sterownik położenie enkoder

enkoder Absolutny wieloobrotowy - pełne obroty bez Uzas

Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...

Sterownik PLC APB-22MTDL - poprawna współpraca z enkorderem

Enkoder jest inkrementalny (kolejne impulsy) czy absolutny (podający konkretne położenie)?

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...

Automatyczne sterowanie 2 osiami XY dla kształtów, precyzja 0,5-1mm, DOS

Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...

Jakie silniki do rolet: mechaniczne krańcówki vs elektroniczne?

Sobie bym pewnie zamontował niezawodny silnik "podstawowy" (na tą chwilę faworyt to TTGO) ze sztywnymi wieszakami i sterownik wykrywający przeciążenie (MOBILUS C-MR). Kiedy "kasa nie gra roli" to zaproponował bym Somfy IO. W wersji 1 ewentualne (niewielkie) ryzyko uszkodzenia rolety jest wkalkulowane w różnicę w cenie. Somfy ma tę niewątpliwą zaletę,...

Pomysł na sterownik bramy dwuskrzydłowej w oparciu o LOGO8

Właśnie ten siłownik (czyli Power Jack) z racji powolności, awaryjności oraz niedostosowania do pracy w bramie odradzałbym. A akurat w tym siłowniku są dwie osobne krańcówki dla dwóch kierunków ale działające w oryginale nieco druciarsko - odpinające po prostu zasilanie siłownika po dojechaniu do położenia krańcowego. Ogólnie ( i tak się robi w nielicznych...

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

tak, tak zgadzam sie ze silnik od razu nie zatrzyma się, dlatego wymyslilem algoytm (tylko zapomnailem o tym napisac w poprzednim poscie)ze sterownik na początku zasila silnik prądem stałym o jakiejs wartości (faza rozpedzania), potem po pewnym czasie jak juz bedzie osiągnięte okreslone położenie(informacja z enkodera), to z mikrokontrolera bedzie sygnał...

Sterownik bramy Hormann FE454/4 Błąd F762 F752 F700 diagnoza

Witam, mam sterownik bramy Hormann numer płytki FE454/4 wyskakują błędy F762 F752 F700. Wszystkie błędy są powiązane bardziej lub mniej z enkoderem, który przekazuje położenie bramy. Byłem na miejscu enkoder dostaje napięcie 11.3V które produkuje sam sterownik, na moje oko trochę niskie, w dokumentacji jest napisane, że powinno być 11,5V w górę mniej...

Siemens Logo V6 - problem z zerowaniem licznika enkodera w zaginarkach hydraulicznych

Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Nigdzie tak nie napisałem. Napisałem że się specjalizujesz, zresztą sam tak twierdzisz skoro masz taki opis. No i co z tego, że mam taki opis? Normalnie zajmuję się dźwigami (serwisem) oraz modernizacjami i projektowaniem automatyki ciepłowniczej. Jest ważne, bo jak napisałem wyżej montuję i serwisuję takie urządzenia. Ludzie z nich codziennie korzystają,...

Sterowanie silnikiem prądu stałego - elementy stanowiska

Witam. Do tego projektu potrzebujesz sterownik dla silnika DC z możliwością regulacji prędkości (najlepiej przez jakieś wejście analogowe np 0-10V), oraz enkoder zamontowany na silniku, który będzie odczytywał jego położenie (i ilość obrotów). Podłączasz to do sterownika PLC (sterownik powinien być wyposażony w szybkie liczniki umożliwiające odczytywanie...

Jak zrobić detektor pętli indukcyjnej do automatycznej bramy wjazdowej?

No może z tymi tysiącami euro przesadziłem, ale na pewno tysiące złotych. Jest to brama Hormann V6030 z przetwornicą częstotliwości. Do bramy zamontowałem falownik jednofazowy,a także dołożyłem czujniki, które wskazują położenie górne i dolne no bo orginalny sterownik ma enkoder na silniku. No i uruchomiłem barierę świetlną na przejściu bramy. Teraz...

Jednoczesny odczyt prędkości i położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200

Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC ustawiam na pomiar częstotliwości. Niestety nie mam...

Elektromaten błąd 5.5 po wymianie przewodów i nowym module – co jeszcze sprawdzić?

zamiana na nowy Ale wymiana czego? Sterownika Ts970 czy modułu DES? Sam moduł DES to tzw. potencjometr cyfrowy, określający położenie bramy/rolety - komunikacja odbywa się w standardzie RS485. Bardzo często okazywało się, że sam moduł enkodera DES jest sprawny, winne były połączenia elektryczne we wtyczkach. po 3 miejscach to samo

Jak zbudować sprzęgło do PC z potencjometrem i sterownikiem USB?

Witajcie! Nie wiedziałem w jakim dziale to umieścić więc jeśli żle to prosze o przeniesienie. Potrzebuję zrobić sprzęgło do pc bo h shifter mam już zrobiony a kierownice mam dfgt. A więc tak czy da się podłączyć ten potencjometr do tego kontrolera usb? I czym sie różni enkoder od potencjometru oraz czy da się zastosować czujnik halla i czy będzie on...

Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...

Brama WIŚNIOWSKI TS961 - nie zamyka się automatycznie, kod F 2.0 na sterowniku

A to instrukcja do TS970 - z grubsza podobna, ale nie ma krańcówek na krzywkach, tylko liczy położenie zamknięcia/otwarcia z enkodera. Położenia krańcowe po prostu się programuje.

Dwukanałowy sterownik wentylatorów

Witam Jest to zwykły potencjometr, włączony jest pomiędzy plus zasilania a masę. Uzyskujemy w ten sposób dzielnik napięcia. Napięcie to jest mierzone przez przetwornik A/D mikrokontrolera i na tej podstawie ustalane jest położenie suwaka. Enkoder potrzebuje więcej wyprowadzeń mikrokontrolera a także jest trudniejszy do programowej obsługi.

Dokładność enkoderów inkrementalnych a rzeczywiste położenie wału

Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...

Jak połączyć silnik ze złączem od enkodera oraz falownik z DB15?

W takim razie próbuję bez czujników Halla. Bez czujników Halla serwonapęd nie ruszy albo się rozbiegnie :) Tak naprawdę sterowników nie będzie wiedział jak sterować komutacją. Czyli sygnały S1,S2,S3 silnika do wejścia w falowniku BE1,BE2,BE3 w celu wyznaczenia położenie elektrycznego wału silnika ? Nie wiem, jeśli pisze tak w instrukcji można spróbować....

Zlęcę wykonanie urządzenia - sterownik silnika krokowego

Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę gałką a silnik obraca się o zadany kąt" jest prosta w serwie, ale bardzo zamotana w krokowym (trzeba zamontować enkoder i sprawdzać aktualne położenie). Pytanie zasadnicze do zleceniodawcy - budżet do stówy, do pięciu,...

Jak odwrócić kierunek silniczka wspomagania z trzema przewodami?

Raczej nie zadziała bo oprócz odpowiedniego sterowania uzwojeniami sterownik wspomagania zazwyczaj korzysta z dodatkowego enkodera w postaci czujników halotronowych które zwracają kierunek obrotu i położenie wirnika silnika. W przypadku jakiejkolwiek anomalii układ jest odłączany od zasilania, fizycznie przez przekaźnik...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...

Jak sterować momentem silnika DC C4557-60003 w karetce HP710c?

musisz zbudować sterownik serwomechanizmu , w drukarkach masz sygnał z enkodera i na tej podstawie zostaje obliczone położenie karetki tu masz projekt takiego rozwiązania http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... czujnika położenia kątowego (sygnał analogowy) jaki to ma być czujnik

Dobór napędu do bramy skrzydłowej - możliwość różnego otwarcia skrzydeł, brak certyfikacji

Nie można programowo ustawić że brama otwiera się przez 30sekund i koniec? Ja u siebie montowałem Hormann Rotamatic2 i jest to ciekawy system, bo silniki są niskonapięciowe, plus mają regulowaną krańcówkę na zamykaniu. Kąt otwarcia programujesz sobie trzymając przycisk tak długo, aż skrzydło dotrze do pożądanej pozycji. Pozycja jest zapamiętywana,...

"Nowoczesny" (?) zasilacz laboratoryjny YIHUA 3005D-IV z USB, Quick Charge, enkodery

Miałbym parę pytań, które mogą pomóc w ocenie: - jaki to typ zasilacza? Liniowy, impulsowy, mix (impulsowy na wejściu, dalej liniowy celem zmniejszenia strat)? - jak radzi sobie z testem wysokiego poboru prądu przy minimalnym napięciu (jeśli liniowy)? - czy posiada chłodzenie aktywne? Jak się sprawuje? - jak dobrze stabilizuje napięcie? tj. jak ono...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

SuperPowerJack – dostępność wyprowadzeń styków krańcowych do sterownika bramy

Krańcówki są wbudowane w przekładnię z tyłu siłownika - pod tylnym dekielkiem. Układzik składający się z 2 mikroswitchy i 2 diod jest lutowany - podłączony jest jako wyłącznik zatrzymujący silnik podłączony w konkretnej polaryzacji w krańcowych położeniach - na siłę można go rozlutować i uzyć do swoich celów. Te krancówki są raczej mało dokładne (oryginalnie...

BFT Deimos Ultra BT A400 - Brama przestaje się otwierać, komunikaty er35 i er36

er35 naped bft deimos a400 Błąd ER35 w napędzie BFT Deimos A400 zazwyczaj wskazuje na problem z enkoderem, który monitoruje położenie bramy i przekazuje te informacje do centrali sterującej. Oto szczegółowa analiza problemu i kroki diagnostyczne: 1. Identyfikacja urządzenia: - BFT Deimos A400 to automatyczny napęd do bram przesuwnych, stosowany w systemach...

Drukarka HP 3820 - wnętrze, recykling

Ja to w przypadkach takich tanich drukarek jedynie ubolewam, że zazwyczaj trafiają się silniki DC (jak widać powyżej), no i też trochę szkoda, że nie ma osobnych sterowników silnika tylko są one jakoś zintegrowane z dedykowanymi układami... a przynajmniej tak zazwyczaj jest. Tak, ale za to te drukarki mają enkodery liniowe (kawałek folii z paskami...

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....

Mała przeróbka orginalnego sterownika BLDC - da się??

Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...

ATxmega128A4U][C] - Podłączenie PWM+USB+ENKODER KWADRATUROWY+RS232

Witam, Kontynuując mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Dorobiłem dalszą jego część. Układ ten będzie odczytywał położenie enkodera optycznego i wystawiał sygnał PWM do sterowania prędkością silnika oraz dwa sygnały 'DIR_x' do określenie kierunku obrotu. Sygnały te będą przesyłane do przyszłego sterownika do...

Zlecę wykonanie sterownika do serwa

Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...

S7 300 - Jak wyzerować/ustawić szybki licznik przez przerwanie sprzętowe

Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...

Wybór modułu I/O do PC dla sterowania procesem pomiarowo-obróbczym online

Techniczne rozwiązanie jest proste wystarczy wziąć procesor ATMEL lub PIC. Posiadają one wewnatrz przetworniki 10bit i wsparcie dla portu szeregowego. Pozatym zawsze pozostaje kilka nóżek które można wykorzystać do sterowania. Całą konstrukcje trzeba dokładnie przemyśleć ponieważ tego typu programy działają zgodnie z zasadą 90-10. 90% czasu działania...

Zastosowanie Arduino i Raspberry PI w przemyśle - platformy PiXtend, Industruino

Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...

Sterowanie silnikiem BLDC jak PMSM metoda pelnowektorowa?

W odpowiedzi na pytanie zdane prywatnie: Chodzi o mojego ostatniego posta z drugiej strony watku. Mianowicie czy w przypadku gdy silnik nie generuje sinusoidy po rozkreceniu ale sygnal sinusoido podobny czy dla poprawnego sterowania FOC powinienem mu podawac na wejscie taki sam ksztalt przebiegu czy moze cos innego. A moze to calkowicie niemozliwe aby...

Sterownik grubości cięcia traka taśmowego na arduino

Jeżeli będzie pracował na 24V to trzeba będzie zmienić napięcie sterowania na 5V. To nie jest jakiś trudny problem, wykorzystać kilka transoptorów. Z chin zamawiałem gotowe takie płyteczki 24V->5V. Ja widzę to tak: do zasilania arduino mam zasilacz na 5vdc, potem do sterowania 2 przekaźniki na 5vdc które załączą 2 styczniki zasilane napięciem 230vac....

PANHANS ecopan 2008 - Błędy regulator długości cięcia i przeł. CR uszk.

Sprawa została rozwiązana. Niestety trochę to trwało, ale się udało. :) Pierwszy problem, to okazało się, że maszyna zmieniła swoje położenie i tylne belki służące do jazdy podawacza materiału ustawiły się pod lekkim skosem, przez co czujnik pozycji raz był bliżej, a raz poza zakresem swojego działania. Drugi problem, to zimny lut na płycie z gniazdem...

Sterownik S7-300 314IFM oraz wejścia i wyjścia w programie

Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko S5/S7 for Windows firmy IBH Softec, nie mam Step...

Ile kosztuje zrobienie takiego sterownika do wiatraka? Zlecę wykonanie.

Wymyśliłem wiele lat temu, że zrobię sobie wiatrak. Jestem na dobrej drodze, mam już wiele rzeczy, części mechanicznych. Teraz potrzebuje sterownika i tu właśnie pytanie do Was. Interesuje mnie oczywiście cena, czy warto się w to bawić do prostego wiatraka robionego amatorsko w garażu. Wymogi jakie mam od sterownika: - odczyt jakiegoś wskaźnika kierunku...

Jak obsłużyć enkoder inkrementalny w OMRON CQM1 do pozycjonowania?

Witam, mam układ mechaniczny który ma sie ustawiać na wyznaczonej pozycji określonej w minimetrach z panela NT11 układ jest napędzany silnikiem 3f 2,2kw i posiada nkoder inkrementalny. Moje zapytanie jest takie, jakich instrukcji z palety CQM1 najlepiej użyć do obsugi tego nkodera i jak go podpiać do standardowych wejść sterownika? Mam już kilka pomysłów...

MAN TGA sterownik szyb i lusterek uszkodzony BTS771

Na moje to przerywane podnoszenie to problem z enkoderem w silniku lub z przewodami po drodze. I od tego bym zaczął. To jest tak ze sterownik z jakiegoś powodu nie ma sprzężenia zwrotnego. Nie ma informacji o obrotach i traktuje brak takiej informacji jako położenie skrajne szyby. Jak masz przycisk zduszony to cykl się powtarza. Tam nie ma żadnych krańcówek....

Sterowanie silnikiem krokowym z PLC Siemens S7-200 (CPU 222) - jak zacząć?

zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował silnikem (chyba L297 lub L298 i STEP/DIR). Osobiście...

Sterownik pompowtryskiwaczy - jak się do tego zabrać?

Napisz jakie mają być obroty tego wałka. Jeżeli jakieś małe,nieliniowe (np.kręcisz ręcznie) to do tego symulatorka musisz użyć enkodera z rozdzielczością nie mniejszą niż 720 imp/obr. Podpinasz go do wałka z krzywkami, dodatkowo czujnik martwego punktu (np. przełącznik halla). Impulsy z enkodera trafiają do mikroprocesora, który zliczając je, określa...

Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...

Sterowanie siłownikiem pneumatycznym/elektrycznym 4-20mA, 0-10V w przemyśle zbożowym

Witam. Robiłem taki sterownik do pneumatyki, był zastosowany do manipulatora. Dokładność to ok. 2mm skoku siłownika, bez zastosowania zaworów proporcjonalnych. Największy problem to odczytanie położenia siłownika. W moim rozwiązaniu był to pasek zębaty sprzężony z siłownikiem owinięty na rolce enkodera. W razie zainteresowania proszę o wiadomość, pozdrawiam,...

Jak zbudować sterownik do silnika 3-fazowego modelarskiego?

Musiałbyś odczytywać położenie wału z silnika. Można to zrobić na podstawie położenia faz, ale jest to mało precyzyjne. Wystarcza np. do samego zablokowania wału, ale bez ustawiania stałej pozycji. Większość regulatorów lotniczych ma te funkcję, jak sam wiesz. Musiałbyś albo poszukać silnika z czujnikami Halla, lub podłączyć do wału jakiś enkoder kątowy....

Sterownik silnika DC - Kontrola prędkości obrotowej

Cześć, Projektuję zdalnie sterowany pojazd kołowy o masie około 2kg, prędkości maksymalnej 1-2m/s, napędzany 4 silnikami - jeden na jedno koło. Na podstawie obliczeń dobrałem wstępnie silniki szczotkowe DC z przekładnią o maksymalnym prądzie 5A (przy zablokowanym wale) zasilane z 12V. Całość będzie sterowana bezprzewodowo - sygnał z pilota zostanie...

silniki somfy system z-wave - silniki rolet somfy z systemem z-wave

Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie sygnału o tym fakcie do centralki) czy jakieś mechaniczne...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...

Elektryczne rolety z RS485

Opadnie rolety należałoby wyeliminować hamulcem ciernym, sama nie ma prawa opadać. (at)szczupx enkoder jest moim zdaniem nie trafionym pomysłem, wyobraź sobie taką sytuację- wyłączono prąd ty podciagasz roletę aby wyjrzeć przez okno w tym momencie całą automatykę rozregulowałeś(to samo dotyczy liczenia kroków przy zastosowaniu silnika krokowego) Przynajmniej...

Jak wyeliminować zakłócenia sygnału analogowego z przetwornika f/U?

gregor50+ oscyloskop mam prosty Metexa MS-2000 który nie ma ekranowanych sond, natomiast co ciekawe, maksymalnie odsuwając go od szafy z napędami na długość sond pomiarowych zakłócenia przy zwartych sondach znacznie się zmniejszały, niestety rozwarcie końcówek i pozostawienie ich w "powietrzu" powoduje szaleństwo na wyświetlaczu, jednak ekranowane...

Kwestie elektryczne przy przeróbce tokarki z silnikami trójfazowymi 6 kW, 1,5 kW

Witam ponownie. Mam taki mały dylemat jeśli chodzi o ta tokarkę. Muszę czytać aktualne położenie rewolweru, i aktualnie jest to tak zrobione, że jest prozaiczny enkoder 16-stanowy:) więc wychodzi mi z niego 16 kabelków i myślę połączyć co 4 przewód i tak 4 przewody podłączyć do sterownika: 1000100010001000 0100010001000100 0010001000100010 0001000100010001...

Instrukcja do robota Josef Neureder z 1994 r. i Simatic S5 115U

Zazwyczaj za pośrednictwem panela operatorskiego zadaje się wartości do odpowiednich DB sterownika PLC. A PLC wykonuje program uzależniony od tych wartości. Zwykle, oprócz trajektorii ruchu, za pomocą HMI czy tam innych paneli, zadaje się zezwolenia na ruchy i tym podobne. Jeżeli był przenośnik, to robot na pewno miał jakąś wymianę danych z systemem...

Szukam silnika krokowego zdolnego obrócić przełącznikiem

Proponuję silniczek DC z przekładnią i impulsatorem na osi. Sterownik silniczka zlicza impulsy z impulsatora (enkodera) i w ten sposób ustala kąt obrotu przekładni. Dzięki za podpowiedź, ale nie mam już wolnej linii uC do zliczania impulsów, dlatego szukam silnika krokowego. Chociaż.... Podsunąłeś mi pewien pomysł:) Dodano po 3 Napisałeś: "...Mimo,...

Jak zbudować sterownik do silnika krokowego Mitsumi M42SP-6NK?

silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika silnika lub liczyć i od razu zapamiętywać kroki...

Automat Pick and place by mictronic

http://obrazki.elektroda.pl/8335597100_1... Witam, rok temu skończyłem szkołę zawodową o profilu elektronika, w pracy mam do czynienia z małoseryjną produkcją smd. Jako typowy pasjonat-konstruktor szukam zawsze sposobu, jak ułatwić sobie pracę i postanowiłem zbudować własną maszynę do układania elementów smd. W projekcie styka się tak...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...

Jak dokładne jest sterowanie mikrokrokowe?

http://obrazki.elektroda.pl/5344376900_1... Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...

Selsyny - jak kiedyś przekazywano informacje o położeniu?

http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...

Wielofunkcyjna platforma jezdna ze sterowaniem RC, czyli kosiarka, odśnieżarka

Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały zwykłą ;) zdalnie sterowaną kosiarkę na większych...

Sterowanie silnikami krokowymi za pomocą komputera.

na zdjęciu masz silnik DC z tarczą enkodera i transoptor szczelinowy , całość + odpowiedni sterownik daje serwomotor z bardzo dokładnie określonym położeniem wirnika sekwencję którą opisałeś do sterownia prościej zrobić na uC , można pokombinować z układem sterowania na przekaźnikach z odpowiednich styków sterownie sterownikiem silnika krokowego proponuje...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...

Podłączenie silnika bezszczotkowego do zwijania linki kotwicy

Przy niedzieli znalazłem trochę czasu na poszukanie w sieci danych jakichś silników BLDC, żeby mieć jakiś punkt odniesienia (rozumiem, że Autor szukał już danych tego silnika, który ma, i nic nie było, więc nie próbowałem tego powtarzać). Botland ma całą kolekcję silników Redox Brushless BBL, najlżejszy o masie 41 gramów (i przy tej masie są silniki...

Driver silników BLDC i DC (wersja edukacyjna do testów oprogramowania)

http://obrazki.elektroda.pl/9427453500_1... Witam. Początkujący elektronik zajmujący się od razu mikrokontrolerami, to często osoba w bardzo młodym wieku i nie posiadająca żadnej wiedzy dot. tej dziedziny. Taki zapaleniec pragnie od razu budować skomplikowane projekty, co często jest powodem frustracji i poświęcania wielu godzin, a...

[Line Follower] MacLiner 2.0

Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...

Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

Slift CO 2.30E3 - Podnośnik Maha synchronizaja kolumn

Albo padł Ci sterownik albo odwzorowanie położenia wózków (nie pamiętam czy tam są potencjometry czy enkodery)

Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...

Brak impulsów na wyjściu C i C# enkodera HEIDENHAIN w gilotynie papieru

Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...

Poszukuje schematu sterownika bramy FEIG ELECTRONIC TST FUS

To jest polskie tłumaczenie tego błędu F.720 Błąd synchronizacji podczas rozpoznania położenia za pomocą nadajnika przyrostowego • Zatrzymanie w położeniu pośrednim jest mniejsze niż minimalna wartość przyrostowa (25). • Synchronizacja nie została zakończona. • Brama nie osiągnęła wybranego przełącznika referencyjnego lub leży poza...

Fatek we współpracy z liniałem (enkoder liniowy)

Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...

Wybór silnika do płynnego sterowania głowicą kamery o ciężarze 2-3 kg

Kolega zaproponował wkrętarkę.. myślę że można by pomyśleć nad jej wykorzystaniem. odpada kombinowanie z mechanizacją, łożyskami itd. na osi wkrętarki trzeba by zamontować potencjometr, będzie on naszym czujnikiem położenia, potrzebny będzie jeszcze drugi potencjometr to ustalania położenia kamery (sterowania ręcznego), oraz układ komparatorwy do porównywania...

Siłownik liniowy 12V - SPJ - Identyfikacja czujnika położenia tłoka

Arduino Mega przy bezpośrednim sterowaniu na pewno da radę, chyba że będziesz wykonywał w programie jakieś bardzo skomplikowane operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych jeżeli to tylko proste sterownie 6 silnikami DC plus pomiar impulsów z 6 enkoderów nie będzie problemów. Warto zastanowić się nad wykorzystaniem I2C bez problemu można obsłużyć LCD...

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

VW POLO 1.4 16V - dławi się, kontrolki EPC i spaliny po naprawie

Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

Diagnozowanie problemów z wrzecionem Elte AF100: przepalony przewód i płytkę

(at)mlodywilq Okazalo sie ze spalila sie plytka wewnatrz wrzeciona. Plytka wg mnie odpowiada za obroty wrzeciona, wymienilem wszystkie uszkodzone elementy plytki. Płytka ta przekazuje sygnały o położeniu tłoka, zablokowaniu narzedzia, kierunku obrotów poprzez złącze D-Sub9 na sterownik. https://obrazki.elektroda.pl/2509101100_... https://obrazki.elektroda.pl/2705308600_...

Jak podłączyć enkoder do sterownika rotora antenowego?

Tak na szybko, masz tam wyjścia open collector, więc daj opornik podciągający, typ wyjść znajdź w dokumentacji. Enkoder masz absolutny, daje informacje o położeniu w kodzie graya (równolegle na wiele kabli). Są jeszcze inkrementalne dający impulsy na 2 wyjścia AB, sprawdź czego oczekuje twój sterownik.

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

musze zrobić układ sterujący najlepiej z gotowych urządzeń elektronicznych Zobacz sterowniki silników poniżej, używałem jednego z nich jako sterownika serwa, używałem silnika DC i indukcyjnego czujnika położenia który dawał wyjście napięciowe. https://www.pololu.com/category/95/polol... bo obawiam się ze skonstruowanie...

Napęd do rolet z sygnałem statusu położenia rolety

Bezprzewodowe też nie mają enkodera. Cały sekret w czasie. Na początku robisz przyuczenie. I po czasie pracy sterownik wie w jaki położeniu jest roleta. Mało to dokładne. Ale wystarczające.

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

... Albo na obecnym silniku (lub śrubie stołu) załóż enkoder i wysteruj go falownikiem z odpowiednio skonfigurowanym sterownikiem. ;) Zaprogramuj rampy i korekcję położenia. W sumie najprostsze rozwiązanie...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Chyba na dzień dzisiejszy nie robią już resolwerów w postaci magnetycznej, ja na szkoleniu w siemensie oglądałem optyczne resolwery. Resolwer jest wykorzystywany przez sterownik napędu do komutacji elektronicznej, dzięki niemu zawsze wiadomo w jakim położeniu jest wał silnika (nawet po zaniku zasilania), w enkoderze trzeba byłoby poruszyć wałem silnika....

Maszyna CNC Optimat BP85 - problem z referencją osi X po naprawie łożyska

dodam jeszcze kilka swoich kamyczków,odnośnie enkoderów spotkałem się z napędami w których zastosowano coś co wygląda na krzyżówkę listwy pomiarowej i enkodera,różni się od typowego enkodera tym iż posiada kilka tarcz pomiarowych ,jedna tarcza napędza poprzez przekładnię następna itd. powoduje to iż jest możliwy odzyt położenia osi bezpośrednio po włączeniu...

[Zlecę] zrobienie sterownika na wspomaganie skrętu kół do opryskiwaczy

Wydaje mi się że trzeba by tu dołożyć enkodery na koła/zespoły kół. Mi się wydaje, a w zasadzie jestem pewien, że nie potrzeba. Ja to robię na 4 czujnikach indukcyjnych (2 do skrętu i 2 do ustalania położenia jazdy na wprost). Do tego prosta logika (może być nawet na przekaźnikach) i wszystko działa tak jak trzeba. A sterownie czasem otwarcia zaworów...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

To racja, że enkodery powinny być usytuowane jak najbliżej ruchomego elementu aby niwelować błąd przekładni itp. Moja praktyka tylko to potwierdza, niemniej ten projekt nie korzysta z enkoderów w takim sensie jak np. w obliczaniu położenia ramienia robota (mój następny projekt). Większość z tych projektów opiera się na zwykłych krokowcach, w moim przypadku...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Nie spotkałem scroli "inwerterowych. Może są ? Za to standardem dla tandemów jest jedna sprężarka tzw. digital a druga "normalna. Taki układ jest drogi bo wymaga porządnego sterownika i EZR'a. Jednak regulacja jest bardzo dokładna w szerokim zakresie obciążeń. Na pewno przyjdzie czas że popełnię małą pompę na inverterze bo mam takie sprężarki, ale muszę...

Bazowanie osi z enkoderem absolutnym - jak ustalić pozycję 'zerową'?

zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle jestem ciekaw kwestii bazowania - niestety narazie...

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam . wieczorową porą. Coś faktycznie namieszałeś i nie bardzo wiem o co Ci chodzi . Zakładając 4000 obr/min (RPM) i enkoder dający 100 imp/obr otrzymasz (4000*100) = 400 000 imp/min idąc dalej czyli 400 000 /60 = 6666,7 imp/sek czyli częstotliwość = 6666,7 Hz ( o co chodzi z tym próbkowaniem ???? ) z pytania w temacie wywnioskowałem ,że chodzi o...

Krawędziarka DARLEY typ EHP 110 31/25 sterowanie DELEM DA22 nie zeruje się

Podejrzewam, że bez dokumentacji, instrukcji ustawiania tego liniału może być problem z ustawieniem tego enkodera. Aczkolwiek jest to możliwe do wykonania, trzeba poświęcić trochę czasu. W maszynach z lat 80, początek 90 spotkałem się z tym, że marker zerujący z enkodera musiał się zgadzać z zewnętrznym sygnałem zerującym. Chodzi o to, że w starych...