna specyfikacje wymagan; jesli to mozliwe, to np. kodowanie polozenia w kodzie Gray usuwa problem 'przejsciowych' wartosci, o ile sprawdzanie odbywa sie dostatecznie czesto; a co do pomyslu - mam taki [nie sprawdzony,...

enkoder Absolutny wieloobrotowy - pełne obroty bez Uzas

Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak przeliczyć prędkość z enkoderów na położenie w zabawce dwukołowej?

Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?

Błąd F 3.2 w bramie garażowej segmentowej - czujnik krańcowy, napięcie listwy 20V

Pojechała za daleko w dół, czyli wał wyjściowy na którym jest silnik przekręcił się zbyt dużo obrotów w stronę zamykania niż powinien. Normalnie tak się nie dzieje, bo enkoder rozpoznaje położenie bramy i ją zatrzyma. Dlatego pytałem o ręczne przestawienie i o spadnięte linki bo to najczęstsze powody takich problemów. Ponieważ w momencie awarii wał...

Enkoder liniowy do frezarki. - Szukam porad dotyczących doboru enkodera do freza

Tyle, że liniał mierzy bezpośrednio położenie osi, a odczyt z enkodera obrotowego będzie obarczony wszystkimi błędami wynikającymi z luzów przekładni napędowej osi.

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Dobór parametrów enkodera do mikrokontrolera - na co zwrócić uwagę?

Podłączenie do mikrokontrolera nigdy nie stawia ograniczeń, po prostu czasem przed mikrokontrolerem musi znaleźć się dodatkowy układ. Każdy enkoder można przystosować, np. napięcia poziomów logicznych mogą być za wysokie i wymagać dopasowania, może być też wyjście OC wymagające podciągania, czasem spotyka się inne interfejsy niż dwa sygnały kwadraturowe....

[BASCOM] Timer, silnik krokowy - co chwilę się zatrzymuje.

A chętnie zawsze podejrzę coś ciekawego. Stosowałeś tam jakiś enkoder porównujący położenie ośki motorka z zadaną?

Określenie przebytej drogi na podstawie danych z enkodera absolutnego

Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...

Brak impulsów na wyjściu C i C# enkodera HEIDENHAIN w gilotynie papieru

Sygnał C to sygnał zerujący. Prawdopodobnie od impulsu C jest liczone położenie papieru, więc jeśli enkoder nie daje zawsze tego sygnału to może się synchronizacja rozjeżdżać. Ja bym popatrzył: a) zasilanie enkodera, czy nie ma śmieci, b) ekranowanie przewodów enkodera, przełamanie żył enkodera i w momencie wstrząsu przerywa i pojawia się błąd, c) jeśli...

Opel 1.9 CDTI 100 - 120 KM - Przepustnica błąd P1125

Jak silniczek działa dobrze to pozostaje jeszcze enkoder odczytujący aktualne położenie przepustnicy.

Canon PIXMA TS3451 - Paski na wydrukach i błąd przy drukowaniu na papierze foto

Paski są poziomo? Jeżeli paski są w odległości równej długości dysz głowicy to oznacza brak kalibracji (głowica drukuje na zakładkę). Ewentualnie enkoder źle odczytuje położenie papieru, lub papier ślizga się po rolkach. Ale stawiam na to pierwsze.

Lexmark 1250 - szybki ruch tuszu, znaleziony pasek foliowy, co zrobić?

Ten pasek to enkoder - właśnie według niego urządzenie odczytuje położenie karetki (czyli tego ruchomego elementu, w którym są pojemniki z tuszem). Gdy enkoder zostanie zerwany, zabrudzony czy też odczepi się z zamocowania, zwykle karetka porusza się w taki gwałtowny sposób. W drukarce w środku widać taki metalowy pręt, który jest osadzony na końcach...

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

W tym silniku hamulec działa nieco inaczej niż w krokowym, bo położenia wałka pilnuje wewnętrzny enkoder. Hamuje dopiero wówczas gdy zewnętrzna siła próbuje zmienić zadane położenie.

Jak monitorować położenie silnika wycieraczek: hallotron czy enkoder?

Uwaga!! Moja opcja z hallotronem TLE4905L prawie dział, na wyjściu hallotronu pojawia się prostokąt. Tak jak pisałem, gdy równolegle do przyklejonego pomiędzy dwoma magnesami hallotronu natrafi żłobek to następuje podskok na wyjściu hallotronu do napięcia zasilanie hallotronu. Jest niestety jedno ale: Działa to tylko w jedną strone obrotu wirnika. Aby...

HP Photosmart C4180 - krzywe drukowanie tabelek, poprawne obrazy, co zrobić?

Hmmm... ciekawe :) Powiedziałbym, że "znosi" położenie głowicy drukującej podczas drukowania dwukierunkowego. Możesz wyczyścić enkoder paskowy dla świętego spokoju (poszukaj na forum hasła "enkoder paskowy" - tam będzie opisane jak go znaleźć i wyczyścić).

[STM32F4][C] - Współpraca silnika krokowego z enkoderem.

Dzięki za podpowiedzi. Wypróbuję jak to ma się w praktyce. Ale gdy bym jeszcze znał położenie enkodera, to by fajnie było. Gdy ustawie timer by pracował z enkoderem to on pokazuje kierunek i położenie.

Dokładność enkoderów inkrementalnych a rzeczywiste położenie wału

Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem silnika) a położeniem wskazywanym przez liczbę zliczonych...

Brama BK 150 FUE H nie zamyka się automatycznie - komunikat w położeniu górnym

Brama BK 150 FUE H nie zamyka się automatycznie(z przycisków zamyka się i otwiera). W położeniu górnym występuje komunikat: https://obrazki.elektroda.pl/7926235200_... Czy konieczne jest ponowne zaprogramowanie enkodera na położenie górne i dolne? Pod X27 podpięta jest kurtyna optyczna.

Jakie silniki do rolet: mechaniczne krańcówki vs elektroniczne?

Sobie bym pewnie zamontował niezawodny silnik "podstawowy" (na tą chwilę faworyt to TTGO) ze sztywnymi wieszakami i sterownik wykrywający przeciążenie (MOBILUS C-MR). Kiedy "kasa nie gra roli" to zaproponował bym Somfy IO. W wersji 1 ewentualne (niewielkie) ryzyko uszkodzenia rolety jest wkalkulowane w różnicę w cenie. Somfy ma tę niewątpliwą zaletę,...

Problem ze zwalnianiem/hamowaniem podczas otwierania bramy Came BX/ZBX7N

Enkoder jest ok bo centrala poprawnie rozpoznaje położenie bramu i rozpoczyna hamowanie w tych miejscach co zawsze. Poza tym kalibracje przechodzi poprawnie.

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Siemens Logo V6 - problem z zerowaniem licznika enkodera w zaginarkach hydraulicznych

Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...

EPSON SX 235W - Przesunięcie linii liter na wydrukach, co robić?

Na pewno do wyczyszczenia jest enkoder kąta mierzący położenie kartki, przy końcu wałka powinien być przezroczysty krążek z naniesionymi kreskami na obwodzie i współpracujący z nim optoelement trzeba to wyczyścić i zobaczyć czy to pomoże.

Pomysł na sterownik bramy dwuskrzydłowej w oparciu o LOGO8

Właśnie ten siłownik (czyli Power Jack) z racji powolności, awaryjności oraz niedostosowania do pracy w bramie odradzałbym. A akurat w tym siłowniku są dwie osobne krańcówki dla dwóch kierunków ale działające w oryginale nieco druciarsko - odpinające po prostu zasilanie siłownika po dojechaniu do położenia krańcowego. Ogólnie ( i tak się robi w nielicznych...

Przykłady zastosowań unii i struktur w języku C (embedded)

Zastanawiam się jednak nad praktycznymi przykładami wykorzystania unii oraz połączenia unii ze strukturami. Czy dysponujecie jakimiś przykładami (embedded), gdzie połączenie unii ze strukturą pokazuje sens tego tandemu? Atrakcyjnym zastosowaniem mieszania struktur i unii w jednym typie, są przykładowo systemy gdzie transmituje się dane w pakietach...

Falownik ABB ACS510 ogranicza obroty silnika 90kW po przerwie świątecznej

To za mało - powinno być 80-100A na jałowo. Być może tryb wektorowy działa tak dziwnie przy minimalnych obrotach. Ale jest problem w osiągnięciu obrotów max., a nie min. A co pokazuje rejestr błędów? Skoro falownik sam się wyłącza - powinien zanotować błąd. Czy jest enkoder kontrolujący położenie i prędkość wału? Czy na pusto da się osiągnąć choć na...

Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.

Xmega Xplained A1 - Jaka jest częstotliwość pracy zegara?

Pod ten drugi procek podpięte jest wyjście USART z XMEGA, dzięki czemu masz je widoczne w systemie jako wirtualny port szeregowy. W ten sposób możesz łatwo komunikować się z XMEGA za pomocą USART. Co do zmiany bitów portów IO - w XMEGA masz rejestry SET, CLR i TGL związane z portem, jeden ustawia bity, drugi kasuje, a trzeci zmienia na przeciwne. Dzięki...

Montaż enkodera z drukarki w kierownicy Microsoft Sidewinder FFB

Dobrym materiałem jest laminat epoksydowo szklany, oprócz PCB można z niego robić różne konstrukcje mechaniczne, wsporniki, uchwyty, obudowy. Jest łatwy w obróbce, daje dobrą sztywność w stosunku do masy, można go łączyć przez klejenie (jeśli jest bez miedzi) albo lutowanie jeśli ma warstwę miedzi nie strawioną, lutowanie pozwala szybko ustawiać położenie...

[AVR] Jak wykrywać poziom Z=0 w frezarce CNC z ATmega16/8535?

No niestety ale obawiam się, że będziesz musiał zastosować enkoder mierzący (liczący) położenie w osi Z. Wcześniej wprowadzasz maksymalną głębokość (długość frezu/wiertła) i po sprawie. Czujniki zbliżeniowe nie zadziałają bo musisz mieć na uwadze zanieczyszczenia. Pozdrawiam

Jak sprawdzić sprawność enkodera w servonapędzie Lenze 9300?

Błąd występuje podczas porównania odczytów z enkodera i licznika falownika, który drogę liczy inkrementalnie na podstawie odczytów z resolwera. Po przecięciu przewodów, mogło nastąpić jego uszkodzenie, choć nowoczesna elektronika bywa już odporna na takie zdarzenia. Przewody enkodera muszą być tak jak były podłączone; w innym przypadku enkoder absolutny...

Jak zamontować przeźroczystą taśmę w drukarce Lexmark X1290?

Wygląda to na taśmę enkodera, przy pomocy której czujnik w karetce drukarki ustala jej położenie. Ta taśma jest rozpięta między bocznymi częściami metalowej ramy drukarki i przechodzi przez wspomniany czujnik. Powinna tam być jeszcze z jednej strony sprężynka napinająca taśmę, jeśli też się nie odczepiła z zamocowania. Będzie trzeba rozebrać drukarkę,...

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

enkodery są bardzo drogie, kosztują pare tysięcy. ja na twoim miejscu wyciągnął bym impulsatory z myszki -i jesli naprawde zależy ci na rozróżnianiu kierunku - spróbował bym je połączyć jakimś sztywnym sprzęgiełkiem i ustawić z przesunięciem 180 stopni. koszt kilka złotych, rozdzielczość wystarczająca. domowym sposobem nie zrobisz dokładniejszego enkodera....

Centrowanie ramion z użyciem akcelerometru 3-osiowego: czy potrzebny magnetometr?

Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...

Enkoder inkrementalny - przeskok o 100mm, czy to możliwe?

Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...

Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....

Jak fizycznie wymienić lub opróżnić pampers w drukarce Canon i350?

Gdy karetka po włączeniu drukarki wykonuje gwałtowne ruchy kończące się uderzeniami w ściankę na końcu prowadnicy, to zwykle powoduje to źle założony enkoder, czyli taka przezroczysta tasiemka z pionowymi kreseczkami, która musi przechodzić przez czujnik z tyłu karetki - w ten sposób elektronika rejestruje ruch i położenie karetki w drukarce.

BFT Phobos 40 - skrzydło bramy nie otwiera się po zimie, błąd error03, brak fotokomórek

Kilka dni temu jedno skrzydło przestało się otwierać BFT phobos 40 zrobiłem default, ale dalej nic jakieś pomysły??? -nie mam krańcówek założonych - wcześniej jeszcze rozblokowałem napęd na niedziałającym skrzydle i otwarłem zablokowałem i włączyłem pilotem zamknęła się normalnie cycki mi opadają przyszło zimno i dupa nie chodzi. Może miał ktoś takie...

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło natomiast przy większych to chyba by czujnik nie wyrabiał. Dla czujników indukcyjnych kilka kHz to nie problem a dla optycznych nawet dużo więcej. Za pomocą jednego kanału też mogę określić położenie. Możesz o ile masz dodatkowy sygnał Direct. We wzajemnej relacji sygnałów A i B jest kodowany...

Jak połączyć silnik ze złączem od enkodera oraz falownik z DB15?

tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ? Pytanie czy falownik/serwowzmacniacz oferuje taką opcję? Temat nie jest prosty, bo próbujesz zintegrować urządzenia dwóch różnych producentów. Według mnie, sygnał z czujników Halla służy do określenia położenia magnesów na wirniku do wyznaczenia transformacji Clarka, Parka...

Dwukanałowy sterownik wentylatorów

Witam Jest to zwykły potencjometr, włączony jest pomiędzy plus zasilania a masę. Uzyskujemy w ten sposób dzielnik napięcia. Napięcie to jest mierzone przez przetwornik A/D mikrokontrolera i na tej podstawie ustalane jest położenie suwaka. Enkoder potrzebuje więcej wyprowadzeń mikrokontrolera a także jest trudniejszy do programowej obsługi.

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...

Podłączenie enkodera do silnika z falownikiem U/f = const - czy warto?

Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...

Czy enkoder 1800 punktów/obrót z drukarki HP działa przy 6000 rpm z Arduino?

Cześć, Chciałem zapytać, czy enkoder z drukarki 1800punktów/obrót da rady przy obrotach rzędu 6000 rpm chodzi mi o to czy się nie pogubi. Potrzebuję go aby określić położenie wału silnika. Pozdrawiam, Marcin

Zlęcę wykonanie urządzenia - sterownik silnika krokowego

Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę gałką a silnik obraca się o zadany kąt" jest prosta w serwie, ale bardzo zamotana w krokowym (trzeba zamontować enkoder i sprawdzać aktualne położenie). Pytanie zasadnicze do zleceniodawcy - budżet do stówy, do pięciu,...

Sterownik PLC APB-22MTDL - poprawna współpraca z enkorderem

Enkoder jest inkrementalny (kolejne impulsy) czy absolutny (podający konkretne położenie)?

Canon Pixma MG 2450 - jak zamocować luźną tasiemkę przy tuszach?

Ta tasiemka to pewnie enkoder, dzięki któremu drukarka zna położenie głowicy. Powinien być zamontowany na bokach drukarki i w miarę napięty. Należy tą tasiemkę zaczepić na haczykach wystających na metalowym korpusie drukarki. Oczywiście po zdjęciu obudowy.

Drukarka ip7250 - Czy to Service Tool v3400, ipTools 1.1.5 czy nie.

W iP7250 obudowa jest zadziwiająco łatwa do zdjęcia (jak na zwyczaje Canona). Na filmie pewnie zdjęto pokrywę przedziału tuszów, ale wtedy trzeba zablokować czujnik otwarcia tejże pokrywy. Z całego plastikowego szkieletu raczej nie da się zrezygnować, gdyż nad karetką od strony płyty głównej jest AB sensor, czyli optyczny czujnik położenia chipów (te...

HP 3820 - miga dioda od tuszu po wymianie karetki i elektroniki, co sprawdzić?

Masz problem... Czyściłeś enkoder? Pasek po którym jeździ karetka i zczytuje położenie?

Gdzie kupić używany napęd DC 590+ SSD Drives do silnika 30kW?

Kompletna egzotyka, przynajmniej dla mnie. Tego nie bardzo rozumiem: Firma : HAPN & SOLCOM Singapur/Chiny - jeden z największych producentów softstarterów i falowników w świecie ( roczna sprzedaż ponad 20 000 urządzeń ) :D:?: Każdy chyba falownik ma podział 0,1Hz, chodzi o to, że poniżej 2Hz raczej trudno utrzymać stabilne obroty i moment. Pomocny jest...

Canon iP7250 – błąd 5100 podczas druku, czyszczenie enkodera nie pomaga

Witam, zdejmowałeś obudowę i patrzyłeś jak pracują mechanizmy bez niej? W starszej generacji drukarek na tusze rozdzielone, błąd 5100 pojawia się też, gdy karetka nie mogła docisnąć przełącznika napędu (położenie maksymalnie w prawo nad stacją serwisową). Przełącznik napędu to taka "skrzynia biegów". Jeśli jest wciskany przez karetkę, to napędza sam...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...

Jak zrealizować licznik impulsów na ATtiny2313 z wyświetlaczem LCD?

Bo się wziąłeś do tego od d*** strony. Jak wykorzystujesz enkoder z myszki to czemu nie wpadłeś na genialny pomysł i nie oświetlacz enkodera tak jak w myszce? Przecież niezależnie jak byś myszkę nie ustawił to kursor sam się nie przesuwa. A czemu? Bo położenie enkodera jest sprawdzane podwójnie i nie ma możliwości aby przez oba otwory świeciło światło.

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...

Jak poprawić precyzję drogi w systemie z falownikiem LG i silnikiem 0,25kW?

Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być powtarzalne dla zmiennego obciążenia. Z założenia falownik...

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...

Szukam uniwersalnego serwowzmacniacza lub falownika z obsł. enkodera; zas. 230V

te z halami zdaje się są zazwyczaj BLDC ? Czy to za daleko idące wnioski? Czujniki Halla są potrzebny aby znać położenie magnesów na wale względem stojana ( położenie elektryczne silnika) celem odpowiedniego sterowania wektorowego.

Jura C5 - silnik kręci tylko w jedną stronę po podłączeniu enkodera

Witam Czy może ktoś z kolegów miał do czynienia z enkoderem w ekspresie Jura C5. Mam taki przypadek że silnik kręci tylko w jedną stronę gdy podłączony jest enkoder, po odpięciu go od silnika silnik wykonuje kilka obrotów w jedną stroną nastepnie kilka w drugą tak jakby chciał skalibrować położenie. Po podłączeniu do osi silnika enkodera silnik kręci...

Diagnostyka optycznego czujnika obecności papieru w maszynie poligraficznej LEUZE - pytania

Tzw. Front Lay Sensor czyli czujnik położenia papieru z jakiegoś starego Heidelberga. Powinny być dwa takie, umieszczone przed griperami. Te czujniki wykrywają prawidłowe położenie arkusza względem griperów. Na płycie elektroniki jest układ wzmacniaczy i bramka AND, kluczowana przez enkoder maszyny. Działa to tak - w określonym położeniu cylindra płytka...

Zgrzewarka punktowa by SylwekK

Projekt fajny, jednak jest jedno "ale", przy takiej konstrukcji mechanizmu elektrod nie da sie zgrzać większego akumulatora np. do e-bike z uwagi na bardzo krótkie ramię. Jeżeli jestes leworęczny to położenie gałki enkodera jest ok, w przypadku praworęcznych, zasłania LCD podczas obsługi. Poza tym, bardzo fajnie wykonanie. Pozdr

Jak ustawić czas przełączania cewek w silniku bezszczotkowym na PIC16F84A?

Witam. W sterowaniu silnika BLDC ważną informacją dla uP jest położenie wału w danym momencie. Przykładowo można to osiągnąć poprzez zastosowanie czujników Halla (Ty ich nie posiadasz). Można za pomocą enkodera umocowanego na osi wału. Jednak tańszym i praktyczniejszym rozwiązaniem jest użycie trzech komparatorów "zbierających" sygnał z cewek silnika....

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...

passat b5 00r - Radio Nav System MFD - enkoder prawy nie reaguje na enter

Witam Mam radio systemowe Blaupunkt model D problem jest taki ze przy włączaniu prosi o pin i ustawia się na liczbę jeden. mogę zmienić położenie kursora czyli enkoder działa. Natomiast nacisk na przycisk nie powoduje niczego. Rozebrałem przedni panel sprawdziłem z opisem enkodera czy działa: Na 2-3 pinie zwiera zgodnie ze schematem enkodera. Sprawdziłem...

LED Mushroom - pierwszy na świecie polski projekt DIY

Owszem można, ale po co?? Kabel w końcu się przepracuje i jest możliwość przerwania żyły i urządzenie nie działa. Nie znam się na pisaniu programów ale pewnie trzeba będzie dodać jakiś enkoder który będzie badał położenie wałka, ale może nie będzie to konieczne w przypadku zastosowania silniczka krokowego. A szczotce to nic nie zrobi. Jest przystosowana...

STM32F103 - Sterowanie BLDC metodą FOC bez pomiaru prądu?

Cześć, zabieram się za wykonanie algorytmu sterowania silnikiem bezszczotkowym. Obecnie mam działające sterowanie sinusem, które jak wiadomo nadaje się jedynie do sterowania niskoobrotowego i nie jest idealne, potrzebuję rozwiązania, które sprawdzi się dla nisko jak i wysokoobrotowych zastosowań. Tutaj pojawia się metoda Field Oriented Control. Wczytałem...

Sterownik bramy Hormann FE454/4 Błąd F762 F752 F700 diagnoza

Witam, mam sterownik bramy Hormann numer płytki FE454/4 wyskakują błędy F762 F752 F700. Wszystkie błędy są powiązane bardziej lub mniej z enkoderem, który przekazuje położenie bramy. Byłem na miejscu enkoder dostaje napięcie 11.3V które produkuje sam sterownik, na moje oko trochę niskie, w dokumentacji jest napisane, że powinno być 11,5V w górę mniej...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Co chcesz osiągnąć enkoderem bądź układem go zastępującym? Kontrolę prędkości obrotowej, czy kontrolę położenia? Prędkość możesz z grubsza załatwić samym falownikiem. Położenie "kontrolowane" prędkością i czasem, niestety, dość szybko Ci się "rozjedzie". Jeżeli enkoder jest stosowany do kontroli położenia - to nie zastąpisz go niczym. Ewentualnie systemem...

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

Serwomechanizm składa się z silnika (zazwyczaj z przekładnią), czujnika położenia i układu elektronicznego który tak steruje silnikiem aby osiągnąć zadane położenie. Serwa możesz kupić gotowe, do zastosowań amatorskich - modelarskie, o profesjonalnych nawet nie wspominam, jeśli cena enkodera cię przeraża. A co do ceny enkodera, prosty enkoder niezbyt...

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

tak, tak zgadzam sie ze silnik od razu nie zatrzyma się, dlatego wymyslilem algoytm (tylko zapomnailem o tym napisac w poprzednim poscie)ze sterownik na początku zasila silnik prądem stałym o jakiejs wartości (faza rozpedzania), potem po pewnym czasie jak juz bedzie osiągnięte okreslone położenie(informacja z enkodera), to z mikrokontrolera bedzie sygnał...

Grundfos Alpha 2 L 25/60 - Gdzie znaleźć schemat lub PCB do wymiany?

No to zaczęła się jazda z tak "piknymi, amerynkanskimi" pompami. budgie11. Z reguły w tych pompach są silniki BLDC. Końcówki mocy sprawdzić - tak ale co było przyczyną ich ewentualnego spalenia? Tak z ciekawości zapytam. Czy silnik ma jakikolwiek element określający położenie wirnika względem stojana? Hallotron, enkoder. impulsator ????

Arduino UNO, moduł 4 przekaźników i enkoder: zastąpienie programatora pralki

Jest stan wyłączony na rozpiętych 4 stykach pojawia się program numer 7. Konfiguracje styków sobie rozkoduje w pralce tylko chodzi mi o program żebym sobie wpisał np 7 obrotów w prawo to wtedy rozłącza wszystkie przekaźniki a 16 obrotów to załącza 3 i 4 przekaźnik. Chyba najlepiej by było zrobić licznik obrotów w prawo i lewo z ograniczeniem do 16....

Jak zsynchronizować dwa elektrowibratory elektronicznie bez połączeń mechanicznych?

50Hz to częstotliwość prądu a silnik wiruje 2800 obr/min . i wydaje mi się aby dokładnie zmierzyć położenie ciężarku to jednak enkoder , tylko czy takie rozwiązanie zapewni poprawną prace... fafiks Zdanie zaczyna się dużą literą, a kończy kropką. Albo poprawisz Kolego wszystkie posty, albo pójdą do kosza.

Jak ustawić enkoder od drukarki aby precyzyjnie czytał?

Witam.Robię kierownice na płytce arduino leonardo,użyłem do niej enkoder z drukarki Brother DCP-115C który ma za zadanie precyzyjnie czytać położenie kierownicy.Od strony elektronicznej wszystko mi działa tylko nie wiem jak ustawić enkoder by precyzyjnie czytał.Tutaj zdjęcia https://obrazki.elektroda.pl/9172656600_... https://obrazki.elektroda.pl/7517124800_...

Citroen C5 II (FL) 2005 - Jak ustawić zębatki w czujniku kąta skrętu

To enkoder absolutyny i trzeba ustawić na konkretne położenie i bez kalibracji rusza. Magnes musi być na środkowym czujniku halla pryz kołach na wprost. https://obrazki.elektroda.pl/2686171400_... U mnie zadziało ale miałem uszkodzoną elektronikę i synchronizacja zębatek nie przynosiła efektu. Kupiłem inny czujnik kąta skrętu z uszkodzoną...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...

Brama WIŚNIOWSKI TS961 - nie zamyka się automatycznie, kod F 2.0 na sterowniku

A to instrukcja do TS970 - z grubsza podobna, ale nie ma krańcówek na krzywkach, tylko liczy położenie zamknięcia/otwarcia z enkodera. Położenia krańcowe po prostu się programuje.

Wpływ zimy na elektronikę 5 popularnych efektów.

A ja spotkałem z innym zjawiskiem związanym z zimą ale nie chodzi o niską temperaturę. Jeden z kierowników wezwał mnie w związku z awarią drukarki HP1018 - te serie nie miały klasycznego podajnika a papier leży wsunięty do drukarki i jest przez ten otwór dostęp do części mechanizmu kasety z tonerem i i wałkiem OPC. Drukowała ciemne kartki. Kiedy przyszedłem,...

Na jakiej zasadzie działa czujnik położenia EHR?

1. Na jakiej zasadzie działa czujnik położenia EHR ?Posiadam on 3 piny na których oporność nie zmienia bez względu na to w jakiej jest pozycji O to musisz się producenta zapytać. Dlaczego rezystancja ma się zmieniać? Równie dobrze wyjście może być napięciowe, PWM, lub o zmiennej F. Enkodery liniowe też się spotyka. 2. W jaki sposób taki czujnik mogę...

Enkoder, ATmega8, pomiar położenia silnika, asembler

Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...

Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...

Enkoder w silniku 2,2 kW 1400 obr/min – zastosowanie i wpływ na regulację obrotów

1. Enkoder - (tu:) urządzenie elektroniczne pokazujące położenie wału silnika w danej chwili. Może służyć do sterowania pozycją maszyny, ewentualnie do obliczenia prędkości silnika. 2. Dobór silnika: jeżeli naprawdę potrzebujesz 2,2 kW/1100 rpm, to 2,2 kW/1440 rpm będzie za mały. Wypadałoby wziąć "oczko" większy. Albo zdecydować się na 2,2 kW przy niższej...

HP Deskjet Ink Advantage 4515 - zerwana taśma łącząca głowicę drukującą

To jest taśma enkodera - dzięki temu karetka z tuszami odczytuje swoje położenie. Część tylko z demobilu (odzysku), zapytaj w swoich lokalnych serwisach, pasuje do wielu modeli HP.

Napęd Shel 75 - brama otwiera/zamyka się tylko o 50 cm, przyczyny?

Wiadomo że, do otwarcia bramy należy użyć odpowiedniej siły. Pisząc "lekko", miałem na myśli ruch bramy w całym jej zakresie bez "zacięć". Być może na owym 50 cm brama stawia większy opór i amperometryka napędu stwierdza że, jest to już położenie krańcowe. Niedziałający enkoder też może być przyczyną. Tylko dziwne jest że, napęd nie zgłasza żadnych...

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...

Pomiar prędkosci obrotowej przy użyciu enkodera optycznego

Hej, a nie byłoby lepiej (jeżeli chodzi o wykonanie "domowym sposobem") zastosować analogowych czujników halla? Na ich podstawie możesz również określić położenie wału. Pozdrawiam Bartek

Czy mogę założyć koder z innego silnika? Pytanie o PULSE CODER FANUC.

ma przypisany do siebie nr enkodera Przecież on tylko czyta położenie wału. Jedyne co musi spełniać nowy to rozdzielczość i kompatybilność elektryczna sygnałów.

HP Photosmart 7450 - zatrzymuje wydruk, niszczy kartki, zacięcie podajnika?

Spróbuj przeczyścic enkoder z lewej strony (okrągły) który jest odpowiedzialny za "rolki"oraz podłużny odpowiedzialny za położenie karetki.

Ekspres Jura E8 - Naprawa przeskakującej zębatki zaparzacza, enkoder sprawny

Cały mechanizm czyli zaparzacz napęd itd są w stanie perfekt. Wyczyszczone nasmarowane. Przy ręcznej próbie zaparzacz bez problemu osiąga obie skrajne pozycje. Dodano po 59 Pytanie. W jaki sposób ekspres określa położenie górne i dolne zaparzacza? Czy za pomocą impulsów enkodera czy też za pomocą prądu na silniku napędu. Bo jeśli za pomocą enkodera...

Frezarka z sterowaniem iTNC 530 HEIDEHAIN - oś Z nie reaguje na czujnik magnetyczny

Witam Poszukuje rozwiązania problemu z frezarką której sterowaniem jest HH iTNC530 Problem jest dość dziwny bo maszyna nie zgłasza błędu, menu err jest puste. objaw: uruchomienie komputera i software'u przebiega prawidłowo załączenie zasilania powietrzem przebiega prawidłowo jednak odszukanie punktów referencyjnych już nie. maszyna nie reaguje na czujnik...

Elektromaten błąd 5.5 po wymianie przewodów i nowym module – co jeszcze sprawdzić?

zamiana na nowy Ale wymiana czego? Sterownika Ts970 czy modułu DES? Sam moduł DES to tzw. potencjometr cyfrowy, określający położenie bramy/rolety - komunikacja odbywa się w standardzie RS485. Bardzo często okazywało się, że sam moduł enkodera DES jest sprawny, winne były połączenia elektryczne we wtyczkach. po 3 miejscach to samo

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Nigdzie tak nie napisałem. Napisałem że się specjalizujesz, zresztą sam tak twierdzisz skoro masz taki opis. No i co z tego, że mam taki opis? Normalnie zajmuję się dźwigami (serwisem) oraz modernizacjami i projektowaniem automatyki ciepłowniczej. Jest ważne, bo jak napisałem wyżej montuję i serwisuję takie urządzenia. Ludzie z nich codziennie korzystają,...

Silnik krokowy do sterowania rozdzielaczem hydraulicznym

W osi ramienia podnośnika zamontowany będzie potencjometr 1 obrotowy, coś ala jak w samochodach potencjometry od sterowania gazem. Do określenia pozycji wału silnika krokowego stosuje się enkodery, które potrafią bardzo precyzyjnie określić jego położenie nawet po wielu obrotach.

HP Deskjet 930c - Błąd drukowania po wymianie kartridży

Wyczyść dokładnie stacje serwisową,delikatnie pod wodą umyj enkoder kreskowy badający położenie karetki,wszystko złożyć i powinno być ok. Ps. ten mały element ma za zadanie zapobieganie zasychaniu głowicy,w stacji są dwie takie gumki,do koloru i czarnego. Dodano po 4 Aby wyjąć stacje musisz zdjąć blachę z karetka i jej prowadnicą.Odkręcasz dwie śrubki...

Czy Danfoss VLT5000 obsłuży silnik PM 50kW bez enkodera?

Encodery nadają się do silników głownie na prąd stały lub na przemienny w niewymagających aplikacjach. W przypadku zasilania tego silnika za pomocą falownika wektorowego bez resolvera trudno będzie utrzymać stabilne warunki pracy. Falownik wektorowy musi "znać" położenie wirnika, można to zmierzyć różnymi metodami, różniącymi się dokładnością i ceną,...

Sterowanie transporterem CPU 6ES7 315-2DP z falownikiem SEW MOVIDRIVE MCH41A

Witam Dla wszystkich zainteresowanych tym tematem polecam lekturkę dotyczącą wewnętrznego programu falowników które mogą odczytywać położenie na podstawie wartosci enkodera: SEW - IPOS. Pozdro.

Drukarka canon pixma ip 1900 - podwójne drukowanie

Enkoder LF wygląda tak (po odjęciu bocznej obudowy drukarki): http://obrazki.elektroda.pl/7052458200_1... Widać go również od strony wnętrza drukarki po podniesieniu pokrywy przedziału tuszów (tutaj jest ze zdjętym bokiem obudowy przez co lepiej go widać): http://obrazki.elektroda.pl/5087091600_1... Na 90% enkoder LF...

EPSON STYLUS C82 - migające diody po czyszczeniu głowicy, co robić?

Enkoder jest to taka przezroczysta tasiemka z pionowymi kreskami rozciągnięta za karetką - w ten sposób drukarka odczytuje położenie tej ostatniej.