Sobie bym pewnie zamontował niezawodny silnik "podstawowy" (na tą chwilę faworyt to TTGO) ze sztywnymi wieszakami i sterownik wykrywający przeciążenie (MOBILUS C-MR). Kiedy "kasa nie gra roli" to zaproponował bym Somfy IO. W wersji 1 ewentualne (niewielkie) ryzyko uszkodzenia rolety jest wkalkulowane w różnicę w cenie. Somfy ma tę niewątpliwą zaletę,...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Nigdzie tak nie napisałem. Napisałem że się specjalizujesz, zresztą sam tak twierdzisz skoro masz taki opis. No i co z tego, że mam taki opis? Normalnie zajmuję się dźwigami (serwisem) oraz modernizacjami i projektowaniem automatyki ciepłowniczej. Jest ważne, bo jak napisałem wyżej montuję i serwisuję takie urządzenia. Ludzie z nich codziennie korzystają,...
Witam, mam sterownik bramy Hormann numer płytki FE454/4 wyskakują błędy F762 F752 F700. Wszystkie błędy są powiązane bardziej lub mniej z enkoderem, który przekazuje położenie bramy. Byłem na miejscu enkoder dostaje napięcie 11.3V które produkuje sam sterownik, na moje oko trochę niskie, w dokumentacji jest napisane, że powinno być 11,5V w górę mniej...
er35 naped bft deimos a400 Błąd ER35 w napędzie BFT Deimos A400 zazwyczaj wskazuje na problem z enkoderem, który monitoruje położenie bramy i przekazuje te informacje do centrali sterującej. Oto szczegółowa analiza problemu i kroki diagnostyczne: 1. Identyfikacja urządzenia: - BFT Deimos A400 to automatyczny napęd do bram przesuwnych, stosowany w systemach...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
No może z tymi tysiącami euro przesadziłem, ale na pewno tysiące złotych. Jest to brama Hormann V6030 z przetwornicą częstotliwości. Do bramy zamontowałem falownik jednofazowy,a także dołożyłem czujniki, które wskazują położenie górne i dolne no bo orginalny sterownik ma enkoder na silniku. No i uruchomiłem barierę świetlną na przejściu bramy. Teraz...
Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...
Witam. Do tego projektu potrzebujesz sterownik dla silnika DC z możliwością regulacji prędkości (najlepiej przez jakieś wejście analogowe np 0-10V), oraz enkoder zamontowany na silniku, który będzie odczytywał jego położenie (i ilość obrotów). Podłączasz to do sterownika PLC (sterownik powinien być wyposażony w szybkie liczniki umożliwiające odczytywanie...
Witam Jest to zwykły potencjometr, włączony jest pomiędzy plus zasilania a masę. Uzyskujemy w ten sposób dzielnik napięcia. Napięcie to jest mierzone przez przetwornik A/D mikrokontrolera i na tej podstawie ustalane jest położenie suwaka. Enkoder potrzebuje więcej wyprowadzeń mikrokontrolera a także jest trudniejszy do programowej obsługi.
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...
Przy niedzieli znalazłem trochę czasu na poszukanie w sieci danych jakichś silników BLDC, żeby mieć jakiś punkt odniesienia (rozumiem, że Autor szukał już danych tego silnika, który ma, i nic nie było, więc nie próbowałem tego powtarzać). Botland ma całą kolekcję silników Redox Brushless BBL, najlżejszy o masie 41 gramów (i przy tej masie są silniki...
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko S5/S7 for Windows firmy IBH Softec, nie mam Step...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
Musiałbyś odczytywać położenie wału z silnika. Można to zrobić na podstawie położenia faz, ale jest to mało precyzyjne. Wystarcza np. do samego zablokowania wału, ale bez ustawiania stałej pozycji. Większość regulatorów lotniczych ma te funkcję, jak sam wiesz. Musiałbyś albo poszukać silnika z czujnikami Halla, lub podłączyć do wału jakiś enkoder kątowy....
Opadnie rolety należałoby wyeliminować hamulcem ciernym, sama nie ma prawa opadać. (at)szczupx enkoder jest moim zdaniem nie trafionym pomysłem, wyobraź sobie taką sytuację- wyłączono prąd ty podciagasz roletę aby wyjrzeć przez okno w tym momencie całą automatykę rozregulowałeś(to samo dotyczy liczenia kroków przy zastosowaniu silnika krokowego) Przynajmniej...
silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika silnika lub liczyć i od razu zapamiętywać kroki...
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...
Enkoder jest inkrementalny (kolejne impulsy) czy absolutny (podający konkretne położenie)?
Witajcie! Nie wiedziałem w jakim dziale to umieścić więc jeśli żle to prosze o przeniesienie. Potrzebuję zrobić sprzęgło do pc bo h shifter mam już zrobiony a kierownice mam dfgt. A więc tak czy da się podłączyć ten potencjometr do tego kontrolera usb? I czym sie różni enkoder od potencjometru oraz czy da się zastosować czujnik halla i czy będzie on...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...
Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...
Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę gałką a silnik obraca się o zadany kąt" jest prosta w serwie, ale bardzo zamotana w krokowym (trzeba zamontować enkoder i sprawdzać aktualne położenie). Pytanie zasadnicze do zleceniodawcy - budżet do stówy, do pięciu,...
Miałbym parę pytań, które mogą pomóc w ocenie: - jaki to typ zasilacza? Liniowy, impulsowy, mix (impulsowy na wejściu, dalej liniowy celem zmniejszenia strat)? - jak radzi sobie z testem wysokiego poboru prądu przy minimalnym napięciu (jeśli liniowy)? - czy posiada chłodzenie aktywne? Jak się sprawuje? - jak dobrze stabilizuje napięcie? tj. jak ono...
Krańcówki są wbudowane w przekładnię z tyłu siłownika - pod tylnym dekielkiem. Układzik składający się z 2 mikroswitchy i 2 diod jest lutowany - podłączony jest jako wyłącznik zatrzymujący silnik podłączony w konkretnej polaryzacji w krańcowych położeniach - na siłę można go rozlutować i uzyć do swoich celów. Te krancówki są raczej mało dokładne (oryginalnie...
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...
Witam, mam układ mechaniczny który ma sie ustawiać na wyznaczonej pozycji określonej w minimetrach z panela NT11 układ jest napędzany silnikiem 3f 2,2kw i posiada nkoder inkrementalny. Moje zapytanie jest takie, jakich instrukcji z palety CQM1 najlepiej użyć do obsugi tego nkodera i jak go podpiać do standardowych wejść sterownika? Mam już kilka pomysłów...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Witam, Kontynuując mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Dorobiłem dalszą jego część. Układ ten będzie odczytywał położenie enkodera optycznego i wystawiał sygnał PWM do sterowania prędkością silnika oraz dwa sygnały 'DIR_x' do określenie kierunku obrotu. Sygnały te będą przesyłane do przyszłego sterownika do...
Wymyśliłem wiele lat temu, że zrobię sobie wiatrak. Jestem na dobrej drodze, mam już wiele rzeczy, części mechanicznych. Teraz potrzebuje sterownika i tu właśnie pytanie do Was. Interesuje mnie oczywiście cena, czy warto się w to bawić do prostego wiatraka robionego amatorsko w garażu. Wymogi jakie mam od sterownika: - odczyt jakiegoś wskaźnika kierunku...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
tak, tak zgadzam sie ze silnik od razu nie zatrzyma się, dlatego wymyslilem algoytm (tylko zapomnailem o tym napisac w poprzednim poscie)ze sterownik na początku zasila silnik prądem stałym o jakiejs wartości (faza rozpedzania), potem po pewnym czasie jak juz bedzie osiągnięte okreslone położenie(informacja z enkodera), to z mikrokontrolera bedzie sygnał...
Właśnie ten siłownik (czyli Power Jack) z racji powolności, awaryjności oraz niedostosowania do pracy w bramie odradzałbym. A akurat w tym siłowniku są dwie osobne krańcówki dla dwóch kierunków ale działające w oryginale nieco druciarsko - odpinające po prostu zasilanie siłownika po dojechaniu do położenia krańcowego. Ogólnie ( i tak się robi w nielicznych...
Witam ponownie. Mam taki mały dylemat jeśli chodzi o ta tokarkę. Muszę czytać aktualne położenie rewolweru, i aktualnie jest to tak zrobione, że jest prozaiczny enkoder 16-stanowy:) więc wychodzi mi z niego 16 kabelków i myślę połączyć co 4 przewód i tak 4 przewody podłączyć do sterownika: 1000100010001000 0100010001000100 0010001000100010 0001000100010001...
Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC ustawiam na pomiar częstotliwości. Niestety nie mam...
Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie sygnału o tym fakcie do centralki) czy jakieś mechaniczne...
W takim razie próbuję bez czujników Halla. Bez czujników Halla serwonapęd nie ruszy albo się rozbiegnie :) Tak naprawdę sterowników nie będzie wiedział jak sterować komutacją. Czyli sygnały S1,S2,S3 silnika do wejścia w falowniku BE1,BE2,BE3 w celu wyznaczenia położenie elektrycznego wału silnika ? Nie wiem, jeśli pisze tak w instrukcji można spróbować....
gregor50+ oscyloskop mam prosty Metexa MS-2000 który nie ma ekranowanych sond, natomiast co ciekawe, maksymalnie odsuwając go od szafy z napędami na długość sond pomiarowych zakłócenia przy zwartych sondach znacznie się zmniejszały, niestety rozwarcie końcówek i pozostawienie ich w "powietrzu" powoduje szaleństwo na wyświetlaczu, jednak ekranowane...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
A to instrukcja do TS970 - z grubsza podobna, ale nie ma krańcówek na krzywkach, tylko liczy położenie zamknięcia/otwarcia z enkodera. Położenia krańcowe po prostu się programuje.
Pierwszy problem to jak będziesz sterował silniki. Sprawdź ich prąd "maksymalny" (zatrzymaj koło i zmierz wtedy prąd po podaniu 12V). Możesz potrzebować całkiem silnego sterownika do tych silników co odrobinę utrudni projekt. Drugi problem to zsynchronizowanie prędkości. Najprostsza metoda to do koła przykleić tarczkę z na zmianę czarnymi/białymi polami...
Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...
zamiana na nowy Ale wymiana czego? Sterownika Ts970 czy modułu DES? Sam moduł DES to tzw. potencjometr cyfrowy, określający położenie bramy/rolety - komunikacja odbywa się w standardzie RS485. Bardzo często okazywało się, że sam moduł enkodera DES jest sprawny, winne były połączenia elektryczne we wtyczkach. po 3 miejscach to samo
enkoder położenie położenie enkoder sterownik położenie
farby usuwanie kontrolka cordoba avast odinstalowanie
electrolux mruga start bateria milwaukee
Opel Meriva 1.6 nie odpala w mrozie - przyczyny i rozwiązania Schemat podłączenia regulatora obrotów Bosch GWS 7-115 E
